2 Movimiento de Fluidos PDF

Lámina 0
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS
CONTROL DE FLUJO
• Propiedades de los fluidos

• Características de los fluidos
• Pérdida de energía de un flujo laminar
• Ecuación de Bernoulli - sin fricción
• Ecuación de Bernoulli - con fricción
• Bombas
• Sistema de control de flujo
• Modelo dinámico del sistema Bomba-Válvula-Red
• Control de flujo líquido impulsado por gravedad
• Control de relación de flujos
2. MOVIMIENTO DE FLUIDOS. CONTROL DE FLUJO Lámina 1
Propiedades de los fluidos
Densidad: ρ = m/V SI => kg/m3, MkgfS => kgf•s2/m4
Peso específico: γ = mg/V = ρg SI => N/m3, MkgfS => kgf/m3
Viscosidad (µ): Es la oposición al flujo

Fluido
newtoniano F. Seudo-
dv/dl plástico
F
S v
l
S F. plástico
Lámina en reposo
(F/S)i F/S
F dv
En fluidos newtonianos: =µ µ = viscosidad o viscosidad dinámica
S dl
Propiedades de los fluidos
La viscosidad depende de la temperatura:

• en los líquidos disminuye al aumentar la temperatura
• en los gases aumenta al aumentar la temperatura
Unidades:
F dl N .m N
En el SI: µ= = 2 = 2 s = Pa.s
S dv m .(m / s ) m
F dl kgf .m kgf .s
En el MKgfS: µ= = 2 =
S dv m (m / s ) m2
µ m2
Viscosidad cinemática (υ): υ= = υ = nu)
(υ
ρ s
Características de los fluidos

Flujo, caudal o gasto del fluído:
Q (flujo volumétrico) = V/τ = vS (v = velocidad, S = área)
G (flujo másico) = m/τ = ρV/τ = ρvS
Flujo estacionario: no hay cambios en el tiempo en v, ρ, temp, P.
Regímenes del movimiento de un 1. Laminar o viscoso

fluido en una tubería, según Reynolds: 2. Turbulento
3. Transitorio
Dvρ Dv
Número de Reynolds (Re): Re = = (D = diámetro)
µ υ
2.100 < Re < 10.000
R. laminar R. transitorio R. turbulento
Pérdida de energía de un flujo laminar

A temperatura constante y
P1 P2 < P1 régimen laminar:
Q
v D 32 Lvµ 128 LQµ
∆P = P1 − P2 = =
D 2
πD 4
L (Q = vS)
(Ecuación de Hagen Poiseuille)
∆P 32 Lvµ 64 L v 2
∆P
Pérdida de carga (hp): hp = = = =
γ ρg ρgD 2
Re D 2 g
64 L v2
Coeficiente de fricción (f): f = Entonces: h p = f
Re D 2g
Ecuación de Bernoulli - sin fricción

En estado estacionario (Qc = Qr = W = 0): G2
P2
v2 P U2
∆ ( + gz + U + )G = 0 ρ
2 ρ G1
z2
P1 L
Para flujo isotérmico (∆U = 0). U1 z1
Si G1 = G2, la ecuación queda: ρ
2 2
v1 P v P (Ec. de Bernoulli para flujo ideal,
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 es decir, sin pérdida por fricción)
2g ρg 2 g ρg
v2 P
Altura hidrodinámica = +z+
2g ρg
Altura de velocidad o Altura de presión estática
de presión dinámica (energía Altura geométrica o piezométrica (energía
cinética específica) (energía potencial) potencial especifica)
Ecuación de Bernoulli - con fricción

Agregando la pérdida de carga debida a la fricción en el tubo, la Ec. queda:
v1
2
P v
2
P ∆P L v2
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 + h p hp = = f
2g ρg 2 g ρg γ D 2g
En general h p es la debida a la tubería

