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atic
tem
Ma
ECUACIONES
DIFERENCIALES de
tuto
1
Jaime Escobar A.
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
tem
Ma
de
tuto
1. INTRODUCCION 1
nsti
2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN 7
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ntio
iii
iv ÍNDICE GENERAL
as
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . 47
atic
3.1.2. Problemas de Persecución: . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.3. Aplicaciones a la geometrı́a analı́tica . . . . . . . 52
tem
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN . . . . . . . . 53
3.2.1. Desintegración radioactiva . . . . . . . . . . . . . . 54
Ma
3.2.2. Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . 54
de
3.2.3. Ley de absorción de Lambert . . . . . . . . . . . . 54
3.2.4. Crecimientos poblacionales . . . . . . . . . . . . . 55
tuto
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 64
nsti
as
4.11. OPERADORES INVERSOS . . . . . . . . . . . . . . . . 129
atic
4.11.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 140
tem
4.12. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . 141
4.12.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ma
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN . . . 145
4.13.1. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE . . . . . 145
de
4.13.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . 148
4.13.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . 151
tuto
4.13.4. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.14. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 164
nsti
as
7.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
atic
7.2. CONJUNTOS FUND. Y SIST. HOMOGÉNEOS . . . 256
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS . 257
tem
7.3.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . 278
Ma
7.4.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS283
de
7.5.1. Ejercicios y problemas: . . . . . . . . . . . . . . . . 285
tuto
7.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . 286
nsti
A. Fórmulas 359
A.1. Fórmulas Aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
A.2. Fórmulas Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
A.3. Trigonometrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
A.4. Tabla de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
ÍNDICE GENERAL vii
as
D. TEOREMA DE LIÉNARD 385
atic
E. FRACCIONES PARCIALES 391
tem
E.1. Factores lineales no repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . 391
E.2. Factores Lineales Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Ma
E.3. Factores Cuadráticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
E.4. Factores Cuadráticos Repetidos. . . . . . . . . . . . . . . 395
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
viii
ÍNDICE GENERAL
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 1
atic
tem
INTRODUCCION
Ma
de
tuto
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales
nsti
dy
Ejemplo 1. 3 dx + 4y = 5
eA
Ejemplo 3. u du dv
+ v dx =x
rsid
dx
ive
∂u ∂v
Ejemplo 4. ∂y
= − ∂x
∂2u
Ejemplo 5. ∂x∂y
=y−x
d3 y d y 2 dy
Ejemplo 6. dx3
+ x2 dx 2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
Ejemplo 7. xdy − ydx = 0 =⇒ dx
= xy , la cual es de orden 1.
as
Definición 1.3 (E.D.O. lineal). Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atic
d yn d y n−1 dy
an (x) dx n + an−1 (x) dxn−1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
tem
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente
Ma
uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
de
tuto
d y 3 d y 2
dy
Ejemplo 8. x2 dx 2
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
x
es lineal de orden 3.
nsti
d y 3
2
Ejemplo 9. sen x dx 3 + xy = 0 no es lineal.
a, I
d y dy2
Ejemplo 10. y 2 dx 2 + y dx + xy = x no es lineal.
qui
ntio
intervalo I.
dd
dy dy
En efecto, derivando implı́citamente: 1 = dx
ln(cy) + y cy1 c dx
ive
dy dy 1
1= (ln(cy) + 1), luego =
Un
dx dx ln(cy)+1
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solución.
3
as
blema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un pro-
atic
blema de valor inicial tiene solución y también deseamos saber si esta solución
es única, aunque no podamos conseguir explı́citamente la solución. El si-
tem
guiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con más profundidad en el Apéndice
Ma
al final del texto.
de
Teorema 1.1. (Picard) tuto
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por
a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y ∂f
nsti
∂y
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con cen-
tro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema
a, I
∂f
∂y
= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier pun-
to (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solución de la E.D. anterior.
eA
Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solución
explı́cita; sólo con métodos numéricos se puede hallar la solución.
dd
También
x4 x≥0
f (x) =
−x4 x<0
as
atic
tem
1.0.1. Ejercicios y problemas:
1. Comprobar que y = c1 cos 5x es solución de y ′′ + 25y = 0.
Ma
2 Rx 2 2
2. Comprobar que y = e−x 0 et dt + c1 e−x es solución de y ′ + 2xy = 1.
de
Rx
3. Verificar que y = x 0 sent t dt es solución de
tuto
xy ′ = y + x sen x.
nsti
4 R x2 2 4
4. Comprobar que y = e−x 0 et dt+c1 e−x es solución de y ′ +4x3 y = 2x.
a, I
x
5. Comprobar que y = e− 2 es solución de 2y ′ + y = 0, también y = 0 es
solución.
qui
1
6. Si y ′ − xy 2 = 0,
ntio
2
a). Comprobar que y = ( x4 + C)2 es solución general.
eA
x4
b). Si C = 0 mostrar que y = 16
es solución particular.
dd
7. Si y ′ = y 2 − 1,
1+Ce2x
ive
as
por ejemplo si son asintóticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
atic
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 15. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y ′ = −2x2 + y 2 y
tem
cuatro curvas solución de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
Ma
(0, −1) respectivamente.
de
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
tuto
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
nsti
a, I
qui
2
ntio
eA
1
a dd
y(x)0
rsid
-2 -1 0 1 2
x
ive
-1
Un
-2
Figura 1.1
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCION
as
nos dice que la tasa de acumulación de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un órgano humano, una persona, una ciudad, un
atic
banco, una universidad, un sistema ecológico, etc.) es igual a su tasa de en-
tem
trada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
Ma
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)
de
entonces la tasa de acumulación es tuto
dx
= E(t) − S(t).
dt
nsti
dC(t)
dd
atic
tem
MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Ma
de
tuto
2.1. VARIABLES SEPARABLES
nsti
dy g(x)
Definición 2.1. Se dice que una E.D. de la forma: = es separable
dd
dx h(y)
o de variables separables.
a
rsid
Z Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
Un
7
8 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dy
Ejemplo 1. dx
= e3x+2y
Solución:
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
separando variables
as
dy
atic
= e3x dx
e2y
tem
e integrando
Ma
1 e3x
− e−2y + C =
2 3
la solución general es de
tuto
e3x e−2y
+ =C
nsti
3 2
dy 1
a, I
Ejemplo 2. dx
= xy 3 (1 + x2 )− 2 , con y(0) = 1
qui
2x
y −3 dy = √ dx
eA
2 1 + x2
dd
1 d(1 + x2 ) u = 1 + x2
= √ haciendo
a
2 1 + x2 du = 2xdx
rsid
obtenemos
ive
1 du
√
Un
=
2 u
1
y −2 1 (1 + x2 ) 2
e integrando = 1 +C
−2 2 2
solución general
1 √
− = 1 + x2 + C.
2y 2
2.1. VARIABLES SEPARABLES 9
Cuando x = 0, y = 1
1 √
− = 1 + 02 + C
2×1
luego C = −32
La solución particular es
as
atic
−1 √ 3
2
= 1 + x2 −
2y 2
tem
Ma
2.1.2. Ejercicios y problemas:
de
Resolver los siguientes ejercicios por el método de separación de variables:
tuto
1. (4y + yx2 ) dy − (2x + xy 2 ) dx = 0
(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))
nsti
2. y ′ + y 2 sen x = 0
a, I
4. y ′ sen x = y ln y, si y π2 = e
(Rta. ln y = ±(csc x − cot x), con y > 0 y x 6= nπ, n ∈ Z )
dd
dy xy + 3x − y − 3
a
5. =
rsid
dx xy − 2x + 4y − 8
y+3 5
(Rta. x+4 = |C| ey−x , x 6= −4, y 6= 2, −3, y = −3 es solución
ive
singular)
Un
6. x2 y ′ = y − xy, si y(−1) = −1
y−1
(Rta. |xy| = e( y ) , con x 6= 0, y 6= 0)
dy
7. Hallar la solución general de la E.D. dx − y 2 = −9 y luego hallar en
cada caso una solución particular
que pase por:
1
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 3 , 1
y−3
(Rta. a) y+3 = −e6x , b) y = 3, c) y−3
y+3
= − 12 e−2 e6x )
10 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
(Rta.: √µ−√kc(t) = √µ−√kc(0) e2 kµt ; concentración de equilibrio c =
atic
pµ
k
)
tem
dy dy
9. Resolver por variables separables: a x dx + 2y = xy dx en y = a y
Ma
x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )
de
tuto
2.1.3. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
dd
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), enton-
a
rsid
Siempre que se tenga una E.D. homogénea podrá ser reducida por medio
Un
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado; me-
diante la sustitución y = ux con x 6= 0 ó x = yv con y 6= 0 (donde u ó v
2.1. VARIABLES SEPARABLES 11
as
atic
Ejemplo 4. Resolver por el método de las homogéneas, la siguiente E.D.:
y y
tem
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0, con y(1) = 0.
Solución:
y y
Ma
(x + ye x ) dx − xe x dy = 0 donde
dy = u dx + x du
a, I
Sustituyendo en la E.D.
ux ux
qui
(x + uxe x ) dx − xe x (u dx + x du) = x dx − x2 eu du = 0
ntio
dx
= eu du ⇒ ln |x| = eu + C
x
dd
y
ln |x| = e x + C
ive
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, susti-
tuimos en la solución general y obtenemos:
Un
0
ln 1 = e 1 + C ⇒ 0 = 1 + C de donde C = −1
Por lo tanto, y
ln |x| = e x − 1
es la solución particular
12 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
(x2 z 2α − 1)αz α−1 dz + 2xz 3α dx = α(x2 z 3α−1 − z α−1 )dz + 2xz 3α dx = 0 (2.1)
as
atic
suma de exponentes en los términos: 2+3α−1, α−1 y 1+3α respectivamente.
tem
Análisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
Ma
1 + 3α = 2 + 3α − 1 = α − 1, se concluye α = −1
z −2 dz 2u dz 2u
z −2 (u2 + 1) dz + 2uz −1 du = −1 + 2 du = + 2 du = 0
eA
z u +1 z u +1
dd
x
reemplazo u = y tenemos, tomando z 6= 0
ive
z
Un
x 2
|z| + 1 = |C|
z
1
Como y = z −1 o sea que z = y −1 , entonces |y| (xy)2 + 1 = |C|
luego
x2 y 2 + 1 = |Cy| ,
es la solución general. Obsérvese que también y = 0 es solución y es singular.
2.1. VARIABLES SEPARABLES 13
1. y + x cot xy dx − x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )
as
atic
p dy
2. (x + y 2 − xy) dx = y , con y(1) = 1.
2 y−x
(Rta.: ln |y| = 4( y ))
tem
3. x − y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
Ma
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)
de
4. (x2 − 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 − y 2 ))
tuto
−y
5. xy ′ = y + 2xe x .
nsti
y
(Rta.: ln x2 = e x + C)
a, I
p
ntio
2
(Rta.: y = Ce )
a
9. y(ln xy + 1) dx − x ln xy dy
= 0.
rsid
1 2 y
(Rta.: ln |x| − 2 ln x = C)
ive
dy
10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
Un
√
13. (y + xy)dx − 2xdy = 0
p p
(Rta.: x( xy − 1)4 = C, si x > 0, y > 0 y x( xy + 1)4 = C , si
x < 0, y < 0)
as
atic
15. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es homogénea entonces haciendo las sus-
tem
tituciones x = r cos θ y y = r sen θ convierten la Ecuación Diferencial
en una Ecuación de variables separables.
Ma
16. Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es homogénea entonces la Ecuación Dife-
de
rencial se puede trasformar a una ecuación de la forma
dy
= g( xy )
tuto
dx
nsti
dy ax+by+c
Una Ecuación Diferencial de la forma dx = f ( αx+βy+γ ) se puede conver-
tir en una Ecuación Diferencial homogénea, haciendo uno de los siguientes
qui
cambios de variable:
ntio
ax + by + c = 0 y αx + βy + γ = 0
dd
ecuación homogénea:
ive
αx + βy = n(ax + by)
1. (x − y + 1) dx + (x + 2y − 5) dy =√ 0
2 arctan √ x−1
(Rta.: (x − 1)2 + 2(y − 2)2 = Ce 2(y−2) )
as
2. dy
dx
= 2y−x+5
2x−y−4
atic
(Rta.: (x + y + 1)3 = C(y − x + 3))
tem
3. (x − 2y + 4) dx + (2x − y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y − 2)3 = C 2 (x − y + 2))
Ma
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y − 1)2 dy = 0
de
(Rta.: 4x = − 12 (x + y)2 + 2(x + y) − ln |x + y| + C) tuto
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y − 1) dy = 0
(Rta.: 4 − x − 2y = 3 ln |2 − x − y| + C)
nsti
6. (x + y − 2) dx + (x − y + 4) dy = 0
a, I
7. (x − y − 5) dx − (x + y − 1) dy = 0
ntio
8. (2x + y) dx − (4x + 2y − 1) dy = 0
(Rta.: x = 25 (2x + y) − 25
4 1
− 25 ln |5(2x + y) − 2| + C)
add
en ecuaciones exactas.
∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y
16 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
∂f ∂f
dz = 0 = dx + dy.
∂x ∂y
as
rencial exacta en una región R del plano XY si corresponde a la diferencial
atic
total de alguna función f (x, y).
tem
La ecuación M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna función f (x, y) = c.
Ma
de
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas).
Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
tuto
orden continuas en una región R del plano XY , entonces la condición nece-
saria y suficiente para que la forma diferencial
nsti
M (x, y) dx + N (x, y) dy
a, I
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
eA
dd
∂f ∂f
M (x, y) dx + N (x, y) dy = dx + dy = d f (x, y)
∂x ∂y
ive
luego
Un
∂f ∂f
M (x, y) = , N (x, y) =
∂x ∂y
por tanto,
∂M ∂ 2f ∂ 2f ∂N
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
2.2. ECUACIONES EXACTAS 17
as
∂f
ii) Suponer que = M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
atic
∂x
y constante:
tem
Z
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y) (2.2)
Ma
iii) Derivar con respecto a y la ecuación (2.2)
de
Z
∂f ∂
= M (x, y) dx + g ′ (y) = N (x, y)
tuto
∂y ∂y
nsti
despejar
Z
′ ∂
a, I
∂ ∂ ∂N ∂ ∂
N (x, y) − M (x, y) dx = − M (x, y) dx
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
eA
Z
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
= − M (x, y) dx = − M (x, y) = 0
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y
dd
a C.
∂f
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por = N (x, y).
ive
∂y
Un
paso ii)
Z Z
f (x, y) = N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex − 1) dy + h(x)
= x2 y 2 + yex − y + h(x)
paso iii)
as
atic
∂f
= M = 2xy 2 + yex
∂x
tem
∂f
= 2xy 2 + yex + h′ (x) ⇒ h′ (x) = 0
∂x
Ma
paso iv) h(x) = C
de
paso v) sustituyo h(x) en el paso ii): tuto
x2 y 2 + yex − y + C1 = C
x2 y 2 + yex − y = C2
nsti
Solución general
a, I
Solución:
Como ∂M = 2xy + bx2 y ∂N
= 3x2 + 2xy entonces b = 3 , por lo tanto
eA
∂y ∂x
∂f
dd
= xy 2 + 3x2 y (2.4)
∂x
a
∂f
rsid
= x3 + x2 y (2.5)
∂y
ive
integramos (2.4) :
Un
Z
x2
f (x, y) = (xy 2 + 3x2 y) dx + g(y) = y 2 + x3 y + g(y) (2.6)
2
∂f
= yx2 + x3 + g ′ (y) (2.7)
∂y
2.2. ECUACIONES EXACTAS 19
as
x2
f (x, y) = y 2 + x3 y + K = C 1
atic
2
y por tanto la solución general es
tem
y 2 x2
+ x3 y = C
Ma
2
de
2.2.2. Ejercicios y problemas: tuto
1. Resolver la siguiente E.D. por el método de las exactas :
nsti
x 1
sea exacta: M (x, y) dx + xe y + 2xy + x dy = 0,
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2 − xy2 + g(x))
a
rsid
1
− 1 x
y2x 2 + 2 dx + N (x, y) dy = 0
Un
x +y
1 1
(Rta.: N (x, y) = x 2 y − 2 + 12 (x2 + y)−1 + g(y))
5. Resolver por el método de las exactas la siguiente E.D.:
as
(sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0
atic
tem
(Rta.: f (x, y) = x sen(xy) = C)
Ma
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 − 2y) dy = 0, con y(0) = 2
de
tuto
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 − y 2 = −3)
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
a
rsid
as
atic
1 1 1 1 1
µ= 2
, µ = 2, µ = , µ= 2 2
, µ= 2
y x xy x +y ax + bxy + cy 2
tem
son factores integrantes.
Ma
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante).
de
Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y µ(x, y) un factor integrante, con
tuto
M , N y µ continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces
∂M ∂N dµ dµ
nsti
µ − =N = −M
∂y ∂x dx dy
a, I
qui
∂ ∂
(µM ) = (µN )
eA
∂y ∂x
o sea que
dd
∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
a
∂y ∂y ∂x ∂x
rsid
luego
ive
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
µ − =N −M =N −
Un
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
dy
como dx
= −M
N
, entonces:
∂M ∂N ∂µ dy ∂µ dµ dµ
µ − =N + =N = −M
∂y ∂x ∂x dx ∂y dx dy
∂µ ∂µ
dµ = dx + dy
∂x ∂y
y por tanto
dµ ∂µ ∂µ dy
= +
dx ∂x ∂y dx
as
Nota.
atic
∂M
− ∂N
1. Si ∂y N ∂x = f (x),
entonces µf (x) = dµ y por tanto f (x)dx = dµ
tem
dx µ
,
R R
luego µ = ke f (x)dx ; tomando k = 1 se tiene µ = e f (x)dx .
Ma
∂M
− ∂N
de
R
∂y ∂x g(y)dy
2. Similarmente, si −M
= g(y), entonces µ = etuto .
Solución:
a, I
∂M
M (x, y) = 2xy 2 − 2y ⇒ = 4xy − 2
∂y
qui
∂N
N (x, y) = 3x2 y − 4x ⇒ = 6xy − 4
ntio
∂x
luego
eA
∂M ∂N
− = −2xy + 2
∂y ∂x
dd
por tanto
∂M ∂N
a
− −2xy + 2 2(−xy + 1)
rsid
∂y ∂x
= 2
=
−M −2xy + 2y 2y(−xy + 1)
ive
luego
1 R 1
dy
g(y) = ⇒ F.I. = µ(y) = e = eln |y| = y
Un
y
y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 − 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 − 4xy) dy = 0
Paso 1.
∂M ∂N
= 6xy 2 − 4y, = 6xy 2 − 4y
∂y ∂x
2.2. ECUACIONES EXACTAS 23
luego es exacta.
Paso 2.
Z
f (x, y) = (2xy 3 − 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 − 2xy 2 + g(y)
as
Paso 3. Derivando con respecto a y:
atic
∂f
N = 3x2 y 2 − 4xy = = 3x2 y 2 − 4xy + g ′ (y)
∂y
tem
luego g ′ (y) = 0
Ma
Paso 4. g(y) = k
de
tuto
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
f (x, y) = x2 y 3 − 2xy 2 + k = c
nsti
y x dy − y dx
como d( ) =
eA
x x2
dd
x dy − y dx 6x − 5xy + y 2
rsid
= dx
x2 x2
ive
luego
y y y
Un
d( ) = 6 − 5( ) + ( )2 dx,
x x x
y 2
hagamos u = x
⇒ du = (6 − 5u + u )dx
du du
luego 2
= dx ⇒ = dx
6 − 5u + u (u − 3)(u − 2)
1 A B
pero por fracciones parciales = +
(u − 3)(u − 2) u−3 u−2
24 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
luego
(u − 3) (y − 3x)
c = ex , si x 6= 0 ⇒ c = ex
as
(u − 2) (y − 2x)
atic
Obsérvese que x = 0 es también solución y es singular porque no se despren-
tem
de de la solución general.
Ma
2.2.4. Ejercicios y problemas:
de
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el
tuto
método de las exactas:
nsti
p
3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
eA
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 13 (y 2 + 1) 2 = C)
dd
7. x dy − yqdx = (2x2q
+ 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
2 3 y
(Rta.: 3
tan−1 ( 2 x
) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
8. y dx + (2x − yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x − y 2 ey + 2yey − 2ey = C)
2.2. ECUACIONES EXACTAS 25
as
(Rta.: f (x, y) = ye2x − ln |x| = C)
atic
tem
12. ydx + (2xy − e−2y )dy = 0.
(Rta.: f (x, y) = xe2y − ln |y| = C)
Ma
13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.
de
(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C) tuto
14. Hallar la solución particular que pasa por el punto
y(1) = −2, de la E.D.
nsti
dy 3x2 y + y 2
a, I
=− 3
dx 2x + 3xy
qui
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = −4)
ntio
p
15. x dx + ypdy = 3 x2 + y 2 y 2 dy.
eA
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
dd
16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.
a
17. Si
ive
My − N x
= R(xy),
Un
yN − xM
Rt
R(s) ds
entonces µ = F.I. = e , donde t = xy
1
19. Si M dx + N dy = 0 es homogénea, entonces µ(x, y) = xM +yN
26 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
2.3.1. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
atic
Definición 2.6. Una E.D. de la forma:
tem
dy
a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
dx
Ma
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama
E.D. lineal en y, de primer orden.
de
tuto
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuación en forma canónica
ó forma estandar:
nsti
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
a, I
a0 (x) h(x)
donde p(x) = y Q(x) = .
qui
a1 (x) a1 (x)
ntio
y ′ + p(x)y = Q(x)
dd
es :
a
Z
rsid
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = e Q(x) dx + C.
ive
Demostración:
Un
dy
+ p(x)y = Q(x) (2.9)
dx
⇒ p(x)y dx + dy = Q(x) dx
∂M ∂N
o sea que (p(x)y − Q(x)) dx + dy = 0, como ∂y
= p(x) y ∂x
= 0, entonces
∂M ∂N
∂y
− ∂x
= p(x)
N
2.3. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 27
R
p(x) dx
y por tanto µ = e = F.I.; multiplicando (2.9) por el F.I.:
p(x) dx dy
R R R
p(x) dx p(x) dx
e + p(x)ye = Q(x)e
dx
R R
d p(x) dx p(x) dx
o sea dx
(ye ) = Q(x)e e integrando con respecto a x se tiene:
Z
as
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = Q(x)e dx + C
atic
Obsérvese que la expresión anterior es lo mismo que:
tem
Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
Ma
de
dν
Ejemplo 10. Hallar la solución general de la E.D.:(6 − 2µν) dµ + ν2 = 0 tuto
Solución:
dν ν2
nsti
=−
dµ 6 − 2µν
a, I
dµ 6 2µ
=− 2 +
dν ν ν
qui
dµ 2µ 6
ntio
− =− 2
dν ν ν
eA
p(ν) = − , Q(ν) = − 2
ν ν
a
rsid
R R
− ν2 dν −2 1
F.I. = e p(ν)dν
=e = e−2 ln |ν| = eln |ν| = ν −2 =
ν2
ive
La solución general es
Un
Z
1 1 6
µ= (− 2 )dν + C
ν2 ν 2 ν
Z
1 ν −3
µ = −6 ν −4 dν + C = −6 +C
ν2 −3
µ 2 2
2
= 3 + C ⇒ µ = + Cν 2
ν ν ν
28 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
as
y y(0) = 2
atic
Solución:
tem
Z
x2 x2 2
R
2xdx
F.I. : e =e ⇒e y= ex f (x)dx + C
Ma
2 R 2
a). si 0 ≤ x < 1 : ex y = ex x dx + C
de
2 R 2 2
ex y = 12 ex 2x dx+C = 12 ex +C, que es la solución general. Hallemos tuto
C con la condición incial
2 2
y(0) = 2 ⇒ e0 2 = 12 e0 + C ⇒ C = 23
nsti
2
luego y = 12 + 23 e−x , solución particular.
R
a, I
ntio
1 2
2
+ 23 e−x 0≤x<1
Solución general: f (x) = 2
Ce−x x≥1
eA
Por tanto
1 3 2
lı́m ( + e−x ) = f (1) = y(1)
a
x→1 2 2
rsid
1
1 3 −1 + 23 e−1 1 3
+ e = Ce−1 , ⇒ C = 2 −1 = e+
ive
2 2 e 2 2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado transformar la E.D.:
Un
2
y ′ + x sen 2y = xe−x cos2 y
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.
Solución. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
1 dy x(2 sen y cos y) 2
+ = xe−x
cos2 y dx cos2 y
2.3. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN 29
dy 2
sec2 y + 2x tan y = xe−x
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
dt dy
= sec2 y .
dx dx
as
Sustituyendo
atic
dt 2
+ 2xt = xe−x , es lineal en t con
dx
tem
2
Q(x) = xe−x
Ma
p(x) = 2x,
de
2
R
2x dx
F.I. = e = ex tuto
Resolviéndola Z
t F.I. = F.I.Q(x) dx + C
nsti
Z
x2 2 2
a, I
te = ex (xe−x ) dx + C
qui
2 x2
⇒ tan y ex = +C
ntio
BERNOULLI
dd
dy
Definición 2.7. Una E.D. de la forma dx + p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
a
en w de primer orden:
Un
dw
+ (1 − n)p(x)w = (1 − n) Q(x).
dx
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx = 1 con y(1) = 0.
Solución:
dy 1 dx
dx
= xy (1+xy 2) ⇒ dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
dx
− xy = x2 y 3 (2.10)
dy
30 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
dx dw
= −w−2
dy dy
as
dy
multiplicamos por −w2 : dw + yw = −y 3 , lineal en w de primer orden.
atic
dy
luego p(y) = y; Q(y) = −y 3
tem
R R y2
P (y) dy y dy
F.I. = e =e =e2
Ma
Z
de
w F.I. = F.I. Q(y) dy + C tuto
Z
y2 y2
we 2 = e 2 (−y 3 ) dy + C
nsti
y2
hagamos: u = ⇒ du = y dy , y 2 = 2u
a, I
2
qui
Z Z
y2 y2
3
ueu du + C
ntio
we 2 =− y e 2 dy + C = −2
eA
y2
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = −2u eu + 2eu + C
dd
y2 y2 1 y2 y2
a
x−1 e 2 = −y 2 e 2 + 2e 2 + C ⇒
= −y 2 + 2 + Ce− 2
rsid
x
Como y(1) = 0 entonces C = −1, por lo tanto la solución particular es:
ive
1
Un
y2
= −y 2 + 2 − e− 2
x
con y(0) = 0. (
x2
2(1+x2 )
, si 0 ≤ x < 1
(Rta.: y(x) = x2 1
)
− 2(1+x2 ) + 1+x2
, si x ≥ 1
dy y
2. Hallar la solución de la E.D.: dx
= y−x
con y(5) = 2
y2
(Rta.: xy = + 8)
as
2
atic
R1
3. Resolver para ϕ(x) la ecuación 0 ϕ(αx) dα = nϕ(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuación
tem
en una E.D. lineal de primer orden.)
1−n
(Rta.: ϕ(x) = C |x|( n ) )
Ma
4. Hallar la solución de la E.D.: y ′ − 2xy = cos x − 2x sen x donde y es
acotada cuando x → ∞.
de
tuto
(Rta.: y = sen x)
√ √ √
5. Hallar la solución de la E.D.: 2 x y ′ − y = − sen x − cos x
nsti
donde y es acotada
√ cuando x → ∞.
a, I
(Rta.: y = cos x)
qui
dy
6. Resolver la E.D.: (x + 2)2 dx = 5 − 8y − 4xy.
(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)
ntio
dy dy
7. Resolver la E.D.: y − x dx = y 2 ey .
eA
dx
x y
(Rta.: y = e + C)
dd
gr.
sistema sanguı́neo a una tasa constante k min. . Al mismo tiempo la glu-
cosa se transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a
Un
dy f ′ (x)
+2 y = f ′ (x)
dx f (x)
32 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
(Rta.: y = 31 f (x) + C
[f (x)]2
)
as
atic
12. Hallar la solución particular de la E.D.: (1−2xy 2 )dy = y 3 dx si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
tem
dy y
Ma
x
13. Hallar la solución particular de la E.D.: 2 dx = x
− y2
con y(1) = 1.
3
(Rta.: y 3 = −3x2 + 4x ) 2
x
16. Hallar la solución general de la E.D.: y ′ = x2 y+y 3
.
2
ntio
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )
eA
cos x
18. Hallar la solución general de la E.D.: xy 2 y ′ + y 3 = .
a
x
rsid
√ 3
20. Hallar la solución particular de la E.D. dx
dy
− y2 x = y( yx2 ) 2 , tal que
y(1) = 1
(Rta.: y 3 = x)
dy
21. Hallar y(x) en función de f (x) si dx
+ f (x) y = f (x)y 2
(Rta.: y = (1−CeR1f (x) dx ) )
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 33
as
atic
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una región
R del plano XY .
tem
Casos:
i) Se puede despejar y ′ .
Ma
ii) Se puede despejar y.
de
tuto
iii) Se puede despejar x.
dy
Caso i). Si hacemos p = = y ′ , entonces
nsti
dx
φ1 (x, y, C) = 0 = y + cos x − C
dy
Para el factor p + 2x = 0 ⇒ dx
= −2x ⇒ dy = −2x dx
⇒ y = −x2 + C ⇒ φ2 (x, y, C) = 0 = y + x2 − C
as
atic
dy
Para el factor p − ln x = 0 ⇒ dx
= ln x ⇒ dy = ln x dx
Z
tem
y= ln x dx + C,
Ma
e integrando por partes:
de
Z Z
1
y = ln x dx + C = x ln x − x dx = x ln x − x + C
tuto
x
nsti
φ3 (x, y, C) = 0 = y − x ln x + x − C
Q
La solución general es: 3i=1 φi (x, y, C) = 0
a, I
qui
∂f ∂f
dy = dx + dp
∂x ∂p
a
rsid
luego
ive
dy ∂f ∂f dp
=p= +
dx ∂x ∂p dx
Un
o sea que
∂f ∂f dp dp
0= −p + = g(x, p, p′ ), donde p′ =
∂x ∂p dx dx
y por tanto
∂f ∂f
−p dx + dp = 0
∂x ∂p
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 35
g(x, p, p′ ) = 0
as
se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solución
atic
general.
b) Con φ(x, p) = 0 se obtiene una solución singular, al eliminar p entre
tem
φ(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
Ma
2 dy
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − x2 , donde p = dx
de
dy ∂f ∂f dp
Solución: dx
=p= ∂x
+ ∂p dx
tuto
si x 6= 0
1 dp
nsti
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) − x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
qui
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ntio
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
eA
dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
dd
a
dp
1) Con el factor Φ(x, p, p′ ) = p + 2x + x dx =0
ive
Un
dp x6=0 dp p
⇒ x dx + p = −2x ⇒ dx
+ x
= −2 (dividimos por x)
R 2
px = x(−2) dx + C = − 2x2 + C = −x2 + C
C
p = −x + x
(dividimos por x)
x2
as
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 −
2
atic
2 2 2 x2 2 2
tem
y = (−x + C + x ) ln x + (−x + C + x ) −
2
solución general
Ma
x2
y = C ln x + C 2 −
2
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0 de
tuto
0 = ln x + 2xp + 2x2
nsti
a, I
2xp = − ln x − 2x2
2 2
luego p = − ln x−2x ⇒ px = − ln x+2x
qui
2x 2
ntio
x2
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 − =
2
dd
2
ln x + 2x2 2 ln x + 2x2 2 x2
− + x ln x + − +x − =
a
2 2 2
rsid
2
− ln x − 2x2 + 2x2 − ln x − 2x2 + 2x2 x2
ln x + − =
ive
2 2 2
ln2 x ln2 x x2 ln2 x x2
Un
=− + − =− − (2.11)
2 4 2 4 2
que es la solución singular.
Caso iii). Si en la ecuación F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)
dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx = p, o sea que dx
dy
= p1
y como
∂g ∂g
dx = dy + dp
∂y ∂p
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 37
luego
dx 1 ∂g ∂g dp
= = +
dy p ∂y ∂p dy
por tanto
∂g 1 ∂g dp
− + = 0 = h(y, p, p′ )
∂y p ∂p dy
as
dp
donde p′ = .
atic
dy
dβ 3 dβ
Ejemplo 16. cos2 β dα
− 2α dα + 2 tan β = 0
tem
dβ
Solución: con p = dα
, se tiene:
Ma
cos2 β p3 + 2 tan β cos2 β p2 tan β
α= = + = g(β, p)
de
2p 2 p tuto
1 ∂g ∂g ∂p
y como p
= ∂β
+ ∂p ∂β
, entonces
nsti
1 2 sec2 β 2 tan β dp
= − cos β sen β p + + p cos β − 2
p p p dβ
a, I
1 1 tan2 β tan β dp
ntio
2 2
= − cos β sen β p + + + p cos β − 2
p p p p dβ
eA
2 tan2 β 2 tan β dp
0 = − cos β sen β p + + p cos β − 2
dd
p p dβ
a
tan2 β 1 2 tan β dp
rsid
− sen β cos β p2 tan β 1 2 2 tan β dp
0 = tan β + + p cos β −
tan β p p p dβ
Un
tan β 1 2 tan β dp
0 = − tan β cos2 β p2 − + p cos2 β −
p p p dβ
tan β 1 dp
0 = cos2 β p2 − − tan β +
p p dβ
dβ dp
0 = h(β, p) φ(β, p, p′ ), donde p = y p′ =
dα dβ
38 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1 dp
1 : φ(β, p, p′ ) = − tan β +
=0
p dβ
1 dp dp
⇒ = tan β ⇒ = tan β dβ
p dβ p
⇒ ln |p| = − ln | cos β| + ln |C|
as
|c| c
ln |p| = ln ⇒p= , donde cos β 6= 0
atic
| cos β| cos β
Sustituyendo en el la E.D. original:
tem
c3 c
cos2 β p3 − 2α p + 2 tan β = cos2 β
Ma
3
− 2α + 2 tan β = 0
cos β cos β
de
c3 c
− 2α + 2 tan β = 0
tuto
cos β cos β
c3 c3 2 sen β
+ 2 tan β +
nsti
La solución general es :
qui
c3 + 2 sen β c2 sen β
= = + ; c 6= 0
ntio
2c 2 c
eA
tan β
2 : h(β, p) = 0 = cos2 β p2 −
p
dd
tan β tan β
cos2 β p2 = ⇒ p3 =
a
p cos2 β
rsid
s s 1
tan β sen β 1 p sen 3 β
ive
3 3 3
p= = = sen β =
cos2 β cos3 β cos β cos β
Un
1
sen 3 β
tan β − 2α + 2 tan β = 0
cos β
2.4. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN 39
sen β
3 tan β 3 cos β 3 2
⇒α= 1 = 1 = sen 3 β
2 sen 3 β 2 sen 3 β 2
cos β cos β
as
2.4.1. Ejercicios y problemas:
atic
Resolver por el método Caso i). los siguientes ejercicios:
tem
1. p (p2 − 2xp − 3x2 ) = 0.
