CARRERA:

INGENIERIA MECANICA

MATERIA:
DISEÑO MECANICO

TEMA:
DISEÑO DE UN GLOBO TERRÁQUEO CON SUS MOVIMIENTOS DE
ROTACIÓN Y TRASLACIÓN.

2017-2018

1
 Índice

Introducción……………………………………………………………………………………………………………………………..3

Análisis de dispositivos que podrían ser la posible solución al problema y que se pretende
diseñar, modelos actuales alternativas y propuestas y características………………………………….....4

Determinación de las especificaciones técnicas para iniciar con el diseño de modelo de

dispositivo elegido……………………………………………………………………………………………………………………5

Análisis cinemático y dinámico del dispositivo mecánico diseñado y determinación de fuerzas en

los distintos nodos esquemas y gráficas………………………………………………………………………………….6

Calculo de dimensionamiento de las partes sujetas a mayores esfuerzos en los dispositivos como
es el caso de las estructuras, pernos, soldaduras, ruedas dentadas, elementos mecánicos de
transmisión flexible, etc. además los esquemas generales……………………………………………………..7

Presentación del Prototipo construido(maqueta)…………………………………………………………………..11

Conclusión del trabajo realizado…………………………………………………………………………………………….12

Referencias…………………………………………………………………………………………………………………………….12

2
DISEÑO DE UN GLOBO TERRÁQUEO CON SUS MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN.

Introducción

Toda máquina está compuesta por mecanismos de diferentes tipos por lo cual se hace necesario
el conocimiento, estudio y análisis de los mismos.

El tren epicíclico o planetario es de amplia aplicación y se trata de un dispositivo de dos grados

de libertad que requiere de dos entradas para obtener una salida previsible.

Los trenes epicíclicos tienen varias ventajas sobre los trenes convencionales, entre ellas están
relaciones más elevadas con mecanismos más pequeños, la reversión de manera
predeterminada y salidas simultaneas concéntricas y bidireccionales obtenidas a partir de una
entrada única unidireccional siendo de esta manera mecanismos muy populares en las
transmisiones automáticas en automóviles y camiones.

Dentro del diseño el sistema de transmisión del planetario se considera que trabajara
constantemente por ende sus cálculos se realizaran para 5 años antes de su primer
mantenimiento.

Para el diseño es necesario determinar las cargas que sufrirán los elementos a fin de su correcto
dimensionamiento, para su construcción.

Hay que determinar todas las características que deben cumplir los engranajes para su
funcionamiento. Todas estas características proporcionan al elemento un grado de confiabilidad
dependiente de las condiciones de trabajo, por tal razón es necesario para el dimensionamiento
determinar las condiciones iniciales de trabajo.

1. Análisis de dispositivos que podrían ser la posible solución al problema y que se

pretende diseñar, modelos actuales alternativas y propuestas y características.

Reconocimiento de la necesidad

En un redondel típico de las ciudades se ha pensado colocar un sistema mecánico que simule el
globo terráqueo con sus respectivos movimientos (traslación y rotación).

Definición del problema

El sistema mecánico del globo terráqueo debe simular sus dos movimientos, el de rotación y el
de traslación con relación al tiempo real.

Planteamiento del objetivo

Diseñar un sistema mecánico del globo terráqueo con sus dos respectivos movimientos, rotación
y traslación.

Objetivos específicos.

 Establecer la aplicación de cálculo de velocidades del reductor.

 Hacer una propuesta para el número de dientes de cada engranaje
 Determinar la velocidad de salida y la relación de reducción del diseño propuesto.

Especificaciones de desempeño o características

3
  El sistema debe contar con suministro de energía independiente.
 El sistema debe ser resistente a la corrosión.
 Se debe minimizar la mayor cantidad de costos.
 El sistema no debe emitir ruido.
 El sistema debe realizar su movimiento de traslación en 365 min y al mismo tiempo
realizar su movimiento de rotación en 1 min.

-Ideación e invención

Tabla1.Distintos modelos de Globos terráqueos

Modelo 1 Modelo 2

Modelo 3

Diseño del planetario

Unas ves definidas las características y dimensiones de los elementos que conforman el
sistema del globo terráqueo empezamos el diseño del mismo.

