Distribución de esfuerzos alrededor de una excavación circular para un K=1,15

DISTRIBUCION DE ESFUERZOS ALREDEDOR DE UNA EXCAVACION CIRCULAR PARA UNA

CONSTANTE DE ESFUERZOS DE 1,15

INDICE

Página

Introducción 2

Resumen 3

1. Teoría 4
1.1 Esfuerzos inducidos
1.2 Factor de seguridad
1.3 Técnicas para determinar los esfuerzos inducidos
1.4 Método de las soluciones cerradas 5
1.5 Solución bidimensional de los esfuerzos alrededor de una
excavación circular 6

2. Metodología 8

3. Datos 9

4. Conclusiones 16

5. Recomendaciones 18

6. Bibliografía 19

7. Anexos
Grafico de la curva isovalórica del esfuerzo inducido mayor (σ1) .
Grafico de la curva isovalórica del esfuerzo inducido menor (σ3).
Grafico de las flechas y orientación de los esfuerzos inducidos principales.

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INTRODUCCION

Muchos años atrás, era inentendible el porqué los macizo rocosos sufrían diferentes tipos de
fenómenos geomecánicos como la caída de rocas, estallido de rocas, convergencias,
derrumbamientos, otros; de hecho se tenía el concepto de que al perturbar algo estable, se
podría producir inestabilidad, pero ese concepto tenía que ser cuantificado para así saber el
comportamiento de un macizo rocoso al perturbarlo, ya sea por realizar excavaciones, por
voladura, u otros tipos de afecciones que perturban al macizo rocoso.

Posteriormente aparecieron los diferentes métodos para el cálculo de aquellos nuevos estados
de esfuerzos que eran producidos la perturbar un macizo rocoso, unos métodos más
poderosos que otros, o tal vez unos métodos más simples que otros, pero con el fin de
satisfacer la duda que muchos años intrigaron al hombre expuesto a trabajos sobre un macizo
rocoso.

Joeger y Cook, en 1976, presentan las formulas para el cálculo de las componentes del
esfuerzo inducido, basados en un método simple de soluciones cerradas, el cual toma el
cilindro de pared gruesa como análogo a una excavación. Estas ecuaciones nos dan valores
próximos a la realidad, por lo que su uso es válido y extendido.

Prueba de ello es la aparición de poderoso software como el Phase2 5.0 de Rockscience, el cual
a partir de las formulas de Joeger y Cook, y del método de elementos finitos, nos proporciona
simulaciones del comportamiento del macizo rocoso frente a las fuerzas que lo perturban. E
incluso para excavaciones de cualquier forma y en cualquier estadio del avance de la
excavación para la extracción de una masa mineral.

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RESUMEN

El presente informe intenta detallar la metodología a seguir para el cálculo manual de la

distribución de los esfuerzos alrededor de una excavación circular, para una relación de
esfuerzos “K” igual a 1,15. Se presenta la teoría básica para el objetivo dado, luego las formulas
propuestas por Joeger y Cook para el cálculo de la distribución de esfuerzos alrededor de una
excavación circular. Seguidamente se presenta la metodología usada, luego los datos
obtenidos en el software Excel. Dándose la importancia debida al ángulo (°), radio (a), esfuerzo
radial (σr), esfuerzo tangencial (σt), esfuerzo inducido mayor (σ1), esfuerzo inducido menor (σ3)
y al ángulo α. Se presentan los gráficos de: curvas isovaloricas de los esfuerzos inducidos
mayores (σ1), así como las curvas isovaloricas de los esfuerzos inducidos menores (σ3), y del
grafico de la relación entre los esfuerzos inducidos principales y su orientación. Finalmente las
conclusiones y recomendaciones respetivas.

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1. TEORIA

1.1 ESFUERZOS INDUCIDOS

Los esfuerzos inducidos son aquellos nuevos estados de esfuerzos producto de la

redistribución de los esfuerzos in – situ. Esta redistribución de esfuerzos se produce debido a la
perturbación del macizo rocoso, producto de una excavación hecha sobre este. Es decir al abrir
una excavación, en las cercanías de la excavación se perturban los esfuerzos in situ, dándose
nuevos estados de esfuerzo en el área perturbada, llamados esfuerzos inducidos.

