UNIVERSIDAD LATINA DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMEDICINA.

(BIE-24)
Sistemas de control.

Trabajo de investigación.

Análisis de sistemas anatómicos, mecánicos y eléctricos.

Fabricio Arias Sánchez.

Carlos Sánchez M.
Fabiola Carvajal Alfaro.
Denilson Campos Chacón.
Luis Sánchez.

Profesor: Ing. Ana Virginia Hernández Cambronero.

Fecha de entrega: 01 de octubre del 2018

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................3
2. OBJETIVOS ...............................................................................................................4
3. MARCO TEÓRICO ....................................................................................................5
4. CONCLUSIONES .................................................................................................... 14
5. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 15
 1. INTRODUCCIÓN

En el presente documento se estará detallando explicando las analogías de distintos

sistemas anímicos con respecto ya sea a sistemas mecánicos o eléctricos de tal manera
de poder mostrar la relación entre si logrando de esta manera comprender de manera
mas concisa y eficiente la teoría de sistemas, así como tratar a estos sistemas
principalmente los anatómicos como un sistema de control analizándolos de tal manera
como los vistos en clases ya que estos serán los principales sistemas tratar y estudiar
en el trabajo de investigación.
Mediante el análisis que se estará efectuando a cada uno de los sistemas anatómicos
establecidos se estarán determinaron el tipo de sistema de control que estos son ya se
de lazo abierto o de lazo cerrado con retroalimentación, también se estarán
determinando lo que serian las variables de control, las variables manipuladas y el
control del sistema anatómico con el fin de poder correlacionarlos con la materia vista
en clases además de determinar posibles perturbaciones que afecten el funcionamiento
del sistema.

3
 2. OBJETIVOS
Objetivo general.

 Describir distintos tipos de sistemas anatómicos humanos y compararlo con la

metería vista sobre sistemas de control.
Objetivos específicos.

 Analizar los comportamientos de las analogías a nivel anatómico.

 Comprender el proceso presente en el sistema inmunológico a nivel
de inflamación.
 Relacionar el concepto de sistema de control con los cambios de
temperatura del cuerpo.
 Estudiar de manera concisa el sistema auditivo realizando una
analogía con un sistema de telecomunicaciones.
 Comprender el funcionamiento del sistema nervioso relacionándolo
con la teoría de los sistemas de control.

4
 3. MARCO TEÓRICO
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que
interactúan entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben datos, energía o
materia del ambiente (entrada) y proveen información, energía o materia (salida).
Sistema De Control
Dentro de la ingeniería, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados
de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de
reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industriales en procesos de producción para controlar equipos
o máquinas, sin embargo, el concepto de sistema de control puede ser aplicado en una
amplia variedad de panoramas, por ejemplo, los sistemas que componen el cuerpo
humano.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un
sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación
Objetivos de un sistema de control

 Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

 Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
 Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos
e irreales.
El sistema de control más sofisticado que existe es el cuerpo humano. Es también el
sistema de lazo cerrado más complejo, puesto que controla un sin número de variables
y todas ellas están encaminadas a comparar la posición deseada con la que se esté
dando, por lo tanto, en esta investigación daremos énfasis en analizar distintos sistemas
y procesos del cuerpo humano vistos desde una perspectiva de sistema de control
según la materia vista en clase.
Regulación de Temperatura en el Cuerpo Humano
Segun Guyton, el cuerpo humano tiene la notable capacidad de regular su temperatura
corporal en la franja entre 35,7°C. y 37,8°C., cuando la temperatura ambiente está
aproximadamente entre 20°C y 54,4°C. Esto son datos de un cuerpo desnudo y el aire
seco.
Los mecanismos de transferencia de calor externos son la radiación, la conducción, la
convección y la evaporación de la transpiración. Sin embargo, el proceso es mucho más
que la operación pasiva de estos mecanismos de transferencia de calor. El cuerpo
desempeña un papel muy activo en la regulación de la temperatura.
La temperatura del cuerpo está regulada por mecanismos de retroalimentación neural,
que operan principalmente a través del hipotálamo. El hipotálamo contiene no sólo los
mecanismos de control, sino también los sensores de temperatura importantes. Bajo el
control de estos mecanismos, comienza la sudoración casi exactamente a la
temperatura de la piel de 37°C., y aumenta rápidamente a medida que la temperatura
de la piel se eleva por encima de este valor. La producción de calor del cuerpo en estas
condiciones se mantiene casi constante a medida que aumenta la temperatura cutánea.

