ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR

Grado de Ingeniería Electrónica Industrial

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Fernando Pradas Domínguez, David Parra Ugía Grupo: L3

Fecha: 11/11/2014

PRÁCTICA 7: MEDIDA DE DISTANCIA MEDIANTE ULTRASONIDOS

DESCRIPCION DE LOS PRINCIPIOS DE LA PRÁCTICA:

El funcionamiento básico de los ultrasonidos como medidores de distancia se basan en un

receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la
reflexión de ese pulso es detectado por un receptor de ultrasonidos. La mayoría de los
sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un pulso de ultrasonido,
midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión
de la onda sonora.

La gran mayoría de las aplicaciones de medición de distancia mediante ultrasonidos se basa en

el tiempo que transcurre entre la emisión de un corto tren de pulsos de ondas ultrasónicas, y
su recepción después de haber sido reflejado por algún objeto del entorno. Este período de
tiempo se conoce como tiempo de vuelo o ToF (Time of Fly).

Subsistema de Transmisión:

- Circuito de Desplazamiento de nivel: Su función es llevar a un nivel continuo la señal

de entrada.
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- Monoestable: Podemos ver en la foto como se genera un pulso de duración
fija 250 µseg.

- Oscilador: Como vemos en las dos fotos cada pulso que se genera en la entrada ahora
aparecen en la salida 10 pulsos de onda a 40KHz. La onda de salida es cuadrada. Como
hemos comprobado utilizando el osciloscopio generamos 10 pulsos a la salida.
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Subsistema de Recepción:

- Señales de entrada y salida a los circuitos amplificadores: Tenemos dos etapas

amplificadoras, vemos cada una de las etapas en las distintas fotos. A partir de la
segunda etapa solo pasan las señales de 40KHz. En la tercera foto podemos ver el tren
de ondas de la señal a 40 KHz.
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- Rectificador doble onda de precisión: En esta etapa la señal pasa por el rectificador y la
onda sale rectificada como vemos en la imagen.

- Filtro paso baja: Después de rectificar la señal se pasa por un Filtro paso baja para
filtrar dicha señal.
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Señal de salida del circuito transmisor y la señal de salida del comparador: Al detectar
el objeto el circuito transmisor envía el tren de pulsos y ya vemos como se activa el
detector, al recibir el eco de la señal procedente de la pared.
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2.- Medida de distancias:

A continuación mostramos la gráfica de los resultados obtenidos, representando la

distancia de los puntos medidos respecto al tiempo de vuelo. Vemos que el error es pequeño
pues casi todos los puntos pasan prácticamente por la recta de regresión. Sabemos que la
pendiente de la gráfica es la mitad de la velocidad del sonido, y haciendo los cálculos vemos
como nos sale que la velocidad del sonido es Vs =341.4 m/s (0.34 cm/ms) pues lo que los
resultados obtenidos son correctos.

250
y = 17.078x - 3.3701
200
Distancia (cm)

150

100

50

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo de Vuelo (ms)

En esta segunda gráfica vamos a representar el error. El error que hemos cometido es igual a la
diferencia entre el valor teórico y el valor real, como podéis ver en la tabla que mostramos,
indicando el máximo error.

250

y = 17.073x + 0.0773
200
Distancia (cm)

150

100

50

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo de Vuelo Teórico (ms)

En la tabla podemos ver que el máximo error que hemos cometido ha sido en la
medida del valor de 170 cm y el Error es de 0.25.
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Tv (Teórico) D (cm) Error (Tvreal-Tvteorico)

5.85 100 0.21
6.44 110 0.2
7.03 120 0.19
7.61 130 0.19
8.19 140 0.21
8.78 150 0.22
9.37 160 0.17
9.95 170 0.25
10.54 180 0.16
11.12 190 0.18
11.71 200 0.19
12.3 210 0.2
12.22 220 0.22