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Laboratorio de Electrónica de Potencia Viernes 6:00-8:00 pm

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA

Curso:
Electrónica de Potencia

Profesor:
Ing. Celso Gerónimo Huamán

Tema:
Informe Previo 3 – “Controladores de C.A.”

Nombre:
Ríos Morillo Marco 10190237

Ciclo:
2016-I

2016

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CONTROLADORES DE C.A.

CUESTIONARIO PREVIO

1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y cerrar y el
control de ángulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos , indicando
circuitos.

PRINCIPIO DEL CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO

El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un controlador


monofásico de onda completo, como el que se ve en la figura. El interruptor de tiristor conecta
la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se abre mediante un pulso de
compuerta que lo inhibe durante el tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en una
cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces del voltaje de entrada de ca
con cero. Los pulsos de compuerta para los tiristores Tl y T2,Ylas formas de onda para los
voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura.
Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta inercia mecánica y una alta
constante de tiempo térmica (por ejemplo en la calefacción industrial y en el control de
velocidad de motores).

PRINCIPIO DE CONTROL POR ÁNGULO DE FASE

El principio de control por ángulo de fase se puede explicar con la figura l1.2a como
referencia.
El flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ángulo de disparo del tiristor TI' La
figura ilustra los pulsos de disparo del tiristor TI y las formas de onda para los voltajes de
entrada y salida. Debido a la presencia del diodo DI, el intervalo de control se limita y el

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voltaje efectivo rms de salida sólo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y
la corriente de entrada son asimétricos y contienen un componente de cd.

2. ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los controladores
de voltaje de c.a.?

Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como se muestra en
la figura 3. La tensión entre de T1 y la corriente que circula por el, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensión aplicada a la
carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede
no apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto puede llevar a una pérdida de
control. Esto requiere la detección del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del próximo disparo de este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo que el rendimiento
del controlador se reduce.

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3. ¿Qué es el ángulo de extinción?

El ángulo β, conocido como ángulo de extinción, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ángulo de retraso, es
posible hallar el ángulo de conducción.

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?

Entre las desventajas, está el hecho de que la corriente de entrada es menor durante el
semiciclo por lo que de haber un transformador de entrada, su núcleo podría saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al variar el ángulo
de retardo α, la salida contiene un componente de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prácticas, en el caso normal.

5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?

Entre las ventajas, está el evitar el problema de la cd de entrada.

6. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores monofásicos
bidireccionales?

Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retraso α no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de
control del ánodo de retraso es θ≤α≤π.

7. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores


bidireccionales?

Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retraso α no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de
control del ánodo de retraso es θ≤α≤π.

8. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores trifásicos
unidireccionales?

En la práctica, los pulsos de compuerta estan formados por dos partes. El primer pulso T1
empieza en cualquier momento entre 0 y 150° y termina en wt=150°, y el segundo, que puede
empezar en wt=150°, siempre termina en wt=210°. Esto permite que la corriente fluya a través
del tiristor T1 durante el periodo 150°≤wt≤210° aumentando el rango de control de voltaje a
la salida. El rango de retraso es 0≤α≤210°.

9. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores trifásicos
bidireccionales?

Para 0≤α<60°, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez
disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conducción.

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Para 60°≤α<90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90°≤α<150°, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodo en los que ningún tiristor está
activo. Para α≥150°, no hay ningún periodo para dos tiristores en conducción haciéndose el
voltaje de salida cero en α=150°. El rango del ángulo de retraso es
0≤α≤150°

10. ¿Cuáles son los requisitos de señal de compuerta de los tiristores para controladores de
voltajes de carga RL?

Las señales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador de
carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 4b. Cuando se dispara en wt=π+α el
tiristor T2, el T1 aún está conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en
que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva en wt=β=α+δ, el pulso de
compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como
resultado, solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simétricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de compuerta
continuas con una duración (π-α), tal y como se muestra en la figura 4c. En cuanto a la
corriente de T1 cae hasta cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra
en la figura 4c) se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la pérdida
de conmutación de los tiristores requiriéndose para el circuito de disparo de un transformador
con mayor aislamiento. En la práctica a fin de resolver estos problemas, normalmente se
utiliza un tren de pulsos de corta duración.

