El Teorema de los Ejes Paralelos o de Steiner, es un teorema de geometría elemental,

formulado por C. L. Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner.

Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano es la suma de
los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través del mismo de cruce entre el objeto
y su plano perpendicular. La utilidad de este teorema va más allá del cálculo de los momentos
de los objetos estrictamente planos. Es una herramienta valiosa en la construcción de los
momentos de inercia de objetos tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos
planos y sumando los momentos de inercia de todos los discos.

radio de inercia: En mecánica, distancia desde el eje a un punto tal que, si toda la masa de un cuerpo estuviera
concentrada en ese punto, su momento de inercia permanecería invariable. También llamado radio de giro.

En un sistema giratorio, la longitud que representa la distancia entre el punto sobre el cual se
produce la rotación de un cuerpo (el eje de rotación) y el punto en el que se distribuye la masa del
cuerpo y tiene el máximo efecto. Es la distancia horizontal entre el eje de rotación y un punto que
representa la suma de todos los momentos separados de inercia de las partes del cuerpo. Se
obtiene mediante k = ½ (I/m), donde k = radio de giro, /= momento de inercia y m = masa del
cuerpo.