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Cinemática PDF
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Hay tres tipos comunes de movimientos: (1) traslación, (2) rotación y (3)
vibración. Ejemplos: (1) un carro, una bala de cañón, corrientes marinas… (2) los
planetas, una rueda girando, … (3) una cuerda de guitarra, las moléculas de un material
cuando incide luz en dicho material,…Primeramente vamos a concentrarnos en el
movimiento de traslación.
Para estudiar el movimiento vamos a definir en primer lugar el tipo de objeto que
se va a mover: una partícula. Cuando un objeto se mueve, dicho objeto puede
experimentar diferentes movimientos a la vez, por ejemplo, un balón de futbol puede
estar moviendose con un movimiento de traslación parabólico y a la vez puede estar
rotando. Una partícula se define como un punto, sin extensión, es decir, de tamaño
cero, de manera que los movimientos de rotación o vibración se pueden despreciar. En
la naturaleza todos los cuerpos tienen un tamaño, pero podemos hacer una
aproximación, por ejemplo, cuando se estudia el sistema Sol-Tierra-Luna, debido a que
las distancias involucradas son enormes, los cuerpos celestes puedes aproximarse a
partículas.
Un mov. de traslación ocurre cuando el sistema de referencia asociado a la
partícula que se mueve (x’, y’, z’) permanece paralelo a un sistema de referencia fijo
donde se encuentra el observador (x, y, z). No importa que el movimiento no se de en
una línea recta.
Los movimientos de traslación se pueden estudiar teniendo en cuenta si el
movimiento es en una dimensión (movimiento rectilíneo y movimiento de caída libre) o
en un plano (movimiento parabólico y movimiento circular).
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
∆ r r2 − r1 ( vectordesplazamiento )
v= = =
∆ t t 2 − t1 tiempo
NOTA: Velocity involucra desplazamiento como vector, speed no incluye dirección, sino
el número de metros movido (es la magnitud de la velocidad).
∆r
v = lim
∆t → 0 ∆t
dr
Matemáticamente la fórmula anterior es la definición de derivada: .
dt
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
dr dx dy
v= = i+ j = v xi + vy j
dt dt dt
∆ v v 2 − v1
a= =
∆t t 2 − t1
∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt
dv dv x dv y
a= = i+ j = ax i + ay j
dt dt dt
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
una línea recta paralela al eje de tiempos. Si el cuerpo se está moviendo con velocidad
uniforme a lo largo del eje x, el movimiento se grafica con una linea recta entre A y B.
La velocidad promedio se calcula mediante la pendiente de la línea AB. La velocidad
promedio es igual a la velocidad instantánea en este caso. Si el cuerpo tiene velocidad
no uniforme o variable, la gráfica x-t será una línea curva. La velocidad promedio es la
pendiente de la línea curva. La velocidad instantánea en un punto P se calcula
suponiendo que en la vecindad de dicho punto la trayectoria es lineal. Esta línea es
tangente a la trayectoria en el punto P. La velocidad promedio es la pendiente de dicha
tangente.
De la misma manera se puede graficar la aceleración promedio y la aceleracion
instantánea, pero en un sistema de ejes v-t.
(a) Para t=3s, v= 0.48 m/s; para t=6s, v=1.32 m/s. Luego ∆v= 0.84m
(b) ∆v= 0.84m, ∆t= 3s. Luego a=0.28 m/s2.
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
∆ x x 2 − x1
v = =
∆t t 2 − t1
∆v vf − v0
a= =
∆t t −0
vf = v0 + at
v + v0
v = f
2
v + v0 v + ( v 0 + at ) 1
x = vt = f t= 0 t = v 0 t + at 2
2 2 2
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1 2
donde v0t es el área del rectángulo y at es el área del triángulo superior de la figura.
2
Esto es, la suma de esas dos áreas es igual al desplazamiento total de la partícula. De
esto se obtiene que el desplazamiento x de una partícula es igual al área bajo la curva
del gráfico tiempo-velocidad.
Otra ecuación para el desplazamiento se puede obtener cuando el dato que nos
falta es el tiempo. Si despejamos t de la ecuación: vf = v0 + at y sustituimos en la
ecuación de x, obtenemos:
2 2
vf + v0 ⎛ vf + v0 ⎞ ⎛ vf − v0 ⎞ vf − v0
x = vt = t =⎜ ⎟⎜ ⎟=
2 ⎝ 2 ⎠⎝ a ⎠ 2a
o si queremos calcular la velocidad final despejamos vf, obteniendo: vf2 =v02 + 2ax
Luego las relaciones que se utilizan para calcular el movimiento de una partícula (o de
un cuerpo) que se mueve con aceleración constante son:
v + v0
x = vt = f t
2
1 2
x = v0t + at
2
vf = v0 + at
v + v0
x f = x0 + v t = x0 + f t
2
1 2
x f = x0 + v 0 t + at
2
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Ejemplo 2: Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 8 m/s a lo largo de una
línea recta con aceleración constante y recorre 640 m en 40 s. Para ese intervalo de
tiempo, calcular: (a) la velocidad promedio; (b) la velocidad final; (c) la aceleración.
(Sol.: (a) v = 16 m/s; (b) vf = 24 m/s; (c) a = 0.4 m/s2).
Ejemplo 3: Un barco que viaja hacia el este reduce su velocidad de 15 nudos a 3 nudos
(1 nudo= 1milla náutica/hora) en una distancia de 0.2 millas náuticas. Despreciando las
corrientes marinas y el rozamiento del casco del barco con el agua, calcular: (a) ¿cuál
es la magnitud y dirección de la aceleración constante?; (b) ¿cuánto tiempo ha tardado
en decelerar?; (c) si se supone que el barco sigue decelerando a ese ritmo, ¿cuál es el
tiempo que tarda el barco en pararse del todo?; (d) cuál es la distancia que necesita el
barco para pararse del todo? (Sol.: (a) a = - 540 mi/h2; (b) t = 80 s; (c) t = 100 s; (d) x =
0.208333 mi )
v + v0
y = vt = f t
2
1 2
y = v0t − gt
2
vf = v0 - gt
donde y0 = 0 en t =0.
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
Ejemplo 4: Un cuerpo cae libremente desde el reposo. Calcular: (a) su aceleración; (b)
la destancia recorrida en un tiempo de 3s; (c) su velocidad cuando llega a 70 m; (d)el
tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar una velocidad de 25 m/s; (e) el tiempo que
tarda en recorrer 300 m. (Sol.: (a) g = 9.8 m/s2; (b) y = 44 m; (c) vf = 37 m/s; (d) t = 2.55
s; (e) t = 7.8 s).
Ejemplo 5: Se deja caer una pelota desde el borde de un acantilado con una velocidad
inicial v0 = 25 ft/s. Calcular: (a) ¿cuál es la velocidad de la pelota después de 1.5 s?; (b)
¿cuál es la distancia recorrida cuando han transcurrido 1.5 s?. (Sol.: (a) vf = 73 ft; (b) y
= 73.5 ft).
Ejemplo 6: Una piedra se deja caer desde un puente y alcanza el agua del rio en 5 s.
Calcula: (a) la velocidad con la que penetra el agua; (b) la altura del puente. (Sol.: vf =
49 m/s; (b) y = 123 m.
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
CLASE 26/2/03
v + v x0
x f = x 0 + xf t
2
1
xf = x0 + v x0 t + ax t 2
2
Si nos fijamos ahora en el movimiento a lo largo del eje y, las ecuaciones que lo
describen son las mismas que las anteriores, pero ahora con las componentes
verticales:
v yf + v y 0
yf = y0 + t
2
1
yf = y0 + v y0t + ay t 2
2
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
1 2
r = r0 + v 0 t + at
2
vf = v0 + at
vx = v0 cosα0
vy = v0 sen α0 – gt
v = v x2 + v y2
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TEMA 3: CINEMATICA DE UNA PARTICULA
x = v t = (v0cosα0) t
y la coordenada y es:
y = y0 + v0yt+ ½ gt2 = (v0senα0) t – ½ gt2
donde y0 =0.
g
y = (tan α 0 )x − x2
2( v 0 cos α 0 ) 2
Ejemplo 6: Un avión de rescate vuela a 198 km/h (55 m/s) a una altutud constante de
500 m sobre el nivel del mar, donde se encuentra flotando la víctima de un naufragio. El
piloto quiere lanzar una cápsula de rescate de manera que ésta impacte en el agua
muy cerca de la víctima. (a) ¿Cuál sería el ángulo α entre la línea de visión del piloto a
la víctima cuando se realiza el lanzamiento? (b) cuando la cápsula de rescate alcanza
el agua, ¿cuál es su velocidad v (magnitud y ángulo)?.
⎛ 555 .5 m ⎞
⎟ = 48 ; (b) v = (55 m/s) i – (99 m/s)j, v = 113 m/s, β = - 61 )
o
(Sol.:(a) α = tan-1 ⎜ o
⎝ 500 m ⎠
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