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Previo 4 Teresa
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Curso:
Electrónica de Potencia
Profesor:
Ing. Celso Gerónimo Huamán
Tema:
Informe Previo 3 – “Controladores de C.A.”
Nombre:
Ríos Morillo Marco 10190237
Ciclo:
2016-I
2016
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CONTROLADORES DE C.A.
CUESTIONARIO PREVIO
1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y cerrar y el
control de ángulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos , indicando
circuitos.
El principio de control por ángulo de fase se puede explicar con la figura l1.2a como
referencia.
El flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ángulo de disparo del tiristor TI' La
figura ilustra los pulsos de disparo del tiristor TI y las formas de onda para los voltajes de
entrada y salida. Debido a la presencia del diodo DI, el intervalo de control se limita y el
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voltaje efectivo rms de salida sólo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y
la corriente de entrada son asimétricos y contienen un componente de cd.
2. ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los controladores
de voltaje de c.a.?
Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como se muestra en
la figura 3. La tensión entre de T1 y la corriente que circula por el, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensión aplicada a la
carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede
no apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto puede llevar a una pérdida de
control. Esto requiere la detección del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del próximo disparo de este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo que el rendimiento
del controlador se reduce.
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El ángulo β, conocido como ángulo de extinción, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ángulo de retraso, es
posible hallar el ángulo de conducción.
Entre las desventajas, está el hecho de que la corriente de entrada es menor durante el
semiciclo por lo que de haber un transformador de entrada, su núcleo podría saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al variar el ángulo
de retardo α, la salida contiene un componente de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prácticas, en el caso normal.
6. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores monofásicos
bidireccionales?
Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retraso α no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de
control del ánodo de retraso es θ≤α≤π.
Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retraso α no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de
control del ánodo de retraso es θ≤α≤π.
8. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores trifásicos
unidireccionales?
En la práctica, los pulsos de compuerta estan formados por dos partes. El primer pulso T1
empieza en cualquier momento entre 0 y 150° y termina en wt=150°, y el segundo, que puede
empezar en wt=150°, siempre termina en wt=210°. Esto permite que la corriente fluya a través
del tiristor T1 durante el periodo 150°≤wt≤210° aumentando el rango de control de voltaje a
la salida. El rango de retraso es 0≤α≤210°.
9. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores trifásicos
bidireccionales?
Para 0≤α<60°, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez
disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conducción.
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Para 60°≤α<90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90°≤α<150°, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodo en los que ningún tiristor está
activo. Para α≥150°, no hay ningún periodo para dos tiristores en conducción haciéndose el
voltaje de salida cero en α=150°. El rango del ángulo de retraso es
0≤α≤150°
10. ¿Cuáles son los requisitos de señal de compuerta de los tiristores para controladores de
voltajes de carga RL?
Las señales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador de
carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 4b. Cuando se dispara en wt=π+α el
tiristor T2, el T1 aún está conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en
que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva en wt=β=α+δ, el pulso de
compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como
resultado, solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simétricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de compuerta
continuas con una duración (π-α), tal y como se muestra en la figura 4c. En cuanto a la
corriente de T1 cae hasta cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra
en la figura 4c) se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la pérdida
de conmutación de los tiristores requiriéndose para el circuito de disparo de un transformador
con mayor aislamiento. En la práctica a fin de resolver estos problemas, normalmente se
utiliza un tren de pulsos de corta duración.
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AUTO CONMUTACIÓN
El tiristor es desactivado debido a las características naturales del circuito. Veamos el circuito
en la figura 6 con la hipótesis de que el capacitor esta inicialmente sin carga. Cuando se activa
el tiristor T1, corriente de carga del capacitor i está dado por:
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CONMUTACIÓN COMPLEMENTARIA
Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una disposición como esta aparece
en la figura 9a. El disparado de un tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al voltaje de alimentación Vs y al
mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a través de la otra carga con R2. La
polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor
T2, el capacitor queda colocado a través del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al
voltaje de alimentación, Vs, T1 adquiere polarización inversa y se desactiva mediante la
conmutación por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor
T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales
intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la
figura 9b para R1=R2=R.
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13. ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y del lado de la
línea?
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15. ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que el tiempo de
desactivación de un tiristor?
16. ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a través del SCR principal con o
sin inductor en serie?
Hacer el papel de un circuito amortiguador para protegerlo contra tasas dildt y dv/dt
excesivas.
17. Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt, dv/dt, dar ejemplos
y explicar.
Un tiristor requiere un tiempo mínimo para repartir por igual la conducción de la corriente en
las uniones. Si la rapidez de aumento de la corriente anódica es muy alta, en comparación con
la velocidad de repartición de un proceso de activación, puede presentarse un calentamiento
localizado, o "punto caliente" debido a alta densidad de corriente, y el dispositivo puede fallar
como resultado de una temperatura excesiva.