4
 Figura1. Vista frontal del globo terráqueo

Figura2. Vista perspectiva del globo terráqueo

2. Determinación de las especificaciones técnicas para iniciar con el diseño de modelo de

dispositivo elegido

Condiciones de trabajo
El mecanismo a diseñar consta de dos motores, uno para el movimiento de traslación y el otro
para el de rotación. El diseño para el movimiento de rotación está compuesto por 8 piñones
diferentes y para el diseño de rotación consta de dos engranajes cónicos para el análisis se
considera que el sistema mecánico estará sometido a condiciones de trabajo altas por tal razón
se considera que funcionará 5 años con un ciclo de vida de 12 horas diarias durante los 7 días
de la semana. De esta manera el sistema estará en operación 4380h al año.

El sistema va a ser utilizado únicamente para visualización de los transeúntes por lo cual las
revoluciones a las que funcione el sistema sean bajos por razones de seguridad y a fin de que se
pueda identificar y visualizar correctamente el funcionamiento de la misma.
El hecho de que el funcionamiento se lo quiere visualizar se asumido revoluciones bajas por lo
cual el Globo Terráqueo hará su giro de traslación en 10 min.
En cuanto a la potencia que van a soportar los engranes se define mediante una consideración
igual a la anterior mediante la observación del trabajo que se va a realizar. El cual será impulsado
con un motor de 3 Hp esta condición de potencia es justifica por el hecho de que el sistema
tendrá una carga en el extremo de su brazo pero el cual tendrá una rueda de apoyo para su giro
de traslación.

5
En el mercado resulta un poco práctico buscar motores de menor revoluciones (rpm) por lo cual
se realiza un análisis de engranajes para obtener una velocidad de salida de 0.1 rpm.

3. Análisis cinemático y dinámico del dispositivo mecánico diseñado y determinación de

fuerzas en los distintos nodos esquemas y gráficas.

Una vez seleccionado el modelo a diseñar y determinadas las cargas que va a soportar el diseño
es posible realizar el análisis.
El sistema reductor es un conjunto de 8 piñones con la característica de que 4 son iguales debido
a que se engranan de forma conjunta para la transición. De esta forma se realiza en análisis en
un par de engranajes resaltando que los esfuerzos que sufra un diente al momento de contacto
no se dará únicamente en un diente sino en dos sentidos tanto en la parte superior del piñón
como en la inferior.

Tabla 2. Modelo y diagrama de cuerpo libre

DISEÑO DEL GLOBO TERRAQUEO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

6
CALCULOS:
Datos:
F=5KN
L=2.7m
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 5𝐾𝑁

∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐵𝑦(3) = 5𝐾𝑁(3)

𝐵𝑦 = 15𝐾𝑁

4. Calculo de dimensionamiento de las partes sujetas a mayores esfuerzos en los

dispositivos como es el caso de las estructuras, pernos, soldaduras, ruedas dentadas,
elementos mecánicos de transmisión flexible, etc. además los esquemas generales.

𝑇 =𝐹∙𝑑
𝑇 = 5𝐾𝑁 ∙ 3𝑚 = 15𝐾𝑁𝑚
 Velocidad de salida 0.1 rpm
𝐻𝑝 ∙ 716
𝑇=
𝑟𝑝𝑚
15𝐾𝑁 ∙ 0.1𝑟𝑝𝑚
𝑇= = 2.09 𝐻𝑝
716
 Cálculo de ruedas dentadas
Datos
𝑧1 = 15
𝑧2 = 𝑧4 = 𝑧6 = 𝑧8 = 100
𝑧3 = 20

7
𝑧5 = 𝑧7 = 10
Con:
𝑧1 = 15
𝑀=5
𝑑𝑝 = 𝑧 ∙ 𝑀
𝑑𝑝 = 15 ∙ 5 = 75𝑚𝑚

Con:
𝑧2 = 𝑧4 = 𝑧6 = 𝑧8 = 100
𝑀=5
𝑑𝑝 = 𝑧 ∙ 𝑀
𝑑𝑝 = 100 ∙ 5 = 500𝑚𝑚
Con:
𝑧3 = 20
𝑑𝑝 = 𝑧 ∙ 𝑀
𝑑𝑝 = 20 ∙ 5 = 100𝑚𝑚

Con:

𝑧5 = 𝑧7 = 10
𝑑𝑝 = 𝑧 ∙ 𝑀
𝑑𝑝 = 10 ∙ 5 = 50𝑚𝑚

 Calculando el ancho del diente en “B”

𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 5
𝐵 = 50𝑚𝑚
 Altura total “A”

𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 5
𝐵 = 75𝑚𝑚
Esfuerzos
Datos
𝑚
𝑉𝑡 = 10 , 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑜𝑛
𝑠
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐺𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐽 = 0.215
𝐽 = 0.065

8
 𝐵
𝐴
𝑘𝑣 = ( )
𝐴 + √𝑉𝑡
𝐵
50 ∙ 10−3
𝑘𝑣 = ( )
50 ∙ 10−3 + √10 𝑚/𝑠

𝑘𝑣 = 0.732
𝑘𝑎 = 1 𝑘𝑥 = 1
𝑘𝐵 = 1 𝑘𝑚 = 1
2000 𝑇𝑝 1 𝑘𝑎 ∙ 𝑘𝑚 ∙ 𝑘𝑗
𝝈𝒃𝟏 = ∙ ∙
𝑑 𝐵∙𝑚∙𝐽 𝑘𝑗 ∙ 𝑘𝑚
2000 ∙ 15𝐾𝑁 1 1∙1∙1
𝝈𝒃𝟏 = −3
∙ −3
∙ = 10.26 𝑃𝑎
75 ∙ 10 (50 ∙ 10 ) ∙ 5 ∙ 0.215 0.732 ∙ (1)

2000 𝑇𝑝 1 𝑘𝑎 ∙ 𝑘𝑚 ∙ 𝑘𝑗
𝝈𝒃𝟐 = ∙ ∙
𝑑 𝐵∙𝑚∙𝐽 𝑘𝑗 ∙ 𝑘𝑚

2000 ∙ 15𝐾𝑁 1 1∙1∙1

𝝈𝒃𝟐 = −3
∙ −3
∙ = 1.53 𝐺𝑃𝑎
500 ∙ 10 (50 ∙ 10 ) ∙ 5 ∙ 0.215 0.732 ∙ (1)

2000 𝑇𝑝 1 𝑘𝑎 ∙ 𝑘𝑚 ∙ 𝑘𝑗
𝝈𝒃𝟑 = ∙ ∙
𝑑 𝐵∙𝑚∙𝐽 𝑘𝑗 ∙ 𝑘𝑚
2000 ∙ 15𝐾𝑁 1 1∙1∙1
𝝈𝒃𝟑 = −3
∙ −3
∙ = 7.62 𝐺𝑃𝑎
100 ∙ 10 (50 ∙ 10 ) ∙ 5 ∙ 0.215 0.732 ∙ (1)

2000 𝑇𝑝 1 𝑘𝑎 ∙ 𝑘𝑚 ∙ 𝑘𝑗
𝝈𝒃𝟓 = ∙ ∙
𝑑 𝐵∙𝑚∙𝐽 𝑘𝑗 ∙ 𝑘𝑚
2000 ∙ 15𝐾𝑁 1 1∙1∙1
𝝈𝒃𝟓 = −3
∙ −3
∙ = 15.25 𝐺𝑃𝑎
50 ∙ 10 (50 ∙ 10 ) ∙ 5 ∙ 0.215 0.732 ∙ (1)

 Utilizamos Acero SAE 1045

Aleación de carbono .45 % FUERA BUENO PONER TABLA
Dureza Brinell 250 HB
 Esfuerzos superficiales
𝑆𝑓𝑐 = 27000 + 364 ∙ 𝐻𝐵

𝑆𝑓𝑐 = 27000 + 364 ∙ (250) = 118250

9
 𝐶𝑎 = 𝑘𝑎 = 1 𝐶𝑢 = 𝑘𝑢 = 0.732
𝐶𝑚 = 𝑘𝑚 = 1.6 𝐶3 = 𝑘3 = 1
 Contacto de dos piñones del mismo material
𝐶𝑝 = 191 𝑀𝑃𝑎

Tabla 11-13, Norton

PONER LA TABLA

𝐶𝑥𝑠 = 1
𝐶𝑚𝑑 = 1.8
Según la tabla 11-19 el factor de confiabilidad 𝐶𝑅 = 1
PONER LA TABLA X3
 Temperatura del refrigerante = 250 ℉

460 + 𝑇𝐹
𝐶𝑇 =
620
460 + 250
𝐶𝑇 = = 1.145
620
𝐻𝐵𝑃
< 1.2
𝐻𝐵6
250
= 1 < 1.2
250
𝐶𝐻 = 1

𝐶𝑏 = 0.634 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑢𝑟𝑧𝑜𝑠

2
𝐵 𝐼 ∙ 𝐶𝑢 𝑆𝑓 ∙ 𝑑 0.774 ∙ 𝐶𝐻
𝑇𝐷 = ∙ ∙( ∙ )
2000 𝐶𝑠 ∙ 𝐶𝑐𝑑 ∙ 𝐶𝑓 ∙ 𝐶𝑢 ∙ 𝐶𝑥𝑢 𝐶𝑝 ∙ 𝐶𝑏 𝐶𝑇 ∙ 𝐶𝑅