El área perturbada, es decir hasta donde se da la redistribución de esfuerzos, varía en función

de las características mecánicas del macizo rocoso, siendo generalmente una distancia no
mayor de 4 veces más el radio de la excavación.

1.2 FACTOR DE SEGURIDAD

Es la relación que existe entre la resistencia del macizo rocoso y el esfuerzo que actúa en un
punto del macizo rocoso.

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 𝑟𝑜𝑐𝑜𝑠𝑜

𝐹. 𝑆 =
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒

Debido a que se producen nuevos estados de esfuerzos, por ende se producen nuevos
factores de seguridad para cada punto del macizo rocoso.

1.3 TECNICAS PARA DETERMINAR LOS ESFUERZOS INDUCIDOS

Las técnicas para determinar los esfuerzos inducidos, es decir los métodos para calcular los
esfuerzos inducidos son:

a) Método de las soluciones cerradas

b) Métodos numéricos
i. Método de elementos finitos
ii. Método de elementos de Borde
iii. Método de elementos Distintos

c) Métodos físicos de escala reducida

Los más usados son los métodos numéricos, además de ser los más poderosos. Pero para su
entendimiento es necesario los métodos de las soluciones cerradas.

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1.4 METODO DE LAS SOLUCIONES CERRADAS

Para simplificar y comprender el problema, este método usa matemática simple. Además solo
se aplica a excavaciones circulares o elípticas; cualquier otra forma de excavación, se debe usar
los métodos numéricos.

Este método se apoyo de los prototipos elásticos. Para ello usa el cilindro de pared grueso para
el cálculo de los esfuerzos inducidos alrededor de una excavación circular.

Es decir se considera el techo de la excavación como si fuera la superficie interior de un

cilindro de pared gruesa de radio exterior infinito.

Si tomamos un elemento de la pared gruesa (el cual representa a un punto del macizo rocoso
en las cercanías de la excavación), se tendrán las componentes del esfuerzo inducido en ese
punto, es decir su esfuerzo radial (σr) y su esfuerzo tangencial (σt).

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Aplicando las ecuaciones de equilibrio en ese punto, las ecuaciones de deformación elástica,
las ecuaciones de compatibilidad y las condiciones de contorno, se tiene las siguientes
ecuaciones de las componentes del esfuerzo inducido en dicho punto.

𝑟𝑜2 𝑃𝑜 − 𝑟𝑖2 𝑃𝑖 (𝑃𝑜 − 𝑃𝑖 )𝑟𝑖2 𝑟𝑜2

𝜎𝑟 = −
𝑟𝑜2 − 𝑟𝑖2 (𝑟𝑜2 − 𝑟𝑖2 )𝑟 2

𝑟𝑜2 𝑃𝑜 − 𝑟𝑖2 𝑃𝑖 (𝑃𝑜 − 𝑃𝑖 )𝑟𝑖2 𝑟𝑜2

𝜎𝑡 = +
𝑟𝑜2 − 𝑟𝑖2 (𝑟𝑜2 − 𝑟𝑖2 )𝑟 2

Ahora, en forma general para cualquier valor de la relación de esfuerzos (K).

Además teniendo en cuenta que la presión interna (Pi) es igual a cero.

𝑒𝑠𝑓𝑧 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝜎ℎ 𝜎𝑥 𝑃ℎ
𝐾= = = =
𝑒𝑠𝑓𝑧 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝜎𝑣 𝜎𝑧 𝑃𝑧

1.5 SOLUCION BIDIMENSIONAL DE LOS ESFUERZOS ALREDEDOR DE UNA

EXCAVACIÓN CIRCULAR

Utilizando un sistema de coordenadas polares, podemos hallar las componentes (radial,

tangencial y de corte) de los esfuerzos inducidos en un punto localizado a un radio “r” y un
ángulo polar medido en sentido horario desde el techo de la excavación.

