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Determinación de las Características de Carga


del Motor con los Resultados del Experimento
I. INTRODUCCIÓN
A continuación, se presenta el siguiente informe que detalla la Los segmentos horizontales representan corrientes reactivas;
cuarta práctica sección b, en esta práctica, se estudia el estas se pueden expresar también como potencias reactivas en
procedimiento para determinar las características de carga del la escala de potencia.
motor mediante los resultados que se obtuvieron de la sección
anterior. Una potencia se expresa en términos mecánicos como producto
Además, se presenta una experiencia que nos ayudara a de una cupla por una velocidad angular: cada segmento vertical
comprender el procedimiento para utilizar el diagrama circular puede también representar una torque. Para ello se necesita una
del motor de inducción en dos métodos para analizar el escala de torque.
comportamiento del motor. 𝑝∗3∗𝑉𝑝ℎ∗𝑎
1 𝑚𝑚 = [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛. 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜]
2∗𝜋∗𝑓1
II. OBJETIVOS O:
-Lograr determinar el comportamiento del motor a cualquier 𝑝 ∗ 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝑎
1𝑚𝑚 = ∗ 10−1 [𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜. 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜]
velocidad utilizando los resultados del experimento anterior. 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓1
-Utilizar el diagrama circular de la máquina de inducción para
el propósito antes mencionado. Siendo p el número de pares de polos y f1 la frecuencia del
-Comprender y analizar los resultados obtenidos de esta estator.
práctica.
Considere seguidamente el significado de los siguientes
III. EQUIPO NECESARIO segmentos:
1. El centro del círculo C está sobre la horizontal a una
Niguno. distancia AB. La longitud AB representa la
componente activa necesaria para cubrir las pérdidas
IV. MARCO TEÓRICO magnéticas del estator
El diagrama circular [Círculo de Hevland] que se usará se
muestra en la Figura. Lfe y las pérdidas óhmicas sin carga Lcu1. Es decir:
𝐿 +𝐿
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝐹𝐸 𝑐𝑢1 [𝐴]
3∗𝑉𝑝ℎ

2. El punto P1 corresponde al deslizamiento s=1. Sólo con


el rotor detenido. El segmento ̅̅̅̅̅
𝑃1𝐿 representa (en la
escala de potencia) la potencia del motor para s=1.
Como no se desarrolla potencia mecánica cuando el
rotor está estacionario, ̅̅̅̅̅
𝑃1𝐿 es la suma de las pérdidas
óhmicas del estator y del rotor.

̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 𝑅´2
̅̅̅̅̅
𝑃1𝐿 Se divide en dos partes, ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 𝑦 ̅̅̅̅
𝐾𝐿, tales que ̅̅̅̅ =
𝐾𝐿 𝑅1
siendo ésta la relación de las pérdidas del rotor y del estator.
Figura 303.1 Diagrama circular

En este diagrama cada longitud representa una corriente en la Trazando dos líneas rectas: ̅̅̅̅̅̅
𝐵𝑃1 es la línea de potencia (L.P.)
escala apropiada: 1 mm = a Amp. (escala de corriente). Los ̅̅̅̅ es la línea de cupla (L.C.)
𝐵𝐾
segmentos verticales representan componentes activos y por
consiguiente, también representan una cierta potencia. Para 3. Trace a partir del punto P1 una paralela a la línea de
determinar esa potencia, el segmento en cuestión se mide (en cupla hasta que corte a la prolongación de ̅̅̅̅
𝐴𝐵 en D. El
mm) y el resultado se multiplica por 3*Vph*a(siendo 1 mm= segmento ̅̅̅̅̅
𝐷𝑃1 dividido en 100 partes iguales de la
3*Vph*a Watts en la escala de potencia). ¨escala de deslizamiento¨, en la que cada división
representa el 1% del deslizamiento. Una línea recta
trazada desde cualquier punto del círculo hacia B,
cortará a la escala de deslizamiento en un punto que
representa el deslizamiento correspondiente al punto P.
Por ejemplo, en la Figura 303.1 éste corresponde al
deslizamiento s=0,15=15%
2