Ma
(Rta.: (y − c)(2y − 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
de
2
dν dν
2. 6µ2 dµ − 13µν dµ − 5ν 2 = 0. tuto
1 5
(Rta.: (νµ 3 − c)(νµ− 2 − c) = 0)
nsti
3. (y ′ )3 − y(y ′ )2 − x2 y ′ + x2 y = 0.
a, I
2 x2
(Rta.: (x − ln |y| + c)(y + x2 − c)(y − 2
− c) = 0)
qui
dy
4. n2 p2 − x2n = 0, con n 6= 0 y dx = p = y′.
ntio
xn+1 xn+1
(Rta.: (y + n(n+1) − c)(y − n(n+1) − c) = 0)
eA
5. x2 (y ′ )2 +p
2xyy ′ + y 2 = p
xy
(Rta.: ( x − x + 2 )( xy −
y c 1 c
x
− 21 ) = 0)
dd
P T = k. h√ √ i
k2 −x2 −k 2
ive
2 2 2
(Rta.:(y + c) = k − x + k ln x , con |x| ≤ k, k > 0.)
Un
dy
Resolver por el método del Caso ii). los siguientes ejercicios, donde p = dx
:
7. xp2 − 2yp + 3x = 0.
(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
8. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = − 14 ln2 x)
40 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
9. y = 5xp + 5x2 + p2 .
(Rta.: y = cx − x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
10. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 − cx−1 , y = − 4x12 )
11. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .
2
(Rta.: 2y = 3(c − x)2 + 8(c − x)x + 4x2 , y = − 2x3 )
as
atic
12. y = xp − 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx − 31 c3 , y = ± 23 x 2 )
tem
Resolver por el método Caso iii). los siguientes ejercicios:
Ma
13. x = y + ln p
de
C
(Rta.: x = y + ln |1 + ey
|)
tuto
14. 4p2 = 25x
(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
nsti
2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen2 y)
qui
16. 4px − 2y = p3 y 2
c3 4
(Rta.: 4c xy − 2y = ; 4x = 3y 3 )
ntio
′ 3
17. y = xy ′ − (y3)
a
3
(Rta.: y = cx − 31 c3 , y = ± 23 x 2 )
rsid
18. y = xy ′ + 1 − ln y ′
ive
(Rta.: y = cx + 1 − ln c, y = 2 + ln x)
Un
′
19. xy ′ − y = ey
(Rta.: y = cx − ec , y = x ln x − x)
20. (y − px)2 = 4p √
(Rta.: y = cx ± 2 c, (y − x3 )(y + x1 ))
21. y 2 (y ′ )3 − 4xy ′ + 2y = 0
2 2 4
(Rta.: x = c4 + y2c , x = 43 y 3 )
2.5. OTRAS SUSTITUCIONES 41
as
ex
atic
⇒ du = (u − 1) dx + ex dy
tem
du − (u − 1) dx
⇒ dy =
Ma
ex
Reemplazando en la ecuación original:
u−1
du − (u − 1) dx ex >0 de
tuto
dx + u = 0
ex ex
nsti
a, I
u
luego dx = (u−1)2
du e integrando
ntio
Z
u
x= du + C
(u − 1)2
eA
u A B
= +
a
(u − 1)2 u − 1 (u − 1)2
rsid
ive
u = A(u − 1) + B
Un
si u = 1 ⇒ B = 1
si u = 0 ⇒ 0 = −A + 1 ⇒ A = 1
Z
1 1
x= + du
u − 1 (u − 1)2
Z
dv
x = ln |u − 1| + , haciendo v = u − 1 ⇒ dv = du
v2
42 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
1
entonces x = ln |u − 1| − +C
v
1
x = ln |yex | − + C, es la solución general
yex
as
atic
Ejemplo 18. y ′′ + 2y(y ′ )3 = 0.
Solución:
tem
dy d2 y
Hagamos p = y ′ = , ⇒ p′ = y ′′ =
dx dx2
Ma
p′ + 2yp3 = 0
dp de
tuto
+ 2yp3 = 0
dx
nsti
dp dp dy dp dp
Por la regla de la cadena sabemos que: dx
= dy dx
= dy
p = p dy , entonces
a, I
dp
p + 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
qui
dp
ntio
+ 2yp2 = 0
dy
eA
dp
= −2yp2 ⇒ p−2 dp = −2y dy
dd
dy
a
⇒ −p−1 = −y 2 + C
rsid
1 dy
e integrando p−1 = y 2 + C1 , luego p = =
ive
y 2 +C1 dx
luego dx = (y 2 + C1 ) dy e integrando
Un
3
x = y3 + C1 y + C2
dy 4 y
2. − y = 2x5 e x4
dx x y
(Rta.: −e− x4 = x2 + c)
3. 2yy ′ + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x − 1 + ce−x )
as
4. y 2 y ′′ = y ′
(Rta.: yc + 1
atic
c2
ln |cy − 1| = x + c1 , y = k)
dy
tem
5. 2x csc 2y dx = 2x − ln(tan y)
(Rta.: ln(tan y) = x + cx−1 )
Ma
6. y ′′ + (tan x)y ′ = 0
(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
de
tuto
7. y ′ + 1 = e−(x+y) sen x
(Rta.: ey = −e−x cos x + ce−x )
nsti
dy
8. dx
+ xy 3 sec y12 = 0
a, I
9. dy − y sen x dx = y ln(yecos x ) dx
(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
ntio
10. yy ′ + xy 2 − x = 0
eA
2
(Rta.: y 2 = 1 + Ce−x )
dd
y
11. xy ′ = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = −e− x )
a
rsid
12. x2 y ′′ − 2xy ′ − (y ′ )2 = 0
ive
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C − x| = −y + C1 )
Un
13. yy ′′ − y 2 y ′ − (y ′ )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C | = x + C1 )
dy y
14. dx
+ e x = xy
y
(Rta.: e− x = ln |Cx|)
dy
15. dx
= cos xy + xy
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
44 CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
16. La E.D.
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x)
dx
se le llama ecuación de Ricatti. Suponiendo que se conoce una solución
particular y1 (x) de esta ecuación, entonces demostrar que la sustitución
y = y1 + u1 , transforma la ecuación de Ricatti en la E.D. lineal en u de
primer orden
as
dy
atic
+ (B(x) + 2A(x)y1 )u = −A(x)
dx
tem
Hallar la solución: a) y ′ + y 2 = 1 + x2 , b) y ′ + 2xy = 1 + x2 + y 2
(Rta.: b) y = x + (C − x)−1 )
Ma
2.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
de
tuto
Como con el paquete matemático Maple se pueden resolver Ecuaciones
Diferenciales, expondremos a continuación varios ejemplos, los cuales solu-
nsti
que se busca.
qui
dy
Ejemplo 19. Hallar la solución general de la E.D. dx
= 3 xy
ntio
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
eA
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
dd
2
a
rsid
exp(C) x
dy 1
ive
> restart;
init_con := y(0) = 1
1
y(x) = p √
−2 1 + x2 + 3
as
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex − 1)dy = 0
atic
es exacta y hallar la solución general.
tem
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
Ma
M:= 4xy + ex
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
de
tuto
N:=2x2 y + ex − 1
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
nsti
> dsolve(diff_E1,y(x));
qui
ntio
p
1 1 − ex − (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
y(x) = ,
2 x2
eA
p
1 1 − ex + (ex )2 − 2ex + 1 − 4x2 C1
dd
y(x) =
2 x2
a
rsid
ive
Un
46
CAPÍTULO 2. MÉTODOS DE SOLUCIÓN
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
CAPÍTULO 3
atic
tem
APLICACIONES DE LAS
Ma
E.D. DE PRIMER ORDEN
de
tuto
nsti
g(x)
eA
dd
f (x)
a
rsid
γ
ive
α
Un
β
x
Figura 3.1
as
tan α − tan β f ′ (x) − g ′ (x) f ′ (x) − y ′
tan γ = tan(α − β) = = =
atic
1 + tan α tan β 1 + f ′ (x)g ′ (x) 1 + f ′ (x)y ′
tem
b). En particular, cuando γ = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solución de la E.D.:
Ma
tan α tan β = f ′ (x)g ′ (x) = −1 = f ′ (x)y ′
de
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia
tuto
y(x + c) = 1.
Solución:
nsti
f ′ (x) − y ′
tan 450 = =1
1 + f ′ (x)y ′
a, I
d d
ntio
dy dy y
y + (x + c) =0 ⇒ =−
dx dx x+c
dd
En la E.D.:
a
rsid
−y
y
− x+c − y′ 1− y′ −y 2 − y ′
y
1= y
= =
1 − y2y′
ive
1 + − x+c y′
1 + − y1 y ′
y
Un
1 − y 2 y ′ = −y 2 − y ′ ⇒ y ′ (y 2 − 1) = 1 + y 2
′ y2 + 1 y2 − 1
y = 2 ⇒ 2 dy = dx
y −1 y +1
2
1− dy = dx
1 + y2
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 49
y − 2 tan−1 y = x + K
g(x, y, K) = 0 = y − 2 tan−1 y − x − K
as
atic
1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax , donde c
y a son constantes.
tem
(Rta.: y + a2 ln |ay − 1| = x + c)
Ma
2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .
(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
de
3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hipérbolas equiláte-
tuto
ras xy = c.
(Rta.: x2 − y 2 = C)
nsti
2
familia x√ + y 2 = c2 formando un ángulo √ de 60o .
(Rta.: 3 tan−1 y = ± 2 ln |x2 + y 2 | + 3 tan−1 31 − 12 ln 25 )
x 1
qui
ntio
(Rta.: x2 + y 2 = C)
dd
2
(Rta.: y2 = x + C)
rsid
(Rta.: y = 2 − x + 3e−x )
as
θ
x
atic
P (x, y)
tem
x
(a, 0)
Figura 3.2
Ma
de
Solución: del concepto geométrico de derivada se tiene que:
tuto
√
y ′ = tan θ = − sec2 θ − 1,
nsti
sec θ = − =−
x x
qui
por lo tanto,
√
ntio
r
′
√ a2 a2 − x 2
y = − sec2 −1 = − − 1 = − , donde x > 0,
x2 x
eA
separando variables: √
a2 − x 2
dd
dy = − dx,
x
a
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x2 + C;
Un
x
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solución general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solución particular es:
√
a + a2 − x 2 √
y = a ln − a2 − x 2
x
3.1. APLICACIONES GEOMÉTRICAS 51
as
w w
atic
2. Un destructor está en medio de una niebla muy densa que se levanta
tem
por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a
cuatro kilómetros de distancia. Suponga:
Ma
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda máqui-
na en una dirección desconocida.
de
ii) que el destructor viaja tres kilómetros en lı́nea recta hacia el sub-
marino.
tuto
Qué trayectoria deberı́a seguir el destructor para estar seguro que pa-
sará directamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la
nsti
del submarino?θ
a, I
√
(Rta.: r = e 8 )
qui
v v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w − ( xb ) w ])
a
rsid
4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocará la otra orilla si
w < v.
ive
Un
as
ejes coordenados.
atic
tem
R(0, 2y) Solución: de acuerdo a la figura, y a la
interpretación geométrica de la deriva-
Ma
P (x, y) da:
y 2y−0
tan α = f ′ (x) = y ′ = 0−2x = − xy , luego
de
dy
y
= − dx ⇒ ln |y| = − ln |x| + ln |c|
x
α
tuto
ln |y| = ln xc ⇒ y = xc ⇒ xy = c,
x Q(2x, 0) que es la familia de curvas que cumplen
nsti
vado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en él
como un haz de rayos paralelos al eje X.
eA
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
dd
área bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del área del rectángulo
rsid
(Rta.: y = cx2 )
Un
as
6. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tienen la
atic
propiedad de que la porción de la tangente entre (x, y) y el eje X
tem
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
Ma
7. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY que tienen la
de
propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen de
coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
tuto
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
nsti
9. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano XY para las cuales la
longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a cual-
eA
(Rta.: y = 12 (Cx2 − C1 ))
a
rsid
10. Probar que una recta que pase por el origen intersecta a todas las curvas
solución de una Ecuación Diferencial homogénea con el mismo ángulo.
ive
Un
as
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
atic
tem
3.2.1. Desintegración radioactiva
Ma
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en-
tonces la E.D. es dQ = −kQ, donde k es la constante de desintegración.
de
dt
tuto
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo ne-
cesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
nsti
a, I
te E.D.: dθ
dt
= −kθ donde θ = T − Tm .
dd
a
Esta ley dice que la tasa de absorción de luz con respecto a una profundi-
ive
Solución:
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICIÓN 55
x = 0 ⇒ I = I0
dI
= −kI ⇒ I = Ce−kx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
as
Luego
atic
I = I0 e−kx
tem
Cuando
x = 3 ⇒ I = 0,25 I0
Ma
luego,
de
0,25 I0 = I0 e−3k tuto
1
⇒ e−k = (0,25) 3
nsti
1 x
a, I
para
15
x = 15 ⇒ I = I0 (0,25) 3
ntio
por tanto
eA
I = I0 (0,25)5
dd
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): población en el instante t.
as
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
atic
P
| | = ec ebt
tem
b − aP
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solución particular es
Ma
bP0 ebt
P (t) =
de
b − aP0 + aP0 ebt
Por la regla de l’Hôpital se puede mostrar que
tuto
b
lı́m P (t) =
nsti
t→∞ a
a, I
t
1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 21 ) T .
ntio
1
3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000 de la cantidad
Un
as
atic
7. En un modelo de evolución de una comunidad se supone que la pobla-
ción P (t) se rige por la E.D dP = dB − dD , donde dB es la rapidez con
tem
dt dt dt dt
dD
que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB = k1 P y dD = k2 P
Ma
dt dt
111t−1
(Rta.: P = 1000 9+111 t−1 )
ntio
Una solución es una mezcla de un soluto (que puede ser lı́quido, sólido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lı́quido o gaseoso.
Ecuación de Continuidad:
Tasa de acumulación = Tasa de entrada − Tasa de salida.
as
sueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
atic
de v2 galones de salmuera/min.
tem
Encontrar una ecuación para determinar las libras de sal que hay en el tan-
que en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
Ma
de
t=0 t>0
v1 v1
tuto
c1 c1
nsti
a, I
v2 v2
c2 c2
eA
dd
Figura 3.3
a
rsid
dx
Un
= Tasa de acumulación =
dt
= Tasa de entrada del soluto − Tasa de salida del soluto.
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.) − v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
dt
x
= v1 c1 − v2
Q + (v1 − v2 )t
3.3. PROBLEMAS DE DILUCIÓN 59
as
condiciones iniciales: t = 0, x=P
atic
v2
p(t) = ; q(t) = v1 c1
Q + (v1 − v2 )t
tem
v2 Q+(v 1−v
R
dt
R
p(t) dt
Ma
F.I. = e =e 1 2 )t =
v2
ln |Q+(v1 −v2 )t|
=e v1 −v2
de
tuto
v2
F.I. = [Q + (v1 − v2 )t] v1 −v2
nsti
luego Z
x F.I. = F.I. q(t) dt + C
a, I
qui
t=0 t>0
v1 v1
c1 c1
as
Q1 : galones de solución v de solución v2
2
atic
c2 c2
tem
y : libras de colorante
P2 : libras de colorante Q2 + (v2 − v3 )t : galones
Ma
de solución
Q2 : galones de solución v3
v3
de
c3
c3
tuto
Figura 3.4
nsti
dx
= v1 c1 − v2 c2 = v1 c1 − v2 Q1 +(vx1 −v2 )t
a, I
dt
dx
+ v2 Q1 +(vx1 −v2 )t = v1 c1 , con la condición inicial t = 0, x = P1
qui
dt
ntio
v2
−v
La solución es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 − v2 )t] + C[Q1 + (v1 − v2 )t] 1 −v2 .
eA
dy
dt
= v2 c2 − v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 −v2 )t − v3 Q2 +(vy2 −v3 )t
a
rsid
dy v3 v2 v2
dt
+ Q2 +(v2 −v3 )t
y= Q1 +(v1 −v2 )t
x= Q1 +(v1 −v2 )t
f (t), t = 0, y = P2
ive
v3
F.I. = [Q2 + (v2 − v3 )t] v2 −v3 para v2 6= v3 .
Un
as
v1 v1
v3 v3
atic
c1 c3 c 1 c3
tem
P1 : galones de alcohol x : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
Ma
P1 + Q1 + (v1 + v3 − v2 )t :
de solución v2 galones de solución v2
c2 c2
P2 : galones de alcohol de
y : galones de alcohol
tuto
P2 + Q2 : galones P2 + Q2 + (v2 − v3 )t :
de solución galones de solución
nsti
a, I
Figura 3.5
qui
ntio
dx
rsid
= v1 c1 + v3 c3 − v2 c2
dt
y x
ive
= v1 c1 + v3 − v2
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
Un
dx v2 v3
+ x= y + v1 c1 (3.1)
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
E.D. para el segundo tanque:
dy
= v2 c2 − v3 c3
dt
62 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
v2 v3
= x− y (3.2)
Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
as
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
atic
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
tem
luego
Ma
y = P1 + P2 + v1 c1 t − x (3.3)
de
(3.3) en (3.1): tuto
dx v2
+ x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t
nsti
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t − x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
a, I
qui
dx v2 v3
ntio
+ + x=
dt Q1 + P1 + (v1 + v3 − v2 )t Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
eA
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 − v3 )t
dd
t>0
v1 v2
c1 c2
as
atic
x : mt3 de CO2
tem
Ma
de
tuto
Figura 3.6
nsti
mt.3 deCO2
0,001 × 10 × 30 × 50mt.3 = 15mt.3
ntio
mt.3 de aire
Por la ecuación de continuidad, tenemos
eA
dx
= v1 c1 − v2 c2 =
dt
dd
0,04
= 500mt.3 aire/min. × mt.3 CO2 /mt.3 aire
a
100
rsid
3 x mt.3 CO2
− 500mt. aire/min. ×
10 × 30 × 50 mt.3 aire
ive
x
= 0,2 −
Un
30
1
por tanto, dx dt
x
+ 30 = 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) = 30
y
Q(t) = 0,2
t
Solución general: x = 6 + Ce− 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solución particular es:
t
x = 6 + 9e− 30 .
64 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
as
atic
3.3.1. Ejercicios y problemas:
tem
1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de salmuera en el
cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de agua pura.
Ma
Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale a la
misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
de
tuto
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t =
1hora = 60min..
nsti
de 20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
a
rsid
as
do la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
atic
Si la concentración alcanza el 90 % de su valor máximo en 30 minutos,
tem
calcular los galones de agua que habı́an inicialmente en el tanque.
30
(Rta.: Q = √ 4
10−1
)
Ma
6. El aire de un teatro de dimensiones 12×8×4 mt.3 contiene 0,12 % de su
de
volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de modo que
llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el número de
tuto
mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
nsti
contiene k gramos de sal por litro, a razón de 1.5 litros por minuto.
rsid
el valor de k.
Un
(Rta.: k = 47,47)
10. Un tanque contiene 200 litros de una solución de colorante con una
concentración de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua limpia
que entra a razón de 2 litros/min. y la solución bien homogénizada sale
con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrirá hasta que
la concentración del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor
original.
(Rta.: 460.5 min.)
as
atic
3.4. VACIADO DE TANQUES
tem
Un tanque de una cierta forma geométrica está inicialmente lleno de agua
Ma
hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya área es A
pie2 . Se abre el orificio y el lı́quido cae libremente. Si el volumen de agua en
de
el instante t es Q, entonces la razón volumétrica de salida dQ dt
es proporcional
tuto
a la velocidad de salida y al área del orificio, es decir,
nsti
dQ
= −kAv, (Principio de Torricelli)
dt
a, I
√
aplicando la ecuación de energı́a: 12 mv 2 = mgh ⇒ v = 2gh, por lo tanto,
qui
dQ p
= −kA 2gh
ntio
dt
eA
dQ p
= −kA 2gh
dt
3.4. VACIADO DE TANQUES 67
as
H0
atic
tem
Ma
Figura 3.7
de
tuto
nsti
2
dQ φ √ φ2 √
= −0,6π 2 × 32 × h = −4,8π h (3.5)
dt 24 576
a, I
pero
qui
dQ dh
dQ = πr2 dh ⇒ = πr2 (3.6)
ntio
dt dt
√
Como (3.5)= (3.6): πr2 dh = − 4,8π φ2 h
eA
dt 576
dd
y separando variables:
dh 4,8 2
√ = − φ dt
a
576r2
rsid
h
1 4,8 2
h− 2 dh = −
ive
φ dt
576r2
√
Un
4,8 2
e integrando: 2 h = − 576r 2 φ t + C.
dh
• •(0, r)
as
r
φ′′
atic
x
H0
tem
Ma
Figura 3.8
de
tuto
dQ p 4,8πφ2 √
nsti
dQ = 2x × H0 × dh
ntio
y también
eA
luego
√
a
rsid
x= 2rh − h2
ive
sustituyendo
√
Un
dQ = 2 2rh − h2 H0 dh
dQ √ dh
⇒ = 2H0 2rh − h2 (3.8)
dt dt
(3.8) = (3.7):
√ dh 4,8πφ2 √
2H0 2rh − h2 = − h
dt 576
3.4. VACIADO DE TANQUES 69
• R
as
H0 r dh
atic
h
tem
Ma
φ′′
de
tuto
Figura 3.9
nsti
√ √ dh 4,8πφ2 √
2H0 h 2r − h = − h, donde h 6= 0
a, I
dt 576
√ 4,8πφ2
qui
2r − h dh = − dt
2 × 576 H0
ntio
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integración.
eA
calmente con orificio circular en el fondo de diámetro φ′′ (Ver figura 3.9).
ive
Un
′′ 2
dQ p φ √
= −kA 2gh = −0,6π 2 × 32h
dt 24
dQ 4,8πφ2 √
=− h (3.9)
dt 576
Por semejanza de triángulos tenemos que:
R H0 Rh
= ⇒r= (3.10)
r h H0
70 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
2 2
y como dQ = πr2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = π RHh2 dh
0
dQ πR2 2 dh
⇒ = h (3.11)
dt H02 dt
πR2 2 √
h2 dh = − 4,8πφ h
as
(3.9) = (3.11):
H02 dt 576
atic
3 dh 4,8φ2 H02
⇒h 2 = − 576R2
tem
dt
Ma
Condiciones iniciales: cuando t = 0, h = H0
de
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .
tuto
nsti
vaciado.
rsid
29,3 %)
3. Un tanque cúbico de lado 4 pies, está lleno de agua, la cual sale por una
hendidura vertical de 81 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el
tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el número
de pies cúbicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando
el agua tiene h pies de profundidad).
(Rta.: 360 segundos.)
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 71
as
razón de E pies cúbicos por segundo. Hallar t en función de h. Mostrar
atic
que si el tanque
√ tiene una altura H, nunca se llenarı́a a menos que
E > 4,8 A H.
tem
h √ i √
(Rta.: t = a2 b ln b−b√h − h , b > h, donde, a = 4,8 B2
A
, b = 4,8EA .)
Ma
6. Un embudo de 10 pies de diámetro en la parte superior y 2 pies de
de
diámetro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena de
agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
tuto
(Rta.: 14,016 seg.)
nsti
7. Un tanque con una cierta forma geométrica esta lleno de agua. El agua
a, I
(Rta.: 72 horas)
eA
√
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
ive
Un
d2 x d dx dv
m 2 =m =m = mg
dt dt dt dt
72 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
O
x
•m
~g
•
as
atic
+ x
tem
Ma
Figura 3.10
de
tuto
nsti
dv
= g ⇒ v = gt + C1
dt
a, I
t = 0 v = v0 ⇒ v = gt + v0
ntio
dx
por lo tanto, = gt + v0 , e integrando, obtenemos:
eA
dt
gt2
dd
x= + v0 t + C 2
2
a
rsid
gt2
ive
⇒x= + v 0 t + x0
2
Un
d2 x
m 2 = mg − kv
dt
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 73
dividiendo por m
d2 x k
= g− v
dt2 m
dv k
= g− v
dt m
as
obtenemos la E.D. lineal en v
atic
dv k
tem
+ v = g.
dt m
Ma
Hallemos el F.I.
de
k k
R
dt
F.I. = e m = emt tuto
resolviéndola
nsti
Z
k k
t
ve m = e m t (g) dt + C
a, I
k m k
ve m t = g em t + C
qui
k
m k
v= g + Ce− m t .
ntio
k
eA
mg mg
0= +C ⇒ C= −
a
k k
rsid
mg mg − k t mg kt
ive
v= − e m = 1 − e− m ;
k k k
Un
mg
obsérvese que cuando t → ∞ ⇒ v → k .
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fı́sica),
se llega a que:
d d X dm
as
F = (mv) ⇒ (mv) = F + (v + ω)
dt dt dt
atic
P
donde, F : Fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
tem
ω: velocidad en relación a m de las partı́culas que se desprenden del cuerpo.
dv dm X dm dm
Ma
m +v = F +v +ω
dt dt dt dt
por tanto,
dv dm
de
X
m = F +ω
tuto
dt dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
nsti
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
qui
Solución:
add
dm
Como = −a ⇒ m = −at + C1
rsid
dt
C1 = m1 + m2 , ⇒ m = m1 + m2 − at
Como ω = −b entonces,
dv dm dv
m = −mg − b ⇒ m = −mg − b(−a)
dt dt dt
o sea que, m dv
dt
= −mg + ab
3.5. APLICACIONES A LA FISICA 75
as
Condiciones iniciales: en t = 0, v = 0 ⇒ 0 = 0 − b ln |m1 + m2 | + C2
atic
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
m1 + m2
tem
v = −gt − b ln |m1 + m2 − at| + b ln |m1 + m2 | = −gt + b ln
m1 + m2 − at
Ma
Pero tenı́amos que m = m1 + m2 − at y como el tiempo de apagado se produ-
ce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 − at.
de
Por tanto at = m2 ⇒ t = ma2 o sea que cuando t = ma2 ⇒ v = velocidad de
apagado.
tuto
nsti
1 2
v= − + b ln
m2
a m1 + m2 − a a
qui
h i
luego v = − ma2 g + b ln m1m+m 2
ntio
m2 g bm2 bm1 m1
el combustible = − 22 + + ln
dd
2a a a m1 + m2
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)
a
rsid
GM m
F =
(x + R)2
Un
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitación universal.
76 CAPÍTULO 3. APLIC. DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
•m
as
atic
M
tem
Ma
Figura 3.11
de
tuto
k1 m
Se define el peso de un cuerpo de masa m como w(x) = (x+R) 2 , donde
nsti
k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
a, I
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R) 2.
ntio
velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variación del campo gravitacional con la altura, encontrar la
dd
3.12).
ive
Solución:
Un
dv mgR2
m = −w(x) = −
dt (x + R)2
x
+
••
w(x)
~
as
atic
0
tem
R tierra
·
Ma
Figura 3.12
de
tuto
nsti
2gR2
v 2 = v02 − 2gR + ≥0
qui
x+R
ntio
as
atic
4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del
borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que
tem
tarda la cadena
q en deslizarse
√ fuera de la mesa.
4
(Rta.: t = g
ln(4 + 15) seg.)
Ma
5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lı́nea recta debido
de
a la acción de una fuerza que es directamente proporcional al tiempo
calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
tuto
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y
la f = 4 dinas. Qué velocidad tendrá el punto al cabo de un minuto
nsti
desde el comienzo
√ del movimiento?
a, I
(Rta.: t = −5 lnln0,8
10
seg.)
dd
(Rta.: t = − Mk ln 0,2)
Un
as
CAPÍTULO 4
atic
tem
TEORIA DE LAS E.D.O.
Ma
LINEALES
de
tuto
nsti
4.1. INTRODUCCION
a, I
qui
dn y dn−1 y dy
an (x) + a (x) + ... + a1 (x) + a0 (x)y = h(x),
eA
n n−1 n−1
dx dx dx
donde h(x), a0 (x),...,an (x) son funciones continuas en I = [a, b] y an (x) 6≡ 0
dd
Notación y conceptos:
Un
d
1). dx
= Dx
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
79
80 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm−1 )
as
atic
4). C[a, b] = C(I): clase de todas las funciones continuas en el intervalo I.
tem
C ′ [a, b] = C ′ (I) : clase de todas las funciones que tienen primera deriva-
Ma
da continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
Obsérvese que C ′ (I) ⊂ C(I) ya que toda función que es derivable en I es
de
continua en I. tuto
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
derivada continua en I.
nsti
(f + g)(n) (x) = f (n) (x) + g (n) (x) y (αf )(n) (x) = αf (n) (x)
Un
d d d d
5). Como dx (f + g)(x) = dx (f (x) + g(x)) = dx f (x) + dx g(x)
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) y también
D(αf )(x) = D(αf (x)) = αDf (x), por tanto, podemos decir que
D : C ′ (I) → C(I)
as
atic
es una transformación lineal.
Análogamente, D2 : C 2 (I) → C(I) es una transformación lineal.
tem
En general, Dn : C n (I) → C(I) es una transformación lineal.
Por definición D0 : C(I) → C(I) es la transformación identidad, es decir,
Ma
f 7→ D0 f = f .
de
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U → V y T2 : U → V son
tuto
transformaciones lineales, entonces,
nsti
T1 + T2 : U → V
x 7→ (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
a, I
qui
y
ntio
α T1 : U → V
x 7→ (αT1 )(x) = αT1 (x)
eA
D + D2 : C 2 (I) → C(I)
ive
En general:
Un
as
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
atic
a la función f (x)
Solución:
tem
y = x2 ∈ C ′ (I)
Ma
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 ) = D(x2 ) + 2xD0 (x2 )
= 2x + 2xx2 = 2x + 2x3 ∈ C(I)
de
tuto
Observación: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
nsti
2
R
2x dx
F.I. = e ⇒ F.I. = ex
dd
2 R 2 2
yex = ex × 0 dx + C ⇒ y = Ce−x
a
rsid
2
Núcleo L(D) = {Ce−x /C ∈ R }
ive
2
como e−x genera todo el núcleo ⇒ dim núcleo = 1.
Un
as
luego y esta en el núcleo de L(D)
atic
tem
Producto de Operadores Diferenciales:
Ma
Analicemos esta operación con un ejemplo, sean:
operador operador
qui
z }| { z }| {
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
ntio
| {z } | {z }
operador función
a
as
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y
atic
= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
tem
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 y) + (xD0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
Ma
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
de
tuto
por lo tanto
nsti
as
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
atic
tem
Ejemplo 5. y ′′ + k 2 y = 0, con las condiciones de frontera:
y(0) = 1, y ′ (1) = 1
Ma
Los teoremas que se enuncian a continuación son teoremas de existencia
de
y unicidad, se demuestran en el Apéndice A. tuto
Teorema 4.2 (de Picard).
nsti
Si f, ∂f
∂y
son continuas en un rectángulo R : |x| ≤ a y |y| ≤ b, entonces
existe un intervalo |x| ≤ h ≤ a en el cual existe una solución única y = φ(x)
a, I
Nota:
ntio
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 ∈ I, entonces ∀ y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solución única.
86 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 ∈ I), entonces ∀ y0 , y1 , . . . , yn−1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
as
tiene una única solución.
atic
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.
tem
xy ′ = 2y, y(−2) = 4
Ma
Solución: obsérvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
de
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero ∀x ∈ R ), lo que indica
que la solución no es global, como lo veremos a continuación.
tuto
Separando variables, obtenemos la siguiente solución general y = Cx2 , y pa-
ra la condición inicial y(−2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos
nsti
( (
2
x , si x ≤ 0 x2 , si x≤0
eA
y = x2 , y= y y =
−x2 , si x>0 0, si x>0
dd
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (−2, 4) como lo vemos
a
en la figura 4.1
rsid
Solución:
C2
y′ = x
y = 1 = C1 + C2 ln | − 2|
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 87
y
b
(−2, 4)
y = x2 y = x2
as
y=0
atic
x
y = −x2
tem
Ma
de
tuto
Figura 4.1
nsti
a, I
C2
y′ = 1 = −2
⇒ C2 = −2 ⇒ 1 = C1 + (−2) ln 2
qui
⇒ C1 = 1 + 2 ln 2
ntio
Definición 4.3.
a) Decimos que las n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn
88 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
para todo x en I.
b) Si para todo x en I
as
atic
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
tem
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn
son linealmente independientes en el intervalo I.