5
Si la temperatura de la piel cae por debajo de 37°C., se ponen en marcha una variedad
de respuestas para conservar el calor en el cuerpo y aumentar su producción. Estos
incluyen:

 Vaso constricción para disminuir el flujo de calor a la piel.

 Cese de la sudoración.
 Temblor para aumentar la producción de calor en los músculos.
 Secreción de noradrenalina, adrenalina y tiroxina para aumentar la producción
de calor.

Del proceso anterior se puede elaborar un diagrama de bloques explicando el desarrollo

de la regulación de una manera más clara.

Figura 1. Diagrama de bloques de la regulación térmica

Básicamente lo que se expone es, en una primera etapa la temperatura normal y actual
de la persona en la etapa de entrada ingresando así en el elemento de control que es
este caso sería el cerebro de la persona dirigido más específicamente por el hipotálamo,
seguidamente ingresando en una sub sección denominada actuador, que se refiere al
medio por el cual se van a aplicar cambios para realizar la variación de temperatura para
después realizar el proceso adecuado ya sea para disminuir la temperatura o
incrementarla, pero, hasta ese momento no hay forma de saber si la temperatura
resultante es la adecuada para que el organismo este entre los márgenes adecuados
para un correcto funcionamiento en general, por lo tanto no cabe duda que este proceso
se trata de un sistema en lazo cerrado por la necesidad de tener un captador o sensor
que realiza una medición de la temperatura y la compare con la temperatura original del
cuerpo para que así genere una diferencia de temperatura y el hipotálamo sepa si debe
seguir haciendo un cambio de temperatura.
Cabe recalcar que dentro de este proceso de control puede presentarse ciertas
perturbaciones tanto internas como externas, algunos ejemplos de internas pueden ser
trastornos de temperatura tales como hipotermia, hipertermia, hipercinesia, por otro
lado, podemos estar expuestos a perturbaciones externas por ejemplo encontrarnos en
lugares de condición climática a la que nuestro organismo no esté acostumbrado.

6
Sistema auditivo.
Oír bien es esencial para comunicación, disfrutar de nuestras ciertas actividades tales
como la música, así como de los sonidos de la naturales. Por eso, también es importante
saber cómo funciona el sistema auditivo y cuáles son las partes del aparato auditivo.
El sistema auditivo está compuesto por un conjunto de órganos que permiten percibir el
sonido. Para ello, transmite las ondas de sonido al cerebro para que éste las convierta
en información, generando la sensación de escuchar.
El sistema auditivo cuenta con una composición de órganos y funciones que estos
cumplen durante el proceso de audición.

 Oído externo: parte visible formada por la oreja, el canal auditivo y la membrana
del tímpano, que convierte el sonido en vibración.
 Oído medio: pequeños huesos que amplifican veinte veces las vibraciones y las
transmiten al oído interno.
 Oído interno: donde la cóclea y las células ciliadas convierten las vibraciones en
impulsos eléctricos que llegan al cerebro.
Teniendo en cuenta esas partes del sistema auditivo se puede definir este como un
sistema capas de captar las ondas sonoras producidas en el exterior y transformarlas
en información que el cerebro es capaz de poder interpretar de manera sencilla, por
ejemplo, la música y el habla.
Antes que todo ya que el funcionamiento de este sistema es la captación de ruido se
debe tener en cuenta que el sonido es una de presión que puede vibrar tanto, rápida
como lentamente. Las vibraciones lentas producen sonidos graves, mientras que las
vibraciones rápidas producen sonido agudos.
El proceso de audición se podría resumir en el siguiente diagrama de bloques el cual
como se muestra en la figura 2 es un sistema de lazo abierto ya que no se encuentra
retroalimentado.

