Tecnológico nacional de México

Instituto tecnológico de Tijuana

Nombre de la materia: Análisis y síntesis de mecanismos

Número del trabajo: #6

Nombre del trabajo: Problemas de desplazamiento. Velocidad y aceleración.

Nombre del alumno: Pineda mata Omar Yamir

Número del control: 16211542

Nombre del maestro: Ing. Marco Antonio Manríquez Martínez

Fecha de entrega: 1 de octubre del 2018

Calificación:
TERMINOLOGÍA DE LEVAS

Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: por el tipo de

movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva,
radial, cilíndrica, tridimensional; por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o
fuerza; por el tipo de seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante; por el tipo de
restricciones de movimiento, posición crítica extrema (CEP, por sus siglas en
inglés), movimiento de trayectoria crítica (CPM, por sus siglas en inglés); por el tipo
de programa de movimiento, subida-bajada (RF, por sus siglas en inglés), subida-
bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en inglés), subida-detenimiento-bajada-
detenimiento (RDFD, por sus siglas en inglés). A continuación se analizan cada uno
de estos esquemas de clasificación con detalle.

¿Qué es una leva?

Una leva es un elemento mecánico

que sirve para impulsar, por contacto
puntual o lineal a otro elemento,
llamado seguidor, para que desarrolle
un movimiento especificado, por
contacto directo. Lo mecanismos de
leva y seguidor son sencillos, tienen
pocas piezas móviles y ocupan espacios muy reducidos. Por estas razones, los
mecanismos de leva se emplean en su gran mayoría en la maquinaria moderna.

El sistema de leva es un mecanismo que permite transformar un movimiento

rotatorio en lineal alternativo. Se basa en un elemento de contorno no circular que
gira sobre un punto, al girar el perfil de este elemento provoca la subida o la bajada
de un seguidor de leva o un palpador.
Las levas se clasifican según sus formas básicas:

a) Leva de placa, llamada también de disco o radial.

b) Leva de cuña.

c) Leva cilíndrica o de tambor.

d) Leva lateral o de cara.

CLASIFICACIÓN

Los sistemas de levas se clasifican también según la forma básica del seguidor.

a) Seguidor de cuña.

b) Seguidor de cara plana.

c) Seguidor de rodillo.

d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.

De acuerdo con el tipo de cierre de par superior:

1. Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicación de una fuerza externa que
actúe sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con
el objeto de mantener el contacto entre la leva y el seguidor.

2. Con cierre por forma: La forma geométrica de la leva y del seguidor, garantiza el
contacto permanente entre los elementos. Existes dos casos, uno en que la leva y
el seguidor tienen dos puntos de contacto opuesto y otro en el que existe otra leva
que entra en contacto con un seguidor doble.
Mecanismo leva seguidor

La menos común de ellas en aplicaciones prácticas es la leva de cuña debido a que

necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo
y, la más común de todas es la leva de placa.

La cara del seguidor normalmente se hace que tenga una forma geométrica simple,
y el movimiento se logra mediante el diseño apropiado del perfil de la leva con la
que constituirá el sistema.

De acuerdo con el movimiento del seguidor:

1. Seguidor con movimiento de traslación: La dirección del movimiento del seguidor

con respecto al eje de rotación de la leva determina el tipo de movimiento, así se
tienen seguidores:

- Radiales; el eje del seguidor pasa por el eje de rotación de la leva. (Leva de disco
y seguidor de cuña).

- Excéntricos; el eje del seguidor no pasa por el eje de rotación de la leva.

- Axiales; cuando el seguidor se mueva paralelo al eje de rotación de la leva. (Leva

de cara).

2. Seguidor de rotación: Presenta movimiento oscilatorio, el eje del seguidor puede

ser paralelo o no al eje de rotación de la leva.

3. Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo.

En todos los sistemas de levas el diseñador debe asegurarse de que el seguidor se

mantenga en contacto con la leva. Esto se logra mediante la gravedad, incluyendo
un resorte apropiado o por medio de una restricción mecánica. En la leva de tambor,
el seguidor está restringido por la ranura.

Por lo común, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de libertad.

Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre un eje que gira
a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento de salida determinado
que se desea para el seguidor.
Tipo de seguidor

El seguidor, en este contexto, se refiere sólo a la parte del eslabón seguidor que
está en contacto con la leva. La imagen muestra tres disposiciones comunes: cara
plana, de hongo (curva) y de rodillo. El seguidor de rodillo tiene la ventaja de poseer
menor fricción (rodante), a diferencia del contacto deslizante de los otros dos, pero
es más costoso. Los seguidores de cara plana son más pequeños que los
seguidores de rodillo en algunos diseños de leva, por lo que usualmente se
prefieren, así como por su menor costo, en trenes para válvulas automotrices. Los
seguidores de rodillos se utilizan con más frecuencia en maquinaria de producción,
donde su facilidad de reemplazo y disponibilidad constituyen sus principales
ventajas. Las levas de pista o ranura requieren seguidores de rodillo. Los seguidores
de rodillo son cojinetes de bolas o rodillos con detalles de montaje personalizados.
La imagen a muestra dos tipos comunes de seguidores de rodillos comerciales. Los
seguidores de hongo o cara plana se diseñan y fabrican sobre pedido para cada
aplicación.
Terminología

Leva de placa o de disco

Leva con forma de perfil curvo y espesor constante en la que el contacto con el
seguidor tiene lugar a través de la superficie lateral correspondiente al espesor de
la placa. La figura muestra ejemplos de levas de placa reales con distintos perfiles.
Leva cilíndrica de cara

Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha practicado una sección
oblicua respecto a su eje, sección sobre la que apoya el seguidor, que se mueve en
dirección paralela al eje de giro de la leva.

Levas de tambor

La leva cilíndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se

desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico
con el eje de la leva cilíndrica.

Características de las levas

a) Círculo base: Círculo más pequeño tangente a la superficie de la leva.

b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o “pitch
curve”.
c) Punto de paso: Localización del máximo ángulo de presión en la curva.
d) Círculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de
paso.
e) Círculo primo: Círculo más pequeño desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
 f) Ángulo de presión: El ángulo en cualquier punto entre la normal a la curva
de paso y la dirección instantánea del movimiento del seguidor. Representa
la inclinación de la leva.

Definición de seguidores
Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene leva y
se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una serie
de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A, CF..B,
CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS.. MA,
CFS.. VMA
Clasificación de seguidores

1- Seguidores planos
2- Seguidores de rodillos

3- Seguidores de punto
Diseño cinemática de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados). Durante un ciclo

de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:

 Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.

 Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma
altura.
 Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición
inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor

dentro de estas fases (duración, velocidad, aceleración), es la forma en la que se
construirá la leva. y proporcionar un movimiento lineal.

Ley fundamental del diseño de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley
fundamental del diseño de levas:

 La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el

ciclo.
 La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y
aceleración) deben ser continuas.
 La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser
finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones

innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el
sistema en general.