Se deben proteger los dispositivos prácticos contra una alta tasa di/dt. Por ejemplo, veamos el
circuito de la figura 7.32. Bajo operación de estado permanente, Dm conduce cuando el
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tiristor TI está apagado. Si se dispara TI cuando Dm todavía está conduciendo, la tasa di/dt
puede ser muy alta, y sólo la limita la inductancia parásita del circuito.
En la práctica, la tasa di/dt se limita agregando un inductor L, en serie, como se ve en la figura.
La tasa di/dt en sentido directo es:
Es posible usar más de un resistor para la tasa dv/dt y descargar, como se ve en la figura
7.33d. La tasa dv/dt se limita con R, y Cs. La suma (Rl + R2) limita la corriente de descarga,
de tal modo que:
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El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del
tiristor, que puede considerarse eléctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Presenta,
sin embargo, dos ventajas fundamentales sobre este circuito equivalente:
El circuito de control resulta mucho más sencillo al no existir más que un electrodo de
mando.
Puede bascular al estado conductor independientemente de la polaridad de la tensión
aplicada al terminal de control.
Al igual que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo
se realiza por la aplicación de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso
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del estado conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicación de una tensión de
polaridad inversa, o por la disminución de la corriente por debajo del valor del
mantenimiento 𝐼𝐻 siendo este último el caso más utilizado.
En la figura se representa su estructura interna, formada por seis capas de
semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensión principal a controlar se les
denominan ánodo 2 (A2) o terminal 2, y ánodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de control
se le denomina puerta (G). el paso de la corriente principal se efectuara entre A2 y A1 ,
siendo el circuito de control el formado por G y A1.
Si dividimos la estructura interna del triac según un eje vertical, obtendremos los dos
tiristores que lo forman:
𝑃2 − 𝑁2 − 𝑃1 − 𝑁1 , para tensiones de 𝐴2 positivas respecto de 𝐴1 .
𝑃1 − 𝑁2 − 𝑃2 − 𝑁3 , para tensiones de 𝐴2 positivas respecto de 𝐴1 .
𝑁4 𝑦 𝑃1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal. En la Figura 4 se
puede ver esta división, así como el sentido de circulación de la corriente (representado
por una flecha) para ambas mitades del elemento.
Si se polariza al triac con una tensión positiva en 𝐴2 respecto de 𝐴1 con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarización, se obtendrá una curva característica idéntica a la
del tiristor en polarización directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarización se observa una curva simétrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura.
Al igual que ocurría con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensión respecto
de 𝐴1 , vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce independientemente del sentido de la
tensión aplicada a la puerta.
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FUNCIONAMIENTO
El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una carga,
pero debido a sus características de conducción bidireccional, solo será ventajoso respecto
al tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificación de la corriente alterna; por
ejemplo, lámparas, radiadores eléctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variación del ángulo de conducción
Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una célula R-C que
introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del condensador. En el
circuito de la Figura 14 se observa que la constante de tiempo está determinada por los
valores de R + P y de C.
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo positivo (A2
positivo respecto a A1), el condensador se carga a través de R+P con la misma polaridad
que la tensión entre ánodos. Cuando se alcanza la tensión de cebado del diac, permitiendo
que el condensador se descargue y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac,
la tensión de este último cae prácticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensión
de red a la carga.
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19. Indicar algunos circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplo de uso.
Los relevadores de estado sólido (SSR) se usan en muchas aplicaciones, en control industrial,
para sustituir a los relevadores electromecánicos. En el caso normal se aíslan eléctricamente
entre el circuito de control y la carga.
Desde hace unos años se ha extendido ampliamente el uso de transistores TRIACS, para el
control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una función de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales
T1,T2 y G (Gate). Estos transistores han pasado a sustituir la labor que realizaban los relés por
varios motivos:
Menor coste
Menor tamaño y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
Mayor versatilidad, ya que el relé permitía el paso de corriente o la cortaba, el TRIAC
permite a parte de esto el paso de una parte controlada de la onda alterna,
pudiéndose regular la cantidad de onda (un ejemplo es su uso en los reguladores de
luz caseros).
Mayor velocidad de conmutación que un relé y menor desgaste, lo que amplía su
durabilidad.
En la figura puede verse una aplicación práctica de gobierno de un motor de corriente alterna
mediante un triac (TXAL228). La señal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de
mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lógico
por lo que circulara corriente a través del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto triac a través de R2
tomando la tensión del ánodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensión de
puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado de conducción provocando
el arranque del motor.
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