(h pf ) y a los accesorios (h pl), es decir: h p = h pf +
h pl
A) Para las tuberías de longitud L y diámetro D se utilizan:
L v2
Pérdida de carga: h pf = f ( m)
D 2g
Pérdida de energía específica: L v2

h pf = f ( J / kg )
D 2
El factor de fricción f se calcula:
1. Para flujo laminar (Re < 2100): f = 64/Re
2. Para flujo transitorio o turbulento (Re > 2100):
f = φ (Re, ε /D) ε /D = Coeficiente de rugosidad de la tubería.
Algunas ecuaciones en estos casos son:
Para tuberías lisas con flujo con Re entre 4.000 y 10.000:
f = 0,316 Re-0,25
0,9
Para cualquier zona del régimen 1 ε / D 6,81
de flujo turbulento se cumple que:
= −2 log +
f 3,7 Re
La siguiente gráfica permite calcular f , según la ecuación anterior:
v2 K i = coeficiente de
Las pérdidas de carga debida a los
accesorios se calculan como:
h pl = Ki resistencia local
2g del accesorio i
B) Para los accesorios:

Pérdida de carga:
v2
h pl = Ki ( m)
2g
Pérdida de energía específica:
v2
h pl = Ki ( J / kg )
2
D1 D2
D2 D1
Lei K i
Longitud equivalente del accesorio (Lei): =
D f
La Ec. de la pérdida total de carga en el tubo queda:
L v2 L Q2
hp = ( f + Ki ) =(f + Ki ) 2
( m)
D 2g D 2 gS
La pérdida de presión en el tubo será (ya que ∆P = ρghp):
L ρv 2 L ρQ 2
∆Pp = ( f + Ki ) =(f + Ki ) 2
( Pascal )
D 2 D 2S
Ejemplo: Calcular la pérdida de energía específica, la pérdida de carga y la

pérdida de presión que se produce al circular 260 litros/min de agua a 40 °C a
través de una tubería de acero estándar de 400 m de longitud y 52,5 mm de
diámetro interior.
Para el agua a 40 °C: ρ = 992 kg/m3, µ = 657*10-6 Pa.s
Pasando al sistema MKS:

260 πD 2 Q
Q= = 4,33 *10 −3 m 3 / s S= = 2,16 *10 −3 m 2 v= = 2,04 m / s
1000,6 4 S
Dvρ
El número de Reynolds será: Re = = 161.709,6 => R. turbulento
µ
Factor de fricción: para tuberías de acero estándar, ε = 0.2 mm
Por lo que: ε/D = 3,81*10-3 y por la gráfica o por la Ec.: f = 0,0288

Ejemplo (continuación):
La pérdida de energía específica será:
L v 2 0,0288 * 400 * (2,04) 2

h pf = f = = 456,5 J / kg
D 2 2 * 0,0525
L v 2 456,5
La pérdida de carga será: h pf = f = = 46,58 m
D 2g 9,8
La pérdida de kg
presión será: ∆P = ρgh p = 992 * 9,8 * 46,6 = 453.026,5 Pa ( 2
)
ms
Ejemplo: En la tubería del ejemplo anterior se encuentran instalados los
siguientes accesorios:
3 codos estándar de 90°° 1 válvula de compuerta bien abierta
1 válvula de globo totalmente abierta 1 salida brusca de un tanque
1 entrada brusca a otro tanque
Calcular la pérdida total de carga en la tubería
El valor de Ki para los accesorio es el siguiente (según tabla):

Ki Total
Codo estándar de 90 °: 1,1 3(1,1) = 3,3
Válvula de compuerta: 0,5 = 0,5
Válvula de globo: 4,8 = 4,8 => Σ Ki = 10,1
Entrada brusca: 0,5 = 0,5
Salida brusca: 1,0 = 1,0
La pérdida L v2 v2
total será: hp = f + Ki = 46,58 + 2,14 = 48,72 m
D 2g 2g
Bombas: clases
1) Bombas de desplazamiento positivo
Carga o resistencia
H = altura de presión
Flujo (Q)
Bomba Reciprocante Bomba Rotatoria
2) Bombas de desplazamiento no positivo

