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Metodos de Trabajo Topografico en Tuneles PDF
Metodos de Trabajo Topografico en Tuneles PDF
CONTROL GEOMÉTRICO EN
LA EJECUCIÓN DE TÚNELES.
1. MÉTODOS COSTRUCTIVOS
3. EQUIPOS DE MEDICIÓ
4.1. EN EJECUCIÓN
4.1.1. Metodología
4.1.2. Trabajos de campo
4.1.3. Trabajos de gabinete
4.1.4. Convergencias
4.1.5. Errores direccionales
5. APLICACIOES (PERFILÓMETROS)
MÉTODOS COSTRUCTIVOS
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Entre las grandes ventajas del método se encuentra la posibilidad de adoptar medidas
anticipadas de sostenimiento previas a la excavación y posteriores al sostenimiento
primario. Entra las primeras contamos con la posibilidad de realizar paraguas de
micropilotes o tratamientos Jet-Grouting y los procesos de inyecciones de
consolidación de terreno y refuerzos, permiten adaptar las características del
sostenimiento según el comportamiento de la excavación.
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PARAGUAS DE MICROPILOTES
JET-GROUTING
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INYECCIONES
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en suspensión. Es necesario ajustar bien los tiempos de trabajo para evitar que en
pleno proceso de medición, nos veamos obligados a abandonar el túnel por el disparo
de la carga explosiva, lo que nos obliga a desmontar todos los equipos de medición
estacionados así como los elementos de anclaje y puntería.
SOSTENIMIENTO Y REFUERZO
BULONADO Condiciones aceptables si no se realizan otras actividades; muy corto espacio de tiempo
Atmosfera cargada de partículas en suspensión; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisión media si se está alejado del punto de hormigonado.
MALLA
Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormigón
CERCHAS
Atmosfera cargada de partículas en suspensión; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisión media si se está alejado del punto de hormigonado.
BERNOLD Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormigón
Atmosfera cargada de partículas en suspensión; Posibilidad de realizar mediciones de
GUNITA (HP)
precisión media si se está alejado del punto de hormigonado.
• Dirección de la excavación.
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DIRECCIÓN DE LA EXCAVACIÓN
Toda obra ha de ajustarse a un plan concreto que establece los tiempos de ejecución
que se deben cumplir con la minima desviación y retraso posibles. En el caso
particular que nos interesa, la observación del plan de ejecución adquiere un carácter
relevante pues cualquier retraso producido en una unidad de obra, afecta
inevitablemente a todas las que le preceden con el evidente retraso en los
cumplimientos en plazos establecidos.
Atendiendo a esta premisa los túneles suelen ejecutarse por dos o mas frentes
diferentes y como consecuencia directa, los equipos responsables de topografía de
obra, deben extremar las medidas adecuadas para garantizar la correcta dirección de la
excavación. Toda precaución es poca, y a pesar de que el sistema topográfico de
unión de bocas se encuentre perfectamente comprobado, los trabajos de poligonación
en el interior transcurren y se realizan en un medio ciertamente hostil, siendo
frecuente la destrucción accidental de referencias topográficas (vértices de poligonal)
y desplazamientos de referencias por la propia convergencia del terreno que no
pueden pasarse por alto.
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El exceso de excavación se solapa además con regiones que pueden invadir el anillo
de revestimiento –caso de que éste exista- o el gálibo mínimo exigido en proyecto,
agravándose esta situación en aquellos casos en los que es necesario realizar un
refuerzo del sostenimiento mediante anillos metálicos (cerchas) o proyección de
hormigón.
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• Replanteo de la perforación.
Por norma general, mensualmente se realiza una medición de la obra ejecutada que
aporta la información necesaria para realizar certificaciones y analizar las
desviaciones respecto los valores de proyecto.
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La única forma conocida de realizar una rigurosa medición de estas unidades –que es
comúnmente aceptada por todas las partes implicadas- se apoya en la toma sistemática
de perfiles transversales.
Una separación entre dos perfiles consecutivos situada entre 1 y 2 m., junto a una
densidad apropiada del terreno para definir con precisión la forma de excavación, es
inicialmente suficiente para conocer con cierta precisión el volumen de excavación y
hormigón de revestimiento. En este caso, al encontrarnos en un método puramente
estadístico, es importante el ‘saber hacer’ del equipo encargado de los trabajos de
campo, pues un muestreo incorrecto puede provocar una mala distribución de la
realidad y obtener una medición por exceso o defecto, que nada tiene que ver con la
realidad.