𝑉𝑝ℎ
𝐼´2 = [𝐴𝑚𝑝]
4. El segmento ̅̅̅̅𝑃𝐵 =I´2, expresado en la escala de 𝑅´
√(𝑅1 + 2 )2 +𝑋 2
𝑠
corriente representa la corriente del estator equivalente El ángulo de fase ϕ´2 es:
a la del rotor. Su ángulo de fase en referencia con la 𝑋
𝑡𝑎𝑛𝜑´2 = 𝑅´2
tensión de fase es: 𝑅1 +
𝑆
̅̅̅̅
𝐵𝐺
𝑡𝑎𝑛𝜑´2 = ̅̅̅̅
𝑃𝐺
La componente activa de I´2 es por lo tanto:
̅̅̅̅
𝑃𝐺 = 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 [Amp]
5. El segmento ̅̅̅̅
𝑂𝑃 representa la corriente I1 del estator
para un cierto desplazamiento. El factor de potencia
Y su componente reactiva:
Cosϕ1 es:
̅̅̅̅
𝑃𝐻
̅̅̅̅ = 𝐼´2 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜑´2
𝐵𝐺 [Amp]
𝐶𝑜𝑠𝜑1 = ̅̅̅̅
𝑂𝑃
11. Las componentes de la corriente del estator son:
El segmento ̅̅̅̅𝑃𝐻 expresado en la escala de potencia, Componente activa:
𝐿 +𝐿
representa la potencia total absorbida por el motor para el ̅̅̅̅
𝑃𝐻 = 𝑃𝐺 ̅̅̅̅ + 𝐺𝐻
̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝑃𝐺 + ̅̅̅̅
𝐵𝐴 = 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 + 𝐹𝐸 𝐶𝑈1
3∗𝑉𝑝ℎ
𝑃𝐻 − ̅̅̅̅
desplazamiento s. Luego de restar ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 queda el segmento
̅̅̅̅ (303-10)
𝑃𝐺 que representa la potencia del motor sin las pérdidas
ocasionadas al crear el campo giratorio.
Componente reactiva:
̅̅̅̅ = 𝑂𝐴
𝑂𝐻 ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
𝐴𝐻 = 𝐼µ + 𝐼´2 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝜑´2
Se puede demostrar fácilmente que:
̅̅̅̅
𝐹𝐺 representa las pérdidas óhmicas del estator.
En consecuencia, la corriente del estator es:
̅̅̅̅
𝐸𝐹 representa las pérdidas óhmicas del rotor.
𝑂𝑃 = 𝐼1 = √̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑃𝐻 2 + ̅̅̅̅̅̅
𝑂𝐻 2 =
El segmento ̅̅̅̅ 𝑃𝐸 representa en consecuencia la √(𝐼´2 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝜑´2 +
𝐿𝐹𝐸 +𝐿𝐶𝑈1 2
) + (𝐼µ + 𝐼´2 ∗ 𝑆𝑖𝑛𝜑´2)2
potencia mecánica para el desplazamiento. 3∗𝑉𝑝ℎ

