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Universidad Politécnica de Madrid–Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales. Curso 2018-2019-3º

Matemáticas de Especialidad–Ingeniería Eléctrica

Presentación de la Asignatura
Curso 2018-2019

José Luis de la Fuente O’Connor

jldelafuente@etsii.upm.es
joseluis.delafuente@upm.es

Clase_introducción_2019.pdf
La asignatura tiene por objeto el Cálculo y Análisis 2/37

Matemático en su versión numérica y la Ingeniería de

sus Métodos y Algoritmos, con el fin de identificar y
resolver muchos problemas prácticos que nos
propone la vida real1.
Mediante esta ingeniería podremos estudiar y resolver problemas prácticos
de nuestra profesión —aquellos de base científica que se modelizan y simu-
lan en términos matemáticos— y analizar la idoneidad de los resultados.

Orientación: Para trabajar en algo o con algo, hay

que saber cómo hacerlo con nuestras manos,
imaginarlo mejor, diseñarlo y elaborarlo:

“Me lo contaron y lo olvidé; lo vi y lo entendí;

lo hice y lo aprendí”
Confucio, 551-479 a.C.

1
Insistiremos en los que se refieren a la ingeniería eléctrica.
 3/37

Profesores:
Gabriela Sansigre

José Luis de la Fuente

 4/37

Apuntes, documentación y anuncios

 En sitio Web: www.jldelafuenteoconnor.es

 Mediante e-mail: jldelafuente@etsii.upm.es

alumnos@jldelafuenteoconnor.es
 Libro
 5/37

Posibles prácticas con MATLAB en ordenador

 Fechas de cuatro prácticas (por determinar)

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Objetivos de esta asignatura

 Introducción teórica y aplicación práctica del diseño, análisis

e ingeniería numérica (digital) de procedimientos y algoritmos
que puedan abordar y resolver problemas cotidianos con base
científica:
 Simulación matemática de fenómenos naturales,
económicos y sociales
 Diseño ingenieril y científico de modelos matemáticos

 Profundizar en el manejo del ordenador como herramienta

fundamental para dar solución a esos problemas y desafíos

“Siempre que enseñes, enseña a la vez a dudar de lo que enseñas”

José Ortega y Gasset. 1883-1955.
 7/37

Entorno de cálculo científico e ingenieril

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Metodología que seguiremos

 Clases orientadas a la práctica de nuestra profesión, con las

matemáticas como instrumento natural para acceder a los
problemas y su conocimiento y con el ordenador como
herramienta que prolonga nuestras manos
 Rigor científico
 Aprender a valorar la idoneidad técnica de una estrategia
frente a otra para resolver problemas numéricos en ingeniería:
 Desarrollar espíritu crítico y posibles alternativas a lo que
os presentamos
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La Asignatura NO es:

 Un recetario de procedimientos
 Un curso de MATLAB y aplicaciones:

 MATLAB será el instrumento fundamental que nos

permita traducir al ordenador un problema y lo que
queremos hacer, o experimentar, con él para resolverlo
 Algunas referencias útiles para conocerlo mejor:
Curso de Introducción a la Programación
Interactive MATLAB tutorial

Getting started with MATLAB

MATLAB examples
Getting started with MATLAB (manual en PDF)
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José Luis de la Fuente O’Connor

www.jldelafuenteoconnor.es

 Ingeniero Industrial, Escuela Técnica Superior de Ingenieros

Industriales, Madrid, 1976
 Master of Science in Engineering Economic Systems,
Stanford University, 1978
 Doctor Ingeniero Industrial, ETSII, Madrid, 1979
 Profesor Titular de Universidad, UPM, Madrid, 1990
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 Experiencia profesional:
 Systems Europe, USA
 Electricité de France
 Iberdrola, 1976–hasta la fecha
 Gobierno de España 2017–hasta la fecha
 Experiencia docente:
 Diversos cursos de doctorado
 Matemáticas de la especialidad, 1987-2003
 Métodos matemáticos de especialidad: Ingeniería eléctrica, 2003-2012
 Matemáticas de la especialidad, ingeniería eléctrica, 2013-