Por una parte el rechazo que se produce durante su colocación, genera una diferencia
importante entre el volumen suministrado en planta y el resultado de la puesta en obra
proyectado por vía húmeda, diferencia que se puede situar entre un 15 % y 20%. La
vía seca, actualmente en desuso, puede provocar desviaciones entre 30% y 40% al ser
su rechazo muy superior.
Por otro lado, la rugosidad del terreno excavado produce un consumo de hormigón
superior al que realmente puede medirse. Esto es debido en gran medida a la
imbricación y relleno de huecos (diente de sierra) que se produce en la excavación,
irregularidades que quedan suavizadas por la superficie resultante pero que consumen
un elevado porcentaje del material que puede medirse.
En este sentido y dado que resulta imposible tomar datos del terreno excavado, sin
hormigón de sellado, solamente podremos realizar una aproximación estadística
mediante la testificación de los espesores medios de gunita existente. En algunos
casos concretos se ha decidido realizar campañas sistemáticas de perfiles en la capa de
sellado y la de sostenimiento, datos que permiten medir con precisión el volumen de
hormigón empleado en el sostenimiento.
Para concluir baste decir que el empleo de NATM para la ejecución de túneles y obras
subterráneas, resulta ventajoso desde su aspecto técnico-económico frente a otros
sistemas de excavación, sobre todo cuando la propia longitud de la obra no permite
amortizar grandes inversiones en maquinaria de perforación integrales (Tuneladoras).
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MÉTODOS ITEGRALES
La perforación se realiza mediante una cabeza de corte giratoria que es accionada por
una planta motriz y consigue la fuerza de empuje necesaria para realizar el avance
apoyándose en el propio sostenimiento colocado.
• Topos
• Escudos
Los topos se suelen emplear en macizos de roca sana, competente y que no suele
necesitar sostenimiento y su gran diferencia respecto a escudos y dobles escudos, es la
ausencia de elementos de entibado provisional de la excavación.
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Dicho de este modo puede parecer que el guiado de un túnel ejecutado con este tipo
de maquinaria, es algo sencillo y libre de cualquier desviación en su trayectoria. Sin
lugar a dudas estamos ante el sistema de perforación más sofisticado que se conoce,
en el que la tecnología esta presente durante toda la ejecución. No obstante no es un
sistema infalible y presenta ciertos inconvenientes.
Por otra parte, lejos de ser un sistema idóneo, las piezas prefabricadas que integran el
sostenimiento sufren deformaciones de cierta importancia, provocadas por su propio
peso (deformación inicial por entrada en tensión de los anclajes) y las posteriores
provocadas por empujes del terreno, no consiguiendo en ningún caso un radio de
curvatura uniforme por los achatamientos como consecuencia de lass acciones
mencionadas.
• Desarrollo de obra
• Complejidad de transporte
• Instalaciones auxiliares
• Controles en frente de excavación
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DESARROLLO DE OBRA
Por otra parte es necesario tener presente que la mayor parte de túneles ejecutados con
TBM, tienen como finalidad la puesta en servicio de ferrocarriles de alta velocidad o
velocidad alta, cuyas especificaciones técnicas en materia de trazado son muy
exigentes.
COMPLEJIDAD DE TRANSPORTE
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INSTALACIONES AUXILIARES
Uniendo todos los componentes mencionados es fácil comprender las dificultades con
la que pueden encontrarse los equipos de topografía para desarrollar sus funciones con
normalidad. Trataremos con cierto detalle este tema en el siguiente capítulo del curso.
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Además de los métodos constructivos presentados hasta el momento existen otros que
como mínimo deben comentarse si bien no es objeto de este curso tratarlos en
profundidad por su limitada implantación en obra.
Este método resulta de aplicación indispensable en aquellos casos en los que el túnel
transcurre por suelos, bajo cascos urbanos y zonas edificadas y la longitud total de la
obra no justifica ni permite el uso de tuneladora.
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Entre las instalaciones cabe destacar las mangueras de ventilación y las cintas
transportadoras de material, que debido a su gran tamaño ocultan un amplio sector de
túnel sobre el que es inviable realizar controles geométrico rutinarios como es la toma
sistemática de perfiles transversales.