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema auditivo.

De acuerdo con el diagrama de bloques del sistema auditivo el proceso de

funcionamiento de este es el siguiente.
Primera mente el sonido entra en el oído y se canaliza a través del conducto auditivo
hasta alcanzar la membrana timpánica, cuando el sonido llega a la membrana esta
comienza a vibrar de tal manera que pone en movimiento la codena osicular del oído
medio. La cadena osicular esta compuesta por los huesillos martillo, el yunque y el
estribo.
La cadena osicular es la encargada de transmitir las vibraciones de sonido hacia lo que
sería el oído interno donde se encuentra la cóclea, en el oído interno la cóclea

7
desempeña un papel fundamental ya que es en esta parte del oído donde la energía
mecánica del sonido se transforma en complejas señales eléctricas que más tarde son
transmitidas al cerebro. Es importante mencionar que la cóclea en si es un tubo en
forma de espiral o caracol lleno de un fluido, donde están unas células sensoriales
llamadas células ciliadas, estas células poseen distintos grados de sensibilidad para la
detención de diferentes tonos o frecuencias, por lo que permite al oído percibir todo el
espectro de sonido existente.
Las células ciliadas son las encardas de la transformación de las vibraciones mecánicas
en pulsos eléctricos el cual es un proceso complejo. Estas células están dispuestas de
tal manera como las teclas de un piano a lo largo de toda la cóclea. Las células ciliadas
localizadas en la base o región inferior son las responsables de las altas frecuencias,
mientras que las que se ubican en la región superior son las responsables de las bajas
frecuencias.
Una vez que se forma las señales eléctricas en la cóclea gracias las células ciliadas
estas son transmitidas a través del nervio auditivo hasta llevarlas al cerebro. La señal
compleja una vez que llega al cerebro esta pasa al córtex auditivo que cerebral el cual
lo que hace es interpretar esta información como sonido, por ejemplo, ya sea como
música o como habla. Toda esta sucesión de eventos incluyendo los distintos pasos que
convierten las ondas sonoras del medio ambiente en información hacen al cerebro ser
capaz de interpretar tan rápidamente haciendo que las personas puedan oír el sonido
al instante y de manera continua.
De acuerdo con la explicación realizada se puede determinar que el control del sistema
auditivo es la membrana timpánico ya que ella es la encargada transmitir el sonido
proveniente del exterior hacia el interior oído. Mientras que la variable manipulada que
se tiene en este sistema es el sonido ya que este es una señal mecánica que es
transmitida por la membrana timpánica hacia el interior del oído para que pueda ser
transformada en una señal eléctrica compleja y llegar la cerebro para ser interpretada.
Es importante mencionar que este sistema no cuenta con una señal de control ya que
no es un sistema con retro alimentación como el de la figura 1.
Este sistema auditivo presenta al gunas perturbaciones tales como una exposición a
fuertes ruidos que puedan dañar de manera severa el oído, así como posibles
infecciones que puedan dificultar la audición.
Una vez que establecido el funcionamiento del diagrama de bloques del sistema auditivo
se puede realizar una pequeña analogía con un diagrama de bloques de un sistema de
telecomunicaciones como el que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Diagrama de bloques de un sistema de telecomunicaciones