Ma
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a ve-
de
ces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogénea el problema se vuelve más sencillo, utilizando el Wronskiano.
tuto
Definición 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n−1 (I), el
nsti
determinante:
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
a, I
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
ntio
Observación (Fórmula
de Abel): para n = 2
rsid
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det
y1′ y2′
ive
y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0,
como
as
atic
W (y1 , y2 ) = y1 y2′ − y2 y1′
W ′ (y1 , y2 ) = y1 y2′′ + y1′ y2′ − y2 y1′′ − y2′ y1′
tem
= y1 y2′′ − y2 y1′′
Ma
Luego en (4.7): W ′ + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
de
R
a(x)dx
Su solución es W e = C, luego la solución general es
tuto
>0
z R}| {
nsti
W = C e− a(x)dx
a, I
Lema 4.1.
El Wronskiano de n funciones no nulas y1 , y2 , . . . , yn de clase C n−1 (I), li-
dd
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
Un
as
∀x ∈ R .
atic
Teorema 4.5.
tem
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones no nulas de la E.D. lineal homogénea de
orden n
Ma
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
de
en el intervalo I y en éste intervalo las funciones ai (x) son continuas y
an (x) 6≡ 0. Entonces
tuto
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano
nsti
W (x) ≡ 0 en I.
a, I
linealmente dependientes en I.
Como W (a) es el determinante del sistema:
a
rsid
(n−1) (n−1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
donde los Ci son las incógnitas y como W (a) = 0 (determinante de los
coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este sistema
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 91
as
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
atic
Y ′ (a) = C1 y1′ (a) + C2 y2′ (a) + . . . + Cn yn′ (a) = 0
tem
Y ′′ (a) = C1 y1′′ (a) + C2 y2′′ (a) + . . . + Cn yn′′ (a) = 0
Ma
........................................................
de
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = 0
tuto
en conclusión
Y (a) = Y ′ (a) = . . . = Y (n−1) (a) = 0
nsti
por otro lado sabemos que la función nula en H(x) ≡ 0 en I, es también una
a, I
solución de la E.D.
qui
linealmente dependientes en I.
ive
y1 , y2 , . . . , yn
y1 , y2 , . . . , yn
as
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
atic
I y an (x) 6≡ 0 en I, entonces el espacio solución de L(D) (o sea el núcleo de
L(D)), tiene dimensión n.
tem
Demostración: sea Y (x) 6= 0 una solución en I de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn ,
Ma
n soluciones no nulas linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x)
se puede expresar como una combinación lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
de
tuto
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema no homogéneo:
nsti
.......................................................
(n−1) (n−1)
Y (n−1) (a) = C1 y1 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a)
eA
(a) + C2 y2
dd
la función
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
Un
............................................................
(n−1) (n−1)
G(n−1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n−1) (a) = Y (n−1) (a)
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condición inicial, por tanto por
el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
as
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atic
Nota:
tem
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogénea
de orden n, se debe encontrar n soluciones, no nulas, linealmente in-
Ma
dependientes y la solución general es la combinación lineal de las n
soluciones, es decir, si y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n−1 (I) son solucio-
de
nes linealmente independientes en [a, b], entonces la solución general es
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) en [a, b].
tuto
nsti
′ (n−1)
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2 (a))
qui
..
.
ntio
(n−1)
(yn (a), yn′ (a), . . . , yn (a))
son linealmente independientes, entonces las funciones
eA
as
W (y1 , y2 ) =
memx mxemx + emx
atic
= mxe2mx + e2mx − mxe2mx = e2mx > 0
tem
luego y1 , y2 son linealmente independientes en R .
Ma
Ejemplo 10. y1 = eαx sen βx, y2 = eαx cos βx. Hallar W (y1 , y2 )
Solución: más adelante veremos que y1 , y2 son soluciones en R de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
de
tuto
αx αx
e sen βx e cos βx
W (y1 , y2 ) = αx αx αx αx
βe cos βx + αe sen βx −βe sen βx + αe cos βx
nsti
a, I
= −βe2αx sen2 βx + αe2αx sen βx cos βx − βe2αx cos2 βx − αe2αx sen βx cos βx
= −βe2αx (sen2 βx + cos2 βx) = −β |{z}
e2αx 6= 0
qui
>0
ntio
2. Sea a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0, donde a2 (x), a1 (x), a0 (x) son conti-
nuas en I y a2 (x) 6= 0 en I, por el teorema 4.4 existe una única solución
y1 que satisface las condiciones iniciales y1 (x0 ) = 1 y y1′ (x0 ) = 0, donde
x0 ∈ I. Similarmente existe una única solución y2 que satisface las con-
diciones iniciales y2 (x0 ) = 0 y y2′ (x0 ) = 1. Probar que y1 y y2 forman
un conjunto de soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial en I.
4.2. DIMENSIÓN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. 95
5. Sean ( (
as
1 + x3 , si x ≤ 0 1, si x≤0
f1 = , f2 = ,
atic
3
1, si x > 0 1 + x , si x>0
f3 (x) = 3 + x3 para todo x.
tem
Demuestre que
Ma
a. f, f ′ , f ′′ son continuas para todo x, para cada una de las funciones
f1 , f2 , f3
b. el Wronskiano de f1 , f2 , f3 es cero para todo x.
de
tuto
c. f1 , f2 , f3 son linealmente independientes en el intervalo −1 ≤ x ≤
1. En la parte c. debe demostrar que si c1 f1 (x)+c2 f2 (x)+c3 f3 (x) =
nsti
Abel)
a
rsid
1
8. Comprobar que 1 y x 2 son soluciones de la ecuación diferencial yy ′′ +
1
(y ′ )2 = 0 para x > 0, pero la combinación lineal c1 +c2 x 2 no es solución,
porqué?.
as
o en todo el dominio de la solución. Fundamentalmente nos centraremos en
atic
analizar cuando las soluciones de ecuación diferencial son oscilatorias o no lo
son.
tem
Teorema 4.7 (Separación de Sturm).
Ma
Si y1 (x) y y2 (x) son soluciones linealmente independientes en I de la ecua-
ción diferencial
de
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0 tuto
entonces las raı́ces de estas funciones son distintas y ocurren alternadamen-
te, es decir, y1 (x) se anula exactamente una vez entre dos raices consecutivas
nsti
de y2 (x) y recı́procamente.
a, I
tanto y1 y y2′ son distintos de cero en estos dos puntos, en particular y2′ (x1 )
y y2′ (x2 ) son no nulos. Como y2′ (x1 ) = y2′ (x2 ) = 0 y suponiendo que y2 es
a
rsid
x1 entonces y1′ (x1 ) y y2′ (x2 ) son de signo contrario y como en x1 y x2 se tiene
que W (y1 , y2 ) = y1 y2′ tiene signo constante, entonces y1 y y2 tienen signos
Un
as
′ 2 ′ 2
u′′ + (Q − P2 − P4 )u = 0 (llamada forma normal), donde q(x) = Q − P2 − P4 .
atic
b) En particular para la ecuación diferencial de Bessel de orden p,
2 2
x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − p2 )y = 0 tiene Q(x) = x x−p , P (x) = x1 y P ′ (x) = − x12 y
tem
2
2 2 2
por tanto q(x) = Q − P2 − P4 = 1 + 1−4p , entonces u′′ + (1 + 1−4p
′
4x2 4x2
)u = 0 es
Ma
la forma normal de la ecuación diferencial de Bessel.
Teorema 4.8.
de
Si q(x) < 0 y continua en I y si u(x) es una solución no trivial en I de
tuto
u′′ + q(x)u = 0, entonces u(x) tiene a lo sumo una raı́z en I.
nsti
a la izquierda ni a la derecha de x0 .
a
rsid
oscilatorias.
Un
as
Z x Z x
ν(x) − ν(x0 ) = q(x) dx + ν 2 (x) dx
atic
x0 x0
tem
u(x) son de signo contrario para x suficientemente grande y como u(x) > 0
para todo x ≥ x0 , entonces u′ (x) < 0 para x suficientemente grande, por
Ma
tanto u(x) es decreciente y por tanto tiene una raı́z a la derecha de x0 , lo
de
cual es absurdo. tuto
R Nota:
∞
el teorema es cierto, si se supone que q(x) > 0 para todo x > a > 0
y a
q(x) dx = ∞ con a ≥ 1.
nsti
Teorema 4.10.
Sea y(x) una solución no trivial de la ecuación diferencial u′′ + q(x)u = 0 en
a, I
el intervalo cerrado [a, b]. Entonces y(x) tiene a lo sumo un número finito
de raices en este intervalo.
qui
y(xn ) − y(x0 )
y ′ (x0 ) = lı́m =0
a
xn →x0 xn − x0
rsid
as
dx
atic
en (x1 , x2 ) e integrando a ambos lados entre x1 y x2 :
tem
W (x2 ) − W (x1 ) > 0,
Ma
luego W (x2 ) > W (x1 ). Por otro lado , como en x1 y x2 se tiene que z(x1 ) =
z(x2 ) = 0, z ′ (x1 ) > 0 y z ′ (x2 ) < 0, entonces W = yz ′ − zy ′ = yz ′ , es decir,
de
W (x1 ) = y(x1 )z ′ (x1 ) > 0 y W (x2 ) = y(x2 )z ′ (x2 ) < 0, lo cual es absurdo.
tuto
2
Nota: como u′′ + (1 + 1−4p4x2
)u = 0 es la forma normal de la ecuación
nsti
2
diferencial de Bessel, con q(x) = 1 + 1−4p
4x2
entonces
a, I
1
si p = 2
entonces q(x) = 1,
qui
1
si 0 ≤ q(x) < 2
entonces q(x) > 1 para todo x > 0,
ntio
1
si p > 2
entonces 0 < q(x) < 1, para x ≥ x0 .
eA
Teorema 4.12.
a
.
100 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
yp (x) de la ecuación de Bessel, entonces
atic
i). Si 0 ≤ p < 21 , mostrar que x2 − x1 es menor que π y tiende a π,
tem
cuando lı́m x1 → ∞,
ii). Si p > 21 , mostrar que x2 − x1 es mayor que π y tiende a π, cuando
Ma
lı́m x1 → ∞.
de
3. Si u(x) es una solución no trivial de u′′ + q(x)u = 0, probar que u(x)
tuto
tiene un número infinito de raices positivas si q(x) > xk2 para algún
k > 41 y un número finito de raices si q(x) < xk2 para algún k < 41 .
nsti
constante.
ntio
DEN
dda
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solución.
as
atic
u[ y1′′ + P (x)y1′ + Q(x)y1 ] + u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0
tem
Luego, u′′ y1 + u′ [ 2y1′ + P (x)y1 ] = 0
Hagamos W = u′ (éste cambio de variable reduce el orden)
Ma
y1 W ′ + W (2y1′ + P (x)y1 ) = 0
de
tuto
2y1′
nsti
′
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
a, I
′
R 2y1
qui
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
ntio
R
W y12 e P (x) dx
= C
eA
De donde
dd
R
e− P (x) dx
du
= u′ =
a
W =C
y12
rsid
dx
e integrando
ive
Z R
e− P (x) dx
u= C dx + C1
Un
y12
Z R
e− P (x) dx
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
y12
{z
| }
R e− R P (x) dx
combinación lineal de y1 y y1 dx
y12
R e− R P (x) dx
Luego la segunda solución es y2 = y1 y2
dx con y1 6= 0 en I
1
102 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y1 R e− R P (x) dx
y 1 y12
W (y1 , y2 ) = ′ e
R
− P (x) dx
′
R
R e− P (x) dx
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z − R P (x) dx Z − R P (x) dx
e e
as
R
− P (x) dx ′ ′
= e + y1 y1 2
dx − y1 y1 dx
y1 y12
atic
R
= e− P (x) dx
>0
tem
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
Ma
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0
y2 = y1 dx (Fórmula de D’Alembert)
y12
a, I
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 (con y1 solución de la ho-
eA
′
′ 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
a
y1 y1
rsid
1 2
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
x x
Veremos más adelante que y1 = x sen(ln x) es una solución de la ecuación
de Cauchy, entonces la segunda solución es:
4.4. MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN 103
Z R 1 Z
e− − x dx eln(x)
y2 = x sen(ln x) dx = x sen(ln x) dx
x2 sen2 (ln x) x2 sen(ln x)
Z
x
= x sen(ln x) dx
as
x2
sen(ln x)
atic
Z
dx u = ln x
= x sen(ln x) dx
2
x sen (ln x) du = dx
tem
x
Z
du
= x sen(ln x)
Ma
sen2 u
Z
= x sen(ln x) csc2 u du = −x sen(ln x) cot u = −x sen(ln x) cot(ln x)
= −x cos(ln x) de
tuto
La solución general es :
nsti
C3 x cos(ln x)
qui
ntio
cios.
dd
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
rsid
(Rta.: y2 = − 5x13 )
Un
as
neal no homogénea: (x − 1)y ′′ − xy ′ + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
atic
una solución a la homogénea asociada. Obsérvese que obtenemos una
segunda solución y una solución particular.
tem
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
Ma
8. Hallar dos soluciones linealmente independientes de la Ecuación Dife-
rencial x2 y ′′ − 2y = 0 en el intervalo [1, 5] y hallar la solución particular
de
que cumple la condición inicial y(1) = 3 y y ′ (1) = 0.
tuto
(Rta.: y1 = x2 , y2 = x−1 , y = x2 + 2x−1 )
nsti
CONSTANTES
qui
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
eA
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solución es
dd
yeax = C ⇒ y = Ce−ax
a
rsid
ay ′′ + by ′ + cy = 0, (4.7)
Un
o sea que
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuación caracterı́stica o ecuación auxiliar de la E.D.:
ay ′′ + by ′ + cy = 0
as
atic
1. Que tenga raı́ces reales y diferentes.
tem
2. Que tenga raı́ces reales e iguales.
Ma
3. Que tenga raı́ces complejas conjugadas.
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
a, I
√
5 ± 25 + 24 5±7
m= ⇒ m=
4 4
eA
1
dd
m1 = 3 , m2 = −
2
a
1
La solución general es y = C1 e3x + C2 e− 2 x
rsid
Caso 2. Raı́ces reales e iguales: en este caso las raı́ces son de multipli-
ive
cidad dos.
Un
ay ′′ + by ′ + cy = 0
Z R Z R b
e− P (x) dx
mx e− a dx
y2 = y1 dx = e dx
y12 e2mx
como ay ′′ + by ′ + cy = 0 ⇒√am2 + bm + c = 0 (ecuación caracterı́stica)
2
y sus raı́ces son m1,2 = −b± 2ab −4ac ; pero como las raı́ces son iguales, entonces
b
el discriminante b2 − 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = − 2a , luego:
as
Z −b Z
mx eax
dx = emx dx = xemx
atic
y2 = e
e ( 2 −b
2a
x)
tem
luego la solución general es: y = C1 emx + C2 xemx
Ma
Ejemplo 13. 4y ′′ − 4y ′ + y = 0. Hallar la solución general.
Solución:
de
Ecuación caracterı́stica: 4m2 − 4m + 1 = 0 = (2m − 1)2 = 0 por lo tanto
m = 21 (con multiplicidad 2)
tuto
x x
La solución general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
nsti
= eαx (C1 eβix + C2 e−βix ) = eαx [(C1 + C2 ) cos βx + i(C1 − C2 ) sen βx]
dd
Ejemplo 14. y ′′ − 2y ′ + 3y = 0
Un
Solución:
Ecuación caracterı́stica: m2 − 2m + 3 = 0
p √
2 ± 4 − 4(3) 2 ± −8
m= =
2 2
√ √
sus raı́ces son m1,2 = 2±22 2i = 1 ± 2i
√
o sea que α = 1 , β = 2 .
4.5. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 107
La solución general es
√ √
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D2 − 2αD + α2 + β 2 ]y = 0
entonces la ecuación caracterı́stica es: m2 − 2αm + α2 + β 2 = 0
y las raı́ces son:
as
p
atic
2α ± 4α2 − 4(α2 + β 2 ) 2α ± 2βi
m= = = α ± βi
2 2
tem
luego, la solución general es: y = K1 eαx cos βx + K2 eαx sen βx.
Ma
(ii) Para la E.D.: (D − a)y = 0 la ecuación caracterı́stica es
m−a=0⇒m=a de
tuto
1. (D2 + 2D − 3)y = 0
dd
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−3x )
a
rsid
3. (D2 − 6D + 9)y = 0
Un
5. (D2 − 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
108 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x′ (0) = v0
dt2 dt √
(Rta.: x = ( va0 )e−bt sen at, donde a = k 2 − b2 )
7. y ′′ + 2iy ′ − 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e−3x cos x − i(C1 e3x sen x + C2 e−3x sen x))
8. y ′′ + iy ′ + 2y = 0
as
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x − C2 sen 2x))
atic
tem
4.5.3. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE
DOS
Ma
Sea
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y = 0
de
tuto
donde a0 , a1 , · · · , an son constantes, entonces su polinomio caracterı́stico es:
Pn (m) = (m−m1 )(m−m2 )(m−m3 )3 (m2 −2α1 m+α12 +β12 )(m2 −2α22 m+
α22 + β22 )2
ntio
d y 5
d y 4
d y 3
d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 − 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Un
Solución:
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuación carac-
terı́stica:
2m5 − 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
m2 (2m3 − 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 − 4m + 8) = 0
luego las raı́ces son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = − 12
4.5. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST. 109
√
4± 16 − 32 4 + 4i
m3,4 = = = 2 ± 2i ⇒ α = 2, β = 2
2 2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solución básica e0x
y luego multiplicamos por x y ası́ sucesivamente. O sea que las soluciones
serı́an: e0x = 1, xe0x = x
as
atic
x
Para el factor 2m + 1 la solución serı́a: e− 2
tem
Para el factor m2 − 4m + 8 las soluciones serı́an: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
Ma
x
Solución general: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen(2x)
de
tuto
4.5.4. Ejercicios y problemas:
nsti
d y 4 d y 2
2. 16 dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
eA
√ √ √ √
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
dd
d4 y d y 3
d y 2
3. + dx 3 + dx2 = 0
a
dx4 √ √
rsid
1 1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e− 2 x cos 23 x + C4 e− 2 x sen 23 x)
ive
d4 y d y 2
4. − 7 dx 2 − 18y = 0
dx4 √ √
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e−3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)
Un
d4 y
5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar√cuadrados).
√
2
√ 2
√ √
2
√ √
2
√
2 2 2 2
(Rta.: y = C1 e 2
x
cos 2
x+C2 e 2
x
sen 2
x+C3 e− 2
x
cos 2
x+C4 e− 2
x
sen 2
x)
6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solución que pase por los puntos
(0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 − x)e−2x )
110 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
4.6. OPERADOR ANULADOR
tem
Definición 4.5. Si y = f (x) una función que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
Ma
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
de
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
tuto
Observaciones:
nsti
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx
=0⇒D= dx
es el anulador de
a, I
k.
d2 x d2
b) Si y = x, entonces = 0 ⇒ D2 = es el anulador de x y de
qui
dx2 dx2
k.
ntio
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx3
(x2 ) = 0 ⇒ D3 = dx3
es el anulador de
x2 , x, k.
eA
n+1 n dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 x
= 0 ⇒ Dn+1 = dxn+1
es el anulador de
n n−1 2 1
dd
x , x , · · · , x , x , k con n ∈ N.
a
dn+1
rsid
C1 k + C2 x + · · · + Cn+1 xn
ive
Un
eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx, . . . , xn−1 eαx cos βx
eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx, . . . , xn−1 eαx sen βx
y también anula la combinación lineal siguiente:
as
C1 eαx cos βx + C2 xeαx cos βx + · · · + Cn xn−1 eαx cos βx+
atic
+ k1 eαx sen βx + k2 xeαx sen βx + · · · + kn xn−1 eαx sen βx
tem
= Pn−1 (x)eαx cos βx + Qn−1 (x)eαx sen βx
Ma
donde Pn−1 (x) y Qn−1 (x) son polinomios de grado n − 1.
k1 sen βx+k2 x sen βx+· · ·+kn xn−1 sen βx = Pn−1 (x) cos βx+Qn−1 (x) sen βx
eA
Solución:
Anulador de ex : D − 1.
ive
Anulador de x2 ex : (D − 1)3 .
Por lo tanto el anulador de toda la expresión es: (D − 1)3
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 − 2D + 1 + 4 = D2 − 2D + 5, en este caso α = 1
y β = 2.
Anulador de toda la expresión: D(D2 − 2D + 5).
as
Anulador de x: D2 .
atic
Anulador de x2 : D3 .
Anulador de sen 4x: D2 + 16 en este caso α = 0 y β = 4.
tem
Anulador de toda la expresión: D3 (D2 + 16).
Ma
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 − ex )2
de
Solución:
Como (2 − ex )2 = 4 − 4ex + e2x , entonces
tuto
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D − 1.
nsti
Anulador de e2x : D − 2.
El anulador de toda la expresión es: D(D − 1)(D − 2)
a, I
qui
as
La suma de las dos soluciones es la solución general, es decir, si yh es la
atic
solución de la homogénea asociada L(D)y = 0 y yp es la solución particular
tem
de L(D)y = f (x), entonces la solución general es: y = yh + yp . En efecto,
Ma
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres métodos para ha-
de
llar la solución particular de E.D. no homogéneas. El primer método se llama
tuto
de Coeficientes Indeterminados, el segundo método se llama de Variación de
Parámetros y el tercer método se llama de los Operadores Inversos.
nsti
a, I
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma eαx
a
rsid
con un ejemplo.
as
Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
atic
y ′′ + 25y = 20 sen 5x
tem
L1 (D)(y ′′ + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)
Ma
(D2 + 25)(y ′′ + 25y) = (D2 + 25)(20 sen 5x)
(D2 + 25)2 y = 0
de
Ecuación caracterı́stica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas raı́ces son m = ±5i con
tuto
multiplicidad 2 y por lo tanto α = 0 y β = 5; en consecuencia la solución
general es:
nsti
(D2 + 25)y = 0
eA
y su ecuación caracterı́stica es
m2 + 25 = 0,
dd
a
solución particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
as
C3 (−25x cos 5x − 10 sen 5x) + C4 (−25x sen 5x + 10 cos 5x) +
atic
+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
tem
Análisis de coeficientes:
en x cos 5x : −25C3 + 25C3 = 0
Ma
en sen 5x : −10C3 = 20 ⇒ C3 = −2
en x sen 5x : −25C4 + 25C4 = 0
en cos 5x : 10C4 = 0 ⇒ C4 = 0 de
tuto
Por lo tanto la solución particular es yp = −2x cos 5x
nsti
1. y ′′ + 2y ′ + y = x2 e−x
a
1 4 −x
(Rta: y = C1 e−x + C2 xe−x + xe )
rsid
12
2. y ′′ − y = x2 ex + 5
ive
4. y ′′ + 4y = cos2 x
(Rta: y = 18 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 81 x sen 2x)
5. y ′′ + y ′ + y = x sen x √ √
x x
(Rta: y = C1 e− 2 cos 23 x + C2 e− 2 sen 23 x − x cos x + 2 cos x + sen x)
116 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
6. y ′′ − y = 3xex cos 2x
3
(Rta:y = C1 ex + C2 e−x + 32
cos 2x − 38 x cos 2x + 83 x sen 2x)
7. y ′′ + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 14 sen x)
8. y ′′ − 2y ′ + 5y = ex sen x
as
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
atic
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
tem
Ma
Sea
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x) = h(x)
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.
de
tuto
La escribimos en forma canónica
Donde
a, I
y yh = C 1 y1 + C 2 y2
ive
Luego,
yp′ = u1 y1′ + u2 y2′
yp′′ = u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
yp′′ + p (x)yp′ + g (x)yp = f (x)
as
u′1 y1′ + u1 y1′′ + u′2 y2′ + u2 y2′′ + p (x) [u1 y1′ + u2 y2′ ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
atic
u1 [y1′′ + p (x)y1′ + g (x)y1 ] + u2 [y2′′ + p (x)y2′ + g (x)y2 ] + u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
tem
Luego,
u′1 y1′ + u′2 y2′ = f (x)
Ma
En resumen,
y1 u′1 + y2 u′2 = 0 (primera condición)
de
tuto
y1′ u′1 + y2′ u′2 = f (x) (segunda condición)
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas: u′1 y u′2 .
nsti
a, I
0 y2
f (x) y2′ y f (x)
u′1 = = − 2
ntio
y1′ y2 W (y1 , y2 )
y1 ′
y2
eA
dd
y1 0
′
y1 f (x)′ y1 f (x)
a
u′2 = =
rsid
y
′ 1 y 2
W (y1 , y2 )
′
y1 y2
ive
2. Hallamos W (y1 , y2 )
2 f (x) 1 f (x)
3. Hallamos u′1 = − Wy(y , u′2 = Wy(y
as
1 ,y2 ) 1 ,y2 )
atic
R ′ R ′
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integración)
tem
5. La solución particular yp = u1 y1 + u2 y2
Ma
6. La solución general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
m2 + 3m + 2 = 0 ⇒ (m + 2)(m + 1) = 0 ⇒ m = −2, m = −1
−2x
yh = C1 e|{z} e−x
+C2 |{z}
a, I
y1 y2
qui
e−2x e−x
2. W (y1 , y2 ) = = −e−3x + 2e−3x = e−3x
−2e−2x −e−x
ntio
W (y1 ,y2 )
= e−3x
y1 f (x) e−2x sen(ex )
u′2 = = = ex sen(ex )
dd
4.
a
rsid
Z Z z = ex
u1 = u′1 dx = −e2x sen(ex ) dx y haciendo dz = ex dx
ive
dx = dz z
Un
Z
dz
= − z 2 sen(z)
z
Z integrando por partes
= − z sen(z) dz v = z ⇒ dv = dz
dw = − sen zdz ⇒ w = cos z
Z
= z cos z − cos z dz = z cos z − sen z = ex cos(ex ) − sen(ex )
4.8. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 119
Z Z Z Z
dz
u2 = u′2 dx = x
e sen(e ) dx = x
z sen z = sen z dz = − cos z
z
= − cos(ex )
as
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) − sen(ex )] e−2x − e−x cos(ex )
atic
= −e−2x sen(ex )
y = yh + yp = C1 e−2x + C2 e−x − e−2x sen(ex )
tem
Ma
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente indepen-
dientes de la E.D. x2 y ′′ − xy ′ + y = 0. Hallar la solución general de la E.D.
de
de Cauchy.
x2 y ′′ − xy ′ + y = 4x ln x
tuto
1 1 ln x
a, I
y ′′ − y ′ + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x
qui
1. y1 = x, y2 = x ln x
ntio
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x − x ln x = x 6= 0
eA
1 ln x + 1
dd
2 f (x)
−x ln x( 4 ln
x )
x
2
3. u′1 = − Wy(y 1 ,y2 )
= x
= − 4 lnx x
a
x )
x( 4 ln x
rsid
y1 f (x) 4 ln x
u′2 = W (y1 ,y2 )
= x
= x
ive
4. Hallemos uy u2 :
Un
Z Z
4 ln2 x z = ln x
u1 = u′1 dx = − dx y haciendo
x dz = dx
x
4
= − ln3 x
Z3 Z
′ 4 ln x z = ln x
u2 = u2 dx = dx y haciendo
x dz = dx
x
2
= 2 ln x
120 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
4 3
= − ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4 2
= − x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
as
3 3
atic
6. La solución general es
tem
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
Ma
Ejemplo 23. Utilizar el método de variación de parámetros para resolver la
siguiente E.D.
de
tuto
y ′′ − y = sec3 x − sec x
Solución:
nsti
a, I
1. y ′′ − y = 0 (homogénea asociada)
La ecuación caracterı́stica es m2 − 1 = 0 ⇒ m = ±1
qui
e−x
ex + C2 |{z}
La solución a la homogénea asociada es yh = C1 |{z}
ntio
y1 y2
x
eA
e e−x
= ex (−e−x ) − ex (e−x ) = −1 − 1 = −2
2. W (y1 , y2 ) = x
e −e−x
dd
1 ,y2 ) −2 2
rsid
W (y1 ,y2 ) −2
Un
4. Hallemos u1 y u2 :
Z Z
1 −x 3 1
u1 = e (sec x − sec x) dx = e−x sec x(sec2 x − 1) dx
2 2
Z Z
1 −x 2 1
= e sec x tan x dx = e−x (sec x tan x) tan x dx
2 2
as
Z
atic
1 −x −x 2
u1 = e tan x sec x − e sec x(sec x − tan x) dx
2
tem
Z Z
1 −x −x 3 −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Ma
Z Z
1 −x −x 3 −x −x
= e tan x sec x − e sec x dx + e sec x + e sec x dx
de
2
Z
e−x e−x 1
tuto
= tan x sec x + sec x − e−x (sec3 x − sec x) dx,
2 2 2
nsti
despejando la integral :
a, I
Z
e−x e−x
e−x (sec3 x − sec x) dx = tan x sec x + sec x
qui
2 2
Z
1 e−x e−x
ntio
Z Z
1
dd
hagamos: z = −x , dz = −dx
Un
Z Z
1 −z 3 1
u2 = − e (sec (−z) − sec(−z)) d(−z) = e−z (sec3 z − sec z) dz
2 2
−z −z x
e e e ex
= tan z sec z + sec z = tan(−x) sec(−x) + sec(−x)
4 4 4 4
x x
e e
= − tan x sec x + sec x
4 4
122 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
5. La solución particular es
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
e−x e−x ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + (− tan x sec x + sec x)e−x
4 4 4 4
sec x
=
2
as
atic
6. La solución general es
tem
sec x
y = yh + yp = C1 ex + c2 e−x +
2
Ma
4.8.1. Ejercicios y problemas:
de
Utilizar el método de variación de parámetros para resolver los siguientes
tuto
ejercicios:
nsti
x2 −x
(Rta.: y = C1 e−x + C2 xe−x + 2
e ln x − 34 x2 e−x )
a
rsid
1 1
4. Si y1 = x− 2 cos x, y2 = x− 2 sen x forman un conjunto linealmente
2 ′′ ′ 2 1
independiente y son soluciones de x y + xy + x − 4 y = 0. Hallar
ive
3
la solución general para x2 y ′′ + xy ′ + x2 − 41 y = x 2 .
Un
1 1 1
(Rta.: y = C1 x− 2 cos x + C2 x− 2 sen x + x− 2 )
as
(Rta.: y = e−x (C1 cos 2x+C2 sen 2x)+e−x ( 21 x sen 2x+ 14 cos 2x ln | cos 2x|))
atic
9. Hallar la solución general de la E.D.
tem
(D2 − 1)y = e−x sen(e−x ) + cos(e−x )
Ma
(Rta.: y = C1 ex + C2 e−x − ex sen(e−x ))
de
10. Hallar la solución general de la E.D. (D2 + 1)y = sec3 x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
tuto
−3x
(D2 − 9D + 18)y = ee
a, I
1 −3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
eA
as
e) x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = xe−x
atic
R e−x
(Rta.: y = c1 x + c2 x2 − xe−x − (x2 + x) x
dx)
tem
(Ayuda: hallar y1 utilizando funciones muy conocidas, hallar y2 me-
diante la fórmula de D’Alambert y yp por el método de variación de
Ma
parámetros)
y1 y 2 · · · y
n
a
y′ y2′ · · · yn′
rsid
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
ive
as
6. Hallamos la solución general
atic
y = y h + y p = C 1 y 1 + . . . + C n y n + u1 y 1 + . . . + u n y n
tem
Ejemplo 24. y ′′′ − 2y ′′ − y ′ + 2y = e3x
Ma
Solución:
2. El Wronskiano es
2x −x
x
e e e
eA
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x −e−x ex
dd
4e2x e−x ex
= e2x (−1 − 1) − e−x (2e3x − 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
a
rsid
3.
Un
0
e−x ex
0 −e−x ex
3x
e e−x ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
u′1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
e
2x 0 ex
2e
2x 03x ex
4e e ex e3x (e3x − 2e3x ) e6x e4x
u′2 = =− = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
126 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
2x −x
e
2x e −x 0
2e
2x −e−x 0
3x
′
4e e e e3x (−ex − 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = − 2x = −
6e2x 6e2x 6e 2
as
atic
Z Z
ex ex
u1 = u′1 dx =
dx =
3 3
tem
Z Z 4x
e e4x
u2 = u′2 dx = dx =
Ma
6 24
Z Z 2x
e e2x
u3 = u′3 dx = − dx = −
de
2 4 tuto
5. Solución particular:
nsti
3 24 4 3 24 4
3e3x e3x
qui
= =
24 8
ntio
6. Solución general:
e3x
y = yh + yp = C1 e2x + C2 e−x + C3 ex +
eA
8
dd
1. y ′′′ − 5y ′′ + 6y ′ = 2 sen x + 8
Un
2. y ′′′ − y ′ = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 12 cos x)
3. y ′′′ − y ′ = x ex
d
Sugerencia: dx (y ′′ − y) = y ′′′ − y ′ ; integre y después use variación de
parámetros.
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 e−x + 14 x2 ex − 34 xex )
4.10. OPERADORES 127
as
(Rta.: y = e−x (C1 + C2 x + C3 x2 ) + e−x (2x + 3)2 ln(2x + 3))
atic
tem
4.10. OPERADORES
Ma
Lema 4.2.
Si f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ) entonces:
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
nsti
#Real
a, I
n = 1 D(eax ) = aeax
Dk (eax ) = ak eax
128 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
El siguiente Teorema, llamado teorema básico de los operadores, nos per-
atic
mite sacar una exponencial que está dentro de un operador.
tem
Teorema 4.13 (Teorema Básico de Operadores).
Ma
1. Si f ∈ C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a ∈ R (o a ∈ C ),
entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
de
tuto
2. L(D)eax = L(a)eax
nsti
Demostración: 1.
a, I
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an−1 (x)Dn−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
qui
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an−1 (x)eax (D + a)n−1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
eA
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an−1 (x)(D + a)n−1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
dd
as
atic
4.11. OPERADORES INVERSOS
tem
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial li-
Ma
neal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
de
resolver la E.D. por el método de los operadores inversos (es un método que
tuto
sustituye el método de coeficientes indeterminados), este método también
sirve para resolver integrales.
nsti
1
definimos el operador inverso L−1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L (D)f (x) es una solución particular de la E.D., es decir, yp = L−1 (D)f (x).
