INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
- UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN -
"INGENIERÍA EN AERONÁUTICA"

MATERIA:
Dinámica de Vuelo

PROFESOR:
M. en C. Sergio Rivera Vega

ALUMNOS:
Becerril Tapia Gabriel.
Ortega Martínez Fernando
Román Salgado Alfonso B.
Torres Ronzón Roberto

“Análisis del Avión McDonell F-4C”

GRUPO: 7AM2 TURNO: MATUTINO

04-Diciembre-2016
Se tomarán las matrices de estabilidad longitudinal y lateral dimensionales de una
aeronave, así como la matriz de perturbación para así calcular:
a) La respuesta a la perturbación de la función escalón (longitudinal y lateral).
b) Respuesta a la función rampa con escalón (longitudinal y lateral).
c) Respuesta a alguna función.

Se tomarán los valores de la aeronave McDonell F-4C, la cual tiene las siguientes
vistas:

El avión cuenta con las siguientes especificaciones:

Especificaciones
m 17642 kg
c 4.889 m
Ix 33898 Kgm^2
Iy 165669 Kgm^2
Iz 189496 Kgm^2
Ixz 2952 Kgm^2
S 49.239 m^2
u0 178 m/seg
b 11.787 m
Para completar el ejercicio programando, se hizo uso de las derivadas de control
de esta aeronave, las cuales se pueden observar en la siguiente tabla:
Para las ecuaciones de movimiento longitudinales:
Derivadas de Control
𝑿𝒖 0.0076
𝑿𝒘 0.0483
𝑿𝒒 0
𝑿𝜹𝒔 0
𝑿𝜹𝑵 0.0618
𝒁𝒖 -0.7273
𝒁𝒘 -3.1245
𝒁𝒒 -1.2109
𝒁𝜹 𝒔 -0.3997
𝒁𝜹𝑵 -0.3741
𝑴𝒖 0.0340
𝑴𝒘 -0.2169
𝑴𝒘 -0.591
𝑴𝒒 -1.2732
𝑴𝜹𝑵 -0.5581

Para las ecuaciones de movimiento laterales:

Derivadas de Control
𝒀𝒗 -0.5974
𝒀𝒑 0
𝒀𝒓 0
𝒀ξ -0.0159
𝒀ζ 0.1193
𝑳𝒗 -0.1048
𝑳𝒑 -0.1164
𝑳𝒓 0.0455
𝑳ξ 0.0454
𝑳ζ 0.0086
𝑵𝒗 0.0987
𝑵𝒑 -0.0045
𝑵𝒓 -0.1132
 𝑵ξ 0.00084
𝑵ζ -0.0741

Con ayuda de la bibliografía Linearized Aircraft Equations of Motion de la

Universidad de Leige, se pueden encontrar la forma de nuestras matrices para nuestras
ecuaciones de movimiento, tanto para longitudinal y lateral:

Longitudinal

Lateral
Como puede observarse dentro de la matriz de estabilidad estática, se aprecian las
derivadas de control dimensionales y que son los valores de nuestras derivadas
aerodinámicas de estabilidad, pero divididas entre un coeficiente, los valores de estas
derivadas son:
Para el cálculo de las respuestas a nuestro sistema se hizo uso del software
proporcionado, donde dentro de F4long y F4lat se sustituyeron todos los datos
correspondientes al avión de nuestro estudio el F-4C Phantom.
 Ya con los nuevos datos, se pasa al módulo llamado eomlog y eomlat, para
longitudinal y lateral, respectivamente y en una línea de nuestro código viene la
opción para cambiar el tipo de respuesta que queremos probar en nuestro
sistema.

A continuación, se presentan los datos obtenidos

 Respuesta escalón
En base al texto de Flight Dynamics and Aircraft Performance, Lecture 5:Solution of the Equations of Motion de G. Dimitriadis
publicado en University of Liege se sabe que la señal de entrada de la integral es igual a:

A partir de la siguiente ecuación

𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒[𝐴]𝑡𝑥(0) +∫ 𝑒𝜆𝑖(𝑡−𝜏)[𝐵]𝑢(𝜏)𝑑𝜏
0

Por lo que la función de respuesta de entrada de Escalón es:

y donde podemos encontrar que el valor de 𝑑𝑖

[𝑑𝑖(0)] = {𝑉𝑖}[𝐵]{𝑢}
Longitudinal
Lateral
Respuesta función rampa
En base al texto de Flight Dynamics and Aircraft Performance, Lecture 5:Solution of the Equations of Motion de G. Dimitriadis publicado
en University of Liege se sabe que la señal de entrada de la integral es igual a:

A partir de la siguiente ecuación

𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒[𝐴]𝑡𝑥(0) + ∫ 𝑒𝜆𝑖(𝑡−𝜏)[𝐵]𝑢(𝜏)𝑑𝜏
0

Por lo que la función de respuesta de entrada de Rampa es:

La fuerza de entrada será de la forma:

Por lo tanto, la solución a la función rampa-escalón quedara definida como la unión de ambas soluciones en el intervalo t
específico para cada una.
Longitudinal
Lateral
 Respuesta de Impulso
En base al texto de Flight Dynamics and Aircraft Performance, Lecture 5:Solution of the Equations of Motion de G. Dimitriadis publicado
en University of Liege se sabe que las propiedades están en función de la delta de Dirac.

y que

Donde la función de entrada es igual a:

Longitudinal
Lateral
Respuesta a la función “n”
𝑈(𝑡) = 3𝑡2 − 12𝑡 + 9

𝑈(𝜏) = 3𝜏2 − 12𝜏 + 9

A partir de la siguiente ecuación