6. Esta potencia cubre también las pérdidas mecánicas 12. El factor de potencia es :
Lm. Un motor de inducción opera normalmente con un ̅̅̅̅
𝑃𝐻
desplazamiento muy pequeño (0% a 4%), es decir que 𝑐𝑜𝑠𝜑1 =
̅̅̅̅
𝑂𝑃
tiene una velocidad casi constante. Puede suponerse 𝐿𝐹𝐸 + 𝐿𝐶𝑈1
que las pérdidas mecánicas medidas sin carga son 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 +
3 ∗ 𝑉𝑝ℎ
constantes para todo el margen de operación. =
𝐿𝐹𝐸 + 𝐿𝐶𝑈1 2
7. Restando las pérdidas mecánicas de la potencia √(𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 + ) + (𝐼µ + 𝐼´2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜑´2 )2
mecánica, se obtiene la potencia de salida del motor: 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑚 − 𝐿𝑚 [𝑊] (303-4)
13. Las pérdidas del estator debidas a la circulación de
8. El rendimiento total del motor es en consecuencia: corriente son:
𝑃𝑚−𝐿𝑚 𝑃𝑚−𝐿𝑚
𝜂= = (303-5)
3∗𝑉𝑝ℎ∗𝑃𝐻 3∗𝑉𝑝ℎ∗𝐼1 ∗𝑐𝑜𝑠𝜑1 𝐹𝐺 (en la escala de potencia)= 3 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐼´2 2
̅̅̅̅ [W]
9. El segmento 𝑃𝐹 ̅̅̅̅ representa la potencia transmitida por
el estator al rotor, a una velocidad sincrónica constante: Y las pérdidas en el rotor son:
𝜔1 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓1 ̅̅̅̅ (en la escala de potencia)=3 ∗ 𝑅2 ∗ 𝐼´2 2
𝐸𝐹 [W]
𝜔𝑚 = = [𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]
𝑝 𝑝
Es decir, 𝑃𝐹̅̅̅̅ representa la cupla del motor en la escala 14. La potencia del motor es:
correspondiente. Los pasos 1 al 10 proveen el comportamiento ̅̅̅̅
𝑃𝐺 (en la escala de potencia)=3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 [W]
completo del motor cuando se miden los diversos segmentos
del diagrama circular en la escala apropiada. Por lo tanto es Y por lo tanto, la potencia de salida del motor es:
importante trazar el diagrama circular en una escala grande, Pout = 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 − 3 ∗ (𝑅1 + 𝑅2 ) ∗ 𝐼´2 2 − 𝐿𝑚
para asegurar la obtención de resultados exactos en las
mediciones. 15. El rendimiento total del motor es:
Pout
El método de cálculo es más exacto, a pesar de basarse en el η=
3 ∗ Vph ∗ I´2 ∗ cosφ´2 + LFE + LCU1
diagrama circular.

̅̅̅̅ en la
16. La cupla está representada por el segmento 𝑃𝐹
escala de potencia:
El cálculo se efectúa del siguiente modo:
̅̅̅̅ (en la escala de potencia)=
𝑃𝐹
10. La corriente ̅̅̅̅
𝑃𝐵 = I´2 es:
3

3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝐼´2 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑´2 − 3 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐼´2 2 [Newton.Metro] 1𝑚𝑚


3.6667 𝐴 ∗ = 18.3335𝑚𝑚
0.2𝐴
La cupla es por consiguiente:
VI. Trace el fasor ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃1 = 𝐼𝑠𝑡 (en la escala de corriente)
2
𝑝∗(3∗𝑉𝑝ℎ∗𝐼´2 ∗𝑐𝑜𝑠𝜑´2 −3∗𝑅1 ∗𝐼´2 ) efectuando un ángulo 𝜑𝑠 con la vertical.
𝑀= 2∗𝜋∗𝑓1
[Newton.Metro] 1𝑚𝑚
28.2015 𝐴 ∗ = 141.0075𝑚𝑚
0.2𝐴
O

𝑝∗(3∗𝑉𝑝ℎ∗𝐼´2 ∗𝑐𝑜𝑠𝜑´2 −3∗𝑅1 ∗𝐼´2 2 )∗10−1


𝑀= 2∗𝜋∗𝑓1
[Kg*metro]

V. PROCEDIMIENTO
Copie para su conveniencia, los resultados de la tabla 302.3
perteneciente al experimento 302.

DE LA PRUEBA SIN DE LA PRUEBA CON ROTOR


CARGA DETENIDO
N. VALOR N. VALOR
ANOTADO ANOTADO
1 Iµ= 3.6211 A 7 R= 1 Ω Figura 303.2: Ejemplo de diagrama circular.
2 Ia= 0.5764 A 8 R'2= 0.4063 Ω
3 Lcul= 40.3341 W 9 X= 4.0160 Ω VII. Trace el fasor 𝐼µ en la dirección horizontal.
1𝑚𝑚
4 LFE= 54.5553 W 10 Ist= 28.2015 A 3.24 𝐴 ∗ = 16.2𝑚𝑚
0.2𝐴
5 Lm= 109.111 W 11 𝜑𝑠 = 70.7009 Grados VIII. ̅̅̅̅
Calcule 𝐴𝐵 como en la ecuación (303.1). dibuje por el
6 𝜑𝑜 = 80.956 punto B una línea horizontal.
Grados 𝐿𝑓𝑒 + 𝐿𝑐𝑢1 61.39
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = = = 0.17𝐴
3 ∗ 𝑉𝑝ℎ 3 ∗ 119
1. Trazado del diagrama circular 1𝑚𝑚
0.17𝐴 ∗ = 0.86𝑚𝑚
0.2𝐴
I. Dibuje un sistema de coordenadas en una hoja de
papel que mida por lo menos 20 cm x 28 cm (Figura IX. Una 𝑃0 y 𝑃1 con una línea recta.
303.2)
X. A partir del punto medio de ̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑜 𝑃1 trace una
II. Elija una escala de corriente tal que Is se represente perpendicular a dicho segmento hasta que corte a la
por el segmento más largo posible en la hoja de papel. horizontal que pasa por B en el punto C. el punto C es
Anote la escala de corriente: el centro del círculo. Trace una circunferencia con
centro en C y que pase por 𝑃𝑜 𝑦 𝑃1 .
Escala de corriente: 1 mm= 0.2 Amp

III. Calcule la escala de potencia tal como se explicó en la XI. Trace ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 dividiéndolo en ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ según se
𝑃1𝐾 𝑦 𝐾𝐿
discusión preliminar. Anote esta escala: explicó en el paso 2 de la discusión preliminar. Trace
̅̅̅̅
𝑃𝐿 y ̅𝑇𝐿
̅̅̅ .
1mm=3*118.8*0.2=71.28
Escala de potencia: 1 mm=71.44 watt ̅̅̅̅̅
𝑃1𝑘 𝑅´2 0.62
= = = 0.62
̅̅̅̅
𝐾𝐿 𝑅1 1
IV. Calcule la escala de cupla según se explicó en la ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 = 0.62𝐾𝐿 ̅̅̅̅
discusión preliminar. Anote esta escala: ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 + 𝐾𝐿 ̅̅̅̅ =
𝑃1𝐾
2 ∗ 3 ∗ 118.8 ∗ 0.2 ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 + =
1𝑚𝑚 = = 0.38 3.070.62
2 ∗ 𝜋 ∗ 60 ̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾 =
̅̅̅̅ =
𝐾𝐿
Escala de cupla: 1 mm= 0.38 Newton*metro XII. Dibuje la escala de deslizamiento en la forma indicada
V. ̅̅̅̅̅̅ = 𝐼𝑜 (en la escala de corriente)
Trace el fasor 𝑂𝑃𝑜 en el paso 3 de la discusión preliminar.
formando un ángulo ϕo con la vertical.
4

XIII. Expanda el primer décimo de la escala de


deslizamiento tal como se muestra en la figura 303.2

XIV. Borre todas las construcciones geométricas auxiliares,


dejando sólo:
a. El eje de coordenadas
b. 𝐼µ
c. ̅̅̅̅
𝐴𝐵
d. El diámetro del círculo (base del
semicírculo)
e. El círculo trazado
f. L.P. y L.C 2. Proceso de computación (alternativo al trazado del
g. La escala de deslizamiento con su diagrama circular)
porción aumentada I. Para cada valor de deslizamiento especificado en la
El diagrama circular queda así listo para ser usado. tabla 303.2 determine n, I1, cosϕ1, Pout, Pin, η y M.
según los pasos 11 a 17 de la discusión preliminar.
XV. Para cada valor especificado en la tabla 303.2, Anote estos valores en la tabla 303.2.
determine n, I1, cosϕ1, Pout, Pin,𝜂𝑜 y M, según los
pasos 5 a 10 de la discusión preliminar. Anote estos II. Repita los pasos 16, 17 y 18.
valores en la tabla 303.2
s=0.01;
S=1% θ2=ArcTan[2.96/(1+0.62/s)];
0.2𝐴
̅̅̅̅
𝑂𝑃 = 𝐼1 = 18𝑚𝑚 ∗ = 3.6𝐴 1 0.62 2
2.96 2
1𝑚𝑚 s
̅̅̅̅
𝑃𝐻 10 I2=119/ ;
𝑐𝑜𝑠𝜑1 = = = 0.56 I 1=
̅̅̅̅
𝑂𝑃 18
69 32.08 29.31 2
2
̅̅̅̅ = 0.8 ∗
𝑃𝐻 = 55.2 I2 Cos 2 3.24 I2 Sin 2
1 3 119
69
𝑃𝐸 = 𝑃𝑚 = 0.8 ∗
1𝑚𝑚 FP=(I2*Cos[θ2]+(32.08+29.31)/(3*119))/
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑚 − 𝐿𝑚 = 55.2
69 I2 Cos 32.08 29.31 2
3.24 I2 Sin 2
̅̅̅̅
𝑃𝐺 = 0.8 ∗ = 55.2𝑤𝑎𝑡𝑡 2
3 119
2
1
2𝜋𝑓1 𝑷𝒐𝒖𝒕 = 𝟑 ∗ 𝟏𝟏𝟗 ∗ 𝑰𝟐 ∗ 𝑭𝑷 − 𝟑 ∗ (𝟏 + 𝟎. 𝟔𝟐) ∗ 𝑰𝟐 𝟐 − 𝟓𝟖. 𝟔𝟏
𝜔𝑚 = = 188.5
2 𝑷𝒐𝒖𝒕
188.5𝑟𝑎𝑑 180 1𝑟𝑝𝑚 60𝑠𝑒𝑔 𝒏=
∗ ∗ ∗ = 1800𝑟𝑝𝑚 𝟑 ∗ 𝟏𝟏𝟗 ∗ 𝑰𝟐 ∗ 𝑭𝑷 − 𝟑 ∗ (𝟏 + 𝟎. 𝟔𝟐) ∗ 𝑰𝟐 𝟐
𝑠𝑒𝑔 𝜋𝑟𝑎𝑑 360 𝑚𝑖𝑛
55.2 𝟐 ∗ 𝟑 ∗ 𝟏𝟏𝟗 ∗ 𝑰𝟐 ∗ 𝑭𝑷 − 𝟑 ∗ (𝟏 + 𝟎. 𝟔𝟐) ∗ 𝑰𝟐 𝟐
𝜂= = 7.9% 𝑴=
3 ∗ 115 ∗ 3.6 ∗ 0.56 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝟔𝟎
0.37
̅̅̅̅ = 8𝑚𝑚 ∗
𝑀 = 𝑃𝐹 = 2.96𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 OBSERVACIÓN IMPORTANTE
1𝑚𝑚

XVI. Grafique la corriente del estator en función de la Como el desplazamiento varía ampliamente, las pérdidas
velocidad del rotor. mecánicas no pueden ser consideradas constantes. Estas
XVII. Grafique la cupla en función de la velocidad del rotor pérdidas se calculan con bastante exactitud usando la siguiente
XVIII. Grafique el factor de potencia (cos ϕ1) y el ecuación:
rendimiento (η) en función de la velocidad del rotor 100−𝑠 2
Pérdidas mecánicas: 𝐿𝑚 = 𝐿𝑚𝑜( )
100

VI. CONCLUSIONES

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