Filtrat Harmonics JCEE Nov2006 PDF

JCEE 2006: Filtrado de armónicos, J.
Balcells
FILTRADO DE ARMÓNICOS
NOV. 2006
EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
XII - JCEE- Nov 2006
XII Edición de JCEE ,
Dr. Josep Balcells

Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Campus deTerrassa, Barcelona, SPAIN
INDEX
Ø Los armónicos … entre otras perturbaciones

Ø Los convertidores … fuentes de perturbación
Ø Origen y efectos de los armónicos
Ø Tipos de filtros
XII Edición de JCEE , NOV. 2006
Ø Filtros pasivos para convertidores:

§ Reactancias de choque ; Filtros LCL
Ø Filtros de uso general en la red
§ Filtros de 3r armónico: TSA, FB3
Ø Filtros activos:
§ Tipos de filtros activos: Serie, Paralelo, UPF
§ Configuración de los filtros activos
§ Tipos de control para filtros activos
Ø Criterios de aplicación
Ø Resumen y conclusiones
1
JCEE 2006: Filtrado de armónicos, J. Balcells
LOS ARMÓNICOS … ENTRE OTRAS PERTURBACIONES

SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES

2
FLICKER
• Variación de la envolvente de la tensión dU/U

• Envolventes estándar : Cuadrada, Senoidal
• Normas IEC-61000-4-15, IEC-60868
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

Variaciones de tensión con alto dV/dt
3
PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

ARMÓNICOS
Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, hornos,

etc. Absorben de la red corrientes periódicas no senoidales, de
frecuencias múltiplos de la componente fundamental 50 ó 60 Hz.
4
LOS CONVERTIDORES … PRINCIPALES FUENTES DE

PERTURBACIÓN
Baja frecuencia (Lado red)

Ø Harmonicos (100 Hz a 2500Hz)
Ø Flicker (0,5 to 30 Hz)
Alta frecuencia, EMI (Lado motor)
Ø Conducidas (10 kHz - 30 MHz)
ü “Notch” de conmutación
ü Cables actúan como líneas de
transmisión
Acoplo campo próximo (10 kHz –
30MHz)
Ø Bucles de corriente producen
campo magnético H (habitual DM)
Ø Cambios de tensión producen
campo eléctrico E (habitual CM)
Radiadas EMI (>30MHz )
Ø Cables actúan como antenas.
Cables apantallados entre
ondulador y motor
FILTROS PARA CONVERTIDORES
Los convertidores estáticos generan diversos tipos de perturbaciones, tanto

en el lado de red como en el lado de carga. Se, dispone de filtros para evitar
los problemas originados por dichos convertidores y conseguir que las
instalaciones donde se conectan puedan cumplir con las normas EN-60000-4-3,
IEEE-519 y las Directivas de Compatibilidad 89/336/EEC , 92/31/EEC y
93/68/EEC.
5
ESQUEMA EQUIVALENTE TÍPICO EN BT

ONDAS DE CONVERTIDORES CON ALTO CONTENIDO DE HF

6
ONDAS TÍPICAS DE CONVERTIDORES: LADO RED

EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS
Efecto Joule , pérdidas en el cobre :

Ø Dependen del valor RMS total de la corriente RITRMS2
∞
I TRMS = ∑I
0
2
n
Pérdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f

Ø Sobrecargas en condensadores
Ø Corriente homopolar alta en el neutro
Ø Amplificación de los armónicos por resonancias<
7
EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS: Ejemplo práctico
Supuesto I1=100A ; I5=20%

2
RI TRMS = R .( 100 2 + 20 2 )
Ø Pérdidas Joule: R.IT2
Debidas a I1 = R.1002
Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4%

Ø Pérdidas en el hierro:
Suponemos que las pérdidas Foucauld se evitan
con el uso de chapas. Las pérdidas restantes se
deben básicamente a efecto Histéresis: kI2f
Debidas a I1 = k.50.1002
Debidas a I5 = k.50.5.202 equivalen a un 20%
Filtros Pasivos
Ø Reactancias
FILTRO LCL
CONVERTIDOR
IMPEDANCIA
DE LA RED L1 L2
Ø LCL RED
Fusibles 3
M
L3
Ø Antiresonancia
Ø Absorción
Ø TSA / FB3
8
RESONANCIA EN REDES DE BT
• La resonancia causa la amplificación de los armónicos de V.

