TEMA 1: SISTEMA DE PARTÍCULAS

X Se denomina sistema de partículas SN a un conjunto de N móviles donde cada uno puede ser
descrito de manera puntual, de manera que para cada partícula se pueden definir las funciones
posición velocidad y aceleración:

Pi masa mi → ~ri (t); r~˙i (t); r~¨i (t); donde la fueza neta que actúa sobre ella es F~i .

Para tal sistema se requieren, en principio, 3N variables escalares qj para determinar completemente
el sistema. Pueden existir relaciones fr = fr (qj ) que imponen relaciones entre las coordenadas de las
partículas: ligaduras.

X Las ecuaciones del movimiento para cada partícula son:

X
F~i = F~ij + F~iE = mi~r¨i Se distinguen fuerzas internas y externas.
j

X Se pueden definir magnitudes del sistema a partir de las magnitudes características de cada partícula:

 Momento lineal del sistema:

X X
P~ = p~i = mi~r˙i
i i

 Momento angular del sistema con respecto al punto O:

X X
~o =
L ~o =
Li mi~ri × ~r˙i
i i

 Energía cinética del sistema:

X X1
T = Ti = mi~r˙i · ~r˙i
i i
2

X Asimismo se pueden relacionar las variaciones temporales de tales magnitudes con las fuerzas que
actúan sobre todas las partículas:

 Para el momento lineal del sistema se tiene:

˙ X˙ XX X
P~ = p~i = ( F~ij + F~iE ) = F~iE = F~E
i i j i

1
 El momento angular del sistema evoluciona de manera similar:

˙ X ˙ XX X
L~o = L~oi = ( ~τijo + ~τiEo ) = ~τiEo = ~τEo donde se verifica ~τijo + ~τjio = 0
i i j

 La variación de energía cinética del sistema está relacionada con el trabajo de las fuerzas tanto
externas como internas:
X X Z ~rf X X X
∆T = ∆Ti = ( ~i =
F~ij + F~iE ) dr ∆Wij + ∆WiE
i i ~
r0 j ij i

Por un lado, si las fuerzas externas son conservativas existe entonces una función potencial tal que:
X X X
∆WiE = − ∆ViE = −∆VE → ∆(T + VE ) = ∆Wij
i i ij

Para los trabajos de las fuerzas internas:

Z ~
rif Z ~
rjf Z tf Z tf
∆Wij + ∆Wji = ~i +
F~ij dr ~j =
F~ji dr ~ i − dr
F~ij (dr ~ j) = F~ij dr~ij
~
ri0 ~
rj0 t0 t0

Pueden darse casos en los que el trabajo de las fuerzas internas sea nulo. Si las fuerzas internas son
despreciables no hay trabajo. Si dr ~ ij = 0 es decir, si dr
~ i = dr
~ j entonces no hay trabajo neto (pero
si individual). Por otro lado si F~ij ⊥ dr~ ij por ejemplo para dos partículas tampoco hay trabajo.
~ ij | es constante entonces ~rij ⊥ dr
Por último si |dr ~ ij y F~ij ⊥ dr
~ ij ya que las fuerzas internas llevan la
dirección de la unión las partículas, ejemplos de esta caso son varillas rígidas, cuerdas inextensibles
y ligaduras rígidas como en los sólidos rígidos.

Para este último caso, por ejemplo:

X
∆(T + VE ) = ∆Wij = 0 → (T + VE ) = E
ij

Si las fuerzas internas fueran conservativas (se supone que dependen unicamente del módulo de la
posición relativa) se puede deducir un potencial interno VI ij = VI ij (|~rij |) :
Z tf Z tf X X
∆Wij + ∆Wji = F~ij dr~ij = Fij rˆij dr~ij = −∆VI ij ; ∆Wij = − ∆VI ij = −∆VI
t0 t0 ij i

Finalmente:

T + VE + VI = T + V = E