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Contreras Niño Juan Camilo 2018
Contreras Niño Juan Camilo 2018
por un sensor biométrico archivándose en una base de datos y así poder registrar a los
empleados y controlar la asistencia de ellos mediante una página web donde se puede
lluvia que son los encargados de obtener los valores del ambiente, seguidamente se
que permiten el flujo del agua para regado y la visualización pertinente del terreno.
Estudiante de Tecnología en Electrónica (Ciclos Propedéuticos), Universidad Distrital Francisco José de Caldas
– Facultad Tecnológica, Colombia. Email: edmgonzalezcl@correo.udistrital.edu.co
**
Estudiante de Tecnología en Electrónica (Ciclos Propedéuticos), Universidad Distrital Francisco José de
Caldas – Facultad Tecnológica, Colombia. Email: jccontrerasn@correo.udistrital.edu.co
***
Licenciado en Electrónica, Universidad Pedagógica. Esp. Teleinformática, Universidad Distrital Francisco
José de Caldas. Esp. Instrumentación Electrónica Universidad Santo Tomas. M.Sc. Ingeniería de
Telecomunicaciones Universidad Nacional. PhD. Ingeniería de Sistemas y Computación Universidad Nacional
de Colombia. Director grupo de Investigación TELETECNO. Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
Email: hjeslavab@udistrital.edu.co
La segunda parte es un control de asistencia que se compone de un sensor biométrico
el cual detecta las huellas del personal y está encargado de enviarlo a un servidor para
podrá descargar en una página web únicamente para los administradores del lugar.
the pH of the earth and rain with visualization in PC, an assistance control obtained by
a biometric sensor archiving in a base of data and thus be able to register employees
and control the assistance of them through a web page where you can obtain detailed
reports of their attendance in the month. In the same way a prototype is made where the
regarding the sensors, besides the registration and obtaining of personnel in the
biometric sensor.
The automation system consists of a humidity sensor and a rain sensor that are
responsible for obtaining the values of the environment, then the information obtained
from the sensors is sent to a computer in order to be able to visualize it, and in this way
the microcontroller will be responsible for activating the valves that allow the flow of water
The second part is an attendance control that is composed of a biometric sensor which
detects the fingerprints of the staff and is responsible for sending it to a server for
storage, the server is based on the raspberry 3pi where you will get fingerprints, names
and other pertinent information to obtain a report that can be downloaded on a web page
Key Words: Automation, wireless communication, pH, raspberry 3pi, sensor, server,
web platform.
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente el estado de las zonas de trabajo rural en Colombia están muy poco tecnificadas,
bajo supervisión de personal y muy poco espacio lo que ha deteriorado la condición de las
mismas y bajado la calidad de su trabajo por abandono, descuido o situaciones similares por
ende el hecho de incluir medios tecnológicos en estos espacios naturales se ha tomado como
una opción de mejora en su producción, calidad, y zona de trabajo para optimizar sus
resultados, aprovechando la actual alza en la práctica y uso de la domótica como gran opción
Se presenta una revisión del estado del arte para un sistema de riego automático, con
poder reconocer su alcance en el medio de trabajo rural, se hacen análisis desde sensores de
humedad hasta distinciones entre páginas web con acceso privado y publico. El servidor es un
sistema LAMP (Linux, Apache, Mysql y Phpmyadmin) un entorno que permite a la raspberry
3pi desarrollar y gestionar paginas y base datos para poder ejecutar de manera correcta el
visualización de informes detallados del personal apreciándose la hora de llegada y salida del
área de trabajo.
2. ESTADO DEL ARTE
2.1 La agricultura siempre ha sido el factor clave por el cual inicio la civilización humana, la
obtención de alimento mediante el uso del suelo ha sido el más grande invento pues fue
por esto que la humanidad pasó de ser nómada a sedentaria y empezó a formar las
primeras civilizaciones. Actualmente sigue siendo base fundamental para toda nación y
hay muchas de ellas que son capaces de aprovechar al máximo las variables del entorno
para obtener una producción muy por encima de las demás naciones, variables como el
pH del suelo, humedad del aire, luminosidad del ambiente , lluvia y hasta la evo
neutralidad, pero a medida que este valor disminuye el suelo se vuelve más ácido, de
manera que, un pH de 6.0 es diez veces más ácido que un pH de 7.0. El significado
Un factor demasiado importante es la cantidad y distribución del agua por ello el ingeniero
agrónomo Daniel Ortiz Gómez redacta que el agua es fundamental para la agropecuaria,
sistema algo más complejo, precisando en la acidez cuando se combina con la tierra, dando
ciertos porcentajes donde el acides está en su punto para que la materia orgánica en su
formas de riego para poder tener un mejor cultivo, identificando las relaciones del material
que cada cultivo es diferente y por ello plantea métodos para tratar que todo cultivo sea
Cenaa, Raquel Cedazo Leóna , Carlos Loor Loora, donde plantean un método de control
