En ejemplo muestra el sistema de alimentación de piezas a una prensa.

El sistema de
manipulación recoge las piezas de una cinta de transporte mediante una pinza y las

Coloca en la prensa. Una vez desbarbadas, las piezas caen por su propio peso sobre un plano
inclinado. La unidad giratoria está dotada de un contrapeso para evitar un desgaste prematuro
de las guías a causa de la aplicación de una carga descentrada. El movimiento se frena en las
posiciones finales mediante amortiguadores hidráulicos regulables. Se sobre entiende que las
secuencias de los movimientos pueden modificarse utilizando otra configuración de actuadores
neumáticos, por ejemplo con sistemas de manipulación de ejes múltiples con coordenadas
cartesianas empleando ejes lineales.