• Puede detectarse porque la distorsión depende del número de
pasos de C conectados
• Para determinado Nº de pasos se produce un máximo de THD(V)
RESONANCIA EN REDES DE BT: Caso típico

9
SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de

bsorción
TRANSFORMADOR
I
limpia
OTROS ABONADOS
I limpia I
limpia
z CHOQUE
Iarmónicos
OTRAS CARGAS z FILTRO

FILTRO
DE
M ABS
CARGA A
FILTRAR
A
SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de Absorción
40
30
20
10
Z (dB/ohm)
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
100 1000
frecuencia (Hz)
Respuesta en frecuencia de un filtro de absorción con pasos

sintonizados a los armónicos 5, 7 y 11
10
CASOS REALES: Filtros de rechazo (anti-resonancia)

FILTROS PASIVOS: Reactancias
Ø Reactancias
Sin L, THD(i)=70% Con L, THD(i)=26%
11
FILTROS PASIVOS: Filtros LCL
FILTRO LCL
CONVERTIDOR
LCL IMPEDANCIA
DE LA RED L1 L2
M
Fusibles 3
RED
L3
C
Sin LCL, THD(i)=70% Con LCL, THD(i)=8%
FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : TSA

12
a
50 Hz y armónicos con n = k.3 armónicos con n = k.3
Transformador de distribución
220 V fase - neutro
L1
a L2
L3 a
N
PE

50 Hz y armónicos con n = k.3 armónicos con n = k.3
220 V fase - fase

L1
A
L2
A FILTRO
L3
N NC.
PE
TSA transformador de aislamiento

(impedancia infinita a los armónicos k.3)
A
13

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : FB3
ü Reducción de armónicos en líneas monofásicas.

ü Reducción de la corriente
de neutro originada por T
armónicos múltiplos de 3
hasta un 90% N
FB3
aprox. 80 % 3 harmonic
14
FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : FB3
Instalaciones monofásicas Instalaciones trifásicas

I carga
Cuadro de Baja
FB3
tensión
230 V fase - neutro
FITROS ACTIVOS SERIE

Ø Resuelven problemas de armónicos en el lado de las

cargas restituyendo la forma de onda de la tensión a una
forma senoidal
15
FITROS ACTIVOS PARALELO

Ø Resuelven problemas de armónicos en el lado de la red

haciendo que la corriente absorbida sea senoidal. Pueden
compensar también desequilibrio y FP
FA PARALELO – SERIE Y SERIE - PARALELO
FA Paralelo-Serie:
Arreglan la corriente de
red y la tensión en la
carga para que sean
senoidales
FA Serie- Paralelo:
Arreglan la tensión en
la carga y la corriente
en la red para que sean
senoidales
16
FILTROS ACTIVOS PARALELO: Principio
La suma de corrientes de linea y de filtro deben dar una senoide en la red

FA PARALELO : CONFIGURACIONES
17
FA PARALELO 4 RAMAS REGULADAS

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controladores en cascada de potencia activa (obtiene

la consigna de corriente) y regulador de corriente de
filtro
18
FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controlador
FA PARALELO: Control separado de cos ϕ y armónicos

19
FA MONOFASICOS
35mm2
L1 L2
35mm2
N1 N2
35mm2
PE PE
6mm2 6mm2
SW1
1,5mm2
1,5mm2
BF1 F1 F2
F3
U V
EMI PE
U1 V1
R1
OUT1 OUT2
4 PE
3
S S
2 1 3
1
C
1
S S
2 4
C2
Placa Inversor
Control SEMIKRON
FA MONOFASICOS
60%
4%
30%
2%
Corriente en la red antes del Corriente de red después del

filtrado filtrado
20
NUEVAS TENDENCIAS: FA HIBRIDOS
Ventajas de los filtros hibridos

Ø Tensió en el bus DC del convertidor muy baja
Ø La baja tension necesaria en el bus permite su uso en
líneas de MT con tensiones de sólo 400VDC
Ø Compensación de cos ϕ fija

Ø No necesita control de neutro
ØCapacidad de filtrado de triples ilimitada
Inconvenientes de los filtros hibridos

Ø Imposible el control de cos ϕ
Ø La compensación fija puede provocar sobrecompensación
Ø No tiene posibilidad de compensar desequilibrio
Mejoras en la estructura de Filtros Activos (APLC)
Ø Estructura mejorada de 4 hilos , acoplo hibrido por LC

Ø Bus de contínua con único condensador y control de tensiones de bloqueo
Ø Reducción de tamaño y de rizados
21
Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)
Tipo clásico 4 hilos 4 ramas

/
/
/
1
/ / / /
LC=800uH
& & & &
95 96 97 Para 63A, 400VAC line
7 7 7 7
9' &
VDC=750V
7 7 7 7
Problema de dimensionamiento de neutro (armónicos k.3) y

Valor de la tensión en el bus DC alta
Tipo clásico 4 hilos 3 ramas

LC=800uH
For 63A, 400VAC line
Requiere control de reparto de tensiones en el bus DC