mediante labview, y con ello han podido regular automáticamente o manual la luminosidad
en un vivero.[4]
Los procesos como regado que son vitales para los cultivos son automatizados siendo
cuenta todas las variables pendientes para que el regado se una sucesión precisa y por
usando pc, electroválvulas y demás instrumentos a nivel industrial, para ser precisos a la
Las vías a nivel industrial son grandes, ya que son más capaces de controlar un vivero de
forma fácil y en algún tipo de falla estos sistemas son modulares, es decir, que uno puede
cambiar los mecanismos sin causar un efecto negativo a todo el complejo, esto compete
eso que no se tiene la suficiente ayuda para poder competir eficazmente en el mercado
de ingeniería a la agroindustria, y que se pudo realizar por el apoyo del Plan de Agricultura
proyecto fuese una excelente inversión, dando como resultado que el riego automatizado
permite que el fruto (sea cualquiera) crezca más rápido y con más volumen que los
demás.[6]
Se pueden presentar varias estrategias para obtener un mejor cultivo así como lo hicieron
los estudiantes Martiniano Castro Popoca , Francisco Águila Marín, Abel Quevedo Nolasco,
para poder hacer el riego automatizado y poder definir qué estrategia era la mejor, usando
transpiración, pH y materia orgánica, obtuvieron un prototipo puntual y que cumplía con los
realizar con micro controladores como el caso de Fernanda Beatriz Carmona , Alberto
Eduardo Riba , Fernando Emmanuel Frati , Jorge Damian Tejada , Horacio Martinez del
Pezzo , Emanuel Robador , Martın Paez Yanez , Alejandro Cruz , Nelson Acosta , Juan
Manuel Toloza, denotan en su artículo sobre el riego automatizo para cultivo de olivos, el
uso de micro controladores con sensores inalámbricos para el adecuado riego, localizados
en una región árida manifiestan que el uso de la arquitectura de software orientada a los
sensores, hacen que el uso del agua sea más óptimo y con mejores resultados en la
producción.[8]
defendiendo que los robots hacen mejor trabajo al ser más precisos con el riego, el
embolsado y más acciones que en estos campos un ser humano no es tan preciso,
de mano de obra y su producción es mucho mayor que con actividad humana, en el Estado
los robots pueden cooperar con el vivero para que este sea más productivo, teniendo en
cuenta factores como la iluminación del lugar, pesticidas aplicadas a los cultivos,
fertilizantes, y demás variables que han de internar en la programación del robot para que
sea capaz de actuar debidamente según sea el caso, diciendo que el robot debe aguantar
las condiciones de los invernaderos haciéndolo preciso y con materiales que le permitan
los robots pueden ayudar desde la siembra, el regado hasta el embolsado, mostrando que
hay robots con diferentes grados de libertad para cumplir con su trabajo.[9] y en Análisis
embolsar, regar y más deberes que haría un trabajador, aumentaría la producción debido
obtener.[10]
3. MARCO TEORICO
será la conductividad y si el suelo está muy seco la conductividad será mucho menor.
El modulo FC-28 que es la sonda que se utiliza para medir la humedad viene
acompañado de otra board que es la que se encarga de entregar la medición del sensor
resultados análogos entre los valores 0 (suelo muy húmedo) y 1023 (suelo demasiado
seco). La salida digital entregara valores de HIGH cuando se supera cierto nivel de
humedad y LOW cuando la humedad del suelo está por debajo del nivel, estos valores
se obtienen cuando el circuito detecta que se pasó cierto umbral de medición, dicho
Este módulo consiste en una serie de pistas conductoras impresas sobre una placa de
baquelita. La separación entre las pistas es muy pequeña. Lo que este módulo hace es
crear un corto circuito cada vez que las pistas se mojan. El agua hace que se cree un
camino de baja resistencia entre las pistas con polaridad positiva y las pistas conectadas
al GND. La corriente que fluye a través de estas pistas se ve limitada por resistencias
de 10K en cada conductor, lo que impide que el corto circuito que se genera cuando se
moja la placa vaya a estropear el micro controlador. El circuito de control es el que posee
cuando una gota de agua cae sobre las pistas del módulo. Aquí es donde se genera la
señal de salida que puede ser del tipo analógica o digital. La señal digital oscilará entre
los valores HIGH y LOW dependiendo de si hay agua o no sobre las pistas de la placa
YL-83.[12]
diversas clases dependientes al cuerpo humano, desde el iris de los ojos, hasta el olor
corporal, con la ayuda de los sensores biométricos se evita el uso de anticuados métodos
de acceso como lo son las llaves o las tarjetas, colaboran evitando el fraude puesto que
cada ser es diferente el uno del otro y con esto no se puede acceder a ciertos lugares o
Los sensores más usados son los biométricos por huella dactilar, siendo ordenados por las
partes de la huella dactilar, la isla, bifurcación, final, punto y lago siendo estos 5 detalles
características que todas las personas tienen pero de distintas formas, los algoritmos del
debido reflejo, se ubican las líneas y el algoritmo las separa entre 0°, 45°, 90° Y 135° para
poder analizar la imagen y hacer concordar con la original procediendo a la activación del
control de acceso.[13]
El método óptico es uno de los más comunes que suele estar formado por cámaras de