Carga o resistencia
Potencia nominal H = altura de presión
Entrada
del motor = Nmotor
Impelente
GgH
N motor =
η
Bomba Centrífuga Flujo (Q)
Bombas: instalación
P2 P1, P2 = presiones en 1 y 2
2 2
PS = presión de succión
(2) Pd = presión de descarga
Pv Pm H2 H1 = altura de aspiración
M
V
h Hge H2 = altura de impulsión
1’
Pd 1’
PS h = altura del centro a la
descarga
(3) H1 Hge = altura de elevación
M = manómetro
P1 V = vacuómetro
1 1
(1)
2 2
v1 P1 vs Ps
Aplicando Bernoulli entre 1-1 y 1´-1´: + = H1 + + + h ps
2 g ρg 2 g ρg
Bombas
2 2
Pd vd v P
Aplicando Bernoulli entre 1´-1´ y 2-2: + = H 2 + 2 + 2 + h pd
ρg 2 g 2 g ρg
Considerando v1 y v2 (velocidades del nivel en los tanques) son
aproximadamente iguales a cero y despejando, las ec. anteriores quedan:
2 2
Ps P1 vs Pd P2 vd
= − H1 − − h ps = + H2 − + h pd
ρg ρg 2g ρg ρg 2g
2 2
Restando y rearreglando: H ≡ Pd − Ps = P1 − P2 − vs − vd + H + h
ge p
ρg ρg 2g
H = altura de presión o carga desarrollada por la bomba
Hge = altura geométrica (H1 + H2)
hp = pérdida de carga total (hps + hpd)
Bombas
Si el diámetro de la tuberías de succión H

y de descarga son iguales: => vs = vd Punto de operación
(a)
ρg (b)
P − Ps P2 − P1 H= (Pd-Ps)/ρ
H= d = + H ge + h p
ρg ρg hp
Pérdida de carga
dinámica ∝ v2
Pérdida de carga
(a) = carga desarrollada por la bomba ρg + Hge
(P2-P1)/ρ estática = cte.
(b) = pérdida total de carga Q
Si la presiones son iguales, P1 = P2, entonces: H = H ge + h p
Se puede calcular H si se conoce Pm y Pv , ya que:
Pd = Pm + Patm + hρg Pd − Ps Pm + Pv
luego:
H= = +h
Ps = Patm - Pv ρg ρg
h = diferencia en altura entre el manómetro y el
vacuómetro
Bombas
Curvas características de la bomba
η
H,N,η
H = carga desarrollada por la bomba
H vs Q
N vs Q N = potencia consumida por la bomba
η = eficiencia de la bomba
η vs Q
Q
Formas de la característica H vs Q, según el impelente de la bomba:

H H H
doble
curvatura
normal plana
Q Q Q
Bombas: sistema hidraúlico típico P2

Pérdida de carga del sistema:
L v2 v2 v 2
hp = f + Ki + K' Válvula de
D 2g 2g 2g control
tuberías + accesorios + equipo de Equipo de

Hge
Codo
proceso proceso
Para la válvula de control: Válvula
∆Pv
hv =
ρg P1
Pérdida total en la red:

(a)
P −P Hred (b) (b’)
H red = 2 1 + H ge + h p + hv hv
ρg hp +hv
hp
(a) = carga desarrollada por la bomba
(b) = pérdida en red con válvula de control
ρg + Hge
(P2-P1)/ρ
(b’) = pérdida en red sin válvula de control Q
Bombas
Ejemplo: Calcular la potencia que requiere 0,32 m3/min de agua a 30 °C para
ser transportada a través de la instalación mostrada. Aquí, b, e, y f son codos
normales de 90°; a es una reducción brusca; c es una válvula de compuerta
totalmente abierta y d es una válvula de asiento totalmente abierta. La tubería
de 3” tiene 12 m y la de 2” tiene 80 m. El coeficiente de rugosidad es de 0,2 mm.
Para el agua a 30 °C: ρ = 996 kg/m3
µ = 804*10-6 Pa.s (2)
f
g
(1) D2 = 2”
D1 = 3” 30 m
5m d e
a
b c
Balance de energía del sistema entre los puntos 1 y 2:

0 0 0 0 0
∆v 2 ∆P
( + g∆z + ∆U + + h p )G = Qr + Qc − W
2 ρ
Bombas
L v2 v2
Se obtiene: − W = ( g∆z + h p )G siendo: hp = f + Ki
D 2 2
Para el cálculo del Re = Dvρ/µ, necesitamos la velocidad, v , en cada tramo:
D1 = 0,07366 m, S1 = πD12/4 = 4,26*10-3 m2, v1 = Q/S1 = 1,25 m/s => Re1 = 114.063
D2 = 0,0525 m, S2 = πD22/4 = 2,16*10-3 m2, v1 = Q/S2 = 2,47 m/s => Re2 = 160.642
El factor de fricción en cada tubería: ε/D1 = 0,2/73,7 = 2,71*10-3

ε/D2 = 0,2/52,5 = 3,81*10-3
Por lo tanto, aplicando la gráfica ó Ec.: f1 = 0,027 f2 = 0,0285
La pérdida de energía específica en la tubería de 3”:

Ki
1 Reducción brusca = 0,5
1 Codo de 90 °: = 1,1 Σ Ki = 2,1 => hp1 = 5,06 J/kg
1 Válvula de compuerta: = 0,5
Bombas
La pérdida de energía específica en la tubería de 2”:

Ki
1 Reducción brusca = 0,5
1 Codo de 90 °: = 3,3 Σ Ki = 2,1 => hp2 = 155,98 J/kg
1 Válvula de compuerta: = 0,5
Las pérdidas totales son: hp = hp1 + hp2 = 161 J/kg
La potencia de la bomba será: (−W ) = ( g∆z + h p )G
g∆z = 9,8*25 = 245,25 J/kg G = Qρ = 5,33*10-3*996 = 5,31 kg/s
(-W) = ( 245,25 + 161 )*5,31 = 2157,2 watts

Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubería

circular
Para flujo turbulento:
Q Q
D fLρ
P1 P2 P1 − P2 = ( )Q 2
2 DS 2
L
fLρ
Sea:
2
=k
2 DS
La primera ecuación queda: Q = k P1 − P2
∂Q ∂Q
Para pequeños cambios en P1 y P2 (por Taylor): ∆Q = ∆P1 + ∆P2
∂P1 ∂P2
Donde: ∆Q = Q − Q ∆P1 = P1 − P1 ∆P2 = P2 − P2 (Var. desv.)
Q y P = valores nominales ó valores a régimen estacionario

Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubería circular
∂Q k Q ∂Q Q
Ahora: = = =−
∂P1 P2
2 ( P1 − P2 ) 2( P1 − P2 ) ∂P2 P1 2( P1 − P2 )
∂Q ∂Q 1
Es decir: =− = Rt = Resistencia de la tubería
∂P1 ∂P2 Rt
∆P − ∆P2 P1 ( s ) − P2 ( s )
Se obtiene finalmente que: ∆Q = 1 y: Q ( s ) =
Rt Rt
La inductancia o efecto inercial es debida a la aceleración o desaceleración
del fluido
El flujo viene dado por: Q = Sv = S a dτ a = aceleración
P1 − P2
Por Newton (F = ma): ( P1 − P2 ) S = ρSLa Luego: a =
ρL
Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubería circular
P1 − P2 S
Substituyendo: Q = S a dτ = S dτ = ( P1 − P2 )dτ
ρL ρL
S ρL dQ
De donde: dQ = ( P1 − P2 )dτ Y: P1 − P2 =
ρL S dτ
Comparando con la ecuación eléctrica: V = L dϕ/dτ
se deduce que la tubería tiene una inductancia hidráulica dada por:
ρL
l=
S
Sistema de control de flujo: Bomba centrífuga

∆Pb ∆Pb)/dQ
Rb = d(∆ Pd Q
∆Pb1
Ps
∆Pb = Pd - Ps
Q1 Q Pd − Ps
H= = k * ∆Pb
ρg
d (∆Pb )
Resistencia de la bomba: Rb =
dQ
Para pequeños cambios en las presiones de succión y descarga:
∆P − ∆Ps Pd ( s ) − Ps ( s )
∆Q = d Y: Q( s) =
Rb Rb
Sistema de control de flujo: Válvula de control

Pc
La velocidad de respuesta viene determinada por (3 - 15 psi)
Diafragma
el actuador. Su función de transferencia es:
∆X
X (s) Ka ∆Pc
Fa ( s ) = = = Ka = ganancia X
Pc ( s ) Tv s + 1 Tv s + 1 del actuador
Vástago Indicador
de posición
La función de transferencia del cuerpo de la
válvula es: dQ/dX
Q
La función de transferencia de la válvula de control será: Cuerpo
∆X dQ
Q( s ) ∆Pc dX Kv Kv = ganancia de la válvula de
Fv ( s ) = = = control
Pc ( s ) Tv s + 1 Tv s + 1
En general la válvula se comporta como un elemento de ganancia variable

Selección de la válvula por capacidad
Flujo del líquido 2∆PV ∆PV P1 X P2

(sin cavitación): Qv = α S = Cv Qv
ρ ρ
∆Pv
Para flujo de vapor saturado se tiene:
• Régimen precrítico ∆Pv/P1 ≤ 0,52 : GV = 31,6 Cvε ∆Pv ρ 1

ε = coeficiente de compresibilidad del vapor
ρ1 = densidad del vapor antes de la válvula
• Régimen postcrítico ∆Pv/P1 > 0,52 : GV = 16,1 Cv ∆Pv ρ 1
ρn = densidad en
∆Pv P1 condiciones
Q
Para gas seco en régimen precrítico : Vn = 514 C v ε normales
ρ nT T = temperatura
1
Para gas seco en régimen postcrítico : QVn = 280 Cv P1
ρ nT
Característica inherente o de construcción:

QV/Qm 1
∆
∆PPV QV/Qm 1
∆ PV
constante
constante constante X
QV X QV −1
0,5 = IGUAL PORCENTAJE =R Xm
LINEAL
QVm X m 0,5
QVm
0
0,5 1 0
0,5 1
X/Xm
X/Xm
dQV QVm dQV ln R

Ganancia: = Ganancia: = QV
dX Xm dX Xm
R = Coeficiente de rango
(rangeability) = Qmax / Qmin
Ec. linealizada del flujo a través de la válvula:
P1 X P2
Q
Sea S = área entre el asiento y el obturador v
∆Pv
Como S = f(X ), entonces: QV = α ' X ∆PV S = área entre el asiento y el obturador
Si X y ∆P cambian ∂QV ∂QV ∂QV

poco, linealizando ∆QV = ∆X + ∆P1 + ∆P2
el cambio en Qv: ∂X PV ∂P1 P2 , X
∂P2 P1 , X
Como sabemos que: ∂QV / ∂P1 = −∂QV / ∂P2 = Q / 2( P1 − P2 )
∂QV ∂Q ∂Q
QV ( s ) = X ( s ) + V P1 ( s ) + V P2 ( s )
∂X ∂P1 ∂P2
Entonces:
∂QV ∂QV ∂QV
QV ( s ) = X ( s) + P1 ( s ) − P2 ( s )
∂X ∂P1 ∂P1
Sistema de control de flujo: Medidor y transmisor de flujo

Si el medidor es una placa ∆ Pm = caida de presión
de orificio, venturi o tobera:
∆Pm = kQ 2 en el medidor
d∆Pm
La ganancia del medidor o sensor será: K= = 2kQ
dQ
La ganancia del sistema placa
de orificio-transmisor será: ∆ PO
Q Pt
KO=2kQ ∆Pt/ ∆Prt
d∆PO ∆Pt ∆Pt
Kt = = 2kQ P. Orificio Transmisor
dQ ∆Prt ∆Prt
Ejemplo:
∆Pt = 4-20 m A
Siendo ∆Pt = ∆ de salida del Tx, ∆Prt = rango del Tx ∆Prt = 0-100 mmH2O
2∆Pt
Como ∆Prt = (∆
∆Pm )m ax = k (Q m - 0)2 = k Q m 2, Kt = 2 Q
entonces: Qm
Si no se usa un extractor de raíz cuadrada, la ganancia depende del flujo Q
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo

Estrangulamiento en serie: Q
Motor a
Equipo de velocidad cte.
proceso
Q Q
Estrangulamiento con aliviadero (by pass):
Q Q
Motor a
velocidad cte.
Motor a
velocidad cte.
Qin
Qin
Sistema de control de flujo: Formas de ajustar el flujo

Entrega variable:
Q
Motor a
velocidad
variable
Q
Modelo dinámico del sistema Bomba-Válvula-Red

P2 P3 P4
X
P1
Q
L
Ecuaciones dinámicas de cada componente:
Bomba: P2 ( s ) − P1 ( s ) = Rb Q( s )
∂QV ∂Q ∂Q
Válvula: QV ( s ) = X ( s ) + V P2 ( s ) + V P3 ( s )
∂X ∂P2 ∂P3
∂QV ∂QV ∂QV
QV ( s ) = X ( s) + P2 ( s ) − P3 ( s )
∂X ∂P2 ∂P2
Red o línea: P3 ( s ) − P4 ( s ) = RL Q ( s ) + lsQ ( s ) = ( RL + ls )Q ( s )

Las ecuaciones anteriores representan el siguiente diagrama de bloques de la

dinámica del sistema bomba-válvula-red:
X(s) ∂Qv
∂X
P1(s) P2(s) ∂Qv Q(s)

∂P2
–
∂Qv RL + ls
Rb ∂P3
P3(s)
P3(s) - P4(s)
P4(s)
Diagrama de bloques equivalente al anterior:
P1(s) Q(s)
∂Qv
∂P2
– ∂Qv
∂P2 RL + ls
∂Qv ∂Qv
∂X ∂P2
∂Qv
Rb ∂P2
X(s) P4(s)
De este diagrama se obtiene la ecuación siguiente:

1 1
Q( s) = * *
∂QV ∂P
RL − Rb + 2
∂P2 ∂QV 1
s +1
∂P2
RL − Rb +
∂QV
∂QV ∂Q ∂Q
* X ( s ) + V P1 ( s ) − V P4 ( s )
∂X ∂P2 ∂P2
∂QV ∂QV ∂QV

Q( s ) = K bGb ( s ) X (s) + P1 ( s ) − P4 ( s )
∂X ∂P2 ∂P2
Siendo: K b = ganancia del sistema, G b (s) = dinámica del sistema

Modelo dinámico del sistema Medidor-Válvula

El flujo para cualquier restricción (en este
caso, el medidor) vale: P1 P2 X P3
Q
2( P1 − P2 )
Q =αS
ρ Medidor
En general, el coeficiente de flujo, α, depende de muchas variables, es decir:
α = f(R e, β, tipo de toma de presión) Siendo: Re = f(ρ,µ)

β = Drestricción/Dtubo
Para valores fijos de β y de toma de presión, α solo depende de R e

Se denomina Límite de Reynolds, (R e)l , al valor de R e a partir del
cual α se mantiene constante para diferentes valores de β .
Se puede deducir que para pequeños Q

cambios en P1 y P2 (ver Lámina 24) => ∆Q = [∆P1 − ∆P2 ]
2( P1 − P2 )
Para la válvula sabemos que (ver Lámina 30):
∂Q Q
∆Q = ∆X + [∆P2 − P3 ]
∂X ∆PV 2( P2 − P3 )
Despejando ∆P2 de las dos Ec. anteriores e igualando:
P1 − P2 ∂Q Q Q
∆Q 1 + = ∆X + ∆P1 − ∆P3
P2 − P3 ∂X 2( P2 − P3 ) 2( P2 − P3 )
O = Orificio
Como: P1 − P2 = PO P2 − P3 = PV P1 − P3 = PT V = Válvula
T = Total
∆ PV ∂Q Q Q
Entonces: ∆Q = ∆X + ∆P1 − ∆P3
∆ PT ∂X 2∆ PV 2∆ PV
La función de transferencia del sistema será: Ganancia del