−1
qui
ntio
Nota:
eA
Teorema 4.14.
ive
Teorema 4.15.
Si L(D) = Dn y h(x) es una función continua, entonces una solución parti-
cular de la ecuación diferencial Dn y = h(x) es
Z Z Z
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
as
| {z } n veces
n veces
atic
tem
Demostración. Por inducción:
n = 1 : Dy = h(x), su homogénea asociada es Dy = 0 y su ecuación
Ma
caracterı́stica es m = 0
⇒ yh = Ce0x = C × 1 = C
de
tuto
e integrando la E.D. original, se tiene
Z
y = h(x) dx + |{z}C = yp + yh
nsti
| {z } yh
yp
a, I
Dk y = h(x) es Z Z Z
ntio
yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k veces
eA
k veces
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como
dd
E.D. es
Z Z Z Z Z Z Z
yp = . . . f (x) dx
| dx{z. . . dx} = ... h(x)dx dx | dx{z. . . dx} =
| {z } k veces | {z } k veces
k veces k veces
Z Z Z
= . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } k + 1 veces
k + 1 veces
4.11. OPERADORES INVERSOS 131
Teorema 4.16.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f ∈ C n (I) y a ∈ R (o a ∈ C ), entonces una
1
solución particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
as
L(D)y = eax f (x)
atic
e−ax L(D)y = f (x)
tem
L(D − (−a))(e−ax y) = f (x)
L(D + a)(e−ax y) = f (x)
Ma
Como Yp = e−ax yp es una solución particular, entonces satisface la anterior
de
expresión, luego L(D + a) (e−ax yp ) = f (x); por la definición de operador
| {z }
tuto
Yp
inverso
nsti
1
Yp = e−ax yp = f (x)
L(D + a)
a, I
luego
qui
1
yp = eax f (x)
L(D + a)
ntio
yh = C1 e3x + C2 xe3x
ive
1 1 3x 3x 1
yp = f (x) = (48xe ) = 48e x=
L(D) (D − 3)2 (D + 3 − 3)2
Un
Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
D 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solución general
Nota: como
132 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterı́stico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
as
atic
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
tem
reales y constantes.
Ma
Teorema 4.17 (Para polinomios).
Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
1 1
D D2 D3 nD de
n
tuto
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x).
D+a a a a a a
nsti
1 1
polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a y m+a son equi-
qui
valentes
ntio
1 1 1 1 m m2 m3 nm
n
dd
= = 1− + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
m+a a 1+ ma
a a a a a
a
rsid
ive
Luego,
Un
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n + · · ·
D+a a a a a a
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son Dn+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, Dn+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 − + 2 − 3 + · · · + (−1) n h(x)
D+a a a a a a
4.11. OPERADORES INVERSOS 133
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
Solución:
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1− + − + x4
as
D D+2 2 2 4 8 16
atic
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x − + − + +C
2 2 4 8 16
tem
Teorema 4.18 (Para polinomios).
Ma
Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solución parti-
de
cular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma tuto
1
yp = h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
nsti
1 1
qui
= n
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
L(D) a0 + a1 D + . . . + a n D
ntio
Solución:
dd
x − 21 x 3 − 12 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
2 2
Un
1 1
yp = 3 xex = ex x
D −1 (D + 1)3 − 1
1 1
= ex 3 2
x = ex 2
x
D + 3D + 3D + 1 − 1 D(D + 3D + 3)
Z
1 ex 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
x
x
e 1 D 2 2 2 e 2 2 ex 2 4
= − + D x = x − 2x + 2 = x − 2x +
2 3 3 9 6 3 6 3
134 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
y = yh + yp
√ √
x − x2 3 − x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x − 2x +
2 2 6 3
as
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes
atic
se puede escribir ası́:
tem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
En efecto,
Ma
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
de
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
tuto
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y
L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
nsti
Teorema 4.19.
ntio
1
Si a, L(−a2 ) y L(−a 2 ) son reales, entonces:
eA
1 1
b. L(D 2 )
sen ax = L(−a2 )
sen ax, si L(−a2 ) 6= 0
a
rsid
D2(k+1) (sen ax) = D2k+2 (sen ax) = D2k D2 (sen ax) = D2k (−a2 )(sen ax) =
(−a2 )D2k (sen ax) = (−a2 )(−a2 )k (sen ax) = (−a2 )k+1 (sen ax).
as
| {z }
atic
L(D2 )
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax
tem
= a0 sen ax + a2 (−a2 ) sen ax + a4 (−a2 )2 sen ax
Ma
+ . . . + a2n (−a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (−a2 ) + a4 (−a2 )2 + . . . + a2n (−a2 )n ] sen ax
= L(−a2 ) sen ax
de
tuto
b. Por el resultado en a., L(D2 ) sen ax = L(−a2 ) sen ax, aplicamos L−1 (D2 )
nsti
a ambos lados:
L−1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(−D2 ) L(−a2 ) sen ax = L(−a2 )L−1 (D2 ) sen ax
a, I
qui
1 1
2
sen ax = sen ax con L(−a2 ) 6= 0.
L(D ) L(−a2 )
eA
Ejemplo 31. Hallar la solución particular de (D4 − 5D2 + 4)y = sen 3x.
dd
Solución:
a
rsid
1 1
yp = sen 3x = sen 3x
D4 2
− 5D + 4 (D ) − 5D2 + 4
2 2
ive
1 1
Un
= sen 3x = sen 3x
(−32 )2 − 5(−32 ) + 4 81 + 45 + 4
1
= sen 3x
130
136 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
Teorema 4.20.
Si a, L1 (−a2 ) y L2 (−a2 ) son reales, entonces:
2.
as
1 1
atic
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
1
tem
= sen ax
L1 (−a ) + DL2 (−a2 )
2
Ma
de
Demostración. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.19.,
tenemos que:
tuto
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (−a2 ) sen ax+DL2 (−a2 ) sen ax =
L1 (−a2 ) sen ax + L2 (−a2 )a cos ax
nsti
Solución:
qui
1 1
yp = ex cos 2x = ex cos 2x
D2
+ 2D + 2 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
ntio
1 1
= ex 2 cos 2x = ex 2 cos 2x
eA
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
1 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
dd
2
(−2 ) + 4D + 5 4D + 1
4D − 1 4D − 1
a
= ex cos 2x = ex cos 2x
rsid
2
cos 2x
16(−2 ) − 1 −64 − 1
Un
ex ex ex
= (4D − 1) cos 2x = − (−8 sen 2x − cos 2x) = (8 sen 2x + cos 2x)
−65 65 65
Teorema 4.21.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solución particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solución particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solución particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
es decir,
as
atic
igualando la parte real tenemos
tem
L(D)yp1 = h1 (x)
Ma
es decir, yp1 es solución particular de L(D)y = h1 (x)
de
e igualando la parte imaginaria tenemos tuto
L(D)yp2 = h2 (x)
nsti
Teorema 4.15
1 1
dd
1 1
rsid
iax iax
=e (1) = e x=e 1− x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia
Un
1
iax 1 eiax 1 1 1
=e x− = −ix + = (cos ax + i sen ax) − ix
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
se descarta se descarta
z }| { z1 }| {
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax −x cos ax
2a |2a {z } |2a {z }
yp 1 yp 2
138 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
yp = x sen ax − i x cos ax
2a 2a
atic
Del Teorema 4.15 concluimos que
tem
1
yp 1 = x sen ax
2a
Ma
es solución particular de la E.D.
(D2 + a2 )y = cos ax de
tuto
y
1
nsti
yp 2 = − x cos ax
2a
a, I
(D2 + a2 )y = sen ax
ntio
eA
1 1
a
iax iax
yp = Re (e ) = Re e
rsid
D 2 + a2 D 2 + a2
iax 1 iax 1
ive
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
Un
1 1 1
= Re x sen ax − i x cos ax = x sen ax
2a 2a 2a
Ejemplo 35. Hallar la solución particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solución: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
1 1
yp = Im (eiax ) = Im eiax
D + a2
2 D + a2
2
4.11. OPERADORES INVERSOS 139
1 1 1
= Im x sen ax − i x cos ax =− x cos ax
2a 2a 2a
Nota: el anterior método también se aplica para las E.D. de la forma
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
as
atic
Ejemplo 36. Hallar la solución particular de (D2 −2D+2)y = 4ex x sen x
Solución:
tem
1 1
yp = 4ex x sen x = 4ex x sen x
Ma
D2− 2D + 2 2
(D + 1) − 2(D + 1) + 2
1 1
= 4ex 2 x sen x = 4ex 2 x sen x
de
D + 2D + 1 − 2D − 2 +2 D + 1
1 1
tuto
= 4ex 2 xIm (eix ) = 4ex Im 2
xeix
D +1 D +1
nsti
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD − 1 + 1
a, I
qui
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
(D + 2i)D D + 2i 2
ntio
eA
4 x ix 1 D D2
= e Im e 1− + 2
x2
2 2i 2i (2i)
dd
2 x ix 2 2x 2
= e Im e (−i) x − +
a
2 2i −4
rsid
i
ive
x 2
= e Im (cos x + i sen x) −ix + x +
2
Un
cos x
= ex −x2 cos x + x sen x +
2
La homogénea asociada:
(D2 − 2D + 2)y = 0
tiene por cuación caracterı́stica
√
2 2± 4−8 2 ± 2i
m − 2m + 2 = 0 ⇒ m = = =1±i
2 2
140 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
⇒ yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
x
y como e cos
2
x
aparece en yh , entonces descartamos esta expresión de yp , por
lo tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex −x2 cos x + x sen x
as
atic
Ejemplo 37. Utilizando
R 2 el método de los operadores inversos resolver la
siguiente integral: x cos x dx
tem
Solución:
Z
Ma
1 1 1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D D D
de
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1− + 2 x
tuto
D+i i i i
2x 2
= Re eix (−i) x2 − + = Re eix (−ix2 + 2x + 2i)
nsti
i −1
= Re (cos x + i sen x)(−ix2 + 2x + 2i)
a, I
Z
1 1
dd
D−3 D−3
rsid
as
4. y ′′′ − 5y ′′ + 6y ′ = 2 sen x + 8
atic
(Rta.: yp = − 51 cos x + 15 sen x + 43 x)
tem
5. (D2 + 9)y = 36 sen 3x
(Rta.: yp = −6x cos 3x)
Ma
6. (D3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x
1 1
de
(Rta.: yp = 65 (cos 2x − 8 sen 2x) + 365
(27 cos 3x
tuto + sen 3x))
R
8. Calcular, utilizando el método de los operadores inversos, x3 e2x dx.
a, I
2x 2
(Rta.: e2 (x3 − 3x2 + 23 x − 43 ) + C)
qui
R
9. Calcular, e−pt h tn dt, utilizando operadores inversos.
i
n−1 n−2
ntio
(Rta.: − e p tn + nt p + n(n−1)t
−pt n!
p2
+ . . . + pn
+ C)
R
eA
as
Veamos por el método de inducción que
atic
dn y
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y
tem
dxn
En efecto, para n = 1, como
Ma
dz 1 dy dy dz dy 1
z = ln x ⇒ = ⇒ = =
de
dx x dx dz dx dz x
dy dy
tuto
⇒ x = = Dz y (4.10)
dx dz
nsti
dk y
xk = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y (∗)
dxk
qui
dk+1 y
xk+1 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − k)y
eA
dxk+1
dd
k
d kd y d
x k
= (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
dx dx dx
ive
k+1 k
kd y k−1 d y d dz
Un
x k+1
+ kx k
= (Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y)
dx dx dz dx
1
= Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1) y
x
k+1 k
d y d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
dx dx
k+1 k
k+1 d y 2 kd y
x = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y − kx
dxk+1 dxk
2
= Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (k − 1))y
4.12. E.D.O. DE EULER - CAUCHY 143
dn y
as
xn = Dz (Dz − 1)(Dz − 2) . . . (Dz − (n − 1))y (4.11)
dxn
atic
donde z = ln x
tem
Nota: con x < 0 se hace la sustitución z = ln(−x) y se llega la misma
fórmula anterior.
Ma
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuación de Euler-Cauchy
de
x2 y ′′ + xy ′ + y = sec(ln x) tuto
Solución:
nsti
Dz2 y − Dz y + Dz y + y = sec z
qui
Ecuación caracterı́stica:
eA
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
dd
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el método de variación de paráme-
a
rsid
tros, ya que los otros dos métodos no sirven para trabajar con las
función secante.
ive
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z
y1 y2 cos z sen z
2. W (y1 , y2 ) = ′ = = cos2 z + sen2 z = 1
y1 y2′ − sen z cos z
(z)y2
3. u′1 = − Wf(y 1 ,y2 )
= − sec z1sen z = − tan z
f (z)y1 sec z cos z
u′2 = W (y1 ,y2 )
= 1
= 1
144 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
R R
4. u1 = u′1 dz = ln | cos z|, u2 = u′2 dz = z
as
y = C1 cos(ln x) + C2 sen(ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen(ln x)
atic
tem
4.12.1. Ejercicios y problemas:
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy:
Ma
d y 2 dy
1. x2 dx 2 − x dx + 2y = x ln x
3. x2 y ′′ − xy ′ + y = x ln3 x
a, I
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 1
20
x ln5 x)
qui
√
4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen( 3 ln x)
ntio
√ √ √
ln x sen( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen( 3 ln x) − 6
)
eA
5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 1 3
x)
dd
27
a
6. x2 D2 y − 4xDy + 6y = ln x2
rsid
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 31 ln x + 5
18
)
ive
7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )
(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen(ln x3 ) + 16 ln x sen(ln x3 ))
Un
8. y ′′ − x2 y ′ + x22 y = 1+x
x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
9. Hallar una base para el núcleo del operador diferencial definido por:
as
3
atic
(Q′ + 2P Q)/Q 2
Rp
tem
es constante y mostrar que en este caso z = Q(x) dx.
b) Utilizando a) mostrar que para la Ecuación Diferencial de Euler-
Ma
Cauchy, el cambio de variable es z = ln x ( o sea x = ez ).
GUNDO ORDEN
nsti
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperación del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
eA
F = ks
donde
dd
d2 x
m = −F + mg = −k(x + s) + mg
dt2
⇒ −F + mg = −kx −ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
d2 x d2 x
m 2 = −kx ⇒ m 2 + kx = 0
dt dt
146 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
atic
F
tem
s s
posición de F
Ma
m •
equilibrio (P.E.) 0
x
de
" #mg
tuto m
La x bajo la posición de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
nsti
Figura 4.2
a, I
qui
ntio
d2 x k
⇒ 2
+ x=0
dt m
eA
llamemos
dd
k d2 x
= ω2 ⇒ 2
+ ω2x = 0
m dt
a
| {z }
rsid
Ecuación caracterı́stica
√
Un
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = −ω 2 = ±ωi
Sol. general
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
Condiciones iniciales:
x(0) = α
Si α > 0: el cuerpo está por debajo de la P.E. (Posición de Equilibrio).
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 147
x′ (0) = β
as
atic
Si β > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
tem
Si β < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
Ma
Si β = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
Llamemos de
tuto
q
C12 + C22 = A
nsti
y hacemos
C1 C2
a, I
sen φ = , cos φ =
A A
o sea que
qui
C1
tan φ =
ntio
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armónico Simple
eA
Como
a
rsid
A(C1 cos ωt + C2 sen ωt) C1 C2
x(t) = =A cos ωt + sen ωt
A A A
ive
2π
Periodo de Vibraciones Libres T se define ası́: T = ω
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin
carga) en la Figura 4.2, y cambiando la x por x+s en la Ecuación Diferencial
2 2
m ddt2x + k x = 0, esta queda convertida en m ddt2x + k x = mg.
148 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
con carga y
con movimiento
as
s
atic
P.E.: x = 0 •
tem
x F
Ma
lı́quido
de
x+ mg tuto
Figura 4.3
nsti
d2 x dx
m 2 = −k(x + s) + mg − β
dt dt
dd
d2 x dx
m 2
+β + kx = 0
dt dt
ive
Dividiendo por m:
Un
d2 x dx
2
+ 2λ + ω 2 x = 0
dt dt
β 2 k
Donde, 2λ = m
>0yω = m
Ecuación caracterı́stica:
p2 + 2λp + ω 2 = 0
√ √
−2λ ± 4λ2 − 4ω 2 −2λ ± 2 λ2 − ω 2 √
p1,2 = = = −λ ± λ2 − ω 2
2 2
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 149
as
por lo tanto
atic
lı́m x(t) = 0
t→∞
tem
x(t)
Ma
3
2 de
tuto
1
nsti
a, I
0 t
qui
√ √
C1 e−λt cos ω 2 − λ2 t + C2 e−λt sen ω 2 − λ2 t
x(t) = A
A
150 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)
as
atic
tem
0 t
Ma
de
tuto
Figura 4.5 Crı́ticamente amortiguado
nsti
x(t)
Ae−λt
a, I
qui
ntio
t
eA
add
rsid
−Ae−λt
ive
−λt C1 √ C2 √
= Ae cos ω 2 − λ2 t + sen ω 2 − λ2 t
A A
−λt
√
= Ae sen( ω 2 − λ2 t + φ)
as
con carga, con movimiento
atic
y con fuerza externa
tem
Ma
s
P.E.: x = 0 • de
tuto
x F
nsti
m
a, I
lı́quido
mg F (t) (fuerza externa)
x+
qui
ntio
Figura 4.7
eA
produce fricción y también hay una fuerza exterior F (t) que actúa sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
a
rsid
d2 x dx
m 2
= −k(x + s) + mg − β + F (t)
dt dt
ive
d2 x dx
Un
m 2 = −kx − ks + mg − β + F (t)
dt dt
d2 x dx
m 2 +β + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogénea
Nota: Si el eje x lo tomamos a partir del extremo del resorte libre (sin carga),
2
con el cambio de variable y = x+s, la Ecuación Diferencial m ddt2x +β dx
dt
+kx =
d2 y dy
F (t) queda trasformada en la Ecuación Diferencial m dt2 + β dt + ky =
152 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
mg + F (t).
Ejemplo 40. (Sin Amortiguación) Este problema se le llama de Amplitud
Modulada (A.M.).
d2 x
+ ω 2 x = F0 cos γt,
dt2
as
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x′ (0) = 0.
atic
Solución: la ecuación caracterı́stica:
tem
m2 + ω 2 = 0 ⇒ m = ±ωi
Ma
Por lo tanto la solución homogénea y particular son
de
xh (t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt
1 1
tuto
xp (t) = F 0 cos γt = F 0 cos γt
D2 + ω 2 −γ 2 + ω 2
F0
nsti
= cos γt
ω − γ2
2
a, I
Solución general:
qui
F0
x(t) = C1 cos ωt + C2 sen ωt + cos γt
ntio
ω2 − γ2
Si elegimos como condiciones iniciales:
eA
x(0) = 0, x′ (0) = 0
dd
entonces
a
F0
rsid
C1 = − , C2 = 0
ω2 − γ2
ive
luego
Un
F0 F0
x(t) = (− cos ωt + cos γt) = (cos γt − cos ωt)
ω2 − γ 2 ω2 − γ 2
2F0 ω−γ ω+γ
= sen t sen t
ω2 − γ 2 2 2
ω−γ
Periodo de sen 2
se calcula ası́:
ω−γ 4π
T1 = 2π ⇒ T1 =
2 ω−γ
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 153
ω+γ
Periodo de sen 2
se calcula ası́:
ω+γ 4π
T2 = 2π ⇒ T2 =
2 ω+γ
as
x(t)
atic
T2 2F0
ω 2 −γ 2
sen( ω−γ
2
)t
tem
Ma
t
T1 = 4π
de
− ω22F−γ0 2 sen( ω−γ )t
tuto
ω−γ 2
nsti
d2 x
+ ω 2 x = F0 sen ωt,
dd
dt2
donde x(0) = 0 y x′ (0) = 0
a
rsid
Solución:
ive
1 1
xp (t) = 2 2
F0 sen ωt = 2 F (I eiωt )
2 0 m
D + ω D + ω
1 iωt iωt 1
= F0 (Im e ) = F0 (Im e 1 )
D2 + ω 2 (D + ωi)2 + ω 2
iωt 1
= F0 (Im e 1 )
D2 + 2iωD − ω 2 + ω 2
iωt 1
= F0 (Im e 1 )
(D + 2iω)D
154 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
x(t)
F0
2ω t
as
atic
t
tem
F0
− 2ω t
Ma
de
tuto
1
iωt iωt 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1− t )
qui
F0
descartamos el término (2ω) 2 sen ωt ya que esta en xh ; la solución general es
a
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos ωt + C2 sen ωt − 2ω t cos ωt. Con las condiciones
rsid
F0 sen ωt F0
x(t) = xh (t) + xp (t) = − t cos ωt
2ω 2 2ω
Un
F0 sen ωt F0 t→∞
|x(t)| = 2
− t cos ωt −→ ∞
2ω 2ω
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes también se
aplica en:
as
• L es la inductancia (medida en henrios)
atic
• R es la resistencia (medida en ohmios)
tem
• C es la capacitancia ( medida en faradios)
L
Ma
E(t) R
de
tuto
C
nsti
Figura 4.10
a, I
qui
d2 θ dθ
dd
I 2
+ c + kθ = T (t)
dt dt
a
rsid
donde
ive
• c es la constante de amortiguación
• k es la constante elástica del eje
• T (t) es la fuerza de torsión exterior suministrada al cuerpo
Eje elástico
as
atic
tem
θ(t)
Ma
Figura 4.11
de
tuto
nsti
θ a
a, I
qui
ntio
m
eA
dd
s θ
a
mg
rsid
Figura 4.12
ive
Un
d2 θ
a 2 = −g sen θ (4.13)
dt
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 157
d2 θ g
+ sen θ = 0 (4.14)
dt2 a
as
atic
d2 θ g
+ θ=0 (4.15)
dt2 a
tem
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealización de
Ma
una E.D. no lineal.
de
En forma similar obtenemos la E.D. para el péndulo amortiguado
tuto
d2 θ c dθ g
+ + sen θ = 0 (4.16)
nsti
dt 2 m dt a
a, I
d2 θ c dθ g
+ + θ=0 (4.17)
ntio
dt 2 m dt a
eA
dy dθ d2 y d2 θ
v= =r y a= = r
dt dt dt2 dt2
Por la segunda ley de Newton:
X d2 y
de fuerzas en la dirección del eje y = m (4.18)
dt2
158 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
b
Wv
170
T
as
θ
atic
b +
tem
Ma
+ W
y
luego
a, I
W dy d2 y
−T +W − =m 2 (4.19)
qui
170 dt dt
X d2 θ
de torques alrededor del eje g = Ig
ntio
:
dt2
W r 2 1 d2 y W r d2 y
eA
Tr = = (4.20)
g 2 r dt2 2g dt2
dd
W d2 y W dy d2 y W d2 y
rsid
− + W − = m =
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
3 W d2 y
ive
W dy
2
+ =W
2 g dt 170 dt
Un
luego
d2 y g dy 2g
2
+ =
dt 255 dt 3
′
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
La solución general es
g 255
y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − )
g
4.13. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN 159
y la solución particular es
la velocidad es
as
g
y ′ = −170e− 255 t + 170
atic
la velocidad lı́mite
tem
lı́m y ′ = 170 = vl
t→∞
Ma
el porcentaje de velocidad lı́mite
de
g
y ′ (20) −170e− 255 20 + 170 g 4
100 = [ ]100 = (1 − e− 255 20 )100 = (1 − e− 51 g )100
vl 170
tuto
nsti
√
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 43 sen 2t = 413 sen(2t + 0,5880))
a
rsid
as
atic
5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se mueve en
un medio que opone una fuerza de amortiguación númericamente igual
tem
a β veces la velocidad instantánea. Determinar los valores de β para
los cuales el sistema mostrará un movimiento oscilatorio.
Ma
(Rta.: 0 < β < 16)
de
6. Un bloque cúbico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde hasta que su
tuto
cara superior está a nivel de la superficie del agua y luego se suelta. Se
encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la
nsti
P 4π 2
ntio
as
librio en dirección hacia arriba.
atic
√
(Rta.: a) x = 12 e−2t cos 4t − 21 e−2t sen 4t; b) x = 22 e−2t sen(4t + 3π
4
); c)
3
t = nπ
tem
4
− 16
π, n = 1, 3, 5, . . .)
Ma
un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el sistema
está sobre una mesa que opone una fuerza de roce numéricamente igual
de
a 23 veces la velocidad instantánea. Inicialmente el peso está desplaza-
tuto
do 4 pulg. de la posición de equilibrio con el resorte comprimido y se
le suelta desde el reposo. Encuentre la ecuación del movimiento si se
nsti
2
x(t) = − p e− 3 βt senh β − 18 t
β 2 − 18 3
a
rsid
12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante es 9 libras/pie.
ive
as
ne una fuerza de amortiguación numéricamente igual a la velocidad
atic
instantánea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza
exterior f (t) = e−t . Determinar la ecuación del movimiento, si el peso
tem
se suelta a partir del reposo, desde un punto que esta 2 pies bajo la
posición de equilibrio. √
Ma
26 −4t 28
√ −4t √ 8 −t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
de
15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya constante es
tuto
32Nw/m, éste queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de
t = 0, una fuerza f (t) = 68e−2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre
nsti
16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, éste se estira 2 pies y luego
qui
17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y
a
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x))
ive
18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con constantes
k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
Un
figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = −k1 x + k2 (y − x), m2 ddt2y = −k2 (y − x) − k3 y)
k1
k1
as
atic
P.E. m1 •
x
tem
k2 m1
Ma
P.E. m2 •
de
k2 tuto
y
nsti
m2
x+ y+
a, I
Figura 4.14
qui
21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando esta sin estirar;
ive
k1
k1
as
m1 •
atic
P.E.
x
m1
tem
k2
k2
Ma
m2 x+•
P.E.
y
de
m2
k3
tuto
k3 y+
nsti
a, I
Figura 4.15
qui
ntio
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
eA
K1 K2
96 64
add
rsid
Figura 4.16
ive
Un
k
l
as
atic
b
C
tem
x
+
Ma
Figura 4.17
de
tuto
nsti
T1
a, I
b
B
θ T2
qui
b +
ntio
eA
+ W
y
dd
Figura 4.18
a
rsid
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
ive
eq := m5 + 5 ∗ m4 − 2 ∗ m3 − 10 ∗ m2 + m + 5 = 0
Un
>solve(eq,m);
>sols := [solve(eq,m)];
166 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
as
(D3 − 3D2 + 9D + 13)y = 0
atic
con las condiciones iniciales y(0) = 1, y ′ (0) = 2, y ′′ (0) = 3, graficar la
tem
solución particular
Ma
> restart;
de
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
tuto
d3 d2 d
3
y(x) − 3 2
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx dx dx
nsti
a, I
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
qui
4 4 5
y(x) = e(−x) e(2x) sen(3x) + e(2x) cos(3x)
9 9 9
ntio
eA
>plot(rhs(%),x=-2..2);
dd
20
a
rsid
15
ive
10
Un
0
-2 -1 0 1 2
x
-5
-10
4.14. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 167
Figura 4.19
Solución:
as
>restart;
atic
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
tem
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
>yp:=diff(y(x),x);
Ma
yp := Ccos(5x) − 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
>ypp:=diff(yp,x); de
tuto
ypp := −10Csin(5x) − 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) − 25F xsin(5x)
nsti
a, I
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
qui
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
eA
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
a
rsid
F = 0, C = −2
ive
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el método de va-
riación de parámetros y ′′ + y = sec x tan x
Un
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen(x)
f x := sec(x) tan(x)
168 CAPÍTULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
>y:=vector([y1,y2]);
>M:=wronskian(y,x);
as
atic
" #
cos (x) sen (x)
M :=
− sen (x) cos (x)
tem
Ma
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
de
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [− , ]
(sen (x))2 + (cos (x))2 (sen (x))2 + (cos (x))2
tuto
nsti
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
a, I
sen (x)
A := − +x
cos (x)
qui
ntio
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
eA
B := − ln (cos (x))
dd
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
a
sen (x)
rsid
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ − + x cos (x)−ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
ive
>simplify((SolGen),trig);
Un
C1 cos (x) + C2 sen (x) − sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solución general anterior la expresión − sen(x) es absor-
bida por C2 sen(x), quedando como solución general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) − ln (cos (x)) sen (x)
as
atic
CAPÍTULO 5
tem
SOLUCIONES POR SERIES
Ma
de
tuto
nsti
5.1. INTRODUCCION
a, I
∞
X
Cn (x − a)n .
ntio
n=0
eA
de todos los puntos para los cuales la serie es convergente, por ésto,
decimos que una serie de potencias define una función cuyo dominio es,
a
rsid
∞
Un
X
|Cn | |x − a|n
n=0
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
Una serie de potencias converge absolutamente para |x − a| < R y
diverge para |x − a| > R. Cuando R = 0, la serie sólo converge en
x = a. Cuando R = ∞, la serie converge para todo x.
169
170 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
donde L = lı́m CCn+1
y como la serie es convergente cuando
atic
n→∞ n
tem
Si R 6= 0 ó R 6= ∞, el intervalo de convergencia puede o no incluir los
extremos a − R , a + R de dicho intervalo.
Ma
Una serie de potencias representa una función continua en el interior
de
de su intervalo de convergencia. tuto
Una serie de potencias puede ser derivada término a término en el
interior de su intervalo de convergencia.
nsti
2 3 n
∞ n
P
1. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . = x
n!
dd
n=0
convergente para todo x real ( o sea para −∞ < x < ∞)
a
rsid
∞
P
x3 x5 x7 x 2n+1 x2n+1
2. sen x = x − 3!
+ 5!
− 7!
+ . . . + (−1)n (2n+1)! + ... = (−1)n (2n+1)!
n=0
ive
∞
P
x2 x4 x6 x 2n x2n
3. cos x = 1 − 2!
+ 4!
− 6!
+ . . . + (−1)n (2n)! + ... = (−1)n (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
x3 x5 x7 x2n+1 x2n+1
4. senh x = x + 3!
+ 5!
+ 7!
+ ... + (2n+1)!
+ ... = (2n+1)!
n=0
convergente para todo x real.
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 171
∞
P
x2 x4 x6 x2n x2n
5. cosh x = 1 + 2!
+ 4!
+ 6!
+ ... + (2n)!
+ ... = (2n)!
n=0
convergente para todo x en los reales.
∞
P
1
6. = 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + · · · = xn
as
1−x
n=0
atic
convergente para x en el intervalo −1 < x < 1
tem
∞
P
x2 x3 x4 n xn
7. ln(1 + x) = x − 2
+ 3
− 4
+ . . . + (−1)n+1 xn + . . . = (−1)n+1 n
Ma
n=1
convergente para x en el intervalo −1 < x ≤ 1
de
∞
tuto
x3 x5 x2n+1
P x2n+1
8. tan−1 x = x − 3
+ 5
− . . . + (−1)n 2n+1
+ ... = (−1)n 2n+1
n=0
convergente para x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
nsti
a, I
∞
P
1 x3 1·3 x5 1·3·5 x7 1·3·5...(2n−1) x2n+1
9. sen−1 x = x + 2 3
+ 2·4 5
+ 2·4·6 7
+ ... = 2·4·6...2n 2n+1
qui
n=0
convergente para todo x en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1
ntio
eA
a1 (x) a0 (x)
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) = a2 (x)
y Q(x) = a2 (x)
172 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
atic
b. Si en la E.D. a2 (x)y ′′ +a1 (x)y ′ +a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x)
tem
son polinomios sin factores comunes, o sea, sin raı́ces comunes, enton-
ces x = a es :
Ma
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raı́z del polino-
mio a2 (x).
de
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raı́z de a2 (x).
tuto
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
nsti
∞
X y (n) (a)
(x − a)n ,
a, I
n=0
n!
qui
∞
X y (n) (0)
(x)n ,
a
n!
rsid
n=0
en x = 0.
Un
Q(x)
z }| {
sen x
as
y ′′ + y=0
x
atic
∞
P x(2n+1)
(−1)n (2n+1)!
tem
∞
sen x n=0
X (−1)n x2n
Q(x) = = =
x x (2n + 1)!
Ma
n=0
de
singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
tuto
′′
y + (ln x)y = 0
nsti
(x − 4)y ′′ + 2xy ′ + 3y = 0
2
Un
Solución:
a2 (x) = x2 − 4 = 0, luego x = ±2 son puntos singulares y x 6= ±2 son
puntos ordinarios.
174 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Teorema 5.1.
Si x = a es un punto ordinario de la ecuación
as
dientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
atic
∞
X
Cn (x − a)n .
tem
y=
n=0
Ma
Una solución en serie de potencias converge por lo menos para |x − a| < R1 ,
donde R1 es la distancia de a al punto singular más cercano.
de
Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si
tuto
a 6= 0, se hace la sustitución t = x − a. Esta sustitución convierte la E.D. en
otra E.D. con punto ordinario t = 0.
nsti
Solución:
qui
ordinarios.
eA
P
de la forma y(x) = C n xn
n=0
a
rsid
X
y ′ (x) = nCn xn−1
Un
n=1
∞
X
y ′′ (x) = n(n − 1)Cn xn−2
n=2
′ ′′
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:
x2 y ′′ − y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
n n−2 n
n(n − 1)Cn x − n(n − 1)Cn x + 4n Cn x + 2 C n xn = 0
n=2 n=2 n=1 n=0
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 175
as
haciendo
n=2 ⇒m=0
atic
Escribimos todo en términos de k:
tem
∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
k k k
k(k − 1)Ck x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 x + 4k Ck x + 2 C k xk = 0
Ma
k=2 k=0 k=1 k=0
de
Ahora homogenizamos el ı́ndice de las series: tuto
∞
X ∞
X
nsti
k
k(k − 1)Ck x − 2C2 − (3)(2)C3 x − (k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
k=2 k=2
a, I
∞
X ∞
X
k
+ 4k Ck x + 2C0 + 2C1 x + 2 C k xk = 0
qui
k=2 k=2
ntio
luego
eA
∞
X
2C0 −2C2 +(6C1 −2·3C3 )x+ [k(k−1)Ck −(k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
dd
k=2
a
rsid
Comparando coeficientes:
x0 : 2C0 − 2C2 = 0 ⇒ C2 = C0
ive
x1 : 6C1 − 6C3 = 0 ⇒ C1 = C3
Un
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
as
k = 4 : C6 = C4 = C0
atic
k = 5 : C7 = C5 = C1
tem
Volviendo a
Ma
∞
X
y(x) = C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .
de
n=0 tuto
= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .
La solución general:
nsti
y1 (x) y2 (x)
qui
1
ntio
= C0 + C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 − x2
eA
1 C1 x 1
= C0 2
+ ya que = 1 + x + x2 + x3 + . . .
1−x 1 − x2 1−x
add
El siguiente ejercicio resuelto, sólo tiene validez para E.D. con condiciones
ive
as
atic
y ′′′ (x) = e−x y ′ (x) − e−x y(x)
tem
y evaluando en x = 0 tenemos que y ′′′ (0) = 1 × 1 − 1 × 1 = 0.
Ma
Similarmente y (iv) (x) = e−x (y ′′ (x) − y ′ (x)) − e−x (y ′ (x) − y(x)), en x = 0
se tiene que y (iv) (0) = 1(1 − 1) − 1(1 − 1) = 0
de
y (v) (x) = e−x (y ′′′ (x) − 2y ′′ (x) + y ′ (x)) − e−x (y ′′ (x) − 2y ′ + y(x) o sea que
tuto
(v)
y (0) = 1(0 − 2(1) + 1) − 1(1 − 2(1) + 1) = −1
nsti
x2 x5
y(x) = 1 + x + − + ...
qui
2! 5!
ntio
ejemplo anterior.
dd
2. (x2 − 1)y ′′ − 6y
P= 0
∞ 3
(Rta: y = C0 n=0 (2n−1)(2n−3) x2n + C1 (x − x3 ))
3. y ′′ − xy = 0
1 3 1 1 6 1 1 1 9 1 4
(Rta: y = C0 (1 + 3·2 x + 6·5 3·2
x + 9·8 6·5 3·2
x + . . .) + C1 (x + 4·3
x +
1 1 7 1 1 1 10
7·6 4·3
x + 10·9 7·6 4·3 x + . . .))
4. (x2 + 1)y ′′ + 6xy ′
P∞+ 6y =n 0 P
(Rta: y = C0 n=0 (−1) (2n + 1)x2n + C1 ∞ n
n=0 (−1) (n + 1)x
2n+1
)
178 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
5. y ′′ − xy ′ − y = 0 P P∞
(Rta: y = C0 1 + ∞ n=1
1
2·4·6·8...2n
x2n + C1 1
n=0 1·3·5·7...(2n+1) x
2n+1
)
as
7. (x − 1)y ′′ + y ′ = 0
atic
∞
P xn
(Rta: y1 = C0 , y2 = C 1 n
= C1 ln |x − 1|)
tem
n=1
8. (1 + x2 )y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0
Ma
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan−1 x) + C1 x)
de
9. y ′′ − xy ′ + y = −x cos x, y(0) = 0, y ′ (0) = 2
(Rta: y(x) = x + sen x)
tuto
(Rta: y = 1 − 2x2 )
a, I
(Rta: y = 1−x )
ntio
ordinario x = 1
Un
y ′′ − xy = 0 y(1) = 1, y ′ (1) = 0
(x−1)2 (x−1)3 (x−1)4 4(x−1)5
(Rta.: y = 1 + 2!
+ 3!
+ 4!
+ 5!
+ . . .)
es y = 8x − 2ex .
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS 179
as
−( √x )2
atic
c). Probar que y1 (x) = e 2
tem
y2 (x)
Ma
2 4 6 3 5 7
x
(Rta: a). y1 (x) = 1− x2 + 2·4 x
− 2·4·6 +. . . , y2 (x) = x− x3 + 3·5
x x
− 3·5·7 +. . .)
de
17. La E.D. de Legendre de orden α es: tuto
(1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ + α(α + 1)y = 0 con α > −1
nsti
Mostrar:
a) Que las fórmulas de recurrencia son:
a, I
C2m = C0
(2m)!
ntio
(2m + 1)!
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:
dd
∞
a
X
y1 = C 0 (−1)m a2m x2m
rsid
m=0
ive
∞
X
y2 = C 1 (−1)m a2m+1 x2m+1
Un
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin
(−1)m
c) Si α es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;
mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
Si α es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie
infinita.
180 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
X (−1)k (2n − 2k)!
Pn (x) = xn−2k
atic
k=0
2n k!(n − k)!(n − 2k)!
tem
n
donde N =parte entera de 2
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:
Ma
de
P0 (x) = 1, P1 (x) = x, tuto
1 1
P2 (x) = (3x2 − 1), P3 (x) = (5x3 − 3x),
2 2
nsti
1 1
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3), P5 (x) = (63x5 − 70x3 + 15x)
8 8
a, I
1 dn 2
Pn (x) = (x − 1)n
ntio
n!2n dxn
para el polinomio de Legendre de grado n.
eA
(1 − x2 )u′ + 2nxu = 0
a
rsid
19. La E.D.
y ′′ − 2xy ′ + 2αy = 0
as
atic
se le llama ecuación de Hermite de orden α.
tem
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
Ma
∞
X 2m α(α − 2) . . . (α − 2m + 2) 2m
y1 = 1 + (−1)m x
(2m)!
de
m=1
tuto
∞
X 2m (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2m + 1) 2m+1
y2 = x + (−1)m x
nsti
m=1
(2m + 1)!
a, I
dn −x2
n x2
Hn (x) = (−1) e (e )
dxn
Por inducción mostrar que genera un polinomio de grado n.
182 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
as
y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0,
atic
si (x − a)P (x) y (x − a)2 Q(x) son analı́ticas en x = a, es decir, si
tem
(x − a)P (x) y (x − a)2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de
Ma
(x − a). Si x = a no cumple con la anterior definición, entonces decimos
que x = a es un punto singular irregular.
ii. Si en la E.D.
de
tuto
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0
se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes,
nsti
(x)
, el factor x − a tiene a lo
sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado a lo sumo dos en
qui
el denominador de Q(x).
ntio
Solución:
Puntos singulares:
a
rsid
x−2 1
P (x) = =
Un
2
(x − 4) 2 (x − 2)(x + 2)2
1
Q(x) =
(x − 2) (x + 2)2
2
as
a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = 0,
atic
entonces existe al menos una solución en serie de la forma:
tem
∞
X
y= Cn (x − a)n+r ,
Ma
n=0
de
donde r es una constante a determinar.
Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x − a < R.
tuto
Solución:
qui
1 1
P (x) = , Q(x) = −
3x 3x
eA
∞
X ∞
X
a
n+r ′
y= Cn x ⇒y = (n + r)Cn xn+r−1
rsid
n=0 n=0
ive
∞
X
′′
y = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
Un
n=0
y sustituimos en la E.D.
∞
X ∞
X ∞
X
′′ ′ n+r−1 n+r−1
3xy +y −y = 3(n+r)(n+r−1)Cn x + (n+r)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(3n + 3r − 2)Cn x − Cn xn+r = 0
n=0 n=0
184 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn =0
n=0 n=0
as
xr r(3r − 2)C0 x−1 + (n + r)(3n + 3r − 2)Cn xn−1 − C n xn = 0
atic
n=1 n=0
k =n−1 ⇒n=k+1
tem
hagamos
n=1 ⇒k=0
Ma
" ∞ ∞
#
X X
r −1 k k
x r(3r − 2)C0 x + (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 x − Ck x =0
de
k=0 tuto k=0
" ∞
#
X
xr r(3r − 2)C0 x−1 + [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 − Ck ] xk = 0
nsti
k=0
a, I
en potencias de:
x−1 : r(3r − 2)C0 = 0
qui
y en potencias de:
ntio
2
si C0 6= 0 ⇒ r(3r − 2) = 0 ⇒ r2 = 0 r1 = y
dd
| {z } | {z 3}
ec. indicial
a
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
ive
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
Un
2
Con r1 = 3
que es la raı́z mayor, entonces:
Ck Ck
Ck+1 = 5 = , k = 0, 1, . . . (5.1)
(k + 3
)(3k + 3) (3k + 5)(k + 1)
Con r2 = 0 entonces:
Ck
Ck+1 = , k = 0, 1, . . . (5.2)
(k + 1)(3k + 1)
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 185
Iteremos (5.1):
C0
k = 0 : C1 =
5×1
C1 C0 C0
k = 1 : C2 = = =
8×2 (5 × 1) × (8 × 2) 2! × (5 × 8)
as
C2 C0 C0
atic
k = 2 : C3 = = =
11 × 3 (5 × 1) × (8 × 2) × (11 × 3) 3! × 5 × 8 × 11
C3 C0
tem
k = 3 : C4 = =
14 × 4 4! × 5 × 8 × 11 × 14
Ma
generalizando
de
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
tuto
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
Iteremos (5.2):
nsti
C0
k = 0 : C1 =
a, I
1×1
C1 C0
qui
k = 1 : C2 = =
2×4 (1 × 1) × (2 × 4)
ntio
C2 C0 C0
k = 2 : C3 = = =
3×7 (1 × 1) × (2 × 4) × (3 × 7) 3! × 4 × 7
eA
C3 C0
k = 3 : C4 = =
dd
4 × 10 4! × 4 × 7 × 10
a
generalizando
rsid
C0
Cn = n = 1, 2, . . .
ive
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
Un
∞ ∞
" ∞
#
2 X 2 2
X 2
X
r1 = ⇒ y 1 = Cn xn+ 3 = x 3 C n xn = x 3 C 0 + C n xn
3 n=0 n=0 n=1
" ∞
#
2
X C0
= x 3 C0 + xn
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
" n=1 ∞
#
2
X xn
= C0 x 3 1 +
n=1
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
186 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
∞
X ∞
X ∞
X
r2 = 0 ⇒ y 2 = Cn xn+0 = C n xn = C 0 + C n xn
n=0 n=0 n=1
∞
X C0
= C0 + xn
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
" #
as
∞
X xn
= C0 1 +
atic
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
tem
Luego la solución general es :
Ma
y = k1 y1 + k2 y2
" ∞
#
de
2
X xn
= k1 C0 x 1 +
3 +
n! × 5 × 8 × 11 × 14 . . . (3n + 2)
tuto
n=1
" ∞
#
X xn
k2 C0 1 +
nsti
n=1
n! × 1 × 4 × 7 × 10 . . . (3n − 2)
a, I
2 2
r1 = , r2 = 0 ⇒ r1 − r2 = 6= entero
ntio
3 3
eA
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
rsid
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
ive
P ∞ n+r
n=0 Cn x en la E.D. y simplificar, la ecuación indicial es una ecuación
cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor po-
tencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuación
indicial es
r(r − 1) + p0 r + q0 = 0
Se hallan las raı́ces de la ecuación indicial y se sustituyen en la relación de
recurrencia.
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 187
Con las raı́ces de la ecuación indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 − r2 6= entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
soluciones linealmente independientes son:
∞
X
as
y1 = Cn xn+r1
atic
n=0
tem
X
y2 = Cn xn+r2
n=0
Ma
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.
de
CASO II: cuando r1 − r2 = entero positivo (r1 > r2 ), entonces las dos
tuto
soluciones linealmente independientes son:
∞
nsti
X
y1 = Cn xn+r1
a, I
n=0
∞
qui
X
y2 = Cy1 (x) ln x + bn xn+r2 b0 6= 0,
ntio
n=0
y2 = y1 (x) dx
[y1 (x)]2
Un
as
X
y2 = y1 (x) ln x + bn xn+r1 sabiendo que r1 = r2
atic
n=1
tem
Ma
5.3.1. CASO II: r1 − r2 = entero positivo
de
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 − r2 =
tuto
entero positivo.
Ejemplo 9. xy ′′ + (5 + 3x)y ′ + 3y = 0
nsti
Solución:
a, I
5 + 3x 3
P (x) = Q(x) =
x x
ntio
∞ ∞
a
X X
n+r ′
(n + r)Cn xn+r−1
rsid
y= Cn x ⇒y =
n=0 n=0
ive
∞
X
y ′′ = (n + r)(n + r − 1)Cn xn+r−2
Un
n=0
sustituyendo en la E.D.
xy ′′ + 5y ′ + 3xy ′ + 3y = 0
∞
X ∞
X
n+r−1
(n + r)(n + r − 1)Cn x + 5(n + r)Cn xn+r−1 +
n=0 n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 189
∞
X ∞
X
3(n + r)Cn xn+r + 3Cn xn+r = 0
n=0 n=0
" ∞ ∞
#
X X
xr (n + r)(n + r − 1 + 5)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0 n=0
as
" ∞ ∞
#
atic
X X
xr r(r + 4)C0 x−1 + (n + r)(n + r + 4)Cn xn−1 + 3(n + r + 1)Cn xn = 0
tem
n=1 n=0
k =n−1 ⇒n=k+1
hagamos
Ma
cuando n = 1 ⇒k=0
luego
" ∞ de #
tuto
X
xr r(r + 4)C0 x−1 + [(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
k=0
nsti
y la fórmula de recurrencia es
ntio
9C0
ive
6C1 3 9
k=1 : 2(−2)C2 + 3(−2)C1 = 0 ⇒ C2 = = − (−3)C0 = C0
−4 2 2
3C2 9
k=2 : 3(−1)C3 + 3(−1)C2 = 0 ⇒ C3 = = − C0
−3 2
k=3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0 ⇒
C4 es parámetro
3
k≥4 : Ck+1 = − Ck
(k + 1)
190 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
es decir
9 9
C1 = −3C0 , C2 = C0 , C3 = − C0 ,
2 2
C4 : parámetro
3
k ≥ 4 : Ck+1 = − Ck (5.3)
as
(k + 1)
atic
iteremos (5.3):
tem
3
k = 4 : C5 = − C4
5
Ma
3 3×3
k = 5 : C6 = − C5 = C4
6 5×6
de
3 3×3×3
k = 6 : C7 = − C6 = − C4
7 5×6×7
tuto
33 4!
=− C4
nsti
7!
generalizando
a, I
3(n−4) 4!
Cn = (−1)n C4 n≥4
n!
qui
∞ ∞
ntio
X X
y = Cn xn−4 = x−4 [C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C n xn ]
n=0 n=4
eA
9 9
= x−4 [C0 − 3C0 x + C0 x2 − C0 x3 + C4 x4 +
2 2
dd
∞ (n−4)
X 3 4!
(−1)n C 4 xn ]
a
+
rsid
n=5
n!
y1 (x)
ive
z }| {
9 9
Un
= C0 x−4 1 − 3 x + x2 − x3
2 2
y2 (x)
z }| !{
∞ (n−4)
X 3 4! n−4
+C4 1 + (−1)n x
n=5
(n)!
k =n−4 ⇒n=k+4
hagamos
n=5 ⇒k=1
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 191
∞
!
k
k+4 3 4!
X
y = C0 y1 (x) + C4 1+ (−1) xk
k=1
(k + 4)!
∞
!
n
X 3
as
= C0 y1 (x) + C4 1 + 24 (−1)n xn
(n + 4)!
atic
n=1
| {z }
converge ∀x ∈ Re
tem
Ma
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la función
Gamma.
de
tuto
5.3.2. FUNCIÓN GAMMA: Γ(x)
nsti
R∞ R ∞ −τ x−1
Demostración: Γ(x + 1) = 0 e−τ τ x dτ = −e−τ τ x |∞ 0 + 0 xe τ dτ =
dd
haciendo
rsid
dv = e dt ⇒ v = −e−τ
−τ
R∞
= 0 − 0 + x 0 e−τ τ x−1 dτ = xΓ(x)
ive
τ →∞ τ →∞
Observaciones:
a).
as
Luego,
atic
Γ(n + 1) = n!
tem
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. Γ(x) = ±∞ si x = 0 o x = entero
Ma
negativo.(Ver la gráfica 5.1)
de
NOTA: la fórmula para calcular Γ(x) para x < 0 es: tuto
1
Γ(x) = Γ(x + 1)
x
nsti
6
qui
5
ntio
3
eA
2
dd
1
a
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
rsid
-1
-2
ive
-3
Un
-4
-5
-6
Figura 5.1
5
3
3 3
3 1
31 1
Ejemplo 10. Γ =Γ +1 = Γ = Γ +1 = Γ =
3 1√
2 2 2 2 2 2 22 2
22
π
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 193
Ejemplo 11. Γ − 27
Solución:
7 2 5 2 2 3
Γ − = − Γ − = − − Γ −
2 7 2 7 5 2
2 2 2 1
as
= − − − Γ −
7 5 3 2
atic
2 2 2 2 1
= − − − − Γ
tem
7 5 3 1 2
2 2 2 2 √
Ma
= − − − − π
7 5 3 1
de
Como Γ(n + 1) = n! para n entero positivo, generalizamos el factorial ası́:
tuto
Definición 5.5 (Factorial generalizado). x! = Γ(x + 1), x 6= entero
negativo.
nsti
1! = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 × 1 = 1
qui
7
eA
7 7
!=Γ +1 = π
2 2 2222
a
rsid
Ejemplo 13. Calcular − 27 !
Solución:
ive
Un
7 7 5 2 2 2 1
− ! = Γ − +1 =Γ − = − − − Γ
2 2 2 5 3 1 2
2 2 2 √
= − − − π
5 3 1
R∞ 2
2. Hallar √0 e−x dx
(Rta: 2π )
R∞ 2
3. Hallar √
utilizando la función Γ: 0
x2 e−x dx
(Rta: 4π )
as
4. Probar que
atic
1 (2n + 1)! √
tem
n+ ! = 2n+1 π
2 2 n!
Ma
y
1 (2n)! √
n− ! = 2n π
de
2 2 n!
para todo entero n no negativo.
tuto
R1 ∞
P
5. Mostrar que si x > 0 entonces x−x dx = n−n , (Ayuda: x−x =
nsti
0
n=1
e−x ln x ).
a, I
qui
d2 y dy
x2 + x + (x2 − p2 )y = 0
a
dx 2 dx
rsid
d2 y dy
x 2+ + xy = 0.
dx dx
Hallemos explı́citamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es fácil
ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solución de la forma
∞
X
y= Cn xn+r ,
n=0
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 195
as
∞ ∞
atic
X X
2 n+r−1
(n + r) Cn x + Cn xn+r+1 = 0
n=0 n=0
tem
∞
hX ∞
X i
xr (n + r)2 Cn xn−1 + Cn xn+1 = 0
Ma
n=0 n=0
de
para homogenizar los exponentes hagamos k = n − 1 (o sea que n = k + 1 y
cuando n = 0 entonces k = −1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
tuto
en la segunda sumatoria, luego
nsti
∞
hX ∞
X i
r 2 k
x (k + r + 1) Ck+1 x + Ck−1 xk = 0
a, I
k=−1 n=1
qui
h ∞
X i
2 −1 2 0
r
x r C0 x + (r + 1) C1 x + [(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck−1 ] xk = 0
ntio
k=1
eA
comparamos coeficientes
dd
Si C0 6= 0 ⇒ r1 = r2 = r = 0
(0 + 1)2 C1 = 0 ⇒ C1 = 0
ive
Ck−1
Un
Ck+1 = − k = 1, 2, . . .
(k + 1)2
iterando k
C0 C0
k = 1 ⇒ C2 = − = −
(1 + 1)2 22
C1
k = 2 ⇒ C3 = − 2 = 0
3
C2 C0
k = 3 ⇒ C4 = − 2 = 2
4 2 × 42
196 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
k = 4 ⇒ C5 = 0
C4 C0
k = 5 ⇒ C6 = − 2
=− 2
6 2 × 42 × 62
Generalizando,
as
C0 C0
atic
C2n = (−1)n = (−1) n
22 · 42 · 62 · · · (2n)2 (2 · 4 · 6 · · · (2n))2
tem
C0
= (−1)n n
(2 1 · 2 · 3 . . . n)2
Ma
C0
= (−1)n 2n , n = 0, 1, 2, . . .
2 (n!)2
C2n+1 = 0, n = 0, 1, 2, . . .
de
tuto
Sustituimos en
nsti
∞
X ∞
X
y1 (x) = C n xn = C2n x2n
a, I
n=0 n=0
∞
"∞ #
qui
X C X 1 x 2n
0
= (−1)n 2n 2
x2n = C0 (−1)n
2 (n!) (n!)2 2
ntio
n=0 n=0
∞
X (−1)n x 2n
dd
= J0 (x)
n=0
(n!)2 2
a
rsid
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − + − + ...
4 64 2304
Un
1 1 x 5x3 23x5
⇒ = + + + + ...
x[J0 (x)]2 x 2 32 576
Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x) + + + + . . . dx
x 2 32 576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x + + + + . . .]
as
4 128 3456
atic
2
x2 x4 x6 x 5x4 23x6
tem
= J0 (x) ln x + 1 − + − + ... + + + ...
4 64 2304 4 128 3456
Ma
x2 3x4 11x6
y2 = J0 (x) ln x + − + − ...
4 128 13824
NOTA: observemos que
de
tuto
(−1)2 1(1) 1 1
2 2
= 2 =
2 (1!) 2 4
nsti
1 1 3 −3
a, I
(−1)3 4 2
1+ =− 4 2 =
2 (2!) 2 2 2 2 128
qui
1 1 1 11 11
(−1)4 6 1 + + = =
ntio
2 (3!)2 2 3 26 62 6 13824
Por tanto
eA
x2 x4 1 x6 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + − 1 + + 1 + + − ...
dd
22 24 (2!)2 2 26 (3!)2 2 3
a
rsid
∞
X (−1)n+1 1 1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 1 + + + ... + x2n (5.4)
ive
n=1
22n (n!)2 2 3 n
Un
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
as
Ası́ Y0 (x) será igual a
atic
2
tem
Y0 (x) = [J0 (x) ln x+
π #
∞
(−1)n+1 1 1 1
Ma
X
+ 2n (n!)2
1 + + + ... + x2n + (γ − ln 2)J0 (x)
n=1
2 2 3 n
2
"
∞
x X (−1)n+1
1 1
de
1 x 2n
#
tuto
Y0 (x) = J0 (x) γ + ln + 2
1 + + + ... +
π 2 n=1
(n!) 2 3 n 2
nsti
1
eA
add
rsid
5 10 15 20 25 30 35 40
ive
−1
Un
entonces x = 0 y
x 1 x2 − p 2
P (x) = 2
= , Q(x) =
x x x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solución de la
as
forma ∞
atic
X
y= Cn xn+r
n=0
tem
con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el
Ma
resultado es:
h ∞
X i
de
xr (r2 − p2 )C0 x0 + [(r + 1)2 − p2 ]C1 x + {[(n + r)2 − p2 ]Cn + Cn−2 }xn = 0
n=2
tuto
Luego,
nsti
(r2 − p2 )C0 = 0
[(r + 1)2 − p2 ]C1 = 0 (5.5)
a, I
Si C0 6= 0 ⇒ r2 − p2 = 0 (ecuación indicial)
ntio
r = ±p ⇒ r1 = p r2 = −p (ı́ndices de la singularidad)
eA
Si r1 = p ⇒ en la ecuación (5.5):
add
(−1)n C0
C2n = ,
(2 · 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
as
atic
(−1)n C0
tem
C2n = ; n = 0, 1, 2 . . . (5.6)
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
Ma
luego,
∞
X ∞
X
de
n+p p
y1 (x) = Cn x = x C n xn
n=0 n=0
tuto
Ası́,
∞
X
nsti
y1 (x) = x p
C2n x2n
n=0
a, I
∞
p
X (−1)n x2n
ntio
y1 (x) = x C0
n=0
22n n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
∞
eA
X (−1)n x2n+p
= C 0 2p
22n+p n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p)
dd
n=0
∞
X (−1)n x 2n+p
a
= K0
rsid
n=0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
ive
donde la constante K0 = C0 2p .
Un
a Si p es un entero positivo:
∞
X (−1)n x 2n+p
y1 (x) = p!
n=0
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
∞
X (−1)n x 2n+p
= p!
n=0
n! (n + p)! 2
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 201
a la expresión
∞
X (−1)n x 2n+p
n=0
n! (n + p)! 2
se le llama función de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x).
as
atic
b Si p es diferente de un entero positivo:
tem
∞
X (−1)n x 2n+p
y1 (x) =
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) · · · (n + p) 2
Ma
n=0
∞
X (−1)n x 2n+p
= Γ(p + 1)
de
n=0
n!Γ(p + 1)(1 + p)(2 + p) · · · (n + p) 2
tuto
= (n + p)(n + p − 1)Γ(n + p − 1)
a, I
= (n + p)(n + p − 1) · · · (1 + p)Γ(1 + p)
∞
qui
X (−1)n x 2n+p
entonces y1 (x) = Γ(p + 1)
n!Γ(n + p + 1) 2
ntio
n=0
La expresión
eA
∞
X (−1)n x 2n+p
= Jp (x)
dd
n=0
n! Γ(n + p + 1) 2
a
0.4
Un
0.2
5 10 15 20 25 30 35 40
−0.2
−0.4
as
entero positivo y p > 0.
atic
La segunda solución es :
tem
∞
X (−1)n x 2n−p
y2 = = J−p (x)
n! Γ(n − p + 1) 2
Ma
n=0
0.4
qui
0.2
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40
eA
−0.2
−0.4
dd
a
obsérvese que J−3 (x) = −J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En
este caso la segunda solución es de la forma
∞
X
y2 (x) = CJp ln x + bn xn−p C 6= 0
n=0
especie,
" p−1
2 x 1 X (p − n − 1)! x 2n−p
Yp (x) = ln + γ Jp (x) − +
π 2 2 n=0 n! 2
as
∞ n n+p
! #
atic
1 X X 1 X 1 1 x 2n+p
+ (−1)n+1 +
2 n=0 k k=1 k n! (n + p)! 2
tem
k=1
Ma
Donde γ es la constante de Euler. La solución Yp se le llama función de
Bessel de orden p y segunda especie.
de
tuto
Solución general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.
Ver gráfica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
nsti
a, I
0.5
qui
ntio
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
eA
−0.5
add
rsid
−1.0
Figura 5.5 Y1 (x)
ive
Un
3. Sabiendo que
∞
X (−1)n x 2n+p
Jp (x) =
as
n=0
n! (n + p)! 2
atic
Mostrar que
d d
a) x dx Jp (x) = pJp (x) − xJp+1 (x), b) x dx Jp (x) = −pJp (x) + xJp−1 (x)
tem
d d
c) dx [xp Jp (kx)] = kxp Jp−1 (kx), d) dx [x−p Jp (kx)] = −kx−p Jp+1 (kx)
donde k = cte.
Ma
4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
de
tuto
d p
[Jp (kx)] = kJp−1 (kx) − Jp (kx) (∗)
nsti
dx x
d p
[Jp (kx)] = −kJp+1 (kx) + Jp (kx) (∗∗)
a, I
dx x
qui
d k
[Jp (kx)] = [Jp−1 (kx) − Jp+1 (kx)]
dx 2
eA
kx
Jp (kx) = [Jp−1 (kx) + Jp+1 (kx)]
dd
2p
a
′
5. Mostrar que J0 (x) = J−1 (x) = −J1 (x)
rsid
d
6. Hallar J1 (x) y dx J1 (x) en términos de J0 (x) y J2 (x).
ive
R
7. Probar que J1 (x) dx = −J0 (x) + c
8. Mostrar
R x que R
a) 0 tJ0 (t) dt = xJ1 (x), b) x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 J2 (x) + C
as
atic
R∞
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 21. de la sección 6.4),
∞
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1
tem
R ∞ Jp (x) 1
Ma
iii) 0 x
dx = p
x→0
xy ′′ + (1 − 2p)y ′ + xy = 0
tiene la solución particular y = xp Jp (x)
ntio
1
12. Con el cambio de variable y = x− 2 u(λx), hallar la solución general de
dd
x2 y ′′ + 2xy ′ + λ2 x2 y = 0
a
1 1
(Rta.:y = C1 x− 2 J 1 (λx) + C2 x− 2 J− 1 (λx))
rsid
2 2
ive
13. Mostrar que entre dos raices positivas consecutivas de J1 (x), existe una
Un
15. xy ′′ + 2y ′ + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 = sen 3x
x
)
16. xy ′′ + 2y ′ − 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 = senh 2x
)
as
x
atic
17. xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0
tem
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
Ma
18. 4x2 y ′′ − 4xy ′√
+ (3 − 4x2 )y = 0√
de
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x) tuto
19. 2xy ′′ + 3y ′ − y = 0
nsti
(Rta.:
a, I
∞ ∞
X xn − 12
X xn
y1 = 1+ , y2 = x (1+ ))
n!3 · 5 · 7 . . . (2n + 1) n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 1)
qui
n=1 n=1
ntio
20. 2xy ′′ − y ′ − y = 0
(Rta.:
eA
∞ ∞
X xn X xn
dd
3
y1 = x 2 (1+ ), y2 = 1−x− )
n=1
n!5 · 7 . . . (2n + 3) n=2
n!1 · 3 · 5 . . . (2n − 3)
a
rsid
21. 3xy ′′ + 2y ′ + 2y = 0
ive
(Rta.:
Un
∞ ∞
1
X (−1)n 2n n
X (−1)n 2n
y1 = x (1+
3 x ), y2 = 1+ xn )
n=1
n!4 · 7 . . . (3n + 1) n=1
n!2 · 5 . . . (3n − 1)
∞
−1
X (−1)n−1
y2 = x (1 + x2n ))
n=1
n!3 · 7 . . . (4n − 5)
as
atic
24. 6x2 y ′′ + 7xy ′ − (x2 + 2)y = 0
1 P x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 + ∞ n=1 2n n!19·31...(12n+7) ),
tem
∞
x2n
Ma
X
− 23
y2 = x (1 + ))
n=1
2n n!5 · 17 . . . (12n − 7)
∞
X (−1)n
y2 = 1 + x2n )
a, I
n=1
2n n!5 · 11 . . . (6n − 1)
qui
(Rta.:
∞ ∞
eA
1
X (−1)n n 1
− x2
X (−1)n
y1 = x 2 x =x e 2 , y2 = 1 + xn )
n!2n 1 · 3 · 5 · 7 . . . (2n − 1)
dd
n=0 n=1
a
(Rta.:
ive
∞ ∞
1
X x2n 1 x2
X 2n
y1 = x 2 = x 2e 2 , y = 1 + x2n )
Un
n 2
n=0
n!2 n=1
3 · 7 . . . (4n − 1)
28. xy ′′ + (3 − x)y ′ − y = 0 P
(Rta.: y1 = x−2 (1 + x), y2 = 1 + 2 ∞n=1
xn
(n+2)!
)
29. xy ′′ + (5 − x)y ′ − y = 0 P∞
x2 x3 xn
(Rta.: y1 = x−4 (1 + x + 2
+ 6
), y2 = 1 + 24 n=1 (n+4)! )
208 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
30. xy ′′ + (x − 6)y ′ − 3y = 0
(Rta.:
∞
1 1 2 1 3 7
X (−1)n 4 · 5 · 6 · · · (n + 3) n
y1 = 1− x+ x − x , y2 = x (1+ x ))
2 10 120 n=1
n!8 · 9 · 10 · · · (n + 7)
as
31. 5xy ′′ + (30 + 3x)y ′ + 3y = 0
atic
(Rta.: y1 = x−5 (1 − 35 x + 50
9 2
x − 9
250
x3 + 27
5000
x4 ),
tem
P∞ (−1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
Ma
32. xy ′′ − (4 + x)y ′ + 3y = 0
P∞
de
(n+1) n
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 + 1 3
24
x, y2 = x5 (1 + 120tuto n=1 (n+5)! x ))
P (−1)n−1 3n n
(Rta.: y1 = x−2 (2 − 6x + 9x2 ), y2 = ∞n=1 (n+2)!
x )
a, I
x4
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 = (1−x)2
)
ntio
35. xy ′′ + 2y ′ − xy =P0
eA
x2n
P∞ x2n+1
(Rta.: y1 = x−1 ∞ n=0 (2n)!
