CAPITULO 5.

BALANCEO DE ROTORES

El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es

una fuerza centrífuga que producirá sobrecargas y vibraciones en la
máquina. La eliminación de estas perturbaciones dinámicas se llama balanceo
o equilibrio del rotor.
En este curso analizaremos dos casos de balanceo:
-Estático o en un plano; y
-Dinámico o en dos planos.

El construir un rotor perfectamente balanceado exigiría tolerancias

imposibles de alcanzar. Por este motivo, se deja un margen de desbalanceo
tolerable el que está determinado por la norma ISO 1940. Antes de todo, es
importante tener claros algunos conceptos:

5.1 Desbalanceo residual permisible.

A mayor masa m del rotor, mayor desbalanceo permisible U. Para
generalizar, se emplea el desbalanceo específico e:
U
e = (1)
m
donde e corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor.
Para rotores del mismo tipo se ha encontrado que el desbalanceo
residual específico varía en relación inversa con la velocidad de rotación
manteniendo el producto e·ω constante.

5.2 Calidad de Balanceo

Basado en lo anterior, se han establecido grados de calidad de
balanceo que permiten una clasificación de los requisitos de calidad. Cada
grado de calidad de balanceo G comprende un rango de desbalanceos
residuales admisibles desde un limite superior dado por una cierta magnitud
del producto e·ω hasta el límite inferior cero.
De esta forma, se define:
G = e ⋅ ω (2)
La norma ISO 1940 ha establecido, entre otros, los siguientes grados de
calidad para determinadas situaciones:
Grado de calidad G (mm/s) Tipo de rotor
Cigüeñales de motores Diesel marinos
G 4000 lentos con número impar de cilindros
montados rígidamente.
Cigüeñales de motores grandes de 2
G1600 ciclos montados rígidamente.

Cigüeñales de motores grandes de 4

G630 ciclos rígidamente montados.

Cigüeñales de motores Diesel rápidos de

G250 4 cilindros montados rígidamente.

Cigüeñales de motores Diesel rápidos

G100 con 6 o más cilindros. Motores
completos Diesel o a Gasolina para
autos.
Ruedas de autos, volantes. Cigüeñales
G40 para motores de autos, camiones y
locomotoras.
Ejes de dirección(ejes de propulsión,
G16 ejes cardan),con requerimientos
especiales.
Partes de máquinas de planta de
G6.3 procesos. Engranajes, bombas,
ventiladores.
Turbinas de vapor y gas y rotores de
G2.5 turbomáquinas en general.

Ejes ,discos y rotores de

G0.4 rectificadores de precisión.

Tabla 5.1 : Grados de calidad para balanceo.

2⋅ π ⋅n n
Obs: ω = ≈ rad s
60 10
Si n es medido en [rpm].

5.3 Técnicas de corrección

La suposición básica que se usará es que el desbalanceo por efecto de
rotación aplica fuerzas inerciales sobre los descansos. Por la flexibilidad
de estos últimos, las fuerzas de inercia producen vibración. Luego, si se
mide la vibración, se obtendrá, indirectamente, una indicación del
desbalanceo. El desbalanceo D se define como una excentricidad de una masa
m, de esta forma:
D = e ⋅ m (3)
Se mide en unidades masa-longitud.
Las técnicas de corrección están orientadas a determinar dos cosas:
i) Estado del desbalanceo original.
ii) Vectores de desbalanceo de corrección.
Para esto pueden emplearse máquinas balanceadoras o equipos
portátiles de balanceo en terreno. Puesto que el procedimiento de balanceo
es similar para ambos tipos de aplicaciones, veremos con detalle el
procedimiento de balanceo con equipos en terreno.
Para evaluar el estado de desbalanceo en un rotor cualquiera, se
deberá introducir un desbalanceo intencional o de prueba. La recomendación
para dimensionar la masa de prueba para el desbalanceo es que esta masa no
empeore la situación actual del rotor, es decir que la fuerza adicional
sobre los descansos sea tal que no produzca deterioro por sobrecarga en la
máquina, considérese un 10% de sobrecarga.
De esta forma, se tiene:
M
m p = 91,2 ⋅ 106 (4)
r ⋅ n2
donde
M: masa del rotor, en [kg]
r: radio, en [mm]
n: velocidad de giro, en [rpm]
m p : masa de prueba, en [g]

5.4 Balanceo estático.

El balanceo en un plano o estático se puede emplear en caso de
rotores tipo disco.
El método de balanceo consiste en agregar una masa apropiada que
cancele o disminuya a un valor aceptable, el desbalanceo original.
La determinación de la masa y su lugar de ubicación se puede efectuar
por tanteo o algebraicamente. Desarrollaremos el método algebraico con
números complejos:
i) Medir el desbalanceo original A1 = A1 ∠α1
ii) Agregar una masa de prueba en un ángulo θ p y medir el desbalance
A2 = A2 ∠α2
Se debe hallar el operador (complejo) de corrección φ = φ ∠β tal
que indique la cantidad de masa y la posición respecto del lugar en que se
colocó la masa de prueba para la corrección.
Al introducir una masa de prueba se produce un efecto que viene dado
por:
A2-A1

luego se cumple que:

 ( A2 − A1 ) ⋅ φ + A1 = A3 (5)

donde A3 es la vibración final, como se requiere dejar balanceado el equipo

se requiere A3 sea igual a cero de esta forma se tiene:
( A2 − A1 ) ⋅ φ + A1 = 0 (6)

desarrollando se tiene :
A1 1
φ = = = φ ∠β (7)
A1 − A2 1−
A2
A1
donde:
φ : indica la fracción de masa de prueba
∠β : indica el ángulo que debe girar el efecto de la masa correctora
respecto del de prueba.

