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Este alineación es determinado cuando el vehículo está parado en posición de línea recta.
Esto incluye el camber, el ángulo kingpin, caster, convergencia y el radio de giro, el cual
gira a la izquierda y derecha las ruedas delanteras en el giro.
Cuando las ruedas delanteras son vistas desde el frente, el angulo camber es el formado por
la línea central del neumático y una línea perpendicular a la superficie de la pista. Si el
camber es más amplio en la parte superior (positivo), no sólo es la carga sobre el eje
aligerado por la fuerza de direccion requerida para que la dirección sea reducida. Además,
los neumáticos son impedidos de extenderse en la parte inferior cuando hay carga en el
vehículo.
Es el ángulo formado por el eje kingpin y una línea perpendicular al suelo cuando el eje
kingpin es perpendicular al suelo. La distancia entre los puntos donde estas dos líneas se
encuentran en la superficie de la pista es llamada arrastre. Cuando el caster es hecho
grande, las fuerzas de recuperación de las ruedas delanteras llegan a ser grandes, pero si la
fuerza es demasiado grande, mayor fuerza de dirección es requerida para dirigir el
vehículo.
- Convergencia (toe-in)
Cuando las ruedas delanteras son vistas desde arriba, la convergencia es el ancho de la
distancia entre los neumáticos en el frente comparado al de la parte posterior. Puesto que
los neumáticos con camber positivo son abiertos en la parte superior, tienden a abrirse
hacia el exterior, como cuando un cono es rolado. La convergencia tiene la función de
cancelar las fuerzas hacia fuera que actúan para originar la abertura de los neumáticos al el
exterior.
- Radio de Giro