Diagrama de flujo Proceso de fabricación Serpentor.

Semana Previa Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6

Generar ordenes
de compra
Mecanizado de componentes para ensamblajes
materiales

Equipos de
trabajo Confección de estructura de aluminio

Mecánica Diseño Maqueta 3D para conformado Ensamblaje Mecánico de componentes Funcionamiento manual de componentes

Confección de
Confección de accesorios para conexión de dirección Fabricacion y Ensamblado de carcasa interior y
Joystick de control
de robot exterior
remoto

Confección de
Diseño de circuitos PCB Confección de circuito para dirección del robot circuito para radio
control

Ensamblaje Simulación de
Conexión de circuitos y placas de componentes
Electronica Ensamblaje de componentes electrónico de funcionamiento
perifericos
componentes Electrónico

Programacion
de microcontrolador
Prototipo de
Serpentor
entregado a
departamento
para pruebas