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utilizando valores de resistencia superiores, por ejemplo 69 MPa ( 10 ksi) en los componentes
verticales de edificios de gran altura. Las propiedades mecánicas del hormigón son menos
predecibles que los de acero, pero en virtud de corta duración esfuerzo de compresión no
mayor de f / 2, su comportamiento es razonablemente lineal. Para hormigón de peso normal,
los valores de ee = 4700
MPa ( 1800 ksi, , con expresado) y expresado en v = 0.15 se utilizan a menudo en el análisis de
estructuras de hormigón. su cepa aumenta-a un ritmo decreciente, bajo esfuerzo de
compresión constante. Acero no se deslice a temperaturas ordinarias. Ambos materiales están
a la altura de los ideales de la homogeneidad e isotropía, hormigón más que el acero. En la
mayoría de los análisis de estas deficiencias y las complicaciones que causan son ignorados. Sin
embargo, hay muchos problemas prácticos en los que hacer esto puede comprometer la
validez de los resultados.
La obra, DW, de una fuerza La obra, DW, de una fuerza F actuando a través de un cambio en el
desplazamiento dt :: .. en la dirección de esa fuerza es el producto F dt: Durante un
desplazamiento total t :: .. 1 el trabajo total W es f' F dt :( F dt :: .. (Figura 4. 3 una). En este
texto que nos ocupa comportamiento estático, es decir, con las fuerzas que se aplican a una
estructura de una manera gradual (fuerzas de inercia debido a comportamiento dinámico son
asumidos.
en el cual { F1} es el vector de fuerzas no relacionadas con las condiciones de apoyo. en las
ecuaciones 4.4, T describe el energía de deformación correspondiente a la obra de la
deformación W, W * la trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos
trabajos complementarios realizado por las fuerzas que actúan sobre el elemento, y T * la
energía de deformación complementaria a W *. Desde el desarrollo de las ecuaciones, es
evidente que, para un comportamiento elástico lineal, W = W * y por lo tanto T * = T, Siempre
que no haya tensión inicial (ver Secciones 5.3 y 7.5). Pero la figura 4.3d ilustra por qué se han
definido los términos de la ecuación 4.4b como acabamos de hacer. Cuando la respuesta a una
fuerza no es lineal, W * es desigual a W, como se indica en la Figura 4.3dl.
Correspondientemente, la energía de deformación y las densidades de energía de deformación
complementarias (los valores por unidad de volumen, T y T * en la Figura 4.3d2) y por lo tanto
sus resultantes inte rallado, T y T *, también son desiguales. energía complementaria no tiene
significado físico directo, pero, como se muestra en la Sección 6.5, es un concepto que es la
clave para el desarrollo y la comprensión de la principio de fuerzas virtuales, uno de los
fundamentos de los métodos de energía de análisis estructura.
Ecuaciones 4.4a y 4.4b son de forma cuadrática, es decir, sus rendimientos de expansión T y T *
, polinomios cuadráticos homogéneos en los parámetros LAJ y LF1j. Estas Se desarrollaron
ecuaciones en términos de trabajo realizado sobre un elemento.
que se aplican a sistemas enteros, así, las sustituciones de una vez apropiadas se hacen para las
definiciones de las fuerzas, desplazamientos, rigideces, y flexibilidades, como por escrito
vectores de la fuerza del sistema y de desplazamiento anterior.
Ejemplo 4.1 ilustra la necesaria igualdad de trabajo y la energía calculada de manera alter-
cols.
EXAMPLE4.I
Para la armadura del Ejemplo 3.2 demostrar la equivalencia de:
1. Trabajo, de acuerdo con la ecuación 4.3. 2.
2. Trabajo, de acuerdo con la ecuación 4.4a.
3. energía de deformación calculada usando un básico definición.
4. Usar los resultados de los ejemplos 3.1 y 3.2.
1. La ecuación 4.3, la
redefinición de los términos con respecto a toda la estructura, es
4.3 RECIPROCIDAD
1 A pesar de que consideramos que el sistema de la figura 4.4 como una estructura completa.
mantenemos nuestra notación Clemente sola. Del mismo modo, en la discusión que sigue nos
reservamos el elemento de anotación en la referencia a la Ecuación 3.7, que fue escrito para
sistemas completos. La justificación para esto se da en la siguiente sección.