 Múltiples cursos, seminarios, etc. de optimización, métodos numéricos y estrategia
empresarial
 Experiencia investigadora:
 Dirigido más de 10 proyectos de investigación de la Unión Europea (>100 MM de
euros)
 Colaboración en diversos proyectos de investigación académicos
Programa general de la asignatura 12/37

 Fundamentos de los métodos numéricos en la ingeniería

 Elementos de álgebra lineal numérica
 Solución de ecuaciones de una variable
 Sistemas de ecuaciones lineales
 Mínimos cuadrados lineales
 Funciones de interpolación y aproximación. Transformada de Fourier
 Métodos iterativos para sistemas de ecuaciones lineales
 Valores y vectores propios
 Sistemas de ecuaciones lineales de grandes dimensiones: matrices dispersas
 Sistemas de ecuaciones no lineales
 Optimización lineal
 El método simplex
 Dualidad
 Métodos de punto interior
 Optimización no lineal
 Optimización entera
 Derivación e integración de funciones
 Integración de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales.
Referencias y lecturas posibles 13/37

 Numerical analysis. Sauer, T., Second Edition, Pearson, 2012. (hay versión
en español)

 Introducción a la Investigación de Operaciones. Hillier, F.S. y Lieberman,

G.J., Novena edición, McGraw-Hill. 2010.

 Numerical Mathematics. Quarteroni, A., Sacco, R. y Saleri, F., Springer

Verlag, 2007.

 Numerical Optimization. Nocedal, J. y Wright, S.J., Second Edition.

Springer Verlag, 2006.

 Numerical Methods in Finance and Economics. A MATLAB-Based

Introduction. Brandimarte, P., Second Edition. John Wiley and Sons,
2006.

 MATLAB guide. Higham, D. y Higham, J., Second Edition. SIAM, 2005.

 Scientific Computing. An Introductory Survey. Heath, M., Second Edition.

McGraw-Hill, 2002.
 ¿Este curso en Internet? 14/37

Mi sitio web

Todos los datos de sitios … IR AL INFORME

Ubicación
1 dic. 2013 - 8 dic. 2018
Todos los usuarios
100,00 % Usuarios

Explorador

 Usuarios
100

50

ene… enero de 2015 enero de 2016 enero de 2017 enero de 2018

País Usuarios Usuarios Contribución al total: Usuarios

11.106 11.106
% del total: 100,00 % (11.106) % del total: 100,00 %
(11.106)

1. Spain 3.980 35,67 %

2. United States 1.539 13,79 % 19,4%

3. (not set) 1.039 9,31 % 35,7%

4. Brazil 582 5,22 %

5. Peru 461 4,13 %

13,8%
6. Mexico 398 3,57 % 9,3%

7. United Kingdom 273 2,45 %

8. China 271 2,43 %

9. Colombia 249 2,23 %

10. Chile 196 1,76 %

11. Argentina 183 1,64 %

12. Germany 175 1,57 %

13. Italy 143 1,28 %

14. Japan 141 1,26 %

15. Venezuela 137 1,23 %

16. Ecuador 94 0,84 %

17. South Korea 91 0,82 %

18. France 87 0,78 %

19. Netherlands 69 0,62 %

Thus, we can use the chain as a checklist in gauging the
15/37
quality of a decision as we make it.
¿Dónde surgen los desafíos y problemas?
The next six pages explain what to consider in

CREATIVE
ALTERNATIVES

CLEAR USEFUL
VALUES INFORMATION

DECISION
QUALITY
HELPFUL SOUND
FRAME REASONING

COMMITMENT TO
FOLLOW THROUGH

Page 5 © 2009 Decisio

Tomar decisiones o analizar opciones
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portunity
Contexto general industrial y profesional
 
World Energy Demand
oised 
Industrial
ge Non‐electric
20%

Transportation 
Electricity
29%
Industrial
e 10%

Electricity
Commercial
15% Electricity
r Residential
15%

EIA Annual Energy Review 2009
 17/37

En ingeniería eléctrica
the european electricity industry:

CO2 Capture and

 18/37

Power System Structure

Hydro

Gas or CC • Basics
• Generation &
transmission
• Substations &
transformers
Nuclear Coal
• Control centers
http://tcip.mste.illinois.edu/ 3
Credit: Jim McCally, Iowa State
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Cualquier sistema de ingeniería eléctrica tiene

 Generación Fuente de potencia y energía. Idealmente con

niveles de tensión y frecuencia determinados

 Transporte Transmite potencia y mueve la energía

 Demanda o carga Consume energía, absorbe potencia e

introduce otros componentes
20/37
 21/37

C A L I F O R N I A E N E R G Y C O M M I S S I O N!