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EQUIPOS DE MEDICIÓ
ESTACIONES ROBOTIZADAS
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LÁSER ESCÁNER 3D
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Igualmente vamos a ser testigos de los resultados que se obtienen utilizando equipos
láser 3D realizando una simulación en el aula de los trabajos de campo y gabinete,
estableciendo los métodos adecuados para recabar la información y productos
deseados.
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Entraremos de lleno en este capítulo para enumerar los controles geométricos que
principalmente deben realizarse en una obra de túnel. El capítulo se encuentra
dividido en dos partes principales, que recogen los datos y resultados que siempre
deben estar disponibles durante la ejecución de la obra y aquellos que serán necesarios
una vez este finalizada la excavación a nivel de destroza o contrabóveda (en el caso de
que ésta exista).
En todo momento vamos a dar por entendido que la red de vértices y poligonales en el
interior del túnel, así como sus cálculos y compensaciones existen y son correctas.
4.1 EN EJECUCIÓN
4.1.1 Metodología
Otro dato a tener en cuenta para una organización eficiente de los recursos es el
calendario. Los equipos de perforación, independientemente del método empleado,
trabajan en ciclos continuos de 24 horas y ciertas necesidades de replanteo se
producirán en buena medida fuera del horario habitual del personal técnico.
Nuevamente debemos mantener una buena comunicación con el jefe de túnel o los
encargados de obra, acordando los momentos en los que requieren la presencia de
equipos topográficos de replanteo.
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Hemos de ser conscientes lo poco probable que resulta contar con los recursos
humanos suficientes para disponer un equipo topográfico ‘presencial’ a pie de obra, y
satisfacer las necesidades de replanteo que requieren disponibilidad 24 x 7. Para
resolver este contratiempo será indispensable contar con una estrecha colaboración de
los encargados de obra, tratando de facilitarles los medios necesarios para que puedan
realizar todas aquellas labores de replanteo que no requieran necesariamente la
presencia de equipos topográficos.
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Debo insistir en la implementación de este eficaz sistema de replanteo que nos puede
ahorrar muchos desplazamientos y mantener una presencia constante en obra,
haciendo posible que los encargados de turno puedan replantear con gran precisión y
libertad de movimiento la perforación del frente, los posibles elementos de refuerzo y
casi cualquier otra unidad de obra.
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Esta situación se complica en aquellos tramos en los que, por la mala o muy mala
calidad del terreno, presencia de agua u otras causas, sea necesario reemplazar la
sección tipo de sostenimiento prevista, por otra mas apropiada al tipo de terreno
existente. En estos casos es muy probable que la instalación de anillos metáicos de
refuerzo (cerchas) sea inevitable, con la consiguiente reducción de gálibo que puede
provocar. Nuevamente he de recordar la importancia de los replanteos en la
metodología que debemos aplicar en túnel y tener muy presente que una cercha mal
replanteada, cuyos apoyos se encuentren a una distancia inferior lo previsto, mal
ensamblada o que su alineación no sea normal al eje de replanteo, provocará sin lugar
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a dudas una importante invasión de gálibo, invasión que será muy difícil subsanar una
vez se encuentre totalmente instalada y hormigonada. En la Fig-xx se pueden observar
las cerchas colocadas y hormigonadas como parte de un refuerzo del sostenimiento
existente y es apreciable a simple vista el grado de invasión provocado.
Se nos presenta en este punto un dilema que debemos resolver en obra de acuerdo a
las necesidades particulares de la misma. Si decidimos describir los perfiles en los que
la excavación resulta mas escasa a la vista o con mayor probabilidad de serlo,
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Los trabajos de campo los realizaremos de forma que podamos disponer de una
colección completa de perfiles actualizados en la totalidad del sostenimiento
definitivo ejecutado.
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Cuando formamos parte del equipo técnico que participa en una obra subterránea o
en aquellas obras que cuentan con uno o más túneles en ejecución, nos damos cuenta
de que los plazos de entrega de datos y de conclusiones se reduce drásticamente. Es
por tanto un factor relevante, disponer de los sistemas informáticos necesarios para
obtener una rápida respuesta al proceso de datos de campo.
Una vez implementados los datos necesarios, es deseable que las características de la
aplicación permitan obtener resultados de forma inmediata tras la incorporación de los
datos que provienen de los trabajos de campo de la jornada.
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4.1.4 Convergencias
En estos casos los desplazamientos del terreno suelen ser bastante importantes,
alcanzando con cierta frecuencia valores que pueden superar la decena de centímetros.
