Universidad Católica de Santa María

P.P. Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

TRANSDUCTORES Y CONTROL MECATRONICO – FASE III

Apellidos y Nombres: ………………………………………………………………………

Tiempo de duración: 90 min

I. Marque verdadero (V) o falso (F). (0.8 pts c/u)

( ) Un sistema de control con realimentación unitaria es un sistema de lazo abierto

( ) La función de transferencia depende de las caracteristicas del sistema y no de la magnitud de la entrada.
( ) La simplificación de bloques no implica que la planta física se reduzca.
( ) Una función del lazo de control es detectar el error y generar una acción de control.
( ) En un sistema a lazo cerrado la salida no se compara con la entrada.

II. Desarrolle:

1. Obtenga la función de transferencia del circuito con amplificador operacional:

2. Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado:

3. Obtenga la función de transferencia Eo(s)/Ei(s):

III. Complete correctamente. (1 pt c/u)

a) Cuál es la función de la sintonización en un sistema de control:

……………………………………………………………………………………………………………….
b) A que se le denomina perturbación:……………………………………………………………………........
……………………………………………………………………………………………………………….
c) Defina servomecanismo:…………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………….
d) Los ceros y polos de un sistema de control se obtienen:……………………………………………….........
………………………………………………………………………………………………………………..
e) Cuáles son los elementos de un lazo de control:…………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………..
Universidad Católica de Santa María
P.P. Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

TRANSDUCTORES Y CONTROL MECATRONICO – FASE III

Apellidos y Nombres: ………………………………………………………………………

Tiempo de duración: 90 min

I. Complete correctamente. (1 pt c/u)

Cuál es la función de la sintonización en un sistema de control:

……………………………………………………………………………………………………………….
A que se le denomina perturbación:……………………………………………………………………........
……………………………………………………………………………………………………………….
Defina proceso:………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….
Que es PID:………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………..
Cuáles son las funciones de un lazo de control:…………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………..

II. Marque verdadero (V) o falso (F). (0.8 pts c/u)

( ) Un sistema de control con realimentación unitaria es un sistema de lazo cerrado

( ) La función de transferencia depende de las caracteristicas del sistema y no de la magnitud de la entrada.
( ) La simplificación de bloques implica que la planta física se reduzca.
( ) Una función del controlador es detectar el error y generar una acción de control.
( ) En un sistema a lazo abierto la salida no se compara con la entrada.

III. Desarrolle:

1. a) Obtenga la función de transferencia del circuito con amplificador operacional:

b) Encontrar la salida eo(t) si R1=33k, R2=33K , R3=63K , C=33nF y
ei(t)=120mVsen(5π/4+1.45142.10^4t)

2. Simplifique el siguiente diagrama de bloques:

3. Obtenga la función de transferencia Xp(s)/Xin(s):