El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor 1/2 no se aplica
al segundo término de la Ecuación 4.6 porque F1 existe, con toda su fuerza, todo durante el
tiempo F2 se aplica gradualmente. El trabajo total, W1 es
a inversión de
la secuencia
de aplicación de fuerzas y volver a calcular los componentes del trabajo, tenemos para la
aplicación inicial de F2 ( el trabajo en esta segunda secuencia se identifica como W11)
W112 = {d2) ZF2 =! D22 (F2) 2
seguido por la aplicación de FI:
W111 =! (D1) 1F1 + (d2) IF2 =! ED1 (Fi) 2 + dz1FiF2
Dado que, por un sistema lineal, la secuencia de aplicación de cargas es irrelevante desde el
punto de vista del trabajo realizado, podemos igualar las dos expresiones para Wand, después
de cancelar términos,
Y, en general,
donde, por la condición mostrada en la figura donde, por la condición mostrada en la figura
4.Sb, cada una de las submatrices ([ cada una de las submatrices kff], etc.)) es una 3 X 3 matriz
y
Flexibilidad-a-Rigidez Transformación P
Para invertir el proceso anterior, es decir, para desarrollar la matriz de rigidez completa a partir
de una matriz de flexibilidad dada, comenzamos invirtiendo la matriz de flexibilidad. Pero
entonces tenemos que añadir algo, ya que, obviamente, la inversión de la matriz de flexibilidad
no da información directa sobre coeficientes de rigidez relacionados con grados de libertad que
han sido equiparados a cero en la definición del sistema de apoyo. Empezamos por invertir una
matriz dada la flexibilidad:
Ahora, se recordará que cada columna de una matriz de rigidez completa representa un
sistema de fuerzas en equilibrio (Sección 2.4.1). También, las fuerzas en el " s" porción de cada
columna son las fuerzas de apoyo estáticamente determinadas. Por lo tanto podemos utilizar
los ciones EQUA de equilibrio para construir ecuaciones de la forma:
IF {) = [] {Fj)
en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en
las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones 4.17 y 4.22 tenemos las relaciones
necesarias para todos los términos de las columnas que premultiplicar { A1} en la Ecuación
4.11.
A continuación buscamos las submatrices que premultiplicar en la Ecuación 4,11; es decir,
[ K1S] y [ KSS] · KSS] Para [ k1,], simplemente invocamos el teorema de reciprocidad (Ecuación
4.9), que en forma de matriz se puede escribir como
Por lo tanto, de las ecuaciones 4.11, 4.17, 4.22, 4.23, y 4.24, la matriz de rigidez construido
asume la forma:
os resultados en un 12 X 12 matriz de rigidez que tiene coeficientes cero para todas las fuerzas
y desplazamientos desacoplados. Los cuatro casos son:
1. Un miembro de la fuerza axial.
2. Un miembro de torsión puro.
3. Un haz de doblado alrededor de un eje principal.
4. Una viga de flexión sobre el otro eje principal.
Fuerza axial miembro
La matriz de rigidez para el miembro de fuerza axial en coordenadas locales fue desarrollado
en la Sección 2.4.1 (Ecuación 2.3). También se puede escribir utilizando la Ecuación 2.5 o los
resultados del Ejemplo 4.2. Sin embargo, será hecho de nuevo aquí como una ilustración
adicional de las transformaciones de flexibilidad-rigidez de la Sección 4.4. Considere el
miembro en la figura 4.7 en la que la nomenclatura de la figura 4.6 se ha conservado y un
sistema de apoyo estable, estáticamente determinado se le ha recetado. El desplazamiento en
el punto 2 bajo la fuerza aplicada { F1) = fx2 es
dirigida a lo largo de la X eje del elemento. Varían linealmente con respecto al eje que y son
constantes en el z dirección para un valor fijo de y. En la mecánica elemental se demuestra que
la cepa, ex es dado por
dónde pag, el radio de curvatura, se aproxima por el radio de curvatura, se aproxima por el
radio de curvatura, por l / (d2v / dx2) 0,2
La tensión directa
En el análisis de flexión, uno habitualmente trabaja con resultantes de tensiones tales como
momentos de flexión y cizallas transversales asociados, en lugar de con las tensiones de la
unidad. Para este hijo rea, en partes subsiguientes del texto, que frecuentemente se refieren a
los momentos como los "tensiones" de flexión, su relación con las tensiones reales que se
están dado por la ecuación 4.30. Una analogía más será útil en la obra posterior. La sustitución
de la ecuación 4.29 en la ecuación 4.30 da
resultante matriz de rigidez completa debe ser el mismo, ya que inciudes todos los grados de
libertad. Vamos a utilizar el sistema en voladizo se muestra en la figura 4.9.3
Figura 4.9 Beam sobre Bent: eje. (A) Sistema de apoyo. (B) Diagrama de cuerpo libre
La matriz de flexibilidad buscada es la que satisface la Ecuación 4.14, que en este caso se lee
El resto del proceso de formación de [ k] se presenta en el Ejemplo 4.4. Por lo tanto, después
de reordenar las filas y columnas de ese ejemplo, tenemos
EJEMPLO 4.3
La integración,
EJEMPLO 4.4
Utilizando la ecuación 4.25 y los resultados del Ejemplo 4.3, desarrollar la matriz de rigidez
para la viga prismática se muestra
Agrupando términos,
Se deja como ejercicio para el lector para demostrar la validez de los cambios de signo hechos.
Completar Elemento Matriz de rigidez
Todo lo que queda de este desarrollo es reunir a los resultados anteriores en la comecuación
rigidez pleta por la libertad de 12 grados de, miembro de doble simetría. Ya que, para
pequeños desplazamientos de los efectos de la fuerza axial, torsión, flexión y alrededor de cada
eje se desacoplan, los coeficientes de influencia en relación estos efectos son cero. Por lo tanto,
teniendo Ecuaciones 4.26b, 4.27b, 4,32, y 4,33, adecuadamente filas y columnas de
reordenación, y dejar G = E / 2 (1 + v) (Ecuación 4.2), que llegar al resultado mostrada en la
ecuación 4,34 en la Figura 4.11.
4.6 Un comentario sobre deformaciones y VARIABLES DE DESPLAZAMIENTO
Las deformaciones olvidadas en el desarrollo de la Ecuación 4.34 (Figura 4.11) y los particu! Ar
las variables utilizadas en la definición de los desplazamientos y sus derivados merecen una
explicación más detallada en este punto.
4.6.1 Deformaciones desatendidas
Como se mencionó anteriormente, en el desarrollo de la ecuación 4.34 deformaciones debidas
a esfuerzos de cizalladura transversales y deformación torsional fueron descuidados. Estos
efectos se ilustran en los dibujos de las figuras 4.12 y 4.13.
Cuando se flexiona una viga, las tensiones de cizalladura transversales en la causa web
urdimbre secciones transversales t0 en la dirección longitudinal como en la Figura 4.12b.
Hemos descuidado esto, em ploying lugar la teoría de la viga convencional, que supone que
secciones planas re plano principal en flexión (Figura 4.12c y el Ejemplo 4.3). Excepto en las
vigas que tienen proporciones grandes de profundidad a palmo o regiones locales de altas
proporciones de cizallamiento a momento, el desplazamiento adicional debido a la
deformación por esfuerzo cortante web es de poca consecuencia. procedimientos aproximados
para su inclusión se presentan en la Sección 7.6.
Del mismo modo, cuando se tuercen todos pero circulares ejes transversales, secciones
transversales deformarse longitudinalmente como se muestra en la Figura 4.l3b. En los ejes de
la sección transversal cerrada
Además, los componentes de la rotación alrededor de los ejes principales de la cepa son
Por definición, los esfuerzos de cizallamiento en los planos principales de la cepa son cero. En
ese caso, au / ay = - (AV / ax), au / az = - (aw / hacha), y av / az = - (aw / ay) partir de la ecuación
4.35a, y, a partir de la ecuación 4.35b,
EJEMPLO 4.6
Demostrar que las formas alternativas de la matriz de flexibilidad del haz en los Ejemplos 4.3 y
4.5 producen la misma energía complementaria. A partir del ejemplo 4.3, utilizando la Ecuación
4.4b,
Por el equilibrio,
ND
Definir las coordenadas, grados de libertad, y las fuerzas externas de la siguiente manera:
1. ecuaciones de rigidez del elemento. Utilizar la ecuación 4.34, omitiendo cizalla fuera
del avión y los grados de libertad de flexión, es decir, Wi, 8yi. W2, y · 8y2
Miembro ab
Miembro ser
2. GLOBAL
EJEMPLO 4.9
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado y cargado como se muestra.
1. Calcular los desplazamientos en segundo y do.
2. Calcular las reacciones.
1. Desplazamientos. Eliminar el u0, u0, (xa} • 6,0, VB, (xb} • (xc} filas y columnas de las
ecuaciones de rigidez dejando
Como una alternativa a la solución en un equipo como en el Ejemplo 3.5, resolver mediante
una operación en matrices divididas después de reordenar; así
Reacciones. Las filas restantes de las ecuaciones de rigidez se utilizan como sigue:
diagrama de momento
estructura deformada
EJEMPLO 4.10
El haz del Ejemplo 4.8 se apoya y se carga como se muestra.
1. Calcular la rotación a segundo.
2. Calcular la rotación y momentos de flexión.
diagrama de momento
estructura deformada
EJEMPLO 4.11
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado como se muestra. El apoyo a las segundo se asienta 20
mm, que lleva el haz con ella.
1. Calcular la rotación a segundo
2. Calcular las reacciones y los momentos de flexión.
estructura deformada
EJEMPLO 11.12
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado como se muestra y cargado por una 1 fuerza kN aplicada
a un soporte rígido que sobresale de la viga en segundo.