No puede compensar ciertas corrientes kx3 desequilibradas
22
Nueva estructura de 4 hilos acoplada por LC

L1
L2 VENTAJAS
L3
N
500uF/80uH , for 400VAC,
CC
- CC
- CC
-
+ + + 63A filt. (LC menor)
VAC+ VDC VAC+ VDC VAC+ VDC
LC LC LC
VR VS VT VN Tensión DC menor. (400VDC,

pero puede ser 100VDC )
T1 T3 T5
Menor CDC y más tolerancia
+ con el rizado DC
VDC
- No requiere control de
T2 T4 T6
reparto como el caso de C
partido +VDC/2 to –VDC/2

23
XII Edición de JCEE , NOV. 2006 Mejoras en el control de Filtros Activos (APLC)
Ø Filtro hibrido con acoplo LC a red

Ø Nuevo método de obtención de referencia de I por energías de Vc
Ø Regulador de corriente PWM en el dominio temporal
RESUMEN Y CONCLUSIONES
Ø Las reactancias pueden paliar un problema de armónicos

reduciéndolo de un 50 ó 60% de THD a un 20 a 25%
Ø Los filtros de rechazo en bancos de condensadores

permiten evitar la resonancia
Ø Los filtros pasivos a escala global son conflictivos porque

se adaptan mal a las cargas
Ø Los filtros pasivos individuales tipo LCL son preferibles y

pueden reducir el THD por debajo del 8%
Ø Los filtros activos son la solución más completa pero hoy

por hoy son caros
24

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JCEE 2006: Filtrado de armónicos, J.

Dr. Josep Balcells

Ø Los armónicos … entre otras perturbaciones

Ø Filtros pasivos para convertidores:

LOS ARMÓNICOS … ENTRE OTRAS PERTURBACIONES

SOBRETENSIONES, HUECOS E INTERRUPCIONES

• Variación de la envolvente de la tensión dU/U

PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

PERTURBACIONES DE ALTA FRECUENCIA:

Cargas no lineales tales como: rectificadores, inversores, hornos,

LOS CONVERTIDORES … PRINCIPALES FUENTES DE

Baja frecuencia (Lado red)

FILTROS PARA CONVERTIDORES

Los convertidores estáticos generan diversos tipos de perturbaciones, tanto

ESQUEMA EQUIVALENTE TÍPICO EN BT

ONDAS DE CONVERTIDORES CON ALTO CONTENIDO DE HF

ONDAS TÍPICAS DE CONVERTIDORES: LADO RED

EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS

Efecto Joule , pérdidas en el cobre :

Pérdidas en el hierro: Foucault: kI2f2 , Histeresis: kI2f

EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS: Ejemplo práctico

Supuesto I1=100A ; I5=20%

Debidas a I5 = R.202 equivalen a un 4%

• La resonancia causa la amplificación de los armónicos de V.

RESONANCIA EN REDES DE BT: Caso típico

SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de

OTRAS CARGAS z FILTRO

SOLUCIONES PARA REDUCIR THD(I) : Filtros de Absorción

Respuesta en frecuencia de un filtro de absorción con pasos

CASOS REALES: Filtros de rechazo (anti-resonancia)

FILTROS PASIVOS: Reactancias

Sin L, THD(i)=70% Con L, THD(i)=26%

FILTROS PASIVOS: Filtros LCL

Sin LCL, THD(i)=70% Con LCL, THD(i)=8%

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : TSA

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : TSA

50 Hz y armónicos con n = k.3 armónicos con n = k.3

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : TSA

50 Hz y armónicos con n = k.3 armónicos con n = k.3

220 V fase - fase

TSA transformador de aislamiento

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : TSA

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : FB3

ü Reducción de armónicos en líneas monofásicas.

FILTROS PASIVOS 3r ARMÓNICO : FB3

Instalaciones monofásicas Instalaciones trifásicas

230 V fase - neutro

FITROS ACTIVOS SERIE

Ø Resuelven problemas de armónicos en el lado de las

FITROS ACTIVOS PARALELO

Ø Resuelven problemas de armónicos en el lado de la red

FA PARALELO – SERIE Y SERIE - PARALELO

FILTROS ACTIVOS PARALELO: Principio

La suma de corrientes de linea y de filtro deben dar una senoide en la red

FA PARALELO 4 RAMAS REGULADAS

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

Controladores en cascada de potencia activa (obtiene

FITROS ACTIVOS PARALELO: Control

FA PARALELO: Control separado de cos ϕ y armónicos

Corriente en la red antes del Corriente de red después del

NUEVAS TENDENCIAS: FA HIBRIDOS

Ventajas de los filtros hibridos

Ø Compensación de cos ϕ fija