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Por lo tanto la solución bidimensional del esfuerzo inducido alrededor de una excavación
circular en un cuerpo elástico (como el macizo rocoso), dada por Joeger y Cook en 1976 es:

𝜎𝑣 𝑎2 4𝑎2 3𝑎4
𝜎𝑟 = [(1 + 𝑘) (1 − 2 ) + (1 − 𝑘) (1 − 2 + 4 ) (cos 2𝜃)]
2 𝑟 𝑟 𝑟

𝜎𝑣 𝑎2 3𝑎4
𝜎𝑡 = [(1 + 𝑘) (1 + 2 ) − (1 − 𝑘) (1 + 4 ) (cos 2𝜃)]
2 𝑟 𝑟

𝜎𝑣 2𝑎2 3𝑎4
𝜏𝜃𝑟 = [(𝑘 − 1) (1 + 2 − 4 ) (sen 2𝜃)]
2 𝑟 𝑟

A partir de las componentes de esfuerzo en dicho punto (esfuerzo radia, esfuerzo tangencial y
esfuerzo de corte), podemos hallar los esfuerzos principales inducidos.

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Esfuerzo inducido mayor (σ1)

0,5
1 1 2 2
𝜎1 = (𝜎𝑟 + 𝜎𝑡 ) + [ (𝜎𝑟 − 𝜎𝑡 ) + 𝜏𝜃𝑟 ]
2 4

0,5
1 1 2
𝜎3 = (𝜎𝑟 + 𝜎𝑡 ) − [ (𝜎𝑟 − 𝜎𝑡 )2 + 𝜏𝜃𝑟 ]
2 4

La inclinación del eje que contiene al esfuerzo inducido mayor en el plano principal es:

2𝜏𝜃𝑟
𝛼 = 0,5𝑥 tan−1 ( )
𝜎𝜃 − 𝜎𝑡

2. METODOLOGIA

Siendo el objetivo el hallar la distribución de esfuerzos inducidos alrededor de una excavación

circular, para una relación de esfuerzos (k) de 1,15; se tiene la siguiente metodología.

Metodología es el procedimiento lógico para alcanzar un objetivo. www.wikipedia.org.

Procedimiento:

i. Determinación de la relación de esfuerzos:

σv
𝜎ℎ 1,15𝑤
σh 𝐾= = = 1,15
𝜎𝑣 𝑤

ii. Se toma el primer cuadrante, barriendo un ángulo de 0° – 90°, empezando desde la

parte superior de la circunferencia (que representa la excavación), avanzando en
sentido horario.
iii. Se divide al primer cuadrante cada 5°. Por lo tanto se tendrán 19 intervalos.
0 – 5°; 5 - 10°; 10 - 15°; … ; 85 – 90 °.

iv. La circunferencia, el cual representa a la excavación, tiene un radio igual a “a” metros.
Entonces tanto en las ordenadas y en las abscisas se dividen cada 0,2 metros,
lográndose así un total de 21 intervalos.
v. Se logra por lo tanto una gran cantidad de puntos en el primer cuadrante. En total son:
21 x 19 = 399 puntos. Cada punto representa un estado de esfuerzo inducido.
vi. Teniendo el ángulo “θ”, el radio hacia el punto, y el “K”, entonces hallamos las
componentes del esfuerzo inducido 8esfuerzo radia, esfuerzo tangencial y esfuerzo de
corte), de cada punto del primer cuadrante.