= cosh x
x
, y2 = x−1 n=0 (2n+1)! = senh x
x
)
add
P
(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 31 x2 , y2 = ∞n=0 (n + 1)x
n+4
)
ive
37. xy ′′ + (1 − x)y ′ − y = 0
Un
P ∞
P (−1)n xn
(Rta.: y1 (x) = ∞ xn
n=0 n! = e x
, y 2 = e x
(x) ln |x| + e x
n! n
)
n=1
38. xy ′′ + y ′ + y = 0
(Rta.:
∞
X (−1)n n 5 2 23 3
y1 (x) = x , y 2 = y 1 (x) ln |x| + y 1 (x)(2x + x + x + . . .))
n=0
(n!)2 4 27
5.3. SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS SING. REG. 209
40. xy ′′ + (x − 1)y ′ − 2y = 0
∞
as
P n
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 21 x2 ln |x| − 12 + x + x
(−1)n (n−2)n! )
atic
n=3
tem
41. xy ′′ − (2x − 1)y ′ + (x − 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
Ma
de
42. y ′′ + x6 y ′ + ( x62 − 1)y = 0
(Rta.: y1 (x) = senh x cosh x
tuto
x3
, y2 = x3
)
nsti
43. y ′′ + x3 y ′ + 4x2 y = 0
a, I
2 cos x2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 = x2
)
qui
44. y ′′ + x2 y ′ − x22 y = 0
ntio
1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x2
)
eA
dd
45. xy ′′ + 2y ′ + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 = cos x
)
a
x
rsid
1
47. y ′′ − 2y ′ + (1 + √
4x2
)y = 0 √
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
49. y ′′ + x1 y ′ − y = 0
P∞ 2
1 3x4
(Rta.: y1 (x) = ( x )2n ,
(n!)2 2
y2 = ln |x|y1 − ( x4 + 8·16
+ . . .))
n=0
3
50. y ′′ + x+1
2x
y ′ + 2x y=0
(Rta.:
as
√ ∞ ∞
atic
P P
y1 (x) = x (1+ (−1)n 7·9·11···(2n+5)
(2n+1)!
x n
), y 2 = 1+ 1
2
(n+1)(n+2)
(−1)n n!1·3·5·7···(2n−1) xn )
n=1 n=1
tem
51. x2 y ′′ + x(x − 1)y ′ − (x − 1)y = 0
Ma
P (−1)n n+1
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| + ∞ n=1 n!n
x )
∞
X ∞
X
0 n
y(x) = x Cn x = C n xn
a
rsid
n=0 n=0
(α + n)(β + n)
Cn+1 = Cn
Un
(γ + n)(1 + n)
para n ≥ 0
c). Si C0 = 1 entonces
∞
X αn βn
y(x) = 1 + xn
n=0
n!γn
as
4) F (−k, 1, 1, −x) = (1 + x)k (la serie binomial).
atic
5.3.7. PUNTO EN EL INFINITO
tem
Para la E.D.: y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento
Ma
de la solución en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .
O sea que cuando x → ∞ ⇒ t → 0.
de
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
tuto
E.D.:
nsti
dy dy dt dy 1 dy
y′ = = = (− 2 ) = −t2
dx dt dx dt x dt
a, I
2
d dy d dy dt dy dy
y ′′ = ( )= ( ) = [−t2 2 − 2t ](−t2 )
dx dx dt dx dx dt dt
qui
h2 P (1)i Q( 1
)
y ′′ + − 2t y ′ + 4t = 0
ntio
t t t
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.
eA
singularidad r1 , r2 .
a
singular irregular.
Ejemplo 14. Análizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
ive
4 2
y ′′ + y ′ + 2 y = 0
Un
x x
Solución: haciendo el cambio de variable t = x1 queda transformada en la
E.D.:
2 2
y ′′ − y ′ + 2 y = 0
t t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuación indicial es
r(r − 1) − 2r + 2 = 0 ⇒ r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
212 CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
1). x2 y ′′ − 4y = 0
as
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
atic
2). x3 y ′′ + 2x2 y ′ + 3y = 0
tem
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
Ma
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
de
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 − 1)y ′′ + 4xy ′ + 2y = 0
tuto
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
nsti
a, I
Eqn1 :=
qui
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
eA
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
Un
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 213
as
−7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k−2]k−x(k+2) a[k]k 2 −5x(k+3) a[1+k]k
atic
−x(k+3) a[1 + k]k 2 − x(k+4) a[k + 2]k 2 − 2a[k]x(k+2) − 6a[1 + k]x(k+3) − 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
tem
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
Ma
a[k + 2] := a[k]
de
tuto
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
nsti
>Y1:=C0*sum(’x^(2*k)’,k=0..infinity);
eA
C0
Y 1 := −
x2−1
dd
>Y2:=C1*sum(’x*x^(2*k)’,k=0..infinity);
a
rsid
C1x
Y 2 := −
x2 − 1
ive
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
214
CAPÍTULO 5. SOLUCIONES POR SERIES
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
, In
stit
uto
de
Ma
tem
atic
as
as
atic
CAPÍTULO 6
tem
TRANSFORMADA DE
Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti
a, I
6.1. INTRODUCCION
qui
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
ntio
Z b
= lı́m e−st f (t)dt,
a
b→∞ 0
rsid
si el lı́mite existe.
ive
Teorema 6.1.
Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect
Un
215
216 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
as
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
atic
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
I2 = e |f (t)| dt ≤ ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
tem
T | {z } T T
≤ M ect
Ma
∞
M
−(s−c)t
= e , suponiendo que s − c > 0
−(s − c)
de
T
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
tuto
s−c s−c
nsti
f (t)
ntio
M ect , (c > 0)
eA
dd
f (t)
•
a
rsid
(0, M ) •
ive
t
Un
Figura 6.1
luego
as
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
atic
t→∞
tem
Z ∞
Ma
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
0
Z ∞ Z ∞
de
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt tuto
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
nsti
Teorema 6.2.
a, I
1 k
1). £{1}(s) = s
, s > 0, £{k}(s) = s
, s > 0, k constante.
qui
n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
ntio
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a
eA
k
4). £{sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
dd
s
5). £{cos kt}(s) = s2 +k2
, s>0
a
rsid
k
6). £{senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
ive
s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
Un
n!
8). £{tn eat }(s) = (s−a)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
∞ Z ∞
te−st +1
= − e−st dt
as
s
0 s 0
atic
tem
∞
1 1 −st
£{t}(s) = −(0 − 0) + e
s −s
Ma
0
1 1
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En de
tuto
efecto:
nsti
Z ∞
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
a, I
0
∞ Z
tn e−st n ∞ −st n−1
= − + e t dt
qui
s 0 s 0
| {z }
ntio
n−1
£{t }(s)
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
eA
s s
dd
(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
a
rsid
n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = n
= n+1
s s s
ive
Z ∞
£{sen kt}(s) = e−st (sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st −st 1
= e sen kt = e
sen kt
D 0 D−s 0
∞ ∞
−st D+s −st D + s
= e sen kt =e sen kt
D 2 − s2
0 −k 2 − s2
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 219
∞
1 −st
= − 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
as
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
atic
t→∞ t→∞
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
Ma
LAPLACE
de
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
tuto
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
nsti
NOTA:
qui
1,
si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
dd
f (t) = 3, si t = 1
−3, si t = 2
a
rsid
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
as
sn+1 sn+1 n!
atic
−1 1
3). £ = eat , si s > a
s−a
tem
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0
Ma
2
s +k 2 2
s +k 2 k
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
de
s2 + k 2
tuto
−1 k −1 1 senh kt
6). £ 2 2
= senh kt y £ 2 2
= , si s > |k|
s −k s −k k
nsti
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
s2 − k 2
a, I
−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
qui
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
ntio
−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
a
rsid
1 1 1
ive
−1 −1 −1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
Un
3t −2t t
= Ae + Be + Ce
as
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
atic
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
tem
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +
Ma
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
de
s2 s (s + 2)3
tuto
−1 1 −1 1
+D£ + E£
(s + 2)2 s+2
nsti
2 −2t −2t
t e te
= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
a, I
s+1 A B C D E
= + + + +
qui
A = 81 , B = − 16
1
, C = − 41 , D = 0, E = 18 , luego
dd
−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
£ = t − − + e
a
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
rsid
complejos
Un
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
222 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
02 + 2 2
A = = =1
atic
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
(−1 + i)2 + 2 1
tem
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
Ma
2
(−1 − i) + 2 1
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
de
−1 s2 + 2
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
tuto
s(s2 + 2s + 2)
= 1 − 2e−t sen t
nsti
MADA DE LAPLACE
qui
ntio
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
eA
Teorema 6.4.
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
dd
para t ≥ T , entonces
a
rsid
Z ∞
∞
−(s−α)t 1
−(s−α)
= M e dt = e
0 −(s − α)
0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
as
s→∞ s→∞ s − α
atic
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞
tem
Ma
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).
Si a es un número real cualquiera, entonces
de
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
tuto
= F (s − a)
nsti
Demostración:
a, I
Z ∞ Z ∞
−st at
e−(s−a)t f (t) dt
qui
at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt =
0 0
ntio
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
(s−2)2 +1
rsid
1
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:
Un
−1 1 −1 1 1 √
£ 2
= £ 2
= √ et sen 2t
s − 2s + 3 (s − 1) + 2 2
s
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
224 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
as
1, si t ≥ a
atic
U(t − a)
tem
1
Ma
t
a
−1
de
tuto
Figura 6.2
nsti
Nota: si
f1 (t), si 0 ≤ t < a1 ,
a, I
f2 (t), si a1 ≤ t ≤ a2
f (t) = .. ..
qui
. .
f (t), si t ≥ a
ntio
n n
f (t) = f1 +(f2 −f1 )U(t−a1 )+(f3 −f2 )U(t−a2 )+· · ·+(fn −fn−1 )U(t−an−1 )
dd
gráfica 6.3
ive
g(t)
Un
t
π
−1
Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 225
as
Demostración:
atic
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt =
tem
0
Ma
Z a Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a a
de
Z ∞ Z ∞
−st −st
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt
tuto
0 a a
Z ∞
e−s(u+a) f (u) du
a, I
−sa
=e e−su f (u) du
0
ntio
1 e−as
ive
π
= cos t −
n 2
π π o − π2 s π s
£ U t− cos t − =e £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
as
Solución:
atic
−1 e−s −1 −s 1
tem
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)
Ma
como
de
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
s(s + 1) s s+1
tuto
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
nsti
s s+1
= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)
a, I
qui
R∞
n=1 F (s) = 0
e−st f (t) dt
a
rsid
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 ∂s
ive
0
Z ∞ Z ∞
−st
e−st (t f (t)) dt
Un
= −t e f (t) dt = −
0 0
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
k dk k
£{t f (t)}(s) = (−1) F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 227
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
as
k+1
d
atic
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
tem
Ma
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de
de transformadas. tuto
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
nsti
o sea que
a, I
1
f (t) = − £−1 {F ′ (s)}
t
ntio
a)£−1 ln s+1 s−3
= f (t), b)£−1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solución: a)
dd
1 −1 d 1 −1 d s−3
a
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
rsid
t ds t ds s+1
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
ive
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
Un
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4
228 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 e−t − e3t
= − (e3t − e−t ) =
t t
b)
as
atic
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
t ds t ds s
tem
2
1 −1 1 2 1 −1 s 2
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
Ma
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
de
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
1 A B C
tuto
−1 −1 −1
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
nsti
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
t s s−i s+i
a, I
1
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
qui
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t))
ntio
t
1
pero = A
+ B
+ C
entonces A = 1, B = − 12 y C = − 21 luego
eA
2 1 1
dd
2
rsid
= (1 − cos t)
t
ive
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
Z ∞
−st
∞
= e f (t)0 + s e−st f (t) dt
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
= s F (s) − f (0).
as
atic
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:
Ma
£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s)
de
n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
tuto
n=k
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
nsti
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)
a, I
Para n = 1
£{y ′ (t)}(s) = s Y (s) − y(0)
ntio
define ası́: Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
ive
0
Un
τ =t
τ
as
3
atic
2
tem
1
Ma
0 t
de
t tuto
Figura 6.4
nsti
Demostración:
a, I
Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ
qui
0 0
Z ∞ Z ∞
ntio
−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
a
0 0
rsid
Luego en 6.1
Z ∞ Z ∞
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ
Z ∞
Z t Z ∞
−ts
F (s) G(s) = e
dt =
f (τ ) g(t − τ ) dτ e−ts (f ∗ g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
as
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
atic
tem
NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}
Ma
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
de
entonces: Z t
1 1
tuto
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
0 s s
nsti
1
qui
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
Z t s Z t
ntio
£ f (τ ) dτ = F (s)
0 s
a
rsid
Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia).
ive
Γ(x+1)
£{tx } = , para s > 0 y x > −1
Un
sx+1
Z ∞ Z ∞
−st
Γ(x) = e (st) x−1
s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
0 0
Z ∞
=s x
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
por lo tanto
as
Γ(x)
atic
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
tem
luego (cambiando x por x + 1)
Ma
Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
sx+1
Definición 6.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T de
tuto
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
nsti
Z T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
eA
1 − e−sT 0
dd
nR o
t
a
0
Solución:
ive
Z t
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
Un
0 s
Pero
as
=
s + 1 (s − 1)2 + 1
atic
tem
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos
Ma
de las fracciones parciales.n o
−1 s
Ejemplo 14. Hallar £ (t)
de
(s2 +4)2
Solución:
tuto
−1 s 1 −1 2 s
£ (t) = £
nsti
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
a, I
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
ntio
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen2 2τ dτ
2 2
eA
0 0
1 1 1
= cos 2t sen2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
dd
8 4 16
a
ejercicios.
Un
R∞ Rt
1. Hallar 0 e−5t [ 0 te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
2. Mostrar que
3
−1 s + 3s2 + 1 3 1 1
£ 2 2
= e−t cos t + 2e−t sen t − + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2
s
3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
234 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s
sen 2t
4. Mostrar que £−1 2
− tan−1 2
= t
5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sent t
3
e−2t sen 3t
6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t
as
atic
7. Mostrarnque o n 2 o
1
s
a) £−1 (s2 +1) 3 = 8
(t sen t − t 2
cos t), b)£ −1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t −
tem
cos t)
Ma
π
8. Hallar £−1 s2s+1 e− 2 s
(Rta.: U(t − π2 ) sen t))
−1
n
1 −πs
o
de
tuto
9. Hallar £ (s+2)2 +4
e
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
nsti
n R o
t
10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
a, I
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
qui
n Rt o
11. Hallar £ e−2t 0 τ e2τ sen τ dτ (s)
ntio
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
eA
n o
−1 1
12. Hallar £
dd
n o
−1 s+1
13. Hallar £ (s2 +2s+2)2
ive
−t
(Rta.: te 2sen t )
Un
5 15 π
12
14. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s
5
15. Hallar £{t 2 e2tp
}
15 π
(Rta.: 8(s−2) 3 s−2
)
17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura 6.5). Hallar
£{f (t)}(s)
f (t)
as
atic
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
tem
Figura 6.5
Ma
de
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs −1
) tuto
18. Sea
nsti
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
a, I
0, si π ≤ t ≤ 2π
qui
f (t)
eA
1
dd
t
π 2π 3π
a
rsid
−1
ive
Figura 6.6
Un
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
236 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
19. Sea (
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
−1, si a ≤ t < 2a
periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar
£{f (t)}(s)
as
atic
f (t)
tem
1
Ma
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1
de
tuto
Figura 6.7
nsti
a, I
−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e
1+e−as
] = 1s tanh as
2
)
qui
20. Sea
b, si 0 ≤ t < a
ntio
0, si a ≤ t < 2a
f (t) =
eA
−b, si 2a ≤ t < 3a
0, si 3a ≤ t < 4a
dd
periódica de perı́odo 4a
a
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
rsid
21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8). Mostrar que
ive
f (t)
1
t
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
−1
Figura 6.8
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 237
22. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de sen t (ver figura
6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs 2
f (t)
as
t
atic
π 2π 3π 4π
tem
−1
Figura 6.9
Ma
de
tuto
23. a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
f (t)
nsti
lı́m+
t→0 t
a, I
existe, entonces
qui
Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t
ntio
f (t)
dt = F (s) ds
0 t 0
a
rsid
c). Hallar
R∞
1. 0 e−ax ( senxbx ) dx
ive
(Rta.: tan−1 b )
R ∞ e−ax −e−bx a
Un
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
Rt 2 2
4. Mostrar que £{ 0 1−cos τ
aτ
dτ } = 2s1
ln s s+a
2
5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ cos xt
π
a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = π2 e−x
238 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
6. Hallar £{ sent kt }
(Rta.: tan−1 ks )
as
−πs
b). £−1 { se2 +1 } = sen(t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)
atic
−2πs
c). £−1 { 1−e
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t
tem
−3s
)
d). £−1 { s(1+e
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
Ma
−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
de
tuto
25. Usando la definición de producto convolutivo, demostrar las siguientes
propiedades de este producto:
nsti
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
a, I
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
qui
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
ntio
Pasos:
a
rsid
as
3!
atic
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
tem
3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
Ma
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
de
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
tuto
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
nsti
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y ′ (t) = 1−sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solución:
a, I
Z t
′
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{sen t}(s) − £
y(t) dt (s)
qui
0
1 1 1
ntio
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
s s +1 s
eA
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1
dd
2
s +1 1 1
Y (s) = − 2
a
s s s +1
rsid
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
s + 1 (s + 1)2
ive
s +1 s s +1
1 s
Un
−1 −1 −1
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
Z t
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
0
240 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen2 τ dτ
0 0
1 1 1
= cos t sen2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
as
Ejemplo 17. Hallar la solución de ty ′′ − y ′ = t2 , y(0) = 0
atic
Solución:
tem
£{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 }
d 2!
(−1) £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
Ma
ds s
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3
de
ds s
d 2 2!
tuto
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
ds s
nsti
2
−(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
a, I
s3
2
qui
3 2
Y ′ (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
eA
3
F.I e s ds
e ln s = s3
= Z3
2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2
dd
+C
s −1
a
2 C
rsid
Y (s) = 4 + 3
s s
2 1
ive
−1 −1
y(t) = £ + C£
s4 s3
Un
t3 t2
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty ′′ + y = 0, y(0) = 0
Solución:
d
£{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) (£{y ′′ }(s)) + Y (s)
ds
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 241
d 2
=− (s Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1)
′ 2s − 1 ′ 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2
as
s−1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
R 2 1
atic
E.D. lineal del primer orden
tem
1
Ma
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1 de
tuto
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s
nsti
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
qui
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
ntio
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
eA
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
dd
4. y ′′ − 6y ′ + 9y = t, y(0) = 0, y ′ (0) = 1
(Rta.: y = 10 9
te3t − 2 3t
27
2
e + 9t + 27 )
242 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Rt
5. y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y ′ (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 − et − 31 e−t + 13 e2t )
6. Hallar f (t) para la siguiente ecuación integral
Z t
f (t) + f (τ ) dτ = 1
as
0
atic
−t
(Rta.: f (t) = e )
Rt
7. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
tem
(Rta.: y = te−3t )
Ma
Rt
8. y ′ (t) − 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 19 )
de
Rt
9. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0 y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
tuto
(Rta.: y = − 3t e−3t − 19 e−3t + 91 )
nsti
Rt
10. y ′ (t) = cos t + 0 y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
a, I
(Rta.: y = 2te−4t )
a
14. t2 y ′′ + 2ty ′ + t2 y = 0
rsid
(Rta.: y = −C sent t )
ive
′′ 1 0≤t<1
16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t≥1
y(0) = 0, y ′ (0) = −1
(Rta.: y(t) = 14 − cos4 2t − 21 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 21 sen 2t)
17. y ′′ + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)
y(0) = 1, y ′ (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t+ 13 sen(t−2π) U(t−2π)− 16 sen 2(t−2π) U(t−2π))
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 243
as
20. Hallar f (t) si:
atic
Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)
tem
Rt
ii. f (t) + 4 0 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
√
Ma
(Rta: f (t) = 5√8 5 sen 5t + 25 t)
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 18 e−t + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )
de
tuto
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
(Rta: f (t) = 21 e−t + 21 et )
nsti
Rt
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
a, I
qui
R∞
b. Mostrar formalmente J0 (x) dx = 1,
a
0
rsid
Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt
ive
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π)
Un
as
atic
6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN
tem
DELTA”DE DIRAC
Ma
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas
de
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
tuto
un golpe de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema
eléctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”-
nsti
Dirac.
a, I
1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
qui
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.
ntio
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
eA
6.10) Z ∞
dd
δa (t − t0 ) = 1
−∞
a
rsid
ive
δa (t − t0 )
Un
t0 1/2a
t
2a
Figura 6.10
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 245
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0
as
Propiedades:
atic
δa (t − t0 )
tem
∞
Ma
de
tuto
nsti
t
t0
2a
a, I
Figura 6.11
qui
ntio
R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
a
rsid
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as
ive
def. L’Hôpital
Un
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
as
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
atic
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
tem
6.5.1. Ejercicios y problemas:
Ma
1. y ′′ + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y ′ (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen(t − 2π)U(t − 2π))
de
tuto
2. y ′′ + 2y ′ + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1, y ′ (0) = −1
(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen(t − 3π)U(t − 3π))
nsti
(Rta: y = 21 − 12 e−2t + 21 − 12 e−2(t−1) U(t − 1))
eA
y(0) = y ′ (0) = ′′
( y (L) = y ′′′ (L) = 0
1 P0 L x 2 3
2 EI
( 2 − x3 ) 0 ≤ x < L2 ,
Rta: y(x) = 1 P0 L2
8 EI
(x − L6 ) L
2
≤x≤L
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 247
as
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
atic
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
tem
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =
2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2
Ma
(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
de
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));
>convert(F1(s),parfrac,s);
tuto
7s − 1
F 1(s) :=
nsti
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
2 1 1
a, I
− −
s−3 s−1 s+2
qui
>convert(F2(s),parfrac,s);
2s + 4
eA
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
dd
8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
a
rsid
>convert(F2(s),parfrac,s);
s2 − 16
Un
F 3(s) :=
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
>convert(%,fraction);
as
atic
1 ( 43 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
tem
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);
Ma
>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
s2
de
F 5(s) :=
(s2 + 1)2
tuto
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I
2
+ 2
− +
(s + 1,000000000I) (s − 1.I) s − 1.I s + 1,000000000I
nsti
>convert(%,fraction);
a, I
1 1
qui
1 1 4
I 4
I
+ − +
4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I
ntio
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
s
ive
s + k2
2
Un
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
1 k
, 2
s − k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen(2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s − 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
as
et sen(2t)
atic
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
tem
x′′ + 16x = cos 4t
Ma
con x(0) = 0, x′ (0) = 1
de
Efectúe las siguientes instrucciones: tuto
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
nsti
t 1
x(t) = + sen(4t)
8 4
a, I
t
diferencial y ′ (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
ntio
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
dd
t
a
y(t) = 1 − sen(t)
rsid
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y ′ + y =
ive
tem
Ma
SISTEMAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN de
tuto
nsti
a, I
qui
7.1. INTRODUCCION
ntio
..
. (7.1)
ive
′
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
Un
251
252 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
x1 (t) f1 (t)
a11 (t) · · · a1n (t)
x2 (t)
.. ..
f2 (t)
f~(t) =
Sea ~x(t) = .. , A(t) = . . y .. ,
. .
an1 (t) · · · ann (t)
xn (t) fn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
as
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t) (7.3)
atic
y la homogénea asociada (7.2) se puede escribir como
tem
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) (7.4)
Ma
Consideremos el problema de valor inicial:
~x ′ (t) = A(t) ~x(t) + f~(t), de
~x(t0 ) = ~x0 (7.5)
tuto
donde
nsti
x10
x20
a, I
~x0 = ..
.
qui
xn0
Decimos que la función vectorial
ntio
φ1 (t)
eA
φ2 (t)
~ =
φ(t) ..
dd
.
φn (t)
a
rsid
x10
x20
~
φ(t0 ) = .. = ~x0
.
xn0
Teorema 7.1.
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solución del
en [a, b], entonces existe una única función vectorial φ(t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
7.1. INTRODUCCION 253
x′1 = −4x1 − x2
x′2 = x1 − 2x2
as
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.
atic
Solución: el sistema puede escribirse como:
tem
′
x1 −4 −1 x1
=
x′2 1 −2 x2
Ma
x1 (0) 1
de
~x0 = =
x2 (0) 2
tuto
Sus soluciones son de la forma:
−3t
nsti
~ e ~ 2 (t) = (1 − t) e−3t
φ1 (t) = , φ
−e−3t t e−3t
a, I
También
qui
~ = (1 − 3t) e−3t
φ(t)
(2 + 3t) e−3t
ntio
haciendo
Un
x = x1 , x′ = x2 , x′′ = x3 , · · · , x(n−1) = xn
obtenemos el siguiente sistema de primer orden:
x′1 = x2
x′2 = x3
..
. (7.7)
xn = f (t, x, x′ , · · · , x(n−1) )
′
254 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
la E.D. 7.6 es equivalente al sistema 7.7, esto quiere decir que si x(t) es solu-
ción de 7.6 entonces x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ , · · · , xn = x(n−1) son solución
del sistema 7.7 y recı́procamente, si x1 (t), x2 (t), · · · , xn (t) son solución del
sistema 7.7 entonces x(t) = x1 (t) es solución de la E.D. de orden n 7.6.
as
atic
x′′′ − 6x′′ + 11x′ − 6x = sen t
tem
Solución: hagamos x1 = x, x2 = x′ , x3 = x′′ y obtenemos el siguiente
sistema
Ma
x′1 = x′ = x2
x′2 = x′′ = x3 de
tuto
x′3 = x′′′ = 6x′′ − 11x′ + 6x + sen t = 6x3 − 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 − 11x2 + 6x3 + sen t
nsti
′
qui
x1 0 1 0 x1 0
~x ′ = x′2 = 0 0 1 x2 + 0
ntio
SISTEMAS HOMOGÉNEOS
a
rsid
~ 1 (t), . . . , φ
Si φ ~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
Un
~ 1 (t), . . . , φ
o sea, la matriz cuyas columnas son φ ~ n (t) los cuales son linealmen-
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que Φ(t)
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 255
as
atic
1 ··· 0
ϕ(t0 ) = I = ... ..
tem
.
0 ··· 1
Ma
Nota: esta matriz es única.
de
tuto
Definición 7.2 ( Wronskiano). Sea Φ(t) una matriz solución (es decir, cada
columna es un vector solución) de ~x ′ = A(t) ~x, entonces W (t) = det Φ(t) lo
nsti
VECTORES PROPIOS
add
Consideremos el sistema
rsid
~x ′ = A~x (7.8)
ive
x1 (t)
Un
a11 · · · a1n
x2 (t)
.. .. es una matriz constante
donde ~x(t) = .. yA= . .
.
an1 · · · ann
xn (t)
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).
Para ello imaginemos la solución del tipo ~x(t) = eλ t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d λt
e ~v = λeλ t ~v
dt
256 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
λeλ t ~v = A(eλ t ~v ) = eλ t A ~v ,
luego
as
A~v = λ~v (7.9)
atic
Es decir, ~x(t) = eλ t ~v es solución de (7.8) si y solo si λ y ~v satisfacen (7.9).
tem
Definición 7.3 (Vector y valor propio). Un vector ~v 6= ~0 que satisface
Ma
A~v = λ~v se le llama vector propio de A con valor propio λ.
NOTA: de
tuto
nos interesa.
a, I
(A − λI)~v = ~0
dd
(7.11)
a
as
y como p(λ) = 0, tiene a lo sumo n raı́ces, entonces existen a lo sumo n valo-
atic
res propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
tem
independientes.
Ma
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
Teorema 7.2.
de
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores pro-
tuto
pios diferentes λ1 , . . . , λk respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
nsti
(A − λi I) ~v = ~0.
eA
rsid
1 −1 4
~x ′ = 3 2 −1 ~x
ive
2 1 −1
Un
as
atic
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
tem
0 −1 4 0 −1 4 R ( 1 ) 0 −1 4 0 −1 4
R21 (1) 2 R32 (−1)
3 1 −1 −−−→ 3 0 3 −−−31→ 1 0 1 −−−−→ 1 0 1
R31 (1)
Ma
2 1 −2 2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1 0 0 0
luego v2 = 4v3 , v1 = −v3 , v3 = v3 , por lo tanto
−1
t
−1 −ede
tuto
t
~v = 4
⇒ ~x1 = e 4 = 4et
1 1 et
nsti
qui
1 + 2 −1 4 v1 3 −1 4 v1 0
(A+2.I)~v = 3 2+2 −1 v2 = 3 4 −1 v2 = 0
ntio
2 1 −1 + 2 v3 2 1 1 v3 0
eA
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducción
de filas
3 −1 4 3 −1 4 R ( 1 ) 3 −1 4 −1 −1 0
R21 (4) 2 15 R12 (−4)
dd
−2t
1 1 e
−2t
~v = −1 ⇒ ~x2 = e −1 = −e−2t
Un
−1 −1 −e−2t
1 − 3 −1 4 v1 −2 −1 4 v1 0
(A − 3.I)~v = 3 2−3 −1 v2 = 3 −1 −1
v2 = 0
2 1 −1 − 3 v3 2 1 −4 v3 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 259
as
2 −1 0
atic
1 0 −1
0 0 0
tem
Ma
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
3t
1 1 e
de
3t
~v = 2
⇒ ~x3 = e 2 = 2e3t
tuto
1 1 e3t
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
nsti
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
a, I
fundamental es
t
−e e−2t e3t
qui
et −e−2t e3t
La solución general es
eA
C1 C1
dd
~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t) = Φ(t) C2 = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] C2
a
C3 C3
rsid
RAÍCES COMPLEJAS.
ive
asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = eλt ~v es una solución vectorial compleja
de ~x ′ = A ~x.
~x1 ′ (t) + i~x2 ′ (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
as
atic
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.
tem
Obsérvese que ~x1 (t) = Re {~x(t)} ~x2 (t) = Im{~x(t)}
Ma
NOTA: si λ = α + iβ es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
vector propio complejo asociado a λ entonces
de
~x = eλt~v = e(α+iβ)t (~v1 + i~v2 ) = eαt (cos βt + i sen βt)(~v1 + i~v2 )
tuto
= eαt [~v1 cos βt − ~v2 sen βt + i(~v1 sen βt + ~v2 cos βt)]
nsti
~x1 = eαt (~v1 cos βt − ~v2 sen βt), ~x2 = eαt (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) (7.12)
qui
son dos soluciones vectoriales reales de ~x′ (t) = Ax y son linealmente inde-
ntio
pendientes.
eA
12 −17
dientes del siguiente sistema: ~x′ = ~x
4 −4
a
rsid
12 − λ −17
p(λ) = = λ2 − 8λ + 20 = 0
4 −4 − λ
Un
Si λ1 = 4 + 2i entonces
8 − 2i −17 v1 0
=
4 −8 − 2i v2 0
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cual-
quiera de las dos, por ejemplo la primera
1 1
v2 = (8 − 2i)v1 , v1 = v1 ⇒ ~v = 1 v
17 (8 − 2i) 1
as
17
atic
17 17 0
tomando v1 = 17 tenemos ~v = = +i
8 − 2i 8 −2
tem
17 0
escogemos como ~v1 = , ~v2 =
8 −2
Ma
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
de
αt 4t 17 0
~x1 (t) = e (~v1 cos βt − ~v2 sen βt) = e cos 2t − sen 2t
tuto
8 −2
4t 17 cos 2t
= e
nsti
8 cos 2t + 2 sen 2t
a, I
y también
qui
αt 17
4t 0
~x2 (t) = e (~v1 sen βt + ~v2 cos βt) = e sen 2t + cos 2t
8 −2
ntio
2t 17 sen 2t
= e
eA
8 sen 2t − 2 cos 2t
dd
4t 17 cos 2t 4t 17 sen 2t
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
ive
RAÍCES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuación, cuya existencia esta demostrada
en el Apéndice A.3 .
262 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
Derivando formalmente (Ver la demostración de la derivada en el Apéndice
atic
A.4), tenemos
d At tn−1
tem
e = A + A2 t + . . . + An + . . .
dt (n − 1)!
Ma
tn−1
= A I + At + . . . + A + . . . = AeAt
n
de
(n − 1)!
Por tanto, eAt ~v es una solución de ~x ′ = A~x, donde ~v es un vector constante.
tuto
En efecto
d At
nsti
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
dt | {z } | {z }
~x ~x
a, I
Propiedades:
ntio
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0
Observación:
λIt t2
2
Pero e ~v = I + λIt + (λI) + . . . ~v
2!
λ2 t 2
as
= 1 + λt + + . . . I~v = eλt~v
2!
atic
sustituyendo en (7.13)
tem
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v (7.14)
Ma
Si ~v es un vector propio generalizado de rango m, es decir, satisface
de
(A − λI)m~v = ~0 y (A − λI)m−1~v 6= ~0 para algún entero m, entonces la
tuto
serie infinita de e(A−λI) t termina después de m términos; en efecto,
nsti
Por tanto
qui
(A−λI)t t2 m−1 tm−1
e ~v = I + (A − λI)t + (A − λI) + . . . + (A − λI) ~v
2! (m − 1)!
ntio
t2 tm−1
= ~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v
eA
2! (m − 1)!
dd
en (7.14):
a
t2 tm−1
+ (A − λI)2 ~v + . . . + (A − λI)m−1 ~v ] (7.15)
ive
2! (m − 1)!
Un
as
atic
eAt~v = eλt e(A−λI)t~v = eλt [~v + t(A − λI)~v ]
tem
es una solución adicional de ~x ′ = A ~x. Esto se hace para todos los
Ma
valores propios de A.
de
3. Si aún en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones lineal-
tuto
mente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
nsti
(A − λI)3~v = ~0 y (A − λI)2~v 6= ~0
a, I
por lo tanto
qui
t2
eAt~v = eλt [~v + t(A − λI)~v + (A − λI)2~v ]
ntio
2
eA
mente independientes.
ive
2 1 2 1
~x ′ = 0 2 −1 ~x ~x(0) = 3
0 0 2 1
as
0 0 0 v3 0
atic
escalonemos la matriz de coeficientes por reducción de filas
tem
0 1 2 0 1 0
Ma
R12 (2)
0 0 −1 −−−→ 0 0 −1
0 0 0 0 0 0
de
tuto
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a λ = 2
es
1
nsti
0 ,
a, I
0
qui
1
2t 2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
eA
0
dd
(A − 2I)2~v = ~0 y (A − 2I)~v 6= ~0
ive
Un
0 1 2 0 1 2 0 0 −1 v1 0
2
(A − 2I) ~v = 0 0 −1
0 0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parámetros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal
0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0
266 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solución asociada a ~v es
x~2 (t) = eλt [~v + t(A − λI)~v ] = e2t [~v + t(A − 2I)~v ]
as
atic
0 0 1 2 0 0 1 t
2t 2t 2t
= e [ 1 + t 0 0 −1
1 ]=e [ 1 +t 0 ]=e 1
tem
0 0 0 0 0 0 0 0
Ma
como (A − 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes
de
1 0
0 , 1
tuto
0 0
nsti
(A − 2I)3~v = ~0
qui
y (A − 2I)2~v 6= ~0
ntio
3
0 1 2 0 0 0 v1 0
3
(A − 2I) ~v = 0 0 −1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
eA
0 0 0 0 0 0 v3 0
dd
0
luego v1 , v2 y v3 son parámetros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
a
rsid
1
1 0
ive
0 0
(A − 2I) ~v 6= ~0.
