Los sistemas de colocación de componentes SMT (tecnología de montaje en superficie), comúnmente

denominados máquinas pick-and-place o P & Ps, son máquinas robóticas que se utilizan para colocar
dispositivos de montaje superficial (SMD) en una placa de circuito impreso (PCB). Se utilizan para la
colocación de alta velocidad y alta precisión de una amplia gama de componentes electrónicos, como
condensadores, resistencias, circuitos integrados en los PCB que a su vez se utilizan en computadoras,
productos electrónicos de consumo y equipos industriales, médicos, automotrices, militares y de
telecomunicaciones. .

Interruptores neumáticos

Su uso se origina en la necesidad de eliminar el peligro de inflamación y

expolición del aceite utilizado en los interruptores de gran y pequeño volumen de
aceite.

En este tipo de interruptores el apagado del arco se efectúa por la acción violenta
de un chorro de aire que barre el aire ionizado por el efecto del arco. El poder de
ruptura aumenta casi proporcionalmente a la presión del aire inyectado. La
presión del aire comprimido varía entre 8 y 13 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 dependiendo de la
capacidad de ruptura del interruptor.

La extinción del arco se efectúa en un tiempo muy corto, el orden de 3 ciclos, lo

cual produce sobretensiones mayores que en los interruptores por aceite.

Estos aparatos pueden operar de dos formas.

1.- En forma modular con su propia compresora y tanque de almacenamiento o

en forma de estación central de aire comprimido, que alimenta el conjunto de
interruptores de la instalación.

2.- La segunda forma puede ser alimentación radial a partil de un cabezal de aire
o a partir de una instalación en anillo, tiene el inconveniente de que en caso de
una fuga en la tubería principal puede ocasionar la falla de toda la instalación,
además de que en caso de subestaciones de gran capacidad, la longitud de las
tuberías es tan grande que hace que sus costo sea muy elevado respecto al caso
modular.

En los aparatos de tipo modular, el volumen del tanque debe ser del tamaño que
pueda soportar, cuando menos, dos operaciones de apertura y cierre
combinadas. A continuación, si la presión resultante es inferior al valor mínimo
considerado por el fabricante para el soplado del arco y ocurriera un cortocircuito
en la línea, el interruptor tiene un control que impide la apertura del mismo, ya
que de no bloquearlo e producirá la destrucción del interruptor.

Las cámaras de extinción

Las cámaras de extinción de estos interruptores son de forma modular y de

acuerdo con la capacidad y tensión de la instalación se utiliza desde dos cámaras
en adelante:
2 cámaras hasta 80 kV

4 cámaras hasta 150 kV

6 cámaras hasta kV

10 cámaras hasta 380 kV

Una de las ventajas de utilizar varias cámaras en serie, es la de repartir la tensión

entre el número de ella, disminuyendo la tensión de reencendido entre los
contactos de cada una de ellas.

Diagramas

Debido a que estos interruptores producen mayores sobretensiones, es común

entre los diversos fabricantes insertar en paralelo con los contactos principales,
resistencias amortiguadoras y capacitadas que producen altas impedancias y
reparten las tensiones de las cámaras. Los diagramas más utilizados son los
siguientes.

Tipo 1
Es una resistencia R en serie con un explosor E, este conjunto está en paralelo
con el contacto 𝐶1 del interruptor.

Tipo2
Tiene un capacitor C de reparto de tensión.

Tipo 3

Usa además del capacitor C una resistencia que permite una pequeñísima
corriente y produce un abatimiento de la sobretensión entre los contactos 𝐶1 del
interruptor.
Tipo 4

Es semejante al tipo 3, pero utiliza una resistencia 𝑅1 para el cierre y otra 𝑅2 para
la apertura.

El incremento de la tensión que puede aparecer entre los contactos de un

interruptor se puede determinar por medio de la expresión:
𝑑𝑉 𝑅
( ) = 𝑉𝑚
𝑑𝑡 𝑚 𝐿
Donde:
𝑑𝑉
( 𝑑𝑡 ) = Velocidad de incremento de la tensión máxima

R = Valor de la resistencia amortiguadora indicada

L = Inductancia de la red en Henrys

𝑉𝑚 = Valor pico de la tensión de restablecimiento

Resumiendo las características de estos interruptores se puede decir lo

siguiente:
1. Los tiempos de maniobra son muy cortos, lo que limita la duración de los
esfuerzos térmicos que originan los cortocircuitos y por tanto se reduce el
desgaste de los contactos.

2. Son aparatos de construcción sencilla, se emplean los mismos elementos

interruptores para todas las tensiones, lo cual reduce el almacenaje y el coso de
las piezas de repuesto.

3. Pueden efectuar cierres con tiempos mínimos y potencias de cortocircuito

elevadas.
4. El mantenimiento es sencillo y rápido. No tiene peligro de incendio.
Cuando ocurre una falla

Cuando ocurre una falla, la detecta el dispositivo de control, de tal manera que
una válvula de solenoide acciona a la válvula principal y sigue una secuencia
que puede describirse en general como sigue:

1. Al ser accionada la válvula principal, esta se abre, permitiendo el acceso de

aire a los aisladores huecos.

2. El aire a presión que entra a los aisladores huecos presiona por medio de un
émbolo a los contactos.

3. Los contactos A accionan a los contactos B que operan simultáneamente

abriendo el circuito.

4. Como los aisladores huecos se encuentran conectados directamente a las

cámaras de extinción al bajar los contactos A para accionar a los contactos B el
aire de presión que se encuentra en los aisladores entra violentamente a la
cámara de extinción extinguiéndose el arco.

1. Aisladores huecos

2. Válvula Principal

3. Cámara de extinción

4. Contactos A

5. Contactos B
Sistema de operación de los interruptores neumáticos

Operación de apertura
1. Al detectarse la falla, la señal se transmite a la bobina de apertura neumática
de solenoide que abre la válvula de salida. El aire entra a la válvula principal y
hace descender el émbolo.

2. En la parte central del émbolo se encuentra la barra acoplada que acciona el

dispositivo mecánico.
3. La operación de cierre se efectúa energizando la bobina de cierre y por tanto
el proceso es contrario.