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vii. Teniendo los componentes del esfuerzo inducido en cada punto, hallamos el esfuerzo
principales inducidos en cada punto.
viii. Hallamos también el ángulo (α) entre el eje que contiene al esfuerzo inducido mayor
(σ1) y el eje que contiene al esfuerzo tangencial.
ix. Graficamos en cada punto su esfuerzo inducido mayor (σ1), y su esfuerzo inducido
menor (σ3).
x. Trazamos las curvas isovaloricas para el esfuerzo inducido mayor (σ1).
xi. Trazamos las curvas isovaloricas del esfuerzo inducido menor (σ3).
xii. Trazamos las cruces que representan al esfuerzo inducido mayor (σ1) y al esfuerzo
inducido meno (σ3), ambas son perpendiculares entre sí. Además se debe tener en
cuenta el ángulo entre el eje que contiene al esfuerzo tangencial y el eje que contiene
al esfuerzo inducido mayor (σ1). Nota: Si se toma el eje que contiene al esfuerzo radial
en un punto, el ángulo entre el eje radial y el eje que contiene al esfuerzo inducido
mayor (σ1), será el complemento del ángulo α.

3. DATOS

Los datos tabulados en el software Microsoft Excel, se presentan a continuación.

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4. CONCLUSIONES

 Los esfuerzos inducidos producto de una excavación son muchas veces las causas
principales de diferentes problemas geomecánicos como derrumbamientos,
convergencias, estallidos de rocas, caída de rocas, otros.
 Un buen estudio y análisis de la resistencia del macizo rocoso y de los esfuerzos
inducidos actuantes, nos dará un verdadero y real factor de seguridad.
 Existen muchas técnicas para el cálculo de los esfuerzos inducidos, siendo los de
métodos numéricos los más importantes, pero para su entendimiento se requiere el
método de las soluciones cerradas.
 El método de las soluciones cerradas se basa en la simplificación del cilindro de pared
gruesa y solo se usa para excavaciones circulares y elípticas.
 Las formulas propuestas por Joeger y Cook en 1976, son generales para el cálculo de
los esfuerzos inducidos.
 Para la relación de esfuerzos (k), igual a 1,15; se tiene tabulados un total de 399
puntos solo en el primer cuadrante.
 En el contorno de la excavación solo se tiene esfuerzo tangencial.
 En el techo y en la pared de la excavación, no se tiene esfuerzo de corte, por lo tanto
los esfuerzo radial y tangencial, son los esfuerzos inducidos principales.
 Debido a que el k es mayor a 1, el techo sufre más que las paredes, es decir hay mayor
esfuerzo en el techo que en las paredes.
 Los planos que contienen el esfuerzo inducido mayor (σ1 ) y el esfuerzo inducido
menor (σ3 ), están orientados en función del ángulo .
 Si se toma en cuenta el eje tangencial en un punto, la dirección del eje que contiene al
esfuerzo inducido mayor (σ1) será medido a partir del eje tangencial y en sentido anti
horario un ángulo.

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 A mayor distancia de la excavación, disminuye el esfuerzo inducido mayor σ1.

 A mayor distancia de la excavación, aumenta el esfuerzo inducido menor σ3.
 Hasta un radio 4 veces más al radio de la excavación circular, los esfuerzos inducidos
mayores σ1 son mayores a 1,15.
 Hasta un radio 4 veces más al radio de la excavación circular, los esfuerzos inducidos
menor σ3 son menores a 1.
 En el contorno de la excavación solo hay esfuerzos inducidos mayores σ1, ya que el
esfuerzo inducido menor va disminuyendo hasta hacerse cero en el contorno de la
excavación.
 El ángulo  en los puntos del techo y de la pared de la excavación es igual a cero.

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5. RECOMENDACIONES

 Si la excavación fuera diferente a una circular o elíptica (como sucede en la realidad),

se debe usar el método de los métodos numéricos.
 Realizar un estudio detallado para hallar la resistencia del macizo rocoso donde se va
realizar la estructura rocosa.
 Hacer una correcta medición de los esfuerzos in-situ para poder tener un valor real del
“K”.
 Realizar las graficas a mano para poder entender el comportamiento de los esfuerzos
in situ en función del “K” obtenido.
 Contrastar los resultados con el programa Phase2 5.0, de Rockscience.

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6. BIBLIOGRAFIA

 Excavaciones subterráneas en roca

E. Hoek – E.T Brown

 Diapositivas del curso de Fundamentos de Mecánica de Roca

Ing. David Córdova Rojas

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