Es evidente, cualquier tomado tomada del terreno (perfiles) y todas las referencias
topográficas ancladas solidariamente sobre él, se están desplazando y haciéndolas
inutilizables y lo que es más grave, pueden provocar importantes errores accidentales
de resultados impredecibles.
En estos casos y como única solución posible, solo cabe pensar en retomar todos los
datos que pueden encontrarse afectados hasta la estabilización de la convergencia.
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Por gran fortuna para todos los errores de dirección con los que se encuentran dos
frentes de excavación, suelen ser de unos pocos centímetros una vez ejecutadas las
lecturas y cálculos de cierre, no afectando de manera especial a la propia ejecución.
En todo caso es necesario realizar ajustes en ciertos datos y sobre todo en los perfiles
transversales tomados, donde lo que antes teníamos por invasión de gálibo o un
exceso de excavación, puede corregirse, empeorar o transformarse en efecto opuesto.
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Las unidades que restan por ejecutar difieren sustancialmente del método empleado
para ejecutar la excavación, tanto es así que un túnel realizado con sistema integral
(tuneladora), alcanzado el último anillo de excavación, se encuentra prácticamente
preparado para entrar en la fase industrial de instalaciones y colocación de vía siendo
las únicas obras auxiliares pendientes de ejecución la perforación de galerías de
evacuación (Caso de no estar previamente ejecutadas) y todas las referentes a
tratamientos puntuales de consolidación de terreno o de impermeabilización; en casos
muy poco frecuentes se puede presentar algún proceso aislado de refuerzo del anillo
de sostenimiento.
En túneles excavados por medios no integrales que contempla como unidad de obra a
ejecutar el revestido mediante anillo de hormigón en masa o armado, esta será la
unidad de obra pendiente ejecutar, al margen de las posibles galerías de evacuación,
instalaciones y colocación de vía.
A pesar de ser muy efectivo, sus dimensiones y peso estructural convierten este
sistema en una maniobra de difícil ejecución, dificultad que se ve acentuada en
aquellos casos en los que se detecta una colisión con el sostenimiento que debe ser
reparada de forma inmediata.
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adelantar los plazos de entrega, siendo posible anticiparse a la propia ejecución de los
elementos de apoyo del encofrado. Además permiten ejecutar las acciones correctoras
en un solo paso.
Esto no quiere decir que no preste un excelente servicio, pues es en este momento de
la obra en el que se requiere una comprobación final de la excavación que garantice
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entre otros las correctas dimensiones de gálibo, capaces de absorber sin problemas las
unidades de obra pendientes de ejecución.
4.2.5 Metodología
Me ha parecido oportuno delegar este punto del curso a un artículo publicado en las
revistas especializadas Ingeo-Press, Obra Subterránea y la edición técnica Ingeo-
Túneles.
Trata con cierto profundidad todos los aspectos que se deben tener presentes para
realizar un trabajo de calidad con equipos Láser-Escáner.
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5. APLICACIOES (Perfilómetro)
5.5 Resultados
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1.- ITRODUCCIÓ
Por norma general, un modelo completo del objeto no se consigue mediante una única
posición de los equipos 3D, fundamentalmente debido al alcance en distancia y
condicionado por el ángulo de incidencia de la señal sobre el objeto a representar.
Estos factores hacen necesario establecer una metodología adecuada a cada situación,
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Tiempo de Vuelo
Diferencia de Fase
Consiste en la salida de una onda portadora desde el emisor que es devuelta tras ser
reflejada por el objeto. La diferencia entre la portadora (λ) y su diferencia de fase
(∆Φ) permite calcular con precisión milimétrica (1-3 mm) la distancia entre el emisor
y el objeto. Por no estar condicionada a la medición de tiempos transcurridos, los
equipos basados en esta tecnología son capaces de procesar valores superiores a
250.000 referencias por segundo. (Fig – 2)
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Por otra parte los equipos 3D no pueden considerarse un equipo topográfico y por lo
tanto no disponen de mecanismo alguno que les permita obtener una posición
absoluta, tomando siempre como origen de coordenadas el foco emisor del equipo.
Todo ello obliga a establecer un método que garantice el éxito de cualquier estudio en
el que se utilice esta tecnología.
3.- METODOLOGÍA
En cada una de las etapas enumeradas, los equipos utilizados y el personal técnico que
interviene en los procesos es importante; no obstante los trabajos de campo adquieren
una mayor relevancia en cuanto a la observación de las recomendaciones y
rigurosidad de método.
