UNIDAD 3: FASE 3

YOVANY BERMUDEZ
GRUPO: 203042_16

TUTOR:

MILTON OSVALDO AMARILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

NOVIEMBRE 2017

UNAD
Solución:

a=6

b=5

10𝑠
𝐻𝑠 =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 6)3
𝑘1 𝐴0 𝐴1 𝐴2
𝐻𝑠 = + 3
+ 2
+
(𝑠 + 5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)

Calculamos k1 por metodo de

10 −60
𝑘1 = (𝑠 + 5) 𝐻(𝑠) = ⃒s=−5 = 3
⃒s=−5 = = −60
(𝑠 + 6) 1

Para 𝐴0 utilizamos:
10𝑠
(𝑠 + 𝑟)𝑘 𝐻(𝑠) = (𝑠 + 6)3 𝐻(𝑠) =
𝑠+5
Tambien la podemos calcular con

1 𝑑𝑛
𝐴𝑛 = [(𝑠 + 𝑟)𝑘 𝐻𝑠 ] ⃒𝑠=−𝑟
𝑛! 𝑑𝑠 𝑛

10𝑠 −60
𝐴0 = ⃒ = = 60
𝑠 + 5 𝑠=−6 −1

𝑑 10𝑠
𝐴1 = =[ ]⃒
𝑑𝑠 (𝑠 + 5) 𝑠=−6

Derivamos

10(𝑠 + 5) − 10𝑠 (1) 50 50

𝐴1 = 2
⃒𝑠=−6 = 2
= = 50
(𝑠 + 5) (𝑠 + 5) 1

1 𝑑2 10𝑠 1 −100
𝐴2 = [ ] ⃒𝑠=−6 = ( )⃒ = 50(𝑠 + 5)−2 = −100 (𝑠 + 5)−3
2
2 𝑑𝑠 𝑠 + 5 2 (𝑠 + 5)3 𝑠=−6

1 −100
𝐴2 = ( ) = −50
2 (𝑠 + 5)3

Remplazando

60 60 50 50
𝐻𝑠 = + 3
+ 2
−
(𝑠 + 5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)
Luego hallamos la transformada inversa de Laplace con la siguiente formula:

𝐻(1) = 𝐿−1 (𝐻𝑠)

60 60 50 50
𝐻(𝑡) = 𝐿−1 (− + 3
+ 2
− )
(𝑠 + 5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)

60 60 50 50
𝐻(𝑡) = −𝐿−1 ( ) + 𝐿−1 ( 3
) + 𝐿−1 ( 2
) − 𝐿−1 ( )
(𝑠 + 5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)

60 50
𝐻(𝑡) = −60𝑒 −5𝑡 + 𝑡 3−1 𝑒 −6𝑡 + 𝑡 2−1 𝑒 −6𝑡 − 50𝑒 −6𝑡
(3 − 1)! (2 − 1)!

60 2 −6𝑡 50 −6𝑡
𝐻(𝑡) = −60𝑒 −5𝑡 + 𝑡 𝑒 + 𝑡𝑒 − 50𝑒 −6𝑡
2 1

𝐻(𝑡) = −60𝑒 −5𝑡 + 30𝑡 2 𝑒 −6𝑡 + 50𝑡 𝑒 −6𝑡 − 50𝑒 −6𝑡

Resultado de dominio del tiempo en t