Mecanismo Rectilíneo

Peaucellier Lipkin

Juan Pablo Ambrosini

Francisco Fernández
Antecedentes
● Diseñado en 1864 por el francés Charles-Nicolas Peaucellier y el lituano Yom Tov Lipman Lipkin.

● Este mecanismo sirvió para el desarrollo de la máquina de vapor.

● Su función principal es transformar el movimiento circular en rectilíneo a través del conjunto de

cuatro barras articuladas.
¿Cómo funciona?
Movilidad
Análisis gráfico (Velocidad)
Análisis gráfico (Aceleración)
Centros instantáneos
Método analítico (Velocidad)
Método analítico (Aceleración)