Supporting Evolution of the Electricity Grid

Historical Grid  “Smart” Grid

 22/37

AQUÍ y aquí
También 23/37

:::
 24/37

Potencia y Energía
 Potencia Consumo instantáneo de energía; capacidad de
aportar trabajo en cada instante

 Energía Trabajo realmente producido o consumido;

integración de la potencia en el tiempo.

Julio = 1 vatio-segundo
kWh = kilovatio-hora (3;6  106 J)
Btu = 1:055;056 J
1 MBtu = 0,29307 MWh
1 Quad = 293,07 TWh = 1015 Btu
1 l gasolina = 9;65 kWh
 25/37

Capacity Market

Operating Reserves on Competition

erve Requirement
ve market requires
the available - 21 -

nd
actice that when
xceeds demand by
e market will be
e possible to keep
pensive
/ MW, i.e. 10 Cents

ng Reserves may
e excess capacity

al and Electronics Eng. Dept., METU, Spring 2005, Prof. Dr. Osman SEVAİOĞLU, Page 10

Operativa
 26/37

Recursos
 27/37

İçindekiler

▪ Türkiye Enerji Piyasasına Genel Bakış

▪ Enerji Sektöründe Halen Devam Etmekte
Olan Özelleştirme Çalışmaları
– Elektrik Üretim Özelleştirmeleri
– Elektrik Dağıtım Özelleştirmeleri

Transporte

Optimización
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Geofísica para la industria petrolera

 METU
Balancing and Settlement Market
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Iberdola Control Center

Settlement Market
s

Balancing and
EE 710 Electricity Trading, Electrical and Electronics Eng. Dept., METU, Spring 2005, Prof. Dr. Osman SEVAİOĞLU, Page 1

22
Modelización
3D View of Generation Sources in
Midwest Visualize

PSERC

Visualización
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Eficiencia energética
 METU
Ancillary Services

Payment for Ancillary Services

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Ancillary Services
• are essential or even vital,
• casuse revenue loss on market
participants, who have been
influenced by or who have carried out
the service,
• cannot be offered and left freely,
otherwise everyone would prefer to
let the others to perform them
Hence the regulator must;
• Decide on the types of ancillary services
to be purchased,
• Determine the prices to be paid for these
services,
Materiales y componentes
• Grant authorithy to TSO for assignment
of these duties to market participants,
• Make market participants to pay for them
EE 710 Electricity Trading, Electrical
IIIM
MA
M AG
A GE
GEEN
N
N and Electronics Eng. Dept., METU, Spring 2005, Prof. Dr. Osman SEVAIOGLU, Page 73

Reconocimiento de imágenes y diagnóstico

 32/37

DEFFGGHIJHKJLM

Redes

Sincronismo
 33 MEMBERS - 24 COUNTRIES
Capacities at cross-border points
on the primary market 33/37
Visit the GTE website for available capacities at cross-
border points through links with the concerned TSOs. THE EUROPEAN
NATURAL GAS
Interconnection points Transport by pipeline
under 24”
1A cross-border interconnection point
24” to 36”
Wir bewegen Erdgas.

1A LNG terminal 36” and over

drilling platform
LNG terminal - under construction
LNG terminal - projected
Major interconnection point
Gas reserve areas
indication of gas reserve areas
Transport by tanker

Gas Storage
LNG route
Gas Transmission Europe
Avenue des Arts 19
B - 1210 Brussels
Tel +32 2 209 05 00
Fax +32 2 209 05 01
gte@gte.be
www.gte.be
NETWORK
max. flowrate max. flowrate
Nr Location from to in Mio Nm /h Nr Location from to in Mio Nm /h
1A Zeebrugge ZPT Gassco (N) Interconnector (B) 1,60 40 Tuy Transgas (P) Enagás (E) 0,04

