DR.

EBER ALBERTO GODINEZ DOMINGUEZ

JOSE OMAR RUIZ ZAVALA

8° B
 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA INGENIERIA SISMICA

Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad, cuyo

periodo de vibración es de 0.2 segundos y que en el tiempo igual con cero el
desplazamiento inicial es 2 cm y la velocidad inicial es 10 cm/s.
Considere
a) ς=0
b) ς = 0.5
c) ς = 1.0
d) ς = 1.2

Para cada caso suponemos los siguientes datos:

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑥0 = 2 𝑐𝑚 𝑉0 = 10
𝑐𝑚
𝜔0 = = 31.41 𝑠
0.2 𝑠

Caso a) ς = 0 (amortiguamiento menor al crítico)

𝜔𝑑 = √1 − ς2 𝜔0 𝑣0 + ς 𝜔0 𝑥0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −ς𝜔0 𝑡 [ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + 𝑥0 cos(𝜔𝑑 𝑡)]
𝜔𝑑

𝜔𝑑 = √1 − 0 𝜔0
10
𝑥(𝑡) = 𝑒 0 [ 𝑠𝑒𝑛(31.41𝑡) + 2cos(31.41𝑡)]
31.41
𝜔𝑑 = 𝜔0

Grafica de desplazamiento caso a

3.00

2.00

1.00
X(T)

0.00
100
111
122
133
144
155
166
177
188
199
210
221
232
243
254
265
276
287
298
12
23
34
45
56
67
78
89
1

-1.00
T

-2.00

-3.00
Caso a

1
 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA INGENIERIA SISMICA

Caso b) ς = 0.5 (amortiguamiento menor al crítico)

𝜔𝑑 = √1 − ς2 𝜔0

𝑣0 + ς 𝜔0 𝑥0
𝑥(𝑡) = 𝑒 −ς𝜔0 𝑡 [ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + 𝑥0 cos(𝜔𝑑 𝑡)]
𝜔𝑑
𝜔𝑑 = √1 − (0.5)2 𝜔0

41.41
𝜔𝑑 = 0.8660 𝜔0 𝑥(𝑡) = 𝑒 −15.705𝑡 [ 𝑠𝑒𝑛(27.20𝑡) + 2cos(27.20𝑡)]
27.20

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑑 = 27.20
𝑠

Grafica de desplazamiento Caso b)

3

2
X(T)

0
183

295

407
15
29
43
57
71
85
99
113
127
141
155
169

197
211
225
239
253
267
281

309
323
337
351
365
379
393

421
435
449
463
477
491
1

-1
T

Caso b

2
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA INGENIERIA SISMICA

Caso c) ς = 1.0 (amortiguamiento ideal)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔0 𝑡 [𝑥0 + 𝑡(𝑣0 + 𝜔0 𝑥0 )]

𝑥(𝑡) = 𝑒 −31.41𝑡 [2 + 72.82𝑡]

Grafica de desplazamiento Caso c

2.5
2
1.5
X(T)

1
0.5
0
100
109
118
127
136
145
154
163
172
181
190
199
208
217
226
235
244
253
262
271
280
289
298
10
19
28
37
46
55
64
73
82
91
1

T
Caso c

3
 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA INGENIERIA SISMICA

Caso d) ς = 1.2 (amortiguamiento mayor al crítico)

𝑣0 + (ς + √ ς2 − 1)𝜔0 𝑥0 2 −1 −𝑣0 − ( ς − √ ς2 − 1)𝜔0 𝑥0 − ς𝜔0 𝑡−𝜔0𝑡√ ς2 −1

𝑥(𝑡) = [ ] 𝑒 − ς𝜔0𝑡+𝜔0𝑡√ ς + [ ] 𝑒𝑒
2𝜔0 √ ς2 −1 2𝜔0 √ ς2 −1

10 + (1.2 + √ (1.2)2 − 1)(31.41)2 − 1.2(31.41)𝑡+31.41𝑡√ (1.2)2 −1 −10 − ( 1.2 − √ (1.2)2 − 1)(31.41)2 𝑒 − 1.2(31.41)𝑡−31.41𝑡√ (1.2)2−1
𝑥(𝑡) = [ ]𝑒 + [ ]𝑒
2
2(31.41)√ (1.2) − 1 2(31.41)√ (1.2)2 − 1

127.054 − 37.692𝑡+20.835𝑡 −43.7139 𝑒 − 37.692𝑡−20.835𝑡

𝑥(𝑡) = [ ]𝑒 + [ ]𝑒
41.67 41.67

𝑥(𝑡) = [3.04905]𝑒 − 16.857𝑡 + [−1.04904] 𝑒 −58.527𝑡

Grafica de desplazamiento Caso d

2.5
2
1.5
X(T)

1
0.5
0
16

346

451
31
46
61
76
91
106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256
271
286
301
316
331

361
376
391
406
421
436

466
481
496
1

T
Caso d

4
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA INGENIERIA SISMICA

Grafica de todos los casos

Comparación de todos los desplazamientos

a) ς=0
b) ς = 0.5
c) ς = 1.0
d) ς = 1.2

2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x(t)

-0.2
1
16
31
46
61
76
91
106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256
271
286
301
316
331
346
361
376
391
406
421
436
451
466
481
496
-0.4
-0.6
-0.8 T
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2
-2.2
-2.4

Caso a Caso b Caso c Caso d