La corrección de desbalanceo se hace colocando una masa mc en un

radio rc, corrida en un ángulo sobre ese círculo en el sentido contrario a

β.
La masa de corrección es:
rp
mc = φ mp (8)
rc
y
θc = θ p − β (9)

Gráficamente, se tiene:

A2-A1
β
A2 A1

Fig.5.1 : Balanceo en un plano.

Ejemplo 5.1:
Calcular la masa de corrección y su ángulo si se han obtenido las
siguientes mediciones:
A1 = 50 ∠ 60º y
A2 = 35 ∠ 180º con mp= 50[g] en 25[cm] a un ángulo de 0º.
Solución:
De (7), se tiene:
50 ∠ 60º 50 ∠ 60º
φ = = ≈ 0. 68 ∠ 24. 18º
50 ∠ 60º −35 ∠ 180º 73. 99 ∠ 35. 82
De esta forma, si rp es igual a rc se tiene:
mc = 0. 68 ⋅ 50 = 34 g ; y
θc = 0 − 24. 18º = −24. 18º
Es decir, el rotor se debe colocar una masa de 34[g] a un radio de
25[cm] desplazado en 24.18º en dirección negativa.
Ejemplo 5.2:
Un rotor de 500[kg], 1[m] de diámetro, que gira a 1500[rpm] debido a
desbalanceo produce vibraciones en un descanso, como se indica:
A1 = 200 ∠ 120º mm s
A2 = 226 ∠ 113º mm s con una masa de prueba de 100[g] a 90º.

Calcule la vibración resultante si sólo se puede corregir con masas

de 25[g] y ubicar en ángulos de 10º en 10º. Se debe ubicar un solo conjunto
de masas para balancear.
Obs.: Considere rc igual a rp.

Solución:
De (7) se tiene:
200 < 120º 200 < 120º
φ= = ≈ 5.44 < (180º +48.6º )
200 < 120º −226 < 113º 36.74 < 71.4º

φ = 5. 44∠ 228. 6º = 5. 44∠ − 131. 4º

es decir, el efecto es de mc= 544[g] corrido en -131.4º respecto de 90º que

era el lugar donde estaba ubicada la masa de prueba, esto quiere decir que
debe ir ubicada a 139º sobre el rotor.
Por condiciones del problema la masa de corrección es de 550[g]
ubicada a 140º sobre el rotor.
Para calcular la vibración final se utiliza la ecuación (5) donde
ahora φ vale:
φ = 5. 5 ∠ − 130º
Reemplazando tenemos:
A3 = 220∠120º +(5.5∠ − 130º ) ⋅ (36.74∠71.4º )
A3 = 200 ∠ 120º +202. 07 ∠ − 58. 6º ≈ 5. 33 ∠ 7. 85º
La vibración final tiene una magnitud de 5.33[mm/s].
5.5 Balanceo dinámico.
A B

Fig.5.12 : Esquema para balanceo en dos planos

Para balancear en dos planos se debe realizar el siguiente
procedimiento:
- Medir las vibraciones originales en los planos A y B, es decir:
A1 = A1 ∠α1 y B1 = B1 = B1 ∠β1
- Colocar las masa de prueba mpa en el plano A en un ángulo θ pa , y obtener:
A2 = A2 ∠α2 y B2 = B2 ∠β2
- Quitar la masa de prueba en el plano A y colocar la masa de prueba mpb en
el plano B en un ángulo θ pb y obtener A3 = A3 ∠α 3 y B3 = B3 ∠β3 .
A continuación, se mide el efecto que produce la masa de prueba mpa

en A:
A2 − A1 (10)
y en B:
B2 − B1 (11)
De la misma forma, se mide el efecto que produce la masa de prueba
mpb en A:
A3 − A1 (12)
y en B:
B3 − B1 (13)
También se mide el efecto cruzado de A sobre B:
B2 − B1
α = (14)
A2 − A1
y el efecto cruzado de B sobre A:_
A3 − A1
β = (15)
B3 − B1
Al igual que en el balanceo estático se definen los factores de
corrección θ A = θ ∠δ A para el plano A y φB = φ ∠δ B para el plano B.
Con esto se cumple:
A1 + θ ( A2 − A1 ) + φ ( A3 − A1 ) = 0 (16)
B1 + θ (B2 − B1 ) + φ ( B3 − B1 ) = 0 (17)

Reemplazando (13) y (14) en (15) y (16) se tiene:

βB1 − A1
θ= = θ ∠δ A
(1 − αβ )( A2 − A1 )
(18)

αA1 − B1
φ= = φ ∠δ B
(1 − αβ )(B3 − B1 )
(19)

De acá se calculan las masas de corrección:

rpA
mcA = m pA θ (20)
rcA
y
θcA = θ pA − δ A (21)

también se tiene:
rpB
mcB = m pB φ (22)
rcB
y
θcB = θ pB − δ B
(23)