Captura de Datos
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Fig 3 Dispersión de malla
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Fig – 5 Recomendaciones específicas en zonas de refuerzo (cerchas)
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Los tramos de obra en los que la sección de sostenimiento incluye cerchas, son claros
candidatos a la generación de sombras en las simas que se producen entre dos anillos
contiguos. El gráfico de la figura 3 representa los valores máximos de separación
entre estaciones en función de radios y profundidades de sima (Fig – 5).
Apoyo Topográfico
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absoluta del equipo 3D. En este caso es necesario establecer al menos dos referencias
externas de valores topográficos conocidos para orientar el modelo.
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Fig – 8 Malla 3D sin tratar y vista planar del modelo.
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El resultado final es un modelo numérico con varios millones de referencias x,y,z del
terreno. Para hacerse una idea aproximada, un kilómetro de túnel puede contener una
media de 20 Mio de referencias.
En la Fig-8 podemos observar una nube de puntos sin procesar. Sobre ella se aprecia
la dispersión de malla como consecuencia de la separación del objeto respecto del
foco emisor y el valor de paso angular. Nótese en la imagen planar la representación
de taludes de emboquille y la sombra producida por la propia sección del túnel.
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Para procesar los datos registrados y orientados como se indica en el apartado anterior
y confeccionar informes de los resultados obtenidos, es necesario disponer de los
elementos y herramientas de proceso numérico adecuadas que se encarguen de
convertir los datos existentes en información manejable. El software a emplear debe
disponer como mínimo de utilidades para definir datos básicos del proyecto como son
estado de alineaciones, geometría de sección tipo y sus peraltes y naturalmente ha de
ser capaz de procesar en formato continuo y con agilidad la totalidad de los datos
obtenidos en obra, datos que suelen alcanzar en la mayoría de los casos cientos de
millones de ítems.
Gálibo virtual
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La ventaja más evidente de aplicar este sistema es la rapidez con la que se obtienen
resultados de forma global, lo que permite iniciar de forma inmediata las labores
necesarias para corregir las invasiones existentes, incluso en diferentes tramos de la
obra simultáneamente. Por otra parte evita la necesidad de diseñar y construir un carro
para verificar el gálibo de la obra ejecutada y su transporte a lo largo del túnel.
Desprendimientos
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El volumen de los excesos localizados y producidos por esta causa se pueden valorar
mediante el análisis sistemático de la malla numérica, agrupando en regiones
independientes las zonas que por su volumen localizado y ajustándose a lo recogido
en el Pliego de Prescripciones de Proyecto, sean susceptibles de ser consideradas
desprendimientos localizados del terreno.
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Mediciones
Como no puede ser de otra forma el volumen de datos obtenidos en un proceso láser-
escáner, permite obtener un cálculo de mediciones más preciso y de mayor contenido
que con cualquier otro sistema conocido. Normalmente este proceso se realiza
apoyándonos en perfiles transversales del terreno existente, y en el caso que nos
ocupa es posible obtener secciones del terreno muy próximas entre si y con un grado
de representación del terreno muy elevado, alcanzando una precisión de mediciones
muy próxima a la realidad.
Para que resulte posible obtener las mediciones deseadas, el software empleado debe
tener las herramientas y utilidades necesarias para aislar diferentes zonas del perfil y
formular los cálculos necesarios que actúan sobre éstas. Dicho de otra forma, el
proceso de cálculo requiere de una versatilidad capaz de obtener mediciones de
unidades de ejecución concretas, por ejemplo volúmenes de hormigón diferenciados
entre zona de aceras y bóveda, superficies localizadas entre acotaciones, perímetros de
las zonas excavadas por exceso y defecto etcétera.
Desviaciones de trayectoria
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Fig 13 Análisis de desviaciones de trazado .
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Con los datos procedentes del túnel y la densidad de éstos es posible realizar una
comparación exhaustiva entre la sección de proyecto y lo realmente ejecutado (Fig –
13), consiguiendo una tabla de desviaciones mediante las cuales es posible acometer
estudios de diferentes variantes de trazado basados en la situación existente, que
pueden mejorar sustancialmente la posición absoluta de la obra existente sobre la
sección de proyecto.
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Perfiles transversales
5.- APLICACIOES
Inventario numérico.
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7. – CONCLUSIONES
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