2
t2 t2
x~3 (t) = eλt [~v +t(A−λI)~v + (A−λI)2~v ] = e2t [~v +t(A−2I)~v + (A−2I)2~v ]
2 2
2
0 0 1 2 0 0 1 2 0
2t t2
= e [ 0 + t 0 0 −1
0 +
0 0 −1 0 ]
2
1 0 0 0 1 0 0 0 1
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 267
0 2 0 0 −1 0 0 2 2 −1
2t t2 0 0 0 0] = e2t [0 + t −1 + t 0 ]
= e [ 0 + t −1 +
2 2
1 0 0 0 0 1 1 0 0
2
2t − t2
= e2t −t
as
1
atic
La solución general es
tem
2
1 t 2t − t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t −t
Ma
0 0 1
de
en t = 0 se tiene que
tuto
1 1 0 0
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
nsti
1 0 0 1
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
a, I
t2
1 + 5t − 2
~x(t) = e2t 3 − t
ntio
1
eA
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios genera-
rsid
lizados.
ive
Observaciones.
1. Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados
en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generaliza-
dos {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
(A − λI)~vm = ~vm−1
as
(A − λI)~vm−1 = ~vm−2
atic
.. (7.16)
.
tem
(A − λI)~v2 = ~v1
Ma
Si sustituimos ~vm−1 en la segunda expresión de (7.16) y luego ~vm−2 en
la tercera expresión y ası́ sucesivamente, tenemos que
(A − λI)m−1~vm = ~v1 ,
de (7.17)
tuto
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando
(7.17) por (A − λI) se llega a que
nsti
(A − λI)m~vm = (A − λI)~v1 = ~0
a, I
en general para j = 1, . . . , m − 1 :
qui
que
α1~v1 + α2~v2 + . . . + αm~vm = ~0
dd
que α1 = 0
ive
as
c. Hallar ~vm tal que (A − λI)~vm = ~vm−1 .
atic
d. La solución asociada a esta cadena es
tem
t2 tm−1
~x(t) = eλt [~vm + t~vm−1 + ~vm−2 + . . . + ~v1 ]
2! (m − 1)!
Ma
3. Consideremos el sistema
x ′ = a1 x + b 1 y
de (7.21)
tuto
y ′ = a2 x + b 2 y
nsti
a1 − λ b1
p(λ) = det = (a1 − λ)(b2 − λ) − a2 b1
a2 b2 − λ
qui
~v1 =
B
a
A1
ive
~v2 =
B1
Un
la solución general es
as
atic
x(t)
~x(t) = = C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
tem
mt A mt A1 + At
= C1 e + C2 e (7.23)
B B1 + Bt
Ma
finalmente, las ecuaciones paramétricas de la curva solución son:
Teorema 7.3.
a, I
det X(t0 ) 6= 0.
ntio
Demostración: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x ′ = A~x, entonces
eA
y como
AX(t) = [A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)]
y sabiendo que
entonces
X ′ = AX
as
IV, tenemos que
atic
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
tem
luego la matriz
Ma
X(t) = [~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)]
es una matriz fundamental.
de
tuto
Teorema 7.4.
nsti
d At
e = A eAt
ntio
dt
t2
dd
eAt = I + At + A2 + ...,
2
a
rsid
Teorema 7.5.
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x ′ = A~x, entonces existe
Un
Demostración: como
as
~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] ..
atic
.
Cni
tem
para i = 1, . . . , n, luego
Ma
C11 · · · C1n
.. .. = X C
de
Y (t) = [~y1 , . . . , ~yn ] = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] . . n×n
Cn1 · · · Cnn
tuto
donde
nsti
C11 · · · C1n
.. ..
a, I
C= . .
Cn1 · · · Cnn
qui
Teorema 7.6.
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x ′ = A~x entonces
dd
as
atic
para ello hallamos los valores propios, que en este caso son: λ = 1, λ =
3, λ = 5
tem
t
1 1 e
Ma
t
Para λ = 1 ⇒ ~v1 = 0 ⇒ ~x1 (t) = e
0 = 0
0 0 0
de
3t
1 1 e
Para λ = 3 ⇒ ~v2 = 2 ⇒ ~x2 (t) = e 3t
2 = 2e3t
tuto
0 0 0
nsti
5t
1 1 e
a, I
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
eA
1 1 1 1 − 21 0
rsid
2
Un
Luego
et e3t e5t 1 − 21 0
eAt = X(t) X −1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 − 21
1
0 0 2e5t 0 0 2
t et e3t e3t e5t
e −2 + 2 − 2 + 2
= 0 e3t −e3t + e5t
0 0 e5t
274 CAPÍTULO 7. SIST. LINEALES DE PRIMER ORDEN
as
8 −3
1. A =
atic
16 −8
3 4t 1 −4t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
tem
3 4t 1 −4t4 4
e − e − 38 e4t + 38 e−4t
Ma
eAt = 2 4t 2 −4t .)
2e − 2e − 12 e4t + 32 e−4t
de
12 −15
2. A =
tuto
4 −4
3 2t 5 6t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e ,
nsti
2
3 2t 5 6t 15 2t 15 6t 2
At −2e + 2e 4
e − 4e
e = .)
a, I
5 2t
2t
−e + e 6t
2
e − 23 e6t
qui
4 5
3. A =
ntio
−4 −4
5 0 0 5
(Rta.: ~x(t) = C1 [ cos 2t− sen 2t]+C2 [ cos 2t+ sen 2t],
eA
−4 2 2 −4
cos 2t + 25 sen 2t sen 2t
eAt = .)
dd
En los ejecicios 4., 5., 6., 7. hallar la solución general para ~x ′ = A ~x y con
el Wronskiano comprobar que los vectores solución son linealmente indepen-
ive
dientes
Un
1 0 0
4. A = 2 1 −2
3 2 1
2 0 0
t t
(Rta.: ~x(t) = C1 −3 e + C2 e [ 1 cos 2t − 0 sen 2t]
2 0 −1
0 0
t
+ C3 e [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
−1 0
7.3. MÉTODO DE LOS VALORES Y VECT. PROPIOS 275
′ −2 1
5. ~x = ~x
−1 −4
(Rta.: λ = −3(mult.2),vector propio ~v = [1 − 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +
C2 t)e−3t , x2 (t) = (−C1 − C2 t)e−3t )
−3 0 −4
as
6. ~x ′ = −1 −1 −1 ~x
atic
1 0 1
tem
(Rta.: λ = −1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (−2C2 +C3 −2C3 t)e−t , x2 (t) =
(C1 − C2 + C2 t − C3 t + 21 C3 t2 )e−t , x3 (t) = (C2 + C3 t)e−t )
Ma
0 1
7. A =
de
−4 4
tuto
1 2t 1 − 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 e + C2 e )
2 −4t
nsti
′ 1 3
a, I
t t
eA
′ 2 −2
9. Hallar la solución general vectorial del sistema t~x = ~x (Ayu-
2 7
dd
3
t6 2t
rsid
(Rta.: ~x(t) = c1 + c2 )
−2t6 −t3
ive
10. Sea P una matriz cuyas columnas son los vectores propios v1 , v2 ,...,vn
Un
as
atic
10. Si las matrices A y B conmutan, es decir, AB = BA demostrar que
e(A+B)t = eAt eBt (Ayuda: utilizar la definición de matriz exponencial).
tem
Con el resultado anterior mostrar que (eAt )−1 = e−At
Ma
7.4. VARIACIÓN DE PARÁMETROS
de
tuto
En el capı́tulo 4. vimos que la solución general de una E.D. lineal no
homogénea tenı́a dos partes que eran xh y xp y la solución general era x(t) =
nsti
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la ho-
ive
C1
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t) = [x~1 , x~2 , · · · , x~n ] ... = X(t)C
~
Cn
as
X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)]
atic
un (t)
tem
Como
Ma
d
~x ′ (t) = (X(t)~u(t)) = X ′ (t)~u(t) + X(t)~u ′ (t),
dt
de
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X ′ (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
tuto
X′
nsti
Z C1
.
ntio
luego
dd
Z Z
a
R
~ entonces x~p = X(t) X −1 (t) f~(t) dt y la solución gene-
como ~xh (t) = X(t)C,
Un
ral es Z
~ + X(t) X −1 (t) f~(t) dt,
~x = x~h + x~p = X(t)C (7.27)
R
~ = X −1 (t0 )~x0 − X −1 (t) f~(t) dt
despejando C y sustituyendo en la solu-
t=t0
ción general
Z ! Z
~x = X(t) X −1
(t0 )~x0 − X (t) f~(t) dt
−1
+ X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
t=t0
as
atic
Z Z
X(t)X −1 (t0 )~x0 − X(t) X −1 (t) f~(t) dt + X(t) X −1 (t) f~(t) dt =
tem
t=t0 t
Z t
= X(t)X −1 (t0 )~x0 + X(t) X −1 (s) f~(s) ds
Ma
t0
En particular si
a, I
entonces
ntio
Z t
~x(t) = e e At −At0
x~0 + e At
e−As f~(s) ds
eA
t0
o sea que
dd
a
Z t
rsid
~x(t) = e A(t−t0 )
x~0 + eA(t−s) f~(s) ds (7.29)
t0
ive
5t
′ 6 −3 e ~ = 9
~x = ~x + , x(0)
2 1 4 4
as
3t 4t
1 e 3 3e
atic
3t 4t 4t
x~1 (t) = e = , x~2 (t) = e v~2 = e =
1 e3t 2 2e4t
tem
Luego la matriz fundamental y su inversa en términos de s son:
3t
e 3e4t −2e−3s 3e−3s
Ma
−1
X(t) = , X (s) =
e3t 2e4t e−4s −e−4s
Pasos: a) hallemos:
de
tuto
Z t 3t Z t 5s
−1 ~ e 3e4t −2e−3s 3e−3s e
X(t) X (s) f (s) ds = 3t 4t −4s −4s ds
e 2e e −e 4
nsti
t0 =0 0
3t Z t
e 3e4t −2e2s + 12e−3s
= ds
a, I
=
e3t 2e4t et + e−4t − 2
ntio
5t
2e − 1 + 5e3t − 6e4t
=
e5t − 2 + 5e3t − 4e4t
eA
3t 4t 5t
e 3e 2e − 1
= 5 −2 +
dd
2e5t − 1
x~p =
e5t − 2
Un
−6e3t + 15e4t 2e5t − 1 + 5e3t − 6e4t −e3t + 9e4t + 2e5t − 1
= + =
−6e3t + 10e4t e5t − 2 + 5e3t − 4e4t −e3t + 6e4t + e5t − 2
as
7.4.1. Ejercicios y problemas:
atic
1. Hallar la solución particular (x~p ) del siguiente sistema:
tem
6 −7 2t
~x ′ = ~x + .
1 −2 3
Ma
1 666 − 120t − 575e−t − 91e5t
(Rta.: ~x(t) = 150 )
588 − 60t − 575e−t − 13e5t
1 3t −2t sen 2t
(Rta.:~x(t) = 4 e )
a, I
sen 2t + 2t cos 2t
qui
que
ϕ~ 1 (t) + ϕ
~ 2 (t) + · · · + ϕ
~ n (t)
es una solución de
P ~ iβ t
6. Sea ~b(t) = m k=1 bk e
k . (o sea una suma finita de entradas periódicas).
as
~x(t) = ~xk eiβk t .
atic
k=1
tem
mueve en el plano XY son
Ma
d2 x d2 y
m 2 = f (t, x, y), m 2 = g(t, x, y)
dt dt
de
donde f y g son las componentes en x y y de la fuerza que actúa sobre la
tuto
partı́cula. Reemplazar este sistema de dos ecuaciones de segundo orden
por un sistema de cuatro ecuaciones de primer orden. (Sugerencia: haga
nsti
RA SISTEMAS
eA
Definición 7.8. Si
dd
R∞
−st
x1 (t) 0
e x 1 (t) dt
~x(t) = ... ⇒ £{~x(t)}(s) = X(s) ..
a
def.
~
= .
rsid
R ∞ −st
xn (t) 0
e xn (t) dt
ive
Y si
Un
R∞
f1 (t) F1 (s) 0
e−st f1 (t) dt
f~(t) = ... ⇒ F~ (s) = £{f~(t)}(s) = ... = ..
R ∞ −st.
fn (t) Fn (s) 0
e fn (t) dt
~
= AX(s) + F~ (s) (7.30)
£{x1 ′ }(s) sX1 (s) − x1 (0)
′
Pero £{~x (t)} =
.
.. .. ~
= . = sX(s) − ~x(0)
′
£{xn }(s) sXn (s) − xn (0)
as
~
en (7.30): sX(s) ~
− ~x(0) = AX(s) + F~ (s)
atic
Luego (sI − A) X(s) = ~x(0) + F (s) = ~x0 + F~ (s)
~ ~
tem
Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
Ma
de
′ 1 4 1 t 2
~x = ~x + e, ~x(0) =
1 1 1 1
tuto
′ 1 4 1
£{~x }(s) = £{~x}(s) + £{et }(s)
nsti
1 1 1
1 4 1 1
a, I
~
sX(s) − ~x(0) = ~
X(s) +
1 1
s−1 1
qui
1 4 ~ 1 1
sI − X(s) = ~x(0) +
1 1 s−1 1
ntio
2 1 1
= +
eA
1 s−1 1
1
s − 1 −4 X1 (s) 2 + s−1
dd
= 1
−1 s − 1 X2 (s) 1 + s−1
a
rsid
1
⇒ (s − 1)X1 (s) − 4X2 (s) = 2 +
s−1
ive
1
−X1 (s) + (s − 1)X2 (s) = 1 +
Un
s−1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
1 11 1 1 1
X1 (s) = − + +
s−1 4 s−3 4s+1
1 1 11 1 1 1
X2 (s) = − + −
4s−1 8 s−3 8s+1
−1 1 11 −1 1 1 −1 1
= −£ + £ + £
s−1 4 s−3 4 s+1
11 1
= −et + e3t + e−t
4 4
x2 (t) = £−1 {X2 (s)}
as
1 −1 1 11 −1 1 1 −1 1
= − £ + £ − £
atic
4 s−1 8 s−3 8 s + 1)
1 11 1
= − et + e3t − e−t
tem
4 8 8
Ma
7.5.1. Ejercicios y problemas:
de
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
E.D.
tuto
dx
1. = −x + y
nsti
dt
dy
dt
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = − 13 e−2t + 13 et , y(t) = 31 e−2t + 32 et )
a, I
qui
dx
2. dt
= 2y + et
dy
= 8x − t, x(0) = 1, y(0) = 1
ntio
dt
et
(Rta.: x = 173
192
e4t + 8t − 15 53 −4t
+ 320 e , y= 1
16
53 −4t
− 160 8 t
e − 15 e + 173
96
e4t )
eA
dx
3. dt
= x − 2y
dy
= 5x − y, x(0) = −1, y(0) = 2
dd
dt
(Rta.: x = − cos 3t − 53 sen 3t, y = 2 cos 3t − 73 sen 3t)
a
rsid
as
Ejemplo 8. Con el paquete Maple, hallar la solución general y la solución que cum-
atic
ple la condición inicial, del sistema:
x′1 = −4x1 − x2
tem
x′2 = x1 − 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Ma
Solución general:
de
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
tuto
sys1 := [x′ = −4 ∗ x − y, y ′ = x − 2 ∗ y]
nsti
>sol1 := dsolve(sys1);
a, I
x(t)-2*y(t),x(0)=1, y(0)=2},{x(t),y(t)});
a
rsid
La solución es
ive
tem
INTRODUCCION A LA
Ma
TEORIA DE ESTABILIDAD de
tuto
nsti
a, I
DE FASE
ntio
dx
Un
= F (x, y)
dt (8.1)
dy
= G(x, y)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) en el que la variable independiente t no aparece en F y en
G se le llama autónomo.
285
286 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
atic
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.2) son las ecuaciones
tem
parámetricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el
plano de fase y la curva solución la llamaremos una trayectoria del sistema
Ma
y la denotamos por Γ(x(t), y(t)), la familia de trayectorias representadas en
el plano de fase la llamaremos el retrato de fase
de
tuto
Nota: si (8.2) es solución de (8.1), entonces
x = x(t + c)
nsti
(8.3)
y = y(t + c)
a, I
Por tanto, cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
eA
difieren entre si por una translación del parámetro. También cualquier tra-
yectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solución de
dd
la forma (8.3) , es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
a
rsid
Nota:
ive
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
Γ(x(t), y(t)) es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas
para indicar la dirección de t creciente sobre las trayectorias.
ii). De lo anterior se concluye que para los sistemas x′ = F (x, y), y ′ = G(x, y)
y x′ = −F (x, y), y ′ = −G(x, y) los diagramas de fase son los mismos, excepto
que la orientación en cada trayectoria se invierte.
iii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy dx
= F (x0 , y0 ) = 0, y = G(x0 , y0 ) = 0
dt dt
8.1. SISTEMAS AUTÓNOMOS, EL PLANO DE FASE 287
se cumple que
x(t) ≡ x0 y y(t) ≡ y0
es también solución (solución constante), pero no la llamamos trayectoria.
as
do el plano de fase y no se intersectan entre si, la única excepción a esta
atic
afirmación ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
tem
Definición 8.1 (Punto Crı́tico). Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y
G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto crı́tico del sistema.
Ma
Nota: en estos puntos la solución es única y es la solución constante
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solución constante no define
de
una trayectoria, ası́ que por un punto crı́tico no pasa ninguna trayectoria.
tuto
Supondremos que todo punto crı́tico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe
nsti
d2 θ c dθ g
+ + sen θ = 0
ntio
dt 2 m dt a
Haciendo x = θ y y = θ ′ se obtiene el siguiente sistema autónomo no lineal
eA
x′ = y = F (x, y)
dd
c g
y ′ = − y − sen x = G(x, y).
m a
a
rsid
Los puntos (nπ, 0) para n ∈ Z son puntos crı́ticos aislados, ya que F (nπ, 0) =
0 y G(nπ, 0) = 0. Estos puntos (nπ, 0) corresponden a un estado de movi-
ive
d2 θ
y la aceleración ángular dydt
= dt2
se anulan simultáneamente, o sea que la
partı́cula está en reposo; no hay fuerza que actúe sobre ella y por consiguiente
está en equilibrio. Por esta razón en algunos textos a los puntos crı́ticos tam-
bién los llaman puntos de equilibrio.
Como x′ (t) = F (x, y) y y ′ (t) = G(x, t) son las componentes del vec-
tor tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
288 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
Γ
R ~v
•S •Q
as
P G
atic
F
tem
Ma
Figura 8.1
de
tuto
dt dt
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx = F y dy = G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
a, I
dt dt
apunta en la dirección de t creciente.
qui
por esta razón al movimiento del fluı́do se le llama estacionario; los puntos
crı́ticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partı́culas se hallan
a
rsid
as
atic
8.1.1. Ejercicios y problemas:
1. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = 0, y ′ = 0.
tem
(Rta.: cada punto del plano de fase XY es punto crı́tico, no hay tra-
Ma
yectorias)
2. Describir el diagrama de fase del sistema: x′ = x, y ′ = 0.
de
(Rta.: todos los puntos del eje Y son puntos crı́ticos. Las trayectorias
tuto
son semirrectas horizontales con dirección hacia la derecha o hacia la
izquierda).
nsti
a, I
(Rta.: punto crı́tico (0, 0), las trayectorias son todas las semirrectas de
cualquier pendiente con dirección hacia el origen)
dd
a
rsid
(Rta.: a) (−2, 0), (0, 0), (1, 0), b) (2, 2), (3, 3))
Un
as
dy
dx
= −2xy 2 , iii) y = x21+c y y = 0 )
atic
tem
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ES-
TABILIDAD.
Ma
Consideremos el sistema autónomo:
dx de
tuto
= F (x, y)
dt (8.4)
dy
nsti
= G(x, y)
dt
a, I
Sea (x0 , y0 ) un punto crı́tico aislado de (8.4). Si Γ(x(t), y(t)) es una trayectoria
de (8.4), decimos que Γ tiende a (x0 , y0 ), cuando t → ∞ (o t → −∞), si
ntio
lı́m x(t) = x0
eA
t→±∞
(8.5)
lı́m y(t) = y0
dd
t→±∞
además, si
y(t) − y0
lı́m : existe o es igual a ± ∞,
ive
t→±∞ x(t) − x0
Un
as
atic
y
tem
y
Ma
de
x
x
tuto
nsti
a, I
qui
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crı́tico, se le
a
rsid
y
y
as
atic
x
x
tem
Ma
de
tuto
nodo propio o nodo estrella nodo impropio
inestable inestable
nsti
Figura 8.3
a, I
dt dt
entonces (0, 0) es punto crı́tico.
La solución general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
ntio
dy
Obsérvese que dx = −x+2y
x
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 293
as
atic
tem
Ma
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable de
tuto
nsti
que son las curvas (parábolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que están sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
a, I
qui
2. Punto de Silla.
ntio
y
eA
dd
a
rsid
x
ive
Un
origen cuando t → ∞ y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t → ∞. Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hipérbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t → ∞, sino que son
asintóticas a alguna de las semirrectas cuando t → ∞ (figura 8.5)
as
atic
3. Centros (o vórtices)(ver figura 8.6)
tem
y
Ma
de
tuto
x
nsti
a, I
qui
ntio
dx dy
= −y, = x.
dt dt
Entonces (0, 0) es el único punto crı́tico.
Su solución general es :
y = C1 cos t + C2 sen t
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 295
as
C
atic
tem
1
1,5 2
x
Ma
de
tuto
nsti
x = cos t y = sen t
eA
π
x = − sen t = cos t +
a
2
rsid
π
y = cos t = sen t +
ive
2
Un
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
qui
tra que hacia él tienden (o salen de él) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un número infinito de veces cuando t → ±∞.
a
rsid
dy
lı́m no existe
Un
t→±∞ dx
as
atic
dr dy dθ dy
r =x+y r2 =x −y
dx dx dx dx
tem
dr
Luego (8.7) queda ası́: dθ = ar ⇒ r = Ceaθ es la ecuación polar de las
Ma
trayectorias.
La dirección del recorrido se puede deducir del hecho que dxdt
= −y
de
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.6) colapsa en el sistema:
tuto
dx
= −y
nsti
dt (8.8)
dy
=x
a, I
dt
qui
x2 + y 2 = c 2 ,
eA
y
y y
as
x x x
atic
tem
Ma
a<0 a=0 a>0
de
a) Asint. estable b) Estable tuto c) Inestable
Figura 8.9 Bifurcación
nsti
•
t = t0 r
•
ive
•
R
Un
Figura 8.10
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. 299
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
as
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
atic
asintóticamente estables.
tem
8.2.2. Ejercicios y problemas:
Ma
Para los siguientes ejercicios determine el tipo de punto crı́tico que es
de
(0, 0) y diga si es asintóticamente estable, estable o inestable:
1. dx
= −2x + y, dy = x − 2y
tuto
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
nsti
2. dx
dt
= 4x − y, dy
dt
= 2x + y
(Rta: Nodo impropio inestable (o fuente).)
a, I
3. dx
= x + 2y, dy = 2x + y
qui
dt dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
ntio
4. dx
dt
= 3x + y, dydt
= 5x − y
(Rta: Punto de Silla inestable.)
eA
5. dx
= x − 2y, dy = 2x − 3y
dd
dt dt
(Rta: Nodo asintóticamente estable (o sumidero).)
a
= 5x − 3y, dy
rsid
dx
6. dt dt
= 3x − y
(Rta: Nodo inestable (o fuente).)
ive
7. dx
dt
= 3x − 2y, dydt
= 4x − y
Un
as
dx
atic
= a1 x + b 1 y
dt (8.9)
tem
dy
= a2 x + b 2 y
dt
Ma
El cual tiene a (0, 0) como punto crı́tico. Supondremos de ahora en adelante
que
de
a1 b 1
tuto
a2 b2 = a1 b2 − b1 a2 6= 0 (8.10)
nsti
i).
qui
m1 t A1 m2 t A2
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e
B1 B2
ntio
A1 A2
que se conoce como ecuación caracaterı́stica del sistema y ,
B1 B2
a
rsid
son los vectores propios asociados a los valores propios m1,2 . La condi-
ción (8.10) implı́ca que m 6= 0.
ive
ii). O de la forma
Un
mt A mt A1 A mt A1 + At
~x1 (t) = e , ~x2 (t) = e [ +t ]=e ,
B B1 B B1 + Bt
si m es una raı́z de multiplicidad dos de la ecuación caracterı́stica
m2 − (a1 + b2 )m + (a1 b2 − a2 b1 ) = 0.
A A1
y es el vector propio asociado a m y es el vector propio
B B1
generalizado de rango dos de m.
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 301
as
entonces es un nodo.
atic
CASO B: Si las raı́ces m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces es un punto de silla.
tem
CASO C: Si las raı́ces m1 y m2 son complejas conjugadas pero no imagina-
rias puras, entonces es un foco.
Ma
Casos Frontera:
CASO D: Si las raı́ces m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
de
CASO E: Si las raı́ces m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
tuto
A2 y = B2 x
ntio
A1 y = B1 x
eA
dd
a
rsid
ive
Un
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
(8.12)
y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
302 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
Analicemos los coeficientes C1 y C2
atic
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C1 A1 em1 t , y = C 1 B 1 e m1 t (8.13)
tem
en este caso:
Ma
a). Si C1 > 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste en la
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B 1
de
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.13) representa una trayectoria que consiste de la
tuto
otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y
como xy = B , entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
nsti
A1
1
A1
1
.
2). Si C1 = 0, entonces
a, I
x = C2 A2 em2 t , y = C 2 B 2 e m2 t (8.14)
qui
con pendiente B 2
A2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t → ∞ y entran a él con
B2
pendiente A2 .
eA
t → ∞, además, como
rsid
m1 − m2 < 0
y
ive
C1 B1
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t C2
e(m1 −m2 ) t + B2
Un
= = C1 A 1
x C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t C2
e(m1 −m2 ) t + A2
entonces, xy → B 2
A2
cuando t → ∞, ası́ que las trayectorias entran a (0, 0) con
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos más adelante, asintóticamente estable (Ver figura 8.11).
A1 y = B1 x
y
as
atic
A2 y = B2 x
tem
x
Ma
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
rrectas opuestas representadas por (8.13) con m1 < 0, que tienden y entran a
(0, 0) cuando t → ∞ y el otro par de semirrectas opuestas representadas por
(8.14) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen (0, 0) cuando t → −∞.
as
C2 B2
y C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t B1 + e(m2 −m1 ) t B1
atic
C1
lı́m = lı́m = lı́m C2 A 2
=
t→−∞ x t→−∞ C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t t→−∞ A1 + e(m2 −m1 ) t A1
C1
tem
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .
Ma
CASO C: si las raı́ces m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imagi-
narias puras, el punto crı́tico es un foco (o punto espiral).
de
Demostración: m1 , m2 son de la forma a ± bi, donde a y b son reales no
tuto
nulos. En este caso el discriminante de 8.11 es negativo y por tanto
nsti
A1 A2
~v = ~v1 + i~v2 = +i
ntio
B1 B2
eA
x = eat [C1 (A1 cos bt − A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.16)
a
rsid
y = eat [C1 (B1 cos bt − B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.17)
ive
y
y
as
atic
x x
tem
Ma
a<0
de
a<0
tuto
a2 > 0 a2 < 0
nsti
Sabemos que
qui
y
θ = tan−1
x
ntio
dy
dθ x dt − y dx
dt
= 2 2
dt x +y
eA
y usando (8.9):
dd
dt x2 + y 2 x2 + y 2
rsid
suponemos x2 + y 2 6= 0.
Un
dθ
ya que si dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 − a1 )xy − b1 y 2 = 0, o sea,
2
x x
a2 + (b2 − a1 ) − b1 = 0
y y
ecuación cuadrática cuyo discriminante es
as
(b2 − a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
atic
x
según (8.15); por lo tanto y
es número complejo, lo cual es absurdo porque
x
es número real.
tem
y
dθ dθ
Ma
De la continuidad de dt
, de (8.18) y de (8.19) se concluye que dt
> 0
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orı́gen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
ntio
es un nodo.
ive
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demás posibilidades que conducen a una raı́z doble.
as
x
atic
tem
Ma
de
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintóticamente estable)
tuto
nsti
(8.20)
qui
x C1 C1
= o sea que y = x
y C2 C2
eA
Las trayectorias definidas por (8.20) son semirrectas de todas las pen-
dientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
dd
ii). Para raı́ces repetidas sabemos de (7.24) en la página 272 que para
A
el valor propio m esta asociado el vector propio y el vector propio
B
A1
generalizado de rango dos , por lo tanto la solución general es:
B1
as
atic
tem
Ma
x
de
tuto
nsti
a, I
qui
ntio
Ay = Bx con pendiente B A
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
(0, 0) cuando t → ∞. Como xy = B , entonces ambas trayectorias entran a
a
A
rsid
B
(0, 0) con pendiente A .
ive
como
y C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
=
x C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
C1 B
y C2
+ B1 + Bt
= C1 A
x C2
+ A1 + At
y B
⇒ → cuando t → ∞.
x A
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 309
as
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
atic
crı́tico es un nodo (impropio) inestable.
tem
CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crı́tico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
Ma
y
de
tuto
nsti
x
a, I
qui
ntio
eA
q
cuadrante inestable cuadrante asintóticamente
p
2
estable
−
4q
la
bo
=
as pará
0
no centros
do espirales espirales mite
atic
sl i
im semieje
estable o sl
ite d
no
tem
nodos asintóticamente
nodos instables estables
Ma
p
cuadrante inestable cuadrante inestable
de
tuto
puntos de silla
Figura 8.17
nsti
a, I
El punto crı́tico (0, 0)del sistema lineal (8.9) es estable si y solo si ambas
ntio
negativas.
dd
(m − m1 )(m − m2 ) = m2 − (m1 + m2 )m + m1 m2 = m2 + pm + q = 0
rsid
q = m1 m2 = a1 b2 − a2 b1 6= 0.
√
−p± p2 −4q
Por tanto, toda la información la podemos extraer de m1,2 = 2
Observando la figura vemos que:
Por encima de la parábola p2 − 4q = 0 se tiene p2 − 4q < 0. Luego
m1 , m2 son números complejos y estos son imaginarios puros si y solo
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTAB. 311
as
atic
La zona entre la parábola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a
la parábola), se caracteriza porque p2 − 4q ≥ 0 y q > 0 ⇒ m1 , m2 son
tem
reales y del mismo signo y sobre la parábola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.
Ma
de
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una región con estabilidad
asintótica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
tuto
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
nsti
dt dt
(Rta: (0, 0))
a
rsid
dx dy
2. dt
= 3x − 2y, dt
= 4x − 3y + 1
(Rta: (2, 3))
ive
3. dx
= 2x − xy, dy = xy − 3y
Un
dt dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
4. dx
dt
= y, dydt
= − sen x
(Rta: todos los puntos de la forma (nπ, 0), donde n es un entero.)
Determinar que tipo de punto crı́tico es el origen del sistema dado e
investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
5. dx
dt
= −2x + y, dy dt
= x − 2y
(Rta: el orı́gen es un nodo asintóticamente estable (es un sumidero).)
312 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
6. dx
dt
= x + 2y, dy dt
= 2x + y
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable.)
7. dx
dt
= x − 3y, dy dt
= 6x − 5y
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral asintóticamente estable (es
un sumidero).)
as
atic
8. dx
dt
= x − 2y, dy dt
= 4x − 2y
(Rta: el orı́gen es un foco asintóticamente estable (es un sumidero).)
tem
9. dx
dt
= 3x − 2y, dy dt
= 4x − y
Ma
(Rta: el orı́gen es un foco o punto espiral inestable (es una fuente).)
dx
= F (x, y)
dt
qui
(8.23)
dy
= G(x, y),
ntio
dt
y supongamos que tiene un punto crı́tico aislado; sea (0, 0) dicho punto crı́ti-
eA
de coordenadas u = x − x0 , v = y − y0 ).
a
i. Si E(x, y) > 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
positiva.
as
atic
ii. Si E(x, y) < 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida
negativa.
tem
iii. Si E(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
Ma
positiva.
de
iv. Si E(x, y) ≤ 0 para todo (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida
negativa.
tuto
Nota:
nsti
definida positiva.
qui
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
dd
tivas.
ive
as
atic
tem
Ma
de y
tuto
nsti
a, I
qui
x
ntio
eA
Figura 8.18
dd
dE ∂E ∂E dE
= F+ G= (x, y) = E ′ (x(t), y(t)) ≤ 0 (8.25)
Un
dt ∂x ∂y dt
cuando dE
dt
= ∂E
∂x
F + ∂E
∂y
G = dE
dt
(x, y) = E ′ (x(t), y(t)) < 0, decimos que
E(x, y) es una función de Liapunov estricta.
Nota:
Si (8.25) fuera semidefinida negativa implı́ca que
dE ∂E ∂E
E ′ (x, y) = = F+ G≤0
dt ∂x ∂y
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 315
as
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov).
atic
a. Si existe una función de Liapunov para el sistema (8.23) entonces el
tem
punto crı́tico (0, 0) es estable.