8
En el diagrama de la figura anterior se puede observar de manera evidente que este
sistema cuenta con los mismo que el diagrama del sistema auditivo, donde se tiene un
transductor de entrada que seria lo mismo que la membrana timpánica y la cadena
osicular, luego se tiene un transmisor que cumpliría la misma función de la cóclea donde
están las células ciliadas, después del transmisor la señal pasa al medio de transporte
que vendría siendo el homólogo del nervio auditivo y el receptor seria el cerebro. Por
ultimo se tiene el transductor de salida que seria el mismo córtex auditivo cerebral ya
que este es el encargado de interpretar las señal eléctricas en información como sonido.
Por lo que se determina que este sistema también de lazo abierto ya que no existe una
variable de control.
Sistema inmunológico
El sistema inmunológico mantiene los microorganismos infecciosos, como las bacterias,
los virus y los hongos, fuera del cuerpo. También destruye todo microorganismo
infeccioso que logra invadir el cuerpo. El sistema inmunológico está formado por una
red compleja y vital de células y órganos que protegen el cuerpo de las infecciones.
Sistema de control del sistema inmunológico ante una reacción inflamatoria
Al producirse una lesión en la piel que ha provocado la ruptura donde se introduzcan
microorganismos y se desarrollen una serie de reacciones que alteren el funcionamiento
normal del sistema inmunológico y a su vez la salida de los glóbulos blancos de los
capilares sanguíneos y su desplazamiento a la zona en la que se ha producido la herida.
Una vez ubicados en esta zona se produce el fenómeno de la fagocitosis que trata de
que los glóbulos blancos engullen a los microbios para su destrucción.
Esto produce la vasodilatación y la permeabilidad de los capilares sanguíneos que
facilita la salida de glóbulos blancos y plasma de los vasos por lo que se produce una
inflamación, enrojecimiento y aumento de temperatura en la zona lesionada con el fin
de parar el flujo sanguíneo para que los microorganismos no se desplacen a otras zonas
del cuerpo.
Aparato Urinario.
El aparato urinario es un conjunto de de órganos, tubos, músculos y nervios que ejercen
en conjunto para producir, almacenar y transportar orina. El aparato urinario consta de
dos riñones, dos uréteres, la vejiga, dos músculos esfínteres y la uretra.

Figura 4. Muestra el aparato urinario.

9
Funcionamiento del aparato urinario:
El cuerpo absorbe los nutrientes de los alimentos y los usa para el mantenimiento de
toda función corporal, incluida la energía y la auto reparación. Una vez que el cuerpo
absorbe lo que necesita del alimento, productos de desecho permanecen en la sangre
y el intestino. El aparato urinario trabaja con los pulmones, la piel y los intestinos (cuales
también excretan desechos) para mantener en equilibrio el cuerpo. Los adultos eliminan
cerca de un litro y medio de orina al día. Esta cantidad depende de ciertos factores,
especialmente de la cantidad de líquido y alimento que una persona ingiere y de la
cantidad de líquido que pierde al sudar y respirar. Ciertos tipos de medicamentos
también pueden afectar la cantidad de orina que el cuerpo elimina.

Los riñones son órganos en forma de frijol más o menos del tamaño de su puño. Están
localizados cerca de la parte media de la espalda, debajo de la caja torácica. Los riñones
eliminan la urea del cuerpo a través de las nefronas, que son unidades minúsculas de
filtrado. Cada nefrona consta de u glomérulos, y un tubo pequeño llamado túbulo renal.
La urea, junto con el agua y otras sustancias de desecho, forma la orina mientras pasa
por las nefronas y a través de los túbulos renales del riñón.
Desde los riñones, la orina viaja a la vejiga por dos tubos delgados llamados uréteres.
Los uréteres tienen 8 a 10 pulgadas de largo.

Figura 5. Muestra la estructura de un riñón.

