Práctica No.

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Control Todo-Nada de Temperatura

Objetivos específicos

1. Controlar la temperatura de un foco incandescente mediante un controlador Todo-Nada desde

LabView a través de una tarjeta Arduino.
2. Verificar de forma gráfica la respuesta del controlador ante varios cambios en la temperatura de
referencia y el intervalo diferencial.

Introducción

La forma más simple de control digital de temperatura es usar un controlador Todo-Nada (On-Off). Esta
forma de control la usan todos los termostatos domésticos. Aquí, como se muestra en la Figura 1, la
temperatura de la planta es comparada con la temperatura deseada (Set point) en cada muestreo.

Intervalo
Diferencial

FIGURA 1. Control de temperatura tipo Todo-Nada

Si la temperatura de la planta es mayor que la temperatura deseada, entonces el calentador es apagado.

Por otra parte, si la temperatura de la planta es menor que la temperatura deseada, entonces el calentador
es encendido. En la práctica, la temperatura de encendido se hace algo menor que el Set point, y la
temperatura de apagado se hace algo mayor que el Set point con el fin de prevenir ruido y desgaste por la
rápida conmutación de encendido y apagado del calentador cuando la temperatura está cerca del valor
deseado. En la Figura 2 se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control tipo Todo-Nada.
 FIGURA 2. Diagrama de bloques del control de temperatura Todo-Nada

Se puede usar un relevador electromagnético o uno de estado sólido para conectar/desconectar el

calentador de la fuente de energía, de modo que se aplica toda la potencia de calentamiento cuando la
temperatura medida es baja, y no se aplica potencia de calentamiento cuando la temperatura medida es
alta.

Las ventajas de un control de temperatura Todo-Nada son:

 El controlador es muy simple y por lo tanto es más barato que otros tipos de controladores.
 No es necesario tener un modelo detallado de la planta.
 El ajuste del controlador es muy fácil
 Este tipo de control es adecuado en la mayoría de las aplicaciones industriales y comerciales de
control de temperatura.
 El sistema se estabiliza fácilmente.

Lista de material y equipo

CANTIDAD DESCRIPCIÓN

1 Computadora con el programa LabView con la herramienta LINX

1 Tarjeta Arduino Mega 2560 con cable USB
1 Fuente de alimentación de voltaje ajustable 0 a 30 VCD, 3 A
1 Multímetro digital
1 Protoboard
1 Sensor de temperatura LM35DT o LM35DZ
1 Lámpara incandescente de 5 W, 12 V
1 Transistor Darlington de potencia con disipador de calor
1 Resistor de 1 k, ½ W, ±5%
1 Cables de conexión según se requiera

Desarrollo

1.- Arme el siguiente circuito:

El sensor de temperatura pegarlo firmemente sobre el foco con cinta masking de papel.

2.- Ajuste la fuente de voltaje de CD a 12 volts.

3.- En una PC use LabView y abra el programa Control Todo_Nada de Temperatura 3.vi que se
proporciona junto con este instructivo.

Enseguida se muestra el panel frontal y el diagrama de bloques del programa:

En el control Tref se pone la temperatura de referencia o Set point. En el control H se pone el valor del
intervalo diferencial o histéresis del controlador.

4.- Conecte la tarjeta Arduino a un puerto USB de la computadora.

Antes de ejecutar la aplicación:

 Seleccione el Puerto Serie (puerto COM) asociado con la tarjeta Arduino.

 Seleccione el Canal Análogo conectado al sensor de temperatura.
 Seleccione el Canal digital que controlará el encendido/apagado del foco.
 Ponga el control Tref en 30.
 Ponga el control H en 1

5.- Ejecute ahora la aplicación y compruebe que se esté desplegando el valor de la temperatura en los
indicadores del panel frontal, así como en la gráfica.

Observe en la gráfica como varía la temperatura bajo la acción del controlador.

7.- Cuando se establezca la temperatura en los 30 °C, cambie Tref de forma consecutiva a 40 y después a
50, y compruebe en la gráfica si la temperatura se establece en las diferentes temperaturas de referencia
o Set point.

8.- Cambie el valor de la histéresis H a 2, y enseguida cambie Tref a 60. Una vez que se establezca la
temperatura, cambie H a 5 y Tref a 40. Observe en la gráfica de la temperatura la acción del controlador.

9.- Exporte la gráfica obtenida como Enhanced Metafile o a Excel para que la incluya en su reporte.
Reportar

1.- Valores de Tref y H puestos durante la práctica, así como la gráfica de temperatura obtenida.

2.- Comentarios y observaciones sobre la acción del controlador Todo-Nada con respecto a los valores de
Tref y H ensayados.

2.- Mencione tres aplicaciones diferentes al control de temperatura en donde se puede usar el control
Todo-Nada, haciendo una breve descripción de las mismas.

3.- Conclusiones y comentarios