Ma
b. Si existe una función de Liapunov estricta para el sistema (8.23) en-
tonces el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable.
de
c. Si E ′ (x, y) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crı́tico ines-
tuto
table.
nsti
luego podemos hallar un número positivo r < R tal que 0 ≤ E(x, y) < m si
(x, y) está dentro de la circunferencia C2 de radio r (Ver figura 8.19).
eA
∂E ∂E
F + G ≤ 0 lo cual implı́ca que E(t) ≤ E(t 0 ) < m para todo t > t 0,
rsid
∂x ∂y
luego la trayectoria Γ nunca puede alcanzar la cirdunferencia C1 en un t > t0
lo cual implı́ca que hay estabilidad.
ive
Como dEdt
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) está acotada
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lı́mite L ≥ 0 cuando t → ∞.
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) <
L para (x, y) dentro de la circunferencia C3 de radio r, como la función
(8.25) es continua y definida negativa, tiene un máximo negativo −k en el
316 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
c2 c1
t = t0
•
as
r •R
atic
r• x
tem
c3
Ma
Γ
de
tuto
Figura 8.19
nsti
a, I
Z t
dE dE
ntio
E(t) = E(t0 ) + dt y ≤ −k
t0 dt dt
eA
se obtiene la desigualdad:
dd
d2 x dx
m 2
+C + kx = 0
dt dt
donde C ≥ 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crı́tico.
Solución:
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 317
R x es 2 1 y la
Su único punto crı́tico es (0, 0). La energı́a cinética energı́a po-
as
tencial (o energı́a almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 2 kx2
Luego la energı́a total: E(x, y) = 12 my 2 + 21 kx2 la cual es definida positiva,
atic
como
tem
∂E ∂E k C
F+ G = kxy + my − x − y = −Cy 2 ≤ 0
∂x ∂y m m
Ma
Luego, E(x, y) es una función Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
de
estable. tuto
Se sabe que si C > 0 el punto crı́tico (0, 0) es asintóticamente estable, pero
la función Liapunov no detecta este hecho.
nsti
+ f (x) = 0
dt2
dd
x′ = y
Un
y ′ = −f (x)
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) ≥ 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Además
as
estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
atic
punto crı́tico es un centro.
tem
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crı́tico del siguiente
sistema
Ma
x3
x′ = −x − − x sen y,
de
3
y3
tuto
y ′ = −y −
3
nsti
Solución:
(0, 0) es el único punto crt́ico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
a, I
x3 y3 x4 y4
E ′ (x, y) = x(−x − − x sen y) + y(−y − ) = −x2 − − y 2 − − x2 sen y
qui
3 3 3 3
ntio
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E ′ es definida negativa y por el teorema anterior,
a
dx dy
Un
= −2xy; = x2 − y 3
dt dt
Solución:
E(x, y) = ax2m + by 2n
∂E ∂E
F+ G = 2max2m−1 (−2xy) + 2nby 2n−1 (x2 − y 3 )
∂x ∂y
8.4. CRITERIO DE ESTAB.: METODO DE LIAPUNOV 319
∂E ∂E
F+ G = (−4max2m y + 2nbx2 y 2n−1 ) − 2nby 2n+2
∂x ∂y
Para que el paréntesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, ⇒ E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
as
∂E ∂E
F+ G = −4y 4
atic
∂x ∂y
tem
que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.
Ma
Teorema 8.5.
de
La función E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es: tuto
Definida positiva si y solo si a > 0 y b2 − 4ac < 0.
nsti
" #
2
x x
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a +b +c
a
y y
rsid
x x
y si a > 0, el polinomio cuadrático en y
es positivo para todo y
ive
⇔ b2 − 4ac < 0.
Un
3 3 2
2. Dado el sistema dx
dt
= xy 2 − x2 , dy
dt
= − y2 − yx5
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) =
ax2 + by 2 ).
dy
3. Dado el sistema dx
dt
= −6x2 y, dt
= −3y 3 + 6x3
Mostrar que (0, 0) es estable.
as
atic
4. Dado el sistema dx
dt
= −3x3 − y, dy dt
= x5 − 2y 3
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
tem
5. Dado el sistema dx = −2x + xy 3 , dy = −x2 y 2 − y 3
Ma
dt dt
Mostrar que (0, 0) es asintóticamente estable.
de
6. Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico inestable del sistema x′ = F (x, y),
y ′ = G(x, y), si existe una función E(x, y) con las siguientes propieda-
tuto
des:
a) E(x, y) es continua, con primeras derivadas parciales continuas en
nsti
b) E(0, 0) = 0.
c) Todo cı́rculo centrado en el origen, contiene al menos un punto para
qui
∂x ∂y
sistema dx
dt
= 2xy + x3 , dy dt
= −x2 + y 5
dd
8. Sea f (x) una función tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 para x 6= 0 (es
a
x
a) Mostrar que E(x, y) = 21 y 2 + 0 f (x) dx esta definida positiva.
2
b) Mostrar que (0, 0) es un punto crı́tico estable del la E.D. ddt2x +f (x) =
ive
0
Un
d2 x dx
2
+ g(x) + f (x) = 0
dt dt
9. Dado el sistema x′ = y −xf (x, y), y ′ = −x−yf (x, y), donde f (0, 0) = 0
y f (x, y) tiene un desarrollo en serie de potencias convergente en una
región R alrededor del origen. Demostrar que el punto crı́tico (0, 0) es
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 321
as
atic
10. Mediante el ejercicio anterior determinar la estabilidad de los siguientes
sistemas
tem
a) x′ = y − x(y 3 sen2 x), y ′ = −x − y(y 3 sen2 x).
b) x′ = y − x(x4 + y 6 ), y ′ = −x − y(x4 + y 6 ).
Ma
a) x′ = y − x(sen2 y), y ′ = −x − y(sen2 y).
(Rta.: a) Inestable, b) Asintóticamente estable, c) Estable.)
E.D.
x′′ + (x′ )3 + x5 = 0
dd
a
LINEALES
ive
u′ = x′ = F (x0 + u, y0 + v)
322 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
∂F ∂F
= F (x0 , y0 ) + u (x0 , y0 ) + v (x0 , y0 ) + O(u, v, uv)
∂x ∂y
∂F ∂F
= u +v + O(u, v, uv) (8.27)
∂x ∂y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son números y
as
O(u, v, uv) denota el resto de términos en un , v n , ui v j , con n ≥ 2 e i + j ≥ 2.
atic
Similarmente
∂G ∂G
v′ = u +v + O′ (u, v, uv) (8.28)
tem
∂x ∂y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
Ma
′ ∂F
u ∂x
(x0 , y0 ) ∂F
∂y
(x0 , y0 ) u O(u, v, uv)
= ∂G + (8.29)
v′ (x0 , y0 ) ∂G O′ (u, v, uv)
de
∂x ∂y
(x0 , y0 ) v
La matriz
tuto
∂F ∂F
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =
nsti
∂G ∂G
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.26) evaluada en el punto crı́tico
a, I
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son pequen̄os, es decir, cuando (u, v) → (0, 0) los
qui
(8.28) cerca al punto crı́tico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
′ ∂F
(x0 , y0 ) ∂F (x0 , y0 ) u
eA
u ∂x ∂y
= ∂G (8.30)
v′ ∂x
(x0 , y0 ) ∂G
∂y
(x0 , y0 ) v
dd
donde ∂F ∂F
a
∂x ∂y
det 6= 0
rsid
∂G ∂G
∂x ∂y (x0 ,y0 )
ive
U V , por esto los teoremas que haremos en esta sección están referidos al
punto crı́tico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.26) por (8.30) se le
llama linealización de (8.26) en el punto crı́tico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.31)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 323
∂F ∂F ∂G ∂G
donde a1 = ∂x
(x0 , y0 ), b1 = ∂y
(x0 , y0 ), a2 = ∂x
(x0 , y0 ), b2 = ∂y
(x0 , y0 )
y
F (x0 , y0 ) = 0, G(x0 , y0 ) = 0,
supongamos también que
as
a1 b 1
det 6= 0, (8.32)
atic
a2 b 2
tem
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crı́ti-
co aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras
Ma
derivadas parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
de
lı́m p = 0 (8.33)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
tuto
nsti
g(x, y)
lı́m p = 0 (8.34)
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
a, I
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crı́tico simple de (8.31).
eA
siguiente sistema
dx dy
ive
Solución:
a1 b 1 −2 3
= = 1 6= 0
a2 b 2 −1 1
y
|g(x, y)| |2r3 sen2 θ cos θ|
p = ≤ 2r2
x2 + y 2 r
Cuando (x, y) → (0, 0) entonces
as
f (x, y) g(x, y)
lı́m = 0, lı́m =0
atic
r→0 r r→0 r
Luego (0, 0) es un punto crı́tico simple del sistema.
tem
Ma
Teorema 8.6 (Tipo de punto crı́tico para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.31) y considere-
de
mos el sistema lineal asociado . Si el punto crı́tico (0, 0) del sistema lineal
tuto
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales del teorema (8.1),
sección (8.3) , entonces el punto crı́tico (0, 0) de (8.31) es del mismo tipo.
nsti
punto crı́tico.
qui
dx
= −2x + 3y
dt
eA
dy
dd
= −x + y
dt
a
2
La ecuación caracterı́stica√ es: m + m + 1 = 0
rsid
−1± 3i
con raı́ces m1 , m2 = 2
.
Como las raı́ces son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
ive
as
atic
tem
Ma
Figura 8.20
de
tuto
8.6:
a, I
dx dy
= −y + ax(x2 + y 2 ), = x + ay(x2 + y 2 )
dt dt
ive
Para este último (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el sistema no lineal,
(0, 0) es un foco.
326 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
por lo tanto r′ = ar3 .
atic
Como θ = arctan xy , entonces derivando θ con respecto a t y sustituyendo a
x′ , y ′ , se obtiene
tem
xy ′ − yx′
θ′ = =1
r2
Ma
obtenemos el sistema en coordenadas polares
r′ = ar3 , θ′ = 1
de
tuto
este sistema es fácil de analizar, ya que r′ depende solo de r y θ′ es constante,
nsti
1
r=√ , θ = t + t0 ,
C − 2at
qui
y
y
a
y
rsid
ive
x x x
Un
trayectorias cerca del orı́gen, entonces hay que considerar los términos de se-
gundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los términos de tercer
grado y ası́ sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
Ejemplo 9.
as
dx dy
= 2xy; = y 2 − x2 (8.35)
atic
dt dt
dx dy
= x3 − 2xy 2 ; = 2x2 y − y 3 (8.36)
tem
dt dt
dx p dy p
Ma
= x − 4y |xy|; = −y + 4x |xy| (8.37)
dt dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del capı́tu-
lo.
de
tuto
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales).
Sea (0, 0) un punto crı́tico simple del sistema no lineal (8.31) y consideremos
nsti
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt (8.38)
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
y su sistema lineal asociado
dx
= a1 x + b 1 y
dt (8.39)
dy
= a2 x + b 2 y
dt
328 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
as
q = a1 b 2 − a2 b 1 > 0
atic
Sea
1
tem
E(x, y) = (ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
Ma
donde
a22 + b22 + (a1 b2 − a2 b1 )
a=
de
D tuto
a1 a2 + b 1 b 2
b=−
D
nsti
y
qui
D = p q = −(a1 + b2 )(a1 b2 − a2 b1 )
ntio
D2 (ac − b2 ) = DaDc − D2 b2
dd
+ (a1 b2 − a2 b1 )2 − (a1 a2 + b1 b2 )2 =
ive
∂E ∂E
(a1 x + b1 y) + (a2 x + b2 y) = −(x2 + y 2 ),
∂x ∂y
as
atic
∂E ∂E
F+ G (8.40)
∂x ∂y
tem
es definida negativa. En efecto
Ma
∂E ∂E ∂E ∂E
de
F+ G= (a1 x + b1 y + f (x, y)) + (a2 x + b2 y + g(x, y))
∂x ∂y ∂x ∂y tuto
∂E ∂E
= (a1 x + b1 y) + f (x, y)
∂x ∂x
nsti
∂E ∂E
+ (a2 x + b2 y) + g(x, y)
∂y ∂y
a, I
= −r2 + r[(a cos θ + b sen θ)f (x, y) + (b cos θ + c sen θ)g(x, y)]
eA
r r
|f (x, y)| < ; |g(x, y)| <
6k 6k
a
rsid
∂E ∂E 4kr2 r2
F+ G < −r2 + = − < 0,
∂x ∂y 6k 3
Un
as
dx
atic
= −2x + 3y + xy
dt
tem
dy
= −x + y − 2xy 2
dt
Ma
Del sistema podemos concluir que
de
a1 b 1
= 1 6= 0
tuto
a2 b 2
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 1 > 0
ntio
de un péndulo es:
a
d2 x
rsid
c dx g
2
+ + sen x = 0; c>0
dt m dt a
ive
=y
dt
dy g c
= − sen x − y
dt a m
La cual es puede escribir ası́:
dx
=y
dt
dy g c g
= − x − y + (x − sen x)
dt a m a
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 331
as
p ≤ = 1 − →0
|x| x
atic
x2 + y 2
tem
Como (0, 0) es un punto crı́tico aislado del sistema lineal asociado
dx
Ma
=y
dt
de
dy g c
=− x− y
tuto
dt a m
entonces (0, 0) es un punto crı́tico simple del no lineal, además
nsti
c c
p = −(a1 + b2 ) = − 0 − = >0
a, I
m m
c g g
qui
q = a1 b 2 − a2 b 1 = 0 − −1 − = >0
m a a
ntio
Ejemplo 12. Hallar los puntos crı́ticos, determinar de que tipo son y su
rsid
x′ = −2xy = F (x, y)
y ′ = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
Un
La matriz Jacobiana es
∂F ∂F
∂x
(x, y) ∂y
(x, y) −2y −2x
=
∂G
∂x
(x, y) ∂G
∂y
(x, y) −1 + y 1 + x − 3y 2
0 = −2xy = F (x, y)
332 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
0 = −x + y + xy − y 3 = G(x, y)
as
atic
2
tem
Ma
1
de
tuto
y 0
nsti
-1 -0,5 0 0,5 1
x
a, I
-1
qui
ntio
-2
eA
Figura 8.22
add
∂F
∂x
(0, 0) ∂F
∂y
(0, 0) a1 b 1 0 0
ive
∂G = =
∂x
(0, 0) ∂G
∂y
(0, 0) a2 b 2 −1 1
Un
Haciendo u = x − x0 = x − 0 = x y v = y − y0 = y − 1. El sistema
lineal asociado es
′ ∂F
u (x0 , y0 ) ∂F (x0 , y0 ) u −2 0 u
as
∂x ∂y
= ∂G = (8.42)
v′ (x , y ) ∂G
(x , y ) v 0 −2 v
atic
∂x 0 0 ∂y 0 0
tem
u′ = a1 u + b1 v = −2u
v ′ = a2 u + b2 v = −2v
Ma
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).
de
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = λ1 = −2 < 0
tuto
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crı́tico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintóticamente estable para el sistema lineal asociado;
nsti
+++++++++ +++++++++
| | | y
−1 0 1
dd
a
y por tanto con esto concluimos que el punto (0, 1) tiene que ser un
rsid
∂F
∂x
(0, −1) ∂F
∂y
(0, −1) a1 b 1 2 0
∂G = =
∂x
(0, −1) ∂G
∂y
(0, −1) a2 b 2 −2 −2
u′ = a1 u + b1 v = 2u
v ′ = a2 u + b2 v = −2u − 2v
cuyo punto crı́tico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, −1).
Los valores propios del sistema lineal asociado son λ1 = 2, λ2 = −2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crı́tico es un punto de silla y por
as
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
atic
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, −1)
es un punto de silla inestable.
tem
Ejemplo 13.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies
Ma
liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta can-
tidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
de
factores climáticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
fenómeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra
tuto
x′ = x(3 − x − 2y) = F (x, y)
nsti
y ′ = y(2 − x − y) = G(x, y)
a, I
Solución: Los puntos crı́ticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
eA
El Jacobiano es
∂F ∂F
3 − 2x − 2y −2y
dd
∂x ∂y
J= ∂G = ∂G
∂x ∂y
−y 2 − x − 2y
a
rsid
3 0
1. Para el punto A(0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 2
ive
−3 −6
3. Para el punto C(3, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
−3, λ2 = −1, luego C(3, 0) es un nodo asintóticamente estable, las
3
trayectorias entran al punto crı́tico en la dirección del vector ~v =
−1
asociado al valor propio λ1 = −1.
as
atic
−1 −2
4. Para el punto D(1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 =
−1 −1
tem
√
−1 ± 2, luego D(1, 1) es un punto de
silla y como p = −(a1 + b2 ) =
−1 −2
Ma
−(−1 − 1) = 2 y det A = = −1 < 0 entonces D(1, 1) es
−1 −1
inestable.
de
tuto
El retrato de fase mostrado en la figura 8.23 tiene la siguiente interpretación
biológica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
nsti
dt
tural dy
dt
= −cx, con c > 0.
Un
y l
as
2 B
atic
tem
D
1
Ma
0 de C
x
tuto
A 0 1 2 3
nsti
Figura 8.23
a, I
qui
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
eA
dx
= ax − bxy = x(a − by)
dt
dd
dy
= −cy + dxy = y(−c + dx)
a
dt
rsid
El Jacobiano es
∂F ∂F
∂x ∂y 1 − y + ε(1 − 2x) −x
J(F (x, y), G(x, y)) = ∂G ∂G =
∂x ∂y
y −1 + x
Para ǫ = 0 tenemos (ver Figura 8.24):
as
atic
2,5
tem
2
Ma
1,5
de
y
1
tuto
nsti
0,5
a, I
0
0 1 2 3 4
qui
x
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, ǫ = 0
ntio
1 0
eA
0 −1
a
1 0
λ1 = i, λ2 = −i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
ive
2,5
as
1,5
atic
y
tem
0,5
Ma
0
de
0 1 2 3 4
x
tuto
2,5
eA
2
add
1,5
rsid
y
ive
1
Un
0,5
0
0 1 2 3 4
x
3 0
1. Para el punto (0, 0), J = y sus valores propios son λ1 =
0 −1
−1, λ2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
−2 −1
2. Para el punto (1, 1), J = y sus valores propios son λ1,2 = −1,
1 0
as
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintóticamente estable.
atic
Para ǫ > 2 tenemos (ver Figura 8.27):
tem
Ma
2,5
de
tuto
2
nsti
1,5
y
a, I
1
qui
0,5
ntio
0
eA
0 1 2 3 4
x
dd
1+ǫ 0
Un
as
atic
8.5.1. Ejercicios y problemas:
tem
1. dx
dt
= x − y, dy dt
= x2 − y
Ma
(Ayuda: utilizar el ejercicio 6 de la página 318 de la sección método de
Liapunov)
de
(Rta: el orı́gen es un punto silla inestable, el punto (1, 1) es un punto
espiral ası́ntoticamente inestable.)
tuto
2. dx
= y − 1, dy = x2 − y
nsti
dt dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintóti-
camente estable en (−1, 1).)
a, I
= y 2 − 1, dy
qui
dx
3. dt dt
= x3 − y
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintóti-
ntio
4. dx
dt
= xy − 2, dy dt
= x − 2y
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintóti-
dd
5. dx
dt
= −x + x3 , dy dt
= −2y
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (±1, 0) son puntos de
ive
silla inestables.)
Un
6. dx
dt
= y 3 − 4x, dy dt
= y 3 − y − 3x
(Rta: (0, 0) es un nodo asintóticamente estable, (−2, −2), (2, 2) son
puntos de silla inestables.)
en un sistema.
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES 341
as
x′ = x(−1 − 2x + y)
atic
y ′ = y(−1 + 7x − 2y)
tem
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una pobla-
Ma
ción.
de
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crı́ticos y hacer una interpreta-
ción biológica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobre-
tuto
vivencia o extinción de las dos especies de organismos.
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente pequeñas, en-
nsti
9. (En este ejemplo vemos que los términos no lineales trasforman un nodo
estrella en una espiral) Consideremos el sistema
eA
1
dd
r′ = −r, θ′ =
ln r
a
rsid
lineal dado.
c. Escriba la E.D. en el sistema de coordenadas x, y.
d. Muestre que el sistema lineal asociado cerca al origen es:
x′ = −x, y ′ = −y.
as
= F (x, y); = G(x, y) (8.44)
dt dt
atic
donde F , G ası́ como sus primeras derivadas parciales son continuas en el
tem
plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
Ma
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase. El problema central de
una teorı́a global es determinar si el sistema anterior tiene o no trayectorias
cerradas.
de
tuto
Una trayectoria Γ(x(t), y(t)) de (8.44) se llama periódica si ninguna de estas
dos funciones es constante, están definidas para todo t y existe un número
nsti
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T más
pequeño con esta propiedad se conoce como perı́odo de la solución. Es claro
a, I
de la ecuación auxiliar son imaginarias puras (ver sección 8.3). Ası́, para un
sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es. En los
dd
sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada que sea
aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son trayec-
a
rsid
torias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria
cerrada aislada la llamaremos ciclo lı́mite . Cuando las trayectorias espirales
ive
se acercan al ciclo lı́mite tanto por dentro como por fuera, entonces decimos
que el ciclo lı́mite es estable; si las trayectorias espirales se alejan del ciclo
Un
lı́mite, decimos que el ciclo lı́mite es inestable; cuando las trayectorias espi-
rales que estan por fuera se acercan (o se alejan) y las que estan por dentro
se alejan (o se acercan), entonces decimos que el ciclo lı́mite es seudo-estable
(Ver figura 8.28). También puede suceder que una misma E.D. tenga varios
ciclos lı́mites aislados unos de otros.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 343
as
atic
tem
Ciclo Lı́mite estable Ciclo Lı́mite inestable Ciclo Lı́mite seudoestable
Ma
Figura 8.28
de
tuto
Ejemplo 11. Consideremos el sistema
nsti
dx
= −y + x(1 − x2 − y 2 ) (8.45)
dt
a, I
dy
qui
= x + y(1 − x2 − y 2 ) (8.46)
dt
ntio
dx dy dr dy dx dθ
dd
x +y =r , x −y = r2
dt dt dt dt dt dt
a
rsid
r = r2 (1 − r2 ) (8.47)
dt
Un
dθ
=1
dt
Resolviéndolas por separado, se obtiene la solución general
1
r=√ ; θ = t + t0
1 + Ce−2t
as
atic
Luego la solución general de (8.45) y (8.46) es :
tem
cos(t + t0 ) sen(t + t0 )
x= √ y=√
1 + Ce−2t 1 + Ce−2t
Ma
Interpretación geométrica:
Si C = 0 ⇒ r = 1, θ = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario. de
tuto
Si C < 0 ⇒ r > 1 y r → 1 cuando t → ∞.
Y si C > 0 ⇒ r < 1 y r → 1 cuando t → ∞.
nsti
a, I
-2
qui
-1
ntio
y 0
-2
-1
2
x
0
eA
1
add
rsid2
ive
Teorema 8.8.
Los sistemas gradientes no tienen ciclos lı́mites .
Demostración. Supongamos que tiene un ciclo lı́mite. Consideremos los
cambios en V en un giro, como − →
x (t + T ) = − →
x (t), donde T es el periodo,
→
− →
− →
−
entonces △V ( x ) = V ( x (t + T )) − V ( x (t)) = 0. Por otro lado
as
Z T Z T Z T Z T
dV
atic
△V = dt = →
− ′
(∇V · x ) dt = →
− ′ ′
(− x ·x ) dt = − k−→
x ′ k2 dt < 0
0 dt 0 0 0
tem
ya que −
→
x ′ ≡ 0 corresponde a un punto crı́tico y un punto crı́tico no es una
trayectoria cerrada. Esta contradicción nos obliga a afirmar que no hay ciclos
Ma
lı́mites.
de
Ejemplo. Mostrar que el siguiente sistema no tiene ciclos lı́mites:
tuto
x′ = sen y, y ′ = x cos y
nsti
en todo R 2 .
qui
x′′ + (x′ )3 + x = 0
dd
y supongamos que tiene un cı́clo lı́mite o sea que tiene una solución x(t)
a
1
V (x, x′ ) = (x2 + (x′ )2 ).
ive
2
Después de un ciclo x y x′ retornan a sus valores iniciales y por lo tanto,
Un
Teorema 8.9.
Una trayectoria cerrada del sistema (8.44) rodea necesariamente al menos
un punto crı́tico de este sistema.
Es decir, un sistema sin puntos crı́ticos en cierta región no puede tener
en ella, trayectorias cerradas.
as
atic
Un tercer criterio para descartar ciclos lı́mites, esta basado en el Teorema
de Green y se le llama criterio de Dulac.
tem
Teorema 8.10 (Criterio de Dulac).
Ma
→→
−
Sea −→x ′ = f (−
x ) un campo vectorial, continuamente diferenciable en una
región R simplemente conexa del plano. Si existe una función continuamente
diferenciable y real valuada g(−
de
→
x ) definida en R tal que ∇ · (g(−
tuto →
x )−
→
x ′ (t))
mantiene el mismo signo en R, entonces no hay ciclos lı́mites dentro de la
región R del plano .
nsti
∇ · (g( x ) f ) dA = (g(−
→
− →x)f )·−n ds
A Γ
ntio
as
atic
Demostración: como
−
→ →→
−
x ′ = (x′ (t), y ′ (t)) = f (−
tem
x ) = (F (x, y), G(x, y)),
tomemos g(−
→
Ma
x ) = 1, entonces
→→
−
∇ · (g(−
→
x )−
→
x ′) = ∇ · −
→
x ′ = ∇ · f (−
de
x ) = ∇ · (F (x, y), G(x, y)) =
tuto
∂ ~ ∂ ~ ∂F ∂G
=( i+ j) · (F (x, y), G(x, y)) = +
∂x ∂y ∂x ∂y
nsti
a, I
En la figura 8.29, R es la región formada por las dos curvas de trazo dis-
continuo junto con la región anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria Γ que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podrá salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincaré-Bendixson asegura que Γ ha de ten-
der en espiral hacia una trayectoria cerrada Γ0 .
348 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
•P
•t = t0
Γ0
as
atic
Figura 8.29
tem
Ma
El sistema (8.45) y (8.46) tiene a (0, 0) como punto crı́tico y la región R
limitada por los cı́rculos r = 21 y r = 2 no contiene puntos crı́ticos.
Se vió que dr
dt
= r(1 − r2 ) para r > 0.
de
tuto
Luego dt > 0 sobre el cı́rculo interior y dr
dr
dt
< 0 sobre el cı́rculo exterior, ası́ que
V~ apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
nsti
2
+ f (x) + g(x) = 0 (8.49)
dt dt
eA
d2 x dx
2
+ µ(x2 − 1) +x=0
dt dt
a
rsid
sistema de Liénard,
dx
= y (8.50)
dt
dy
= −g(x) − f (x) y (8.51)
dt
Una trayectoria cerrada de (8.49), equivale a una solución periódica de (8.50)
y (8.51). La demostración del teorema de Liénard la haremos en el Apéndice
D.
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARÉ-BENDIXSON 349
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
as
Rx
atic
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
tem
decreciente para x > a y F (x) → ∞ cuando x → ∞,
Ma
entonces la ecuación (8.49) tiene una única trayectoria cerrada que rodea
al orı́gen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
de
demás trayectorias cuando t → ∞. tuto
Desde el punto de vista fı́sico (8.49) representa la ecuación del movimiento
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
nsti
La hipótesis sobre f (x) que es negativa para pequen̄os |x| y positiva para
grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para pequen̄os |x| y
ntio
válvulas de vacı́o.
rsid
d2 x 2 dx
+ µ(x − 1) +x=0
dt2 dt
ive
donde µ > 0,
Un
F (x) → ∞ cuando x → ∞.
′ 2
Como√ F (x) = µ(x − 1) > 0 para x > 1 ⇒ F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipótesis del Teorema de Liénard y por lo
tanto tiene una única trayectoria cerrada (ciclo lı́mite), a la que tienden en
forma de espiral (asintóticamente) todas las demás trayectorias (soluciones
no triviales).
as
atic
4
tem
Ma
2
de
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
tuto
x
nsti
-2
a, I
qui
1. Considere el sistema
dd
x′ = x − y − x(x2 + 5y 2 ), y ′ = x + y − y(x2 + y 2 )
a
rsid
xy ′ − yx′
rr′ = xx′ + yy ′ y θ′ = .
r2
2. Considere el sistema
as
atic
a. Escriba el sistema en coordenadas polares.
b. Aplicar el teorema de Poincaré-Bendixson para demostrar que
tem
existe una trayectoria cerrada entre las circunferencias r = 1 y
r = 3 y determinar si este ciclo lı́mite es estable inestable o seu-
Ma
doestable.
de
c. Hallar la solución general no constante x(t), y(t) del sistema ori-
ginal y usarla para hallar una solución periódica correspondiente
tuto
a la trayectoria cerrada cuya existencia se mostró en b).
nsti
2 +y 2 ) 2 +y 2 )
x′ = 3x − y − xe(x , y ′ = x − 3y − ye(x
ntio
lı́mite.
dd
x′ = x − y − x3 , y′ = x + y − y3
ive
x′ = −x − y + x(x2 + 2y 2 ), y ′ = x − y + y(x2 + 2y 2 )
as
x′ = y, y ′ = −x − y + x2 + y 2
atic
no tiene órbitas cerradas en todo el plano. (Ayuda: utilice g(x, y) =
tem
e−2x ).
Ma
9. Usando los teoremas de esta sección, determinar si las siguientes ecua-
ciones tienen ciclos lı́mites:
de
2 2
a) ddt2x + (5x4 − 9x2 ) dxdt
+ x5 = 0, b) ddt2x − (x2 + 1) dxdt
+ x5 = 0,
2 2
c) ddt2x − ( dx )2 − (1 + x2 ) = 0, d) ddt2x + dx + ( dx )5 − 3x3 = 0,
tuto
dt dt dt
2
e) ddt2x + x6 dx
dt
− x2 dx
dt
+x=0
nsti
d2 x dx
eA
a 2
+ b(x2 − 1) + cx = 0, (a, b, c positivos)
dt dt
dd
en la variable independiente.
rsid
z ′′ + F (z ′ ) + z = 0
Un
as
dt
atic
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, −1), (−1, 1), (0,5, 1), (−0,5, 1), (−0,4, 1), (0,4, 1)
tem
Solución:
Ma
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
a, I
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
qui
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
ntio
eA
3
a dd
2
rsid
1
ive
Un
y 0
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
-1
-2
-3
Figura 8.31
354 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y no clasi-
ficable.
as
dx
atic
= x3 − 2xy 2
dt
dy
tem
= 2x2 y − y 3
dt
Ma
y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, 1), (1, −1), (−1, 1), (−1, −1), (2, 1), (2, −1), (−2, 1), (−2, −1)
de
tuto
Solución:
nsti
3
a, I
2
qui
1
ntio
y 0
eA
-3 -2 -1 0 1 2 3
x
dd
-1
a
rsid
-2
ive
-3
Un
Figura 8.32
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
as
clasificable.
atic
Ejemplo 15. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
tem
crı́tico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crı́ticos ( 14 , 41 ) y (− 14 , − 14 )
Ma
y mostrar que estos puntos crı́ticos corresponden a centros y son estables,
graficar el campo de direcciones,
dx
de
p
= x − 4y |xy|
tuto
dt
dy p
= −y + 4x |xy|
nsti
dt
a, I
0,8
a
rsid
0,4
ive
y 0
Un
-0,8
Figura 8.33
356 CAPÍTULO 8. INTROD. A LA TEORIA DE ESTABIL.
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p p
C := [D(x)(t) = x(t)−4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = −y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
as
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
atic
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
tem
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
Ma
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
de
linecolor=black,thickness=1,color=black); tuto
como vemos del retrato de fase el punto crı́tico (0, 0) es inestable y es un
punto de silla, los puntos crı́ticos ( 14 , 14 ) y (− 14 , − 14 ) corresponden a centros y
nsti
son estables.
a, I
qui
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
APÉNDICE A
tem
FÓRMULAS
Ma
de
tuto
nsti
a c a+c
b
+ b
= b
qui
a c ad+bc
b
+ d
= bd
ntio
a
ad ad
b
c = bc
= bc
d
eA
x2 − y 2 = (x + y)(x − y)
dd
x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
a
rsid
x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )
Fórmula binomial:
ive
(x+y)n = xn +nxn−1 y+ n(n−1)
2
xn−2 y 2 +· · ·+ nk xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n
Un
donde nk = k(k−1)···(k−n+1)
n!
357
358 APÉNDICE A. FÓRMULAS
as
atic
β
H
B a C
tem
Ma
Area del cı́rculo:
r A = π · r2
de
Longitud de la circunferencia:
tuto
C =2·π·r
nsti
s A = 21 · r2 · θ
qui
Longitud de arco:
θ s=r·θ
ntio
r
eA
Volumen de la esfera:
dd
V = 43 · π · r3
b
r Area de la esfera:
a
rsid
A = 4 · π · r · r2
ive
Un
b
r
A.2. FÓRMULAS GEOMÉTRICAS 359
as
r
atic
tem
Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y
P2 (x2 , y2 ):
Ma
x1 + x2 y1 + y2
( , )
2 2
de
tuto
Ecuación de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que
pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:
nsti
y − y1 = m(x − x1 )
a, I
qui
y = mx + b
eA
paralelas si y sólo si m1 = m2
a
rsid
(x − h)2 + (y − k)2 = r2
(x − h)2 (y − k)2
+ =1
a2 b2
360 APÉNDICE A. FÓRMULAS
A.3. Trigonometrı́a
Medición de ángulos:
π 180o
π radianes = 1800 , 10 = 180
rad, 1 rad = π
as
atic
θ0 θrad sen θ cos θ tan θ
00 0 0 1 0
tem
√ √
π 1 3 3
300 6 √2 √2 3
π 2 2
450
Ma
1
4
π
√2
3
2
1
√
600 3 2 2
3
de
π
900 2
1 0 − tuto
Identidades fundamentales:
nsti
1 