Vídeo de tipo CCD. Estos sensores se emplean tanto en reconocimiento de huella dactilar
serial TTL, con una CPU de 32 bits, la cual se encarga del procesamiento de los datos, con
gran capacidad de almacenar datos, también permite recuperar la imagen de una huella
dactilar. El módulo puede almacenar hasta 200 huellas dactilares diferentes (que es 10
veces más que la versión anterior) Y ahora es capaz de reconocer la huella dactilar a
360 °. El módulo es pequeño y fácil de montaje utilizando dos pestañas de montaje en el
lado del sensor. El conector JST-SH a bordo tiene cuatro señales: VCC, GND, Tx, Rx.[15]
3.4 RASPBERRY PI 3
computador de placa simple (SBC) de bajo costo desarrollado en Reino Unido por la
El software es open source, siendo su sistema operativo oficial una versión adaptada de
Debian, denominada Raspbian, aunque permite usar otros sistemas operativos, incluido
una versión de Windows 10. En todas sus versiones incluye un procesador Broadcom, una
memoria RAM, una GPU, puertos USB, HDMI, Ethernet (El primer modelo no lo tenía), 40
pines GPIO y un conector para cámara. Ninguna de sus ediciones incluye memoria, siendo
MicroSD.[16]
Figura 6. Raspberry pi 3. [16]
El término de bases de datos fue escuchado por primera vez en 1963, en un simposio
celebrado en California, USA. Una base de datos se puede definir como un conjunto de
programas que manipulen ese conjunto de datos. Cada base de datos se compone de
una o más tablas que guarda un conjunto de datos. Cada tabla tiene una o más
columnas y filas. Las columnas guardan una parte de la información sobre cada
elemento que queramos guardar en la tabla, cada fila de la tabla conforma un registro.
Los Sistemas de Gestión de Base de Datos (en inglés DataBase Management System)
son un tipo de software muy específico, dedicado a servir de interfaz entre la base de
consulta.[17]
Nivel físico: es el nivel más bajo de abstracción y el nivel real de los datos almacenados.
Este nivel define cómo se almacenan los datos en el soporte físico, ya sea en registros
o de cualquier otra forma, así como los métodos de acceso. Este nivel lleva asociada
de visto del mundo real. Es decir se trata con la entidad u objeto representado, sin
realizada por la organización, que recoge los datos parciales de los requerimientos de
los diferentes usuarios y aplicaciones parciales. Incluye la definición de los datos y las
Nivel de visión: son partes del esquema conceptual. El nivel conceptual presenta toda
la base de datos, mientras que los usuarios, por lo general, sólo tienen acceso a
ejemplo sería el caso del empleado de una organización que tiene acceso a la visión de
Esquema de Visión.[18]
zonas agrícolas rurales a los cuales se dedica su función aplicada, se usara tecnología Arduino
Características:
Alimentación: 3.3V o 5V
Corriente 32mA
Dimensiones: 60x20x5mm
La salida digital puede suministrar o drenar 100 mA por lo que puede manejar
microcontrolador como a los sensores para que realicen su debida función de manera
2560, una lcd y una raspberry pi 3, el sensor está encargado de obtener la información
del personal y mediante la programación del arduino se obtiene las imágenes que se
se realizan las bases de datos para conformar la página web la cual está hecha con
Para la realización de la base de datos se hace uso del modelo de entidad relación, la
cual es una herramienta que permite representar las entidades relevantes de un sistema
4.1 PROGRAMACIÓN
requiriéndose los sensores de humedad y lluvia para poder obtener los valores y a partir
de ellos poder ejecutar la electroválvula para el regado en caso de que no este lloviendo
y el pH este acido, si esta lloviendo el sistema no ejecutara nada además todos los
estados de los sensores están mostrados mediante una comunicación inalámbrica que
En esta parte se da inicio a los valores predefinidos previamente con el fin de que
leídos en los pines A0 y A1 para su evaluación y activación bien sea de los leds o del
Relé, de esta manera iniciar el regado o dar el aviso en la interfaz de su labor actual.
Visualización del sensor de humedad en XCTU en equipo ordenador de tiempo real con
El modelo de conexión del XBEE con el arduino se hace por medio de cableado directo
para evitar la fabricación de PCB que solo generen ocupación de espacio no utilizado o
los nebulizadores ya instalados en una extensión de manguera de malla para cultivo por
lluvia artificial.
Con las características que brindan los sensores biométricos se pueden obtener los
valores digitales de identificación por medio de una ID para validar los datos
correspondientes de la persona, en este se registra la información de la huella dactilar
programación de este.
pi 3 que permite una comunicación por medio de PhpMyAdmin y comandos de PHP con la
página web para obtener informes de la asistencia del personal, esto solo permitido para los
Con la ayuda del sensor biométrico es fácil la obtención de identificación del personal
en formato digital, además con este sensor se puede hacer una verificación para evitar
que el sistema sea saboteado y que varias personas intenten iniciar sin estar
registradas.
El servidor LAMP es un excelente servidor para los sistemas de raspberry debido a que
ANEXOS
Código de programación base de datos y pagina web:
Código de programación del control de riego: