GUÍA DE LABORATORIO (SESIÓN 2)

SEÑALES Y SISTEMAS
Renulfo Mindiola, Mario De Los Rios, Ewis Romero, Eduardo Santos
Colombia, UNAD
fito.amar@gmail.com
mairo.502@hotmail.com

Realice ahora las siguientes pruebas al

Procedimiento (Experimentos):
variar tmax de acuerdo a la siguiente
1. Pruebe el siguiente script en la tabla:
ventana de comandos de octave: Prueba tmax
1 3

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6

Prueba tmax
2 2

0.4

0.3
Tenga en cuenta el ejemplo 6.2 de la
página 134 del libro guía para describir
0.2
los resultados en su informe.

0.4 0.1

0.3 0
0 1 2 3 4

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10
 Prueba tmax sistema lineal, es decir que la gráfica
3 1 verde es la convolución de las dos
señales y la gráfica roja es la gráfica de
la respuesta analítica de la convolución
0.4 de las señales.
0.3 A medida que disminuye el tmax vemos
que la gráfica cambia un poco su curva
0.2
diferenciándose de la respuesta de la
roja.
0.1
Esto ocurre porque se está
0
0 0.5 1 1.5 2 convolucionando una parte de la señal
con otra parte de ella es decir son
señales totalmente diferentes, es como
Prueba tmax multiplicar bajo un rectángulo la señal,
4 0.5 lo cual al convolucionar cambia su
respuesta, ya que la señal roja es la
respuesta a la convolución analítica de
0.4
la señal en todo su dominio y no en
0.3
parte de ella. Recordemos que
convolucionamos discretamente y una
0.2 parte de la señal y no completa en su
dominio.
0.1
2. Pruebe el siguiente script en la
0 ventana de comandos de octave:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Analice los resultados obtenidos, y

formule conclusiones relacionadas con
la funcionalidad del script y las
diferentes pruebas realizadas.
¿Cambian los resultados si se aplica
conv(x,y) a cambio de conv(y,x)? ¿Su
respuesta a la anterior pregunta
concuerda con la teoría?

Conclusiones:

Cuando se realizó el primer valor de

tmax = 5, observamos que ambas
señales tienen la misma característica y
curva pues ambas son las respuestas al
 Analice los resultados y verifique si son
Señal Función
coherentes con las teorías de Fourier,
2 𝑥(𝑡) = 𝑒 −0.2𝑡 cos(10𝜋𝑡)
investigue porque son necesarias las
funciones fftshift, unwrap y ceil, de la 5

misma manera responda ¿Por qué son

necesarios los cálculos del vector “f” de 0

frecuencias (línea 96) y como se puede

-5
deducir esta fórmula de la teoría? -0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

800

600
Use el anterior script y modifíquelo si es
400
necesario para calcular la magnitud de 200
la transformada de Fourier de las 0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
siguientes funciones:
10

5
Señal Función
0
1 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡
𝑥(𝑡) = { 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 1} -5
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500

0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 1

1 Señal Función
3 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡
0.5
2𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑥(𝑡) = { }
0
4 − 2𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 1 < 𝑡 < 2
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
1500

1000

500 2

0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
1
5000

0
0 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
3000
-5000
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 2000

1000

0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
0

-2000

-4000

-6000
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
Conclusiones: Si son coherentes las Analice los resultados e investigue el
teorías de Fourier con el script funcionamiento de los comandos: step,
generado, el cual calcula la DFT, de bode, e impulse.
forma eficiente.

Fftshift (X): reorganiza una Impulse Response Bode Diagram

Phase (deg)Magnitude (dB)

2 100
transformada de Fourier X, por el 1.5 0

Amplitude
desplazamiento de la componente de 1 -100
0
frecuencia cero hasta el centro de la 0.5 -90
matriz. -180
0
0 200 400 600 -4 -2 0 2
10 10 10 10
Unwrap (P): corrige los ángulos de fase Time (seconds) Frequency (rad/s)

en radianes en un vector P mediante la 200

Step Response
4
Step Response

adición de múltiplos de ± 2 π cuando 150 3

Amplitude

Amplitude
saltos absolutos entre los elementos 100 2
consecutivos de P son mayores que o 50 1
igual a la tolerancia predeterminada 0 0
0 200 400 600 800 0 5 10 15 20
salto de radianes pi. Esto se utiliza más Time (seconds) Time (seconds)
en los diagramas de fase.

Ceil (X): redondea cada elemento del X Impulse: comando para obtener la
al entero más cercano mayor o igual a respuesta al impulso de una función en
ese elemento. s o z.

Es necesario calcular F, porque cuando Step: comando para obtener la

se realiza la transformada de Fourier y
la organización de los resultados,
podemos establecer en que frecuencias
se obtuvieron los resultados, es decir el
dominio donde realizo la transformada
3. Pruebe el siguiente script en la
ventana de comandos de octave:
respuesta al escalón de una función en
s o z.
Bode: comando para obtener el
diagrama de Frecuencia y fase de la
respuesta del sistema.
¿Coincide la respuesta al impulso de
octave con la respuesta al impulso
teórica? Presente su análisis teórico.

>>Gp1s =10/((s + 5)*(s + 1/100))

>>ilaplace(Gp1s)
ans =(1000*exp(-t/100))/499 -
(1000*exp(-5*t))/499
>> t=0:0.01:600;
>> Gp1t=(1000*exp(-t/100))/499 -
(1000*exp(-5*t))/499;
>> plot(t,Gp1t)
 Función de
2 Sistema
transferencia
1.8
10𝑠
1.6 1 𝐺1 (𝑠) = 2
𝑠 + 10𝑠 + 1
1.4
Step Response
1
1.2

1
0.8
0.8

0.6
0.6

Amplitude
0.4

0.2 0.4

0
0 100 200 300 400 500 600
0.2

Podemos observar que teóricamente es

0
igual la respuesta al comando impulse 0 10 20 30 40 50 60

de Matlab. Time (seconds)

Use el anterior script y modifíquelo si es Sistema Función de transferencia

necesario para calcular la respuesta al 2
2 𝐺(𝑧) =
escalón unitario de los siguientes (𝑧 + 0.1 + 0.5𝑖)(𝑧 + 0.1 − 0.5𝑖)
sistemas:
Step Response
2

Sistema Función de transferencia

10𝑠
1 𝐺1 (𝑠) = 2 1.5
𝑠 + 10𝑠 + 1
2
2 𝐺(𝑧) =
(𝑧 + 0.1 + 0.5𝑖)(𝑧 + 0.1 − 0.5𝑖)
Amplitude

20 1
3 𝐺2 (𝑠) =
𝑠 + 0.1
4 𝐺2 (𝑠) 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝐺1 (𝑠)
0.5

0
0 5 10 15 20
Time (seconds)
 Función de
Sistema Procedimiento (Ejercicios prácticos):
transferencia
20 Diseñe un script en Matlab u octave que
3 𝐺2 (𝑠) =
𝑠 + 0.1 permita hallar la salida en estado
estable de un sistema cuya respuesta al
Step Response
200 impulso sea ℎ(𝑡) = 𝑒 −10𝑡 + 𝑒 −2𝑡 ,
cuando la entrada al sistema es
150

0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡
Amplitude

𝑥(𝑡) = { 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 10}

100
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 10

50
clc
clear all
close all
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Time (seconds) t1=-2:0.1:0;
t2=0:0.1:10;
t3=10:0.1:12;

Siste x1 = zeros(1,length(t1));
Función de transferencia x2 = ones(1,length(t2));
ma x3 = zeros(1,length(t3));
4 𝐺2 (𝑠) 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝐺1 (𝑠)
t= [t1 t2 t3];
tg=[t2 t3];
Step Response x = [x1 x2 x3];
80

70 h=[ x1 (exp(-10*tg)+exp(-2*tg))];

60
y=conv(h,x);
50
tc=-4:0.1:24+0.4;
Amplitude

40 plot(tc,y,t,x,t,h)
30
8
20

10 6

0
0 20 40 60 80 100 120 4
Time (seconds)

0
-5 0 5 10 15 20 25
 Repita el inciso anterior ahora con
𝑥(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑡), verifique sus
resultados con un procedimiento
teórico.

clc
clear all
close all

t1=-2:0.1:0;
t2=0:0.1:12;

t=[t1 t2];

x1 = zeros(1,length(t1));

x = [x1 sin(2*pi*t2)];
h=[x1 (exp(-10*t2)+exp(-2*t2))];

y=conv(h,x);
tc=-4:0.1:24+0.2;

plot(tc,y,t,x,t,h)

-2

-4
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18