1B Zeebrugge IZT Interconnector (UK) Fluxys (B) 2,30 41 Griespass Transitgas (CH) SNAM Rete Gas (I) 2,40

1C Zeebrugge IZT Fluxys (B) Interconnector (UK) 1,00 42 Panigaglia LNG SNAM Rete Gas (I) 0,40

1D Zeebrugge LNG LNG Fluxys (B) 0,87 43 Mazara del Vallo TPMC (Tun) SNAM Rete Gas (I) 3,44

2A Zelzate Zebra Fluxys (B) Zebra (NL) 0,70 44A Gorizia SNAM Rete Gas (I) Geoplin (Slov) 0,17

2B Zelzate GTS Fluxys (B) GTS (NL) 0,50 44B Gorizia Geoplin (Slov) SNAM Rete Gas (I) 0,03
3 Hilvarenbeek GTS (NL) Fluxys (B) 2,40 45 Tarvisio OMV TAG (A) SNAM Rete Gas (I) 3,12
4 Obbicht GTS (NL) Fluxys (B) 0,20 46 Murfeld OMV (A) Geoplin (Slov) 0,42

5 ‘s Gravenvoeren GTS (NL) Fluxys (B) 1,10 47 Mosonmagyarovar OMV (A) MOL (H) 0,50

6A Eynatten Fluxys (B) WINGAS (D) 0,23 48A Baumgarten SPP (SK) OMV (A) 4,56
E.ON-Ruhrgas
6B Eynatten Fluxys (B) Thyssengas
(D) 0,75 48B Baumgarten OMV (A) SPP (SK) no transit
7 Bras Fluxys (B) SOTEG (Lux) 0,19 49 Lanzhot SPP (SK) Transgas (CZ) 6,50

8 Petange Fluxys (B) SOTEG (Lux) 0,06 50 Velke Kapusany Ukrtransgas (UKR) SPP (SK) 10,50
9A Quévy (H) Fluxys (B) Gaz de France (F) 1,10 51 Revithoussa LNG DEPA (GR) 0,22

9B Taisnières (L) Fluxys (B) Gaz de France (F) 0,95 52A Bacton Nat Grid Transco (UK) Interconnector (B) 2,30

9C Blaregnies (H) Fluxys (B) Gaz de France (F) 0,95 52B Bacton Interconnector (B) Nat Grid Transco (UK) 1,00

10 Bocholtz GTS (NL) E.ON-Ruhrgas (D) 1,43 53 Moffat Nat Grid Transco (UK) BGE (UK) (IRL)
1,24
11A Zevenaar GTS (NL) E.ON-Ruhrgas (D)
54 Twynholm BGE (UK) (UK) Premier Transm. (IRL)
2,53
11B Zevenaar GTS (NL) Thyssengas (D) 55 Kula BulgarGaz (Bul) DEPA (GR) 0,36
12 Winterswijk GTS (NL) E.ON-Ruhrgas (D) 1,75 Gazprom (Rus) Gasum (FIN) 0,80
56 Imatra
13A Oude Statenzijl H-gas GTS (NL) WINGAS (D) 0,08 2,57
57 St. Fergus Gassco (N) Nat Grid Transco (UK)

13B Oude Statenzijl H-gas GTS (NL) E.ON-Ruhrgas (D) 0,70 58 Beregdaroc Ukrtransgas (UKR) MOL (H) 1,75

13C Oude Statenzijl H-gas GTS (NL) BEB (D) 0,40 MOL (H) NIS (SER) 0,55
59 Kiskundorozsma
13D Oude Statenzijl L-gas GTS (NL) BEB (D) 0,82 Bahia de Bizkaia (E)
60 Bilbao LNG 0,80

13E Oude Statenzijl L-gas GTS (NL) EWE (D) 0,60 (PT)
61 Sines LNG Transgás 0,90

14A Emden (NPT) Gassco (N) E.ON-Ruhrgas (D)

1,45
14B Emden (EPT1) Gassco (N) E.ON-Ruhrgas (D)

14C Emden (NPT) Gassco (N) GTS (NL) 0,40

14D Emden (EPT1) Gassco (N) GTS (NL) 1,90

DEUDAN
Kiel

14E Emden (NPT) Gassco (N) BEB (D) Dornum

Penemunde
Gdansk
14F Emden (EPT1) Gassco (N) BEB (D) Emden Lübeck
Rostock
Niechorze
0,85
Hamburg

M
14G Emden (NPT) Gassco (N) Thyssengas (D) Oude Statenzijl
NETRA

ID
AL
H
RG
14H Emden (EPT1) Gassco (N) Thyssengas (D) NETRA
H

JAGAL
RG
15 Dornum Gassco (N) E.ON-Ruhrgas (D) 2,10

MIDAL
Frankfurt/Oder

16 Ellund Gastra (DK) BEB/E.ON-Ruhrgas (D) 0,34 Hannover

17 Dragor Gastra (DK) Nova Naturgas (S) 0,27

AL NATURAL GAS TRANSMISSION
Dortmund WED JAGAL

MIDA
18 Nybro DONG Trade (DK) Gastra (DK) 1,35
Leipzig
Köln Görlitz

L
19 Frankfurt am Oder PGNiG (PL) WINGAS (D) 2,00 WEDAL

SE
Zwickau Dresden

TG
20 Görlitz VNG (D) PGNiG (PL) 0,26 STE
GAL Sayda

Olbernhau
Frankfurt
21 Olbernhau Transgas (CZ) WINGAS (D) 0,50
(CZ) VNG (D) MEGAL
22A Sayda Transgas 1,53 Remich MEG
AL
Waidhaus

TE
22B Sayda Transgas (CZ) E.ON-Ruhrgas (D) 0,28 Obergailbach

NP
Nürnberg

23A Waidhaus Transgas (CZ) E.ON-Ruhrgas (D) 1,30

Stuttgart
E-ON-Ruhrgas (D)
23B Waidhaus Transgas (CZ)
Gaz de France (F) 2,60

24 Oberkappel OMV (A) E.ON-Ruhrgas (D) 0,52 München Burghausen

WINGAS (D)
25 Burghausen OMV (A) 0,37

26 Kiefersfelden Bayerngas (D)

Bayerngas

OMV
(D)
(A) 0,10
Wallbach Kiefersfelden
Gas
27 Wallbach E.ON-Ruhrgas (D) Transitgas (CH) 1,20
PGNiG Transmission
E.ON-Ruhrgas (D)
28 Obergailbach Gaz de France (F)
Gaz de France (F) 1,55
Polish Oil and Gas Company
29 Remich E.ON-Ruhrgas (D) SOTEG (Lux) 0,19

30 Dunkerque Gassco (N) Gaz de France (F) 1,95

31 Oltingue Gaz de France (F) Transitgas (CH) 0,85

32 Fos-sur-Mer LNG Gaz de France (F) 0,65

33 Col de Larrau GSO (F) Enagás (E) 0,27

34 Montoir de Bretagne LNG Gaz de France (F) 1,15

35 Barcelona LNG Enagás (E) 1,20

36 Cartagena LNG Enagás (E) 0,60

37 Tarifa SAGANE (Mor) Enagás (E) 1,07

38 Huelva LNG Enagás (E) 0,45

39 Badajoz Enagás (E) Transgas (PT) 0,35

Albacete

TRANSGAZ
ROMANIAN NATIONAL GAS TRANSMISSION COMPANY

Santa Cruz
de Tenerife (projected)
scale = 1 : 8.000.000
Las Palmas (projected)
Madrid Forum VIII, 8-9 July 2004

Gas/Transporte
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L’optimisation en action dans l’industrie et la technologie

La conception de structures pour l’aéronautique

minimiser le poids du fuselage en maintenant l’intégrité structurale

réduction de la masse
en cours d’optimisation

SAMTECH (2009)
Tecnología y precisión
(naXys) Octobre 2013 19 / 110
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Innovación y desarrollo

“We can't solve problems by using the same kind of thinking we

used when we created them." - - - Albert Einstein
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ESENCIAL: Desarrollo humano ético

Los ingenieros estamos en la Tierra para resolver esta vergüenza
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No siempre hay que hacer lo obvio: una cierta acracia estimula