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11. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de alimentación y de carga?

El efecto de cualquier inductancia de alimentación seria retrasar la desactivación de los


tiristores. Los tiristores no se desactivaran en el cruce de ceros del voltaje de entrada como
aparece en la figura, y los pulsos de compuerta corta duración pueden no ser adecuados.
También aumentaría el contenido armónico del voltaje de salida.
A pesar de que el voltaje de salida tiene una forma de onda pulsada la inductancia de la carga
intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras. Debido
a las características de conmutación de los tiristores cualquier inductancia en el circuito hace
más complejo este análisis.

12. ¿Cuáles son los tipos de conmutación forzada? Explicar.

AUTO CONMUTACIÓN
El tiristor es desactivado debido a las características naturales del circuito. Veamos el circuito
en la figura 6 con la hipótesis de que el capacitor esta inicialmente sin carga. Cuando se activa
el tiristor T1, corriente de carga del capacitor i está dado por:

Con condiciones iniciales Vc(t=0) e i(t=0), la corriente de la carga i es:

Y el voltaje del capacitor como

Donde wm=1/√𝐿𝐶, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor T1 se interrumpe por


si mismo. Una vez que el tiristor es disparado, existe un retraso de t0 segundos antes de que
T1 sea desactivado, por lo que t0 puede llamarse el tiempo de conmutación del circuito.
Cuando la corriente del circuito se abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs.

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CONMUTACIÓN POR IMPULSO


En la figura se muestra un circuito conmutado por impulso. Se supone que el capacitor
está cargado inicialmente a un voltaje –V0 con la polaridad que se muestra. Supongamos
que el tiristor T1 esta inicialmente conduciendo y tiene una corriente de carga Im. Cuando
se dispara el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 que con polarización inversa, debido al voltaje
del capacitor y T1 se desactiva.
La corriente a través del tiristor dejara de fluir y el capacitor conducirá corriente de carga.
El capacitor se descargara desde –V0 hasta cero y a continuación cargara al voltaje de cd
de entrada Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se desactive.
La inversión de carga del capacitor desde V0 (=Vs) hasta –V0 ocurre entonces al disparar el
tiristor T3. El tiristor T3 es autoconmutado.
Dado que se aplica un voltaje inverso de V0 a través del tiristor T1 inmediatamente
después del disparo del tiristor T2, eso se conoce como conmutación por voltaje.

CONMUTACIÓN POR PULSO RESONANTE


La conmutación por pulso resonante se puede explicar con la figura 8a. En la figura 8b. Se
muestra las formas de onda para la corriente y el voltaje del capacitor. El capacitor se
carga inicialmente con una polaridad como se muestra estando el tiristor T1 en modo de
conducción, con una corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor de conmutación
T2, se forma un circuito resonante por L, C, T1 y T2.
Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se
reduce a cero en t=t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de
carga Im.
La corriente a través del tiristor dejara de fluir y el capacitor se volverá a cargar a a una
velocidad determinada por la corriente de carga Im. El capacitor se descargara desde –V1
hasta cero y su voltaje empezara a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo
momento empezara a conducir el diodo Dm.

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CONMUTACIÓN COMPLEMENTARIA
Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una disposición como esta aparece
en la figura 9a. El disparado de un tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al voltaje de alimentación Vs y al
mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a través de la otra carga con R2. La
polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor
T2, el capacitor queda colocado a través del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al
voltaje de alimentación, Vs, T1 adquiere polarización inversa y se desactiva mediante la
conmutación por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor
T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales
intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la
figura 9b para R1=R2=R.

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CONMUTACIÓN POR PULSO EXTERNO


Para desactivar un tiristor que está conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se
obtiene de un voltaje externo. En la figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante
la conmutación por pulso externo y dos fuentes de alimentación. Vs es el voltaje de
alimentación principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar.
Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargará a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo
que inicialmente el capacitor no estaba cargado, un pulso resonante de corriente de pico
fluirá a través de T3 y el capacitor se cargara hasta 2V. Si el tiristor T1 está conduciendo y
se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal Vs, el disparo del tiristor T2
aplicara un voltaje inverso Vs-2V a través del tiristor T1; y el T1 se desactivara. Una vez
desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargara a través de la carga a una velocidad
determinada por la magnitud de la corriente de carga Im.

13. ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y del lado de la
línea?

CONMUTACIÓN DEL LADO DE LA CARGA


La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y carga del capacitor se
efectúan a través de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutación del lado de la
carga depende de la carga y los circuitos de conmutación no pueden probarse sin conectar la
carga.
CONMUTACIÓN DEL LADO DE LA LÍNEA
En este tipo de conmutación, la descarga y carga del capacitor no se llevan a cabo a través de
una carga por lo que el circuito de conmutación se puede probar sin conectarla. La figura 11
muestra un circuito como estos.
Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga hasta 2Vs y T2 se autoconmuta. El
tiristor T3 se dispara para invertir el voltaje del capacitor hasta -2Vs y T3 también queda
autoconmutado. Si suponemos que el tiristor T1 está conduciendo y lleva una corriente de
carga Im el tiristor T2 se dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dará polarización
directa al diodo Dm y aplicara un voltaje inverso a 2VS a través de T1; T1 se desactivara. La
descarga y la recarga del capacitor se efectuaran a través de la alimentación. Para probar el
circuito de conmutación no se requiere de la conexión de la carga.

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14. ¿Cuáles son los objetivos del circuito de conmutación?

Principalmente esto se debe a que un tiristor en conducción se puede desactivar mediante


una conmutación natural o forzada; en la conmutación natural, la corriente del tiristor se
reduce a cero debido a las características naturales del voltaje de entrada. En la conmutación
forzada, la corriente del tiristor se reduce a cero mediante un circuito adicional llamado
circuito de conmutación, dependiendo el proceso de desactivación de la corriente de carga.

15. ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que el tiempo de
desactivación de un tiristor?

Para garantizar la desactivación de un tiristor, la desactivación del circuito (o la desactivación


disponible) debe ser mayor que el tiempo de desactivación del tiristor, lo que normalmente
queda especificado por el fabricante del tiristor.

16. ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a través del SCR principal con o
sin inductor en serie?

Hacer el papel de un circuito amortiguador para protegerlo contra tasas dildt y dv/dt
excesivas.

17. Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt, dv/dt, dar ejemplos
y explicar.

PROTECCIÓN CONTRA DI/DT

Un tiristor requiere un tiempo mínimo para repartir por igual la conducción de la corriente en
las uniones. Si la rapidez de aumento de la corriente anódica es muy alta, en comparación con
la velocidad de repartición de un proceso de activación, puede presentarse un calentamiento
localizado, o "punto caliente" debido a alta densidad de corriente, y el dispositivo puede fallar
como resultado de una temperatura excesiva.
Se deben proteger los dispositivos prácticos contra una alta tasa di/dt. Por ejemplo, veamos el
circuito de la figura 7.32. Bajo operación de estado permanente, Dm conduce cuando el

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tiristor TI está apagado. Si se dispara TI cuando Dm todavía está conduciendo, la tasa di/dt
puede ser muy alta, y sólo la limita la inductancia parásita del circuito.
En la práctica, la tasa di/dt se limita agregando un inductor L, en serie, como se ve en la figura.
La tasa di/dt en sentido directo es:

Donde L, es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia parásita.

PROTECCIÓN CONTRA DV/DT

Si se cierra el interruptor SI en la figura 7.33a cuando t = O,se puede aplicar un escalón de


voltaje a través del tiristor TI, y puede ser que la tasa dv/dt sea suficientemente alta como
para encender el dispositivo. Se puede limitar la tasa dv/dt conectando el capacitor C,
como se ve en la figura. Cuando el tiristor TI se activa, la corriente de descarga del
capacitor se limita con el resistor R, como se ve en la figura.
Con un circuito RC, llamado circuito amortiguador, el voltaje en el tiristor aumenta en
forma exponencial, como se ve en la figura 7.33c, y la tasa dv/dt del circuito se puede
determinar en forma aproximada con:

El valor de la constante de tiempo del amortiguador, T = RsCs, se puede determinar con


esta ecuación, para un valor conocido de la tasa dv/dt. El valor de R, se determina a partir
de la corriente de descarga ITD.

Es posible usar más de un resistor para la tasa dv/dt y descargar, como se ve en la figura
7.33d. La tasa dv/dt se limita con R, y Cs. La suma (Rl + R2) limita la corriente de descarga,
de tal modo que:

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18. Triac.- Definición, estructura, cebado de un triac, característica de puerta, restricciones


con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las características técnicas del triac que va a
utilizar en la práctica.

El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del
tiristor, que puede considerarse eléctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Presenta,
sin embargo, dos ventajas fundamentales sobre este circuito equivalente:

 El circuito de control resulta mucho más sencillo al no existir más que un electrodo de
mando.
 Puede bascular al estado conductor independientemente de la polaridad de la tensión
aplicada al terminal de control.

Al igual que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo
se realiza por la aplicación de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso

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del estado conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicación de una tensión de
polaridad inversa, o por la disminución de la corriente por debajo del valor del
mantenimiento 𝐼𝐻 siendo este último el caso más utilizado.
En la figura se representa su estructura interna, formada por seis capas de
semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensión principal a controlar se les
denominan ánodo 2 (A2) o terminal 2, y ánodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de control
se le denomina puerta (G). el paso de la corriente principal se efectuara entre A2 y A1 ,
siendo el circuito de control el formado por G y A1.

Si dividimos la estructura interna del triac según un eje vertical, obtendremos los dos
tiristores que lo forman:
 𝑃2 − 𝑁2 − 𝑃1 − 𝑁1 , para tensiones de 𝐴2 positivas respecto de 𝐴1 .
 𝑃1 − 𝑁2 − 𝑃2 − 𝑁3 , para tensiones de 𝐴2 positivas respecto de 𝐴1 .
 𝑁4 𝑦 𝑃1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal. En la Figura 4 se
puede ver esta división, así como el sentido de circulación de la corriente (representado
por una flecha) para ambas mitades del elemento.
Si se polariza al triac con una tensión positiva en 𝐴2 respecto de 𝐴1 con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarización, se obtendrá una curva característica idéntica a la
del tiristor en polarización directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarización se observa una curva simétrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura.
Al igual que ocurría con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensión respecto
de 𝐴1 , vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce independientemente del sentido de la
tensión aplicada a la puerta.

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FUNCIONAMIENTO
El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una carga,
pero debido a sus características de conducción bidireccional, solo será ventajoso respecto
al tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificación de la corriente alterna; por
ejemplo, lámparas, radiadores eléctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variación del ángulo de conducción
Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una célula R-C que
introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del condensador. En el
circuito de la Figura 14 se observa que la constante de tiempo está determinada por los
valores de R + P y de C.
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo positivo (A2
positivo respecto a A1), el condensador se carga a través de R+P con la misma polaridad
que la tensión entre ánodos. Cuando se alcanza la tensión de cebado del diac, permitiendo
que el condensador se descargue y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac,
la tensión de este último cae prácticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensión
de red a la carga.

Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idéntico anteriormente, con las


polaridades invertidas. La figura muestra las formas de onda implicadas en el circuito de la
figura anterior.

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19. Indicar algunos circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplo de uso.

Los relevadores de estado sólido (SSR) se usan en muchas aplicaciones, en control industrial,
para sustituir a los relevadores electromecánicos. En el caso normal se aíslan eléctricamente
entre el circuito de control y la carga.

Desde hace unos años se ha extendido ampliamente el uso de transistores TRIACS, para el
control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una función de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales
T1,T2 y G (Gate). Estos transistores han pasado a sustituir la labor que realizaban los relés por
varios motivos:
 Menor coste
 Menor tamaño y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
 Mayor versatilidad, ya que el relé permitía el paso de corriente o la cortaba, el TRIAC
permite a parte de esto el paso de una parte controlada de la onda alterna,
pudiéndose regular la cantidad de onda (un ejemplo es su uso en los reguladores de
luz caseros).
 Mayor velocidad de conmutación que un relé y menor desgaste, lo que amplía su
durabilidad.
En la figura puede verse una aplicación práctica de gobierno de un motor de corriente alterna
mediante un triac (TXAL228). La señal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de
mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lógico
por lo que circulara corriente a través del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto triac a través de R2
tomando la tensión del ánodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensión de
puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado de conducción provocando
el arranque del motor.

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