2
50 ∙ 10−3 0.065 118250 ∙ (75 ∙ 10−3 ) 0.774 ∙ 1
𝑇𝐷 = ∙ ∙( ∙ )
2000 1 ∙ 1.8 ∙ 1 ∙ 1 ∙ 1 191 𝑀𝑃𝑎 ∙ 0.634 1.145 ∙ 1

𝑇𝐷1 = 1.61 𝑀𝑃𝑎

𝑇𝐷2 = 719 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝐷3 = 2.87 𝑀𝑃𝑎
𝑇𝐷5 = 71.58 𝑀𝑃𝑎

𝐶𝐿 = 0.94

10
 0.94 ∙ 1
𝑆𝑓𝑐 = ∙ 118250 = 670 𝑀𝑃𝑎
1.145 ∙ 1

𝑆𝑓𝑏̀ = (6235 + 174𝐻𝐵 − 0.126)𝐻𝐵

𝑆𝑓𝑏̀ = (6235 + 174 ∙ (250) − 0.126) ∙ (250) = 342.7 𝑀𝑃𝑎

0.94 ∙ 1
𝑆𝑓𝑏 = ∙ 342.7 𝑀𝑃𝑎 = 281.34 𝑀𝑃𝑎
1.145 ∙ 1

𝑆𝑓𝑏 281.34 𝑀𝑃𝑎

𝑁𝑏 = =
𝜎𝑏 10.2 𝐺𝑃𝑎
𝑁𝑏 = 0.027 ≈ 2.75

𝑆𝑓𝑐 2
𝑁𝑐 = ( )
𝜎𝑐
𝑁𝑐 = 670 𝑀𝑃𝑎

2 ∙ 𝑇𝑑 𝑇 2 𝐶𝑎 ∙ 𝐶𝑚 1 ∙ 1.2
𝜎𝑐 = 191𝑀𝑃𝑎 ∙ 0.634 ∙ √ ∙ ( ) ∙ ∙ ∙1∙1
𝐹 ∙ 𝐼 ∙ 𝑑2 𝑇𝑑 𝑘𝑣 0.592

2 ∙ 1.61 𝑀𝑃𝑎 15𝑘𝑤 2 1 ∙ 1.2

𝜎𝑐 = 191𝑀𝑃𝑎 ∙ 0.634 ∙ √ ∙ ( ) ∙ ∙1
(50 ∙ 10−3 ) ∙ 0.065 ∙ (75 ∙ 10−3 ) 1.61 𝑀𝑃𝑎 0.732

𝜎𝑐 = 1.66 𝐺𝑃𝑎
670 𝑀𝑃𝑎
𝑁𝑐 = = 0.40
1.66 𝑀𝑃𝑎

5. Presentación del Prototipo construido(maqueta)

11
 Figura: Construcción de la Maqueta(Autor)

6. Elaboración de una presentación de Power Point.

7. Conclusión del trabajo realizado

- Una vez realizado el diseño y análisis de costos se puede establecer como factible
la elaboración del Globo Terráqueo, ya que tiene un sustento analítico que asegura
su funcionamiento por varios años y con un costo de fabricación relativamente
económico.
- Se utilizó herramientas gráficas para reducir el tiempo de armado y garantizar un
número de errores reducidos.
- Para cada movimiento de la tierra se utilizó un motor diferente con distintos
mecanismos por lo cual fue factible la realización del prototipo.
- El prototipo utilizado puede ser utilizado como material didáctico en varias
asignaturas, en función al nivel de estudio que cursen los estudiantes.
- El sistema del globo terráqueo nos ayuda a representar el movimiento de rotación
y traslación que tiene la tierra alrededor del sol y tiene la posibilidad de realizar
diferentes prácticas en función de la asignatura de diseño mecánico como la
velocidad a la que gira la tierra con respecto al sol.

8. Referencias
[1] Robert L. Norton. Diseño de Maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos. Cuarta edición. 2009.
[2] [Pytel Singer. Resistencia de Materiales. Cuarta Edición.
[3] Gustavo Chasis. P. .PROYECTO DE DISEÑO DE PROTOTIPO DE
MECANISMOS DIDACTICOS TIPO DIFERENCIAL Y DIDACTICO.
Universidad Politécnica Salesiana. 2012. Tesis

12
13