1. Calcular el desplazamiento en segundo.
2. Calcular las reacciones, los pares, y momentos de flexión.
Las condiciones de contorno: Ua = Va = 8xa = 8, a = Uc = Ve = 8xc = 8zc = 0.
diagrama de par
diagrama de momento
estructura deformada
EJEMPLO 4.13
El marco rígido mostrado está hecho de los elementos de Ejemplo 4.8.
1. Utilizando los coeficientes de influencia del Ejemplo 4.8 ensamblar la rigidez
ecuaciones que relacionan las fuerzas aplicadas a las segundo a los grados de libertad
en ese j oint.
2. Calcular el desplazamiento en segundo.
EJEMPLO 4.14
Los dos elementos de viga que se muestran están unidas por una bisagra en 0. Desarrollar
la matriz de rigidez para el miembro combinado.
Escribir las ecuaciones de rigidez por separado para cada elemento utilizando la Ecuación
4.32. Cuenta para:
1. Las condiciones de equilibrio.
(A) Zero momento de flexión en la bisagra. (B) La igualdad de cizallamiento en dos lados de
la bisagra.
2. condición de compatibilidad; igual desplazamiento transversal en la bisagra.
3. Condiciones especiales; discontinuidad pendiente en la bisagra.
Ecuaciones. La incorporación de las condiciones anteriores, tenemos
Montar dos conjuntos en un solo formato de matriz, ordenado y se repartió como sigue:
EJEMPLO 4.15
Determinar la desviación y el momento de flexión en la viga en C por:
1. teoría elástica.
2. El método de la rigidez.
estructura deformada:
diagrama de momento:
4.8 PROBLEMAS
Al igual que en el capítulo 3, se sugiere que, en varios de los siguientes problemas, puede
utilizar un programa de ordenador como de MAST AN2 y que los resultados se comprueba
manualmente
4.1 Montar las ecuaciones de rigidez global para el haz de muestra. Negligencia axial de
formation. Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para las condiciones de
carga y de apoyo indicados.
4.2 Desarrollar la matriz de rigidez para la viga en la figura 4.10, es decir, verificar la Ecuación
4.3 Una manera de apoyar un haz de una manera estable, es estáticamente determinada como
(se impide la rotación en el extremo izquierdo) indi cado. (A) verificar que la matriz de
flexibilidad es
4.4 Calcular los desplazamientos, reacciones y las fuerzas internas de las vigas que se muestran
en la figura. Insertar nodos como sea necesario. mi y yo son constantes.
4.5 Llevar a cabo todas las operaciones algebraicas necesarias para obtener la matriz miembro
combinado rigidez final del Ejemplo 4.14.
4.6 ( a) Por operaciones algebraicas en la Ecuación 4.32 desarrollar un condensado trix rigidez
ma para un elemento de viga en la que el momento de flexión en un extremo es siempre
cero (parte a de la figura siguiente). (B) Utilice esta matriz de rigidez en el análisis de la viga
en la parte b.
4.9 Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para los sistemas mostrados
Para los puntales, A = 10 X 103 mm2, E = 200.000 MPa
4.10 Calcular los desplazamientos, reacciones, y las fuerzas internas para el sistema que se
muestra. Para la viga I = 500 X 106 MM4, A = 12 X 103 mm2
• Para los puntales, A = 8 X 103 mm2, E = 200.000 MPa.
4.11 Igual que el problema Igual que el 4.10 pero colocar una mitad de bisagra interna entre
pero colocar una mitad de bisagra interna entre una y segundo.
4.U Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para los sistemas mostrados. E
= 200.000 MPa.
4.15 Calcular los desplazamientos, reacciones, y las fuerzas internas para el sistema que se
muestra.
E = 200.000 MPa.
4.16 miembros ab y ser sólo poseen una rigidez torsional k = GJ / L Calcular los ángulos de giro
() X y () Y en el nodo segundo debido a los momentos
de torsión aplicados PAG mxb y PAG mi b
Referencias:
4.1 S. Timoshenko y JN goodier, Teoría de la elasticidad, Tercera edición, McGraw.
Hill, Nueva York, 1970.
4.2 C. H. Norris, J. SEGUNDO. Wilbur, y S. utku, Análisis estructural primaria Tercero.
Edición, McGraw-Hill, Nueva York, 1976.
4.3 S. Timoshenko, Resistencia de los materiales, la Parte II, Teoría avanzada y problemas.
Tercera edición, Van Nostrand, Princeton, Nueva Jersey, 1956.
4.4 JP Den Hartog, Fuerza Avanzada de Materiales, McGraw-Hill, Nueva York, 1952.