Los músculos en las paredes del uréter se aprietan y relajan constantemente para forzar
la orina hacia abajo y fuera de los riñones. Si se permite que la orina quede estancada
o acumulada, se puede desarrollar una infección renal. Alrededor de cada 10 a 15
segundos, pequeñas cantidades de orina se vacían en la vejiga desde los uréteres.
La vejiga es un órgano muscular hueco en forma de globo. Se encuentra sobre la pelvis
y se sostiene en su lugar por ligamentos conectados a otros órganos y a los huesos
pélvicos. La vejiga almacena la orina hasta que usted esté listo para ir al baño a
expulsarla. La vejiga se hincha en forma redonda cuando se encuentra llena y se torna
pequeña cuando se encuentra vacía. Si el sistema urinario está sano, la vejiga
fácilmente puede retener hasta 16 onzas (2 tazas) de orina de 2 a 5 horas.

10
Los esfínteres, ayudan a evitar el goteo de orina. Los músculos del esfínter se cierran
con fuerza como una goma elástica alrededor de la abertura de la vejiga en la uretra, el
tubo que permite la expulsión de orina fuera del cuerpo.
Los nervios en la vejiga le hacen saber cuándo orinar o cuándo es tiempo de vaciar la
vejiga. Cuando la vejiga recién empieza a llenarse de orina, usted puede sentir ganas
de orinar. La sensación de orinar se hace más fuerte mientras la vejiga continúa
llenándose y alcanza su límite. Entonces, los nervios de la vejiga envían una señal
nerviosa al cerebro que indica que la vejiga se encuentra llena, e intensifica el impulso
de vaciar la vejiga.
Cuando se orina, el cerebro envía señales a los músculos de la vejiga para que se
aprieten y expulsen la orina de la vejiga. Al mismo tiempo, el cerebro envía señales para
que los músculos del esfínter se relajen. Al relajarse estos músculos, la orina sale de la
vejiga por la uretra. Cuando todas las señales ocurren en el orden adecuado, hay una
micción (acto de orinar) normal.
Análisis:
Basado lo visto en clases el aparato urinario es un sistema de lazo abierto, ya que este
en presencia de (insuficiencias renales, infecciones, retención de líquido, algún fallo de
otro sistema del cuerpo) no cumple con su función asignada para el cuerpo, que sería
la expulsión de los desechos de nuestro cuerpo de manera correcta, posee una entrada
y salida, la entrada seria cuando se absorben los desechos de los nutrientes que
necesita nuestro cuerpo luego de la digestión y por ende, el aparato urinario trabaja en
conjunto con el sistema respiratorio, el circulatorio y el sistema digestivo, la salida seria
cuando ya todo el proceso fue realizado correctamente y por ende se da la expulsión de
los desechos por medio de la orina.
Objetivo del sistema:
Realizar la expulsión de los productos de desecho de la comida, se realice la expulsión
de estos desechos del cuerpo de la manera correcta.
Operación del Sistema:
De acuerdo con la cantidad de nutrientes que se utilicen de los alimentos, así será la
cantidad de desechos que será expulsada y mantendrá limpio lo más posible el cuerpo.
Descripción del sistema:
Señal de control: Cantidad de desechos a expulsar, ya que depende de la cantidad de
nutrientes que poseen las comidas que ingerimos.
Variable Controlada: Cantidad de orina a expulsar, se cree que un humano adulto
normal, expulsa alrededor de 1,5 L de orina por día.
Dispositivo corrector final: La Uretra, ya que es el conducto que conduce los desechos
hacia el exterior de nuestro cuerpo.
Perturbación: Alguna enfermedad, si sería, por ejemplo, una insuficiencia renal, seria,
una perturbación interna, si es alguna enfermedad en el sistema respiratorio o digestivo,
sería una perturbación externa, ya que, al no ser en el aparato urinario en sí, afecta el
funcionamiento de este, ya que trabaja en conjunto con estos sistemas para realizar la
expulsión de los desechos.