sistema:
∆ PV ∂Q Q Q ∆ PV
Q( s) = X ( s) + P1 ( s ) − P3 ( s ) K b=
∆ PT ∂X 2∆ PV 2∆ PV ∆ PT
Quitando el paréntesis, la Ec. Anterior también se puede escribir como:
∂Q ∆ PV Q Q
Q( s) = X ( s) + P1 ( s ) − P3 ( s )
∂X ∆ PT 2∆ PT 2∆ PT
Ganancia de la
P1(s) P3(s) válvula en serie
con el medidor
Q Q diferencial:
2∆PT 2∆PT
– ∂Q ∆ PV
X(s) ∂QV ∆ PV Q(s) ∂X ∆ PT
∂X ∆ PT
Considerando que el sistema tiene una tubería larga, también podemos
dibujar el sistema así (ver Lámina 36, con Rb = 0):
P1(s) P3(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂P2
X(s) –
∂Qv Q(s)
∂X
–
∂Qv
∂P2 RL + ls
Q
Siendo: RL = = resistencia debido al medidor
2( P1 − P2 )
l = inductancia del tubo, después de la válvula

El sistema anterior también podemos dibujar así :
P1(s) P3(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂P2
X(s) – ∆ PV
∂Qv Q(s)
∂X Ql
∆ PT s +1
2∆ PT
Control de flujo líquido impulsado por gravedad
P1 Esquema de control de
flujo entre dos recipientes
P2 P3 Q P4
T
P1(s) P4(s)
Pp Pt Pc
C
∂Qv ∂Qv
∂ P2 ∂ P2
Pc(s) X(s)
Pp(s) –
Kc(Tis + 1) ∂QV ∆ PV Q(s)
Ka
Tis ∂X ∆ PT
Pt(s)
Kt
La función de transferencia Q(s)/P1(s) es:
Q( s) ∂QV / ∂P2
=
P1 ( s ) 1 + K (1 + Ti s + 1) K K K
c a V t
Ti s
Q( s) (∂QV / ∂P2 )Ti s

=
P1 ( s ) Ti (1 + K c K a KV K t )
1 + K c K a KV K t s +1
K c K a KV K t
Q( s) (∂QV / ∂P2 )Ti s

=
P1 ( s ) (1 + K L ) KL = KcKaKVKt
1 + K L Ti s +1
KL
Si P1 cambia bruscamente en A, la respuesta ∆Q(τ) es la transformada

inversa de la Ec. anterior:
A(∂QV / ∂P2 )Ti −τ / T

∆Q (τ ) = e P1 (ττ)
KL
A
P1 τ
• Si el medidor de flujo es de tipo lineal 0
(rotámetro, flujómetro magnético, ...):
Q(ττ)
KV * Kt = constante con el flujo
• Si el medidor de flujo es de tipo τ

Q
diferencial (placa de orificio, ...): 0
∆Pt Q
KV 2
= varía con el flujo
Qm
Control de relación de flujos

Mantiene constante la relación entre dos flujos, mediante la regulación de
uno de ellos. El “flujo secundario” depende del “flujo primario”.
La variable controlada es la relación entre los flujos: K = Q1/Q2
Se regula el flujo
secundario, Q2 Perturbación
R=K
Controlador Válvula Proceso Q1
− Q2
TQ2
%
TQ1
Perturbación
R=K
1/K Controlador Válvula Proceso Q1
− Q2
TQ2
TQ1
Control de relación de flujos
Q1 Diagramas tecnológicos y de
T1 bloques de un sistema
PT1 típico:
B.R.
Q1 = Flujo de combustible
Pp Q2 = Flujo de aire
C PT2 B.R. = Bloque de relación
T2
P1 P2 Q2
P1(s) P2(s)
∂Qv ∂Qv
∂ P1 ∂ P2
Q1(s) Pt1 Pp(s) – Q2(s)
T1 K C V
– Pt2
T2

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Lámina 0

• Propiedades de los fluidos

Propiedades de los fluidos

Densidad: ρ = m/V SI => kg/m3, MkgfS => kgf•s2/m4

Peso específico: γ = mg/V = ρg SI => N/m3, MkgfS => kgf/m3

Viscosidad (µ): Es la oposición al flujo

La viscosidad depende de la temperatura:

Características de los fluidos

Flujo estacionario: no hay cambios en el tiempo en v, ρ, temp, P.

Regímenes del movimiento de un 1. Laminar o viscoso

Pérdida de energía de un flujo laminar

Ecuación de Bernoulli - sin fricción

Ecuación de Bernoulli - con fricción

En general h p es la debida a la tubería

Pérdida de energía específica: L v2

1. Para flujo laminar (Re < 2100): f = 64/Re

2. Para flujo transitorio o turbulento (Re > 2100):

f = φ (Re, ε /D) ε /D = Coeficiente de rugosidad de la tubería.

Algunas ecuaciones en estos casos son:

Para tuberías lisas con flujo con Re entre 4.000 y 10.000:

La siguiente gráfica permite calcular f , según la ecuación anterior:

B) Para los accesorios:

Pérdida de energía específica:

La Ec. de la pérdida total de carga en el tubo queda:

La pérdida de presión en el tubo será (ya que ∆P = ρghp):

Ejemplo: Calcular la pérdida de energía específica, la pérdida de carga y la

Para el agua a 40 °C: ρ = 992 kg/m3, µ = 657*10-6 Pa.s

Pasando al sistema MKS:

Por lo que: ε/D = 3,81*10-3 y por la gráfica o por la Ec.: f = 0,0288

La pérdida de energía específica será:

L v 2 0,0288 * 400 * (2,04) 2

El valor de Ki para los accesorio es el siguiente (según tabla):

2) Bombas de desplazamiento no positivo

Si el diámetro de la tuberías de succión H

Si la presiones son iguales, P1 = P2, entonces: H = H ge + h p

Se puede calcular H si se conoce Pm y Pv , ya que:

Curvas características de la bomba

Formas de la característica H vs Q, según el impelente de la bomba:

Bombas: sistema hidraúlico típico P2

tuberías + accesorios + equipo de Equipo de

Para la válvula de control: Válvula

Pérdida total en la red:

Balance de energía del sistema entre los puntos 1 y 2:

El factor de fricción en cada tubería: ε/D1 = 0,2/73,7 = 2,71*10-3

La pérdida de energía específica en la tubería de 3”:

La pérdida de energía específica en la tubería de 2”:

Las pérdidas totales son: hp = hp1 + hp2 = 161 J/kg

La potencia de la bomba será: (−W ) = ( g∆z + h p )G

g∆z = 9,8*25 = 245,25 J/kg G = Qρ = 5,33*10-3*996 = 5,31 kg/s

(-W) = ( 245,25 + 161 )*5,31 = 2157,2 watts

Sistema de control de flujo: Resistencia e inductancia de una tubería

Q y P = valores nominales ó valores a régimen estacionario

Comparando con la ecuación eléctrica: V = L dϕ/dτ

se deduce que la tubería tiene una inductancia hidráulica dada por:

Sistema de control de flujo: Bomba centrífuga

Sistema de control de flujo: Válvula de control

En general la válvula se comporta como un elemento de ganancia variable

Selección de la válvula por capacidad

Flujo del líquido 2∆PV ∆PV P1 X P2

Para flujo de vapor saturado se tiene:

• Régimen precrítico ∆Pv/P1 ≤ 0,52 : GV = 31,6 Cvε ∆Pv ρ 1

• Régimen postcrítico ∆Pv/P1 > 0,52 : GV = 16,1 Cv ∆Pv ρ 1

Característica inherente o de construcción:

g∆z = 9,825 = 245,25 J/kg G = Qρ = 5,3310-3*996 = 5,31 kg/s