11
Sistema nervioso
El sistema nervioso es un conjunto organizado de células especializadas en la
conducción de señales eléctricas. Las célula básica del sistema nervioso de todos los
animales es la neurona. Las neuronas tienes la función de coordinar las acciones de los
animales por medio de señales químicas y eléctricas enviadas de un lugar a otro del
organismo. La mayor parte de los animales pluricelulares tienen sistemas nerviosos con
características básicas similares, aunque con grado de complejidad muy variable.
Objetivo del sistema:
La principal función de este sistema es la coordinación rápida y efectiva de todas las
funciones corporales para responder de forma apropiada a los cambios de estímulos del
medio ambiente.
Descripción del sistema:
Al hacer una revisión sobe las características del sistema nervioso encontramos que
podemos estructurarlo y clasificarlos según los siguientes parámetros:

 Perturbaciones (interna y externa); El sistema nervioso recibe de forma constate

señales que podemos entender como perturbaciones. Por ejemplo, cuando nos
pinchamos un dedo con un alfiler estamos haciendo llegar al cerebro una
perturbación externa que produce una reacción rápida, movernos y así prevenir
un daño mayor.
 Variable controlada. Desde el punto de vista del sistema nervioso central, hay
una serie de variables controladas, por ejemplo, podemos mencionar la posición
de nuestro pie en cada segundo
 Control; En el ejemplo nuestro control seria la posición del pie en tiempo real la
cual debe ser la que hemos preestablecido anteriormente, si no es así se
relaciona la posición real con la posición deseada para obtener el resultado final
y así decidir que variable modificar.
 Variable manipulada; Para continuar con el ejemplo, cuando requerimos
modificar la posición en tiempo real de nuestro pie, el cerebro envía impulsos
eléctricos a los músculos de las piernas que se moverán y llevarán el pie al punto
final deseado.
 Control retroalimentado; Podemos considerar el sistema nervioso con un
sistema de lazo cerrado ya que se realiza un monitoreo en tiempo real de (para
continuar con el ejemplo) la posición de nuestro pie respecto a la posición final
deseada, por lo que, si en un momento estamos en una posición desfavorable
respecto a la posición deseada, estará accesible de forma inmediata la
información que nos permitirá realizar la corrección.
Así podemos entender cómo podemos clasificar las tareas realizadas por nuestro
organismo como partes de un sistema de uso regular.

12
 Figura 6. Diagrama de bloques del sistema nervioso.

Análisis.
Al realizar la revisión sobre el sistema nervioso es posible indicar que este y casi
cualquier otro sistema del cuerpo humano, para que opere apropiadamente debe
cumplir con una lista de parámetros y configuración apropiada para su correcto
funcionamiento.

13
4. CONCLUSIONES
 Con esta investigación se nos deja en un claro panorama la importancia que
tienen los sistemas de control para mantener el proceso en el que deseemos
involucrarlo en orden y funcionando dentro de los rangos que consideremos
óptimos.
 Se nos deja en evidencia la gran cantidad de campos de acción en los que
podemos involucrar el concepto de sistema de control, pudiendo así regular tanto
una maquina como también explicar el funcionamiento de nuestros distintos
sistemas del cuerpo.
 Se logro comprender de manera eficiente el funcionamiento del sistema auditivo
así haciendo una analogía con un pequeño sistema eléctrico de audio
representado en un diagrama de bloques logrando determinar mediante un
análisis el funcionamiento de cada parte del sistema.
 Se pudo observar en el sistema inmunológico las variables que afectan los
cambios son tan mínimas que cualquier factor externo e interno puede afectar y
o activar el proceso del sistema.
 Se logro comprender de una manera eficiente la fisiología del aparato urinario, y
su importancia para el cuerpo humano, por medio de un análisis de sistemas,
basado lo visto en clases con el tema de sistemas y sus componentes.

14
 5. BIBLIOGRAFIA
MED-EL. (2017). Obtenido de MED-EL: https://www.medel.com/esl/how-hearing-works/

Sistemas de Control . (s.f.). Obtenido de Sistemas de Control :

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-
5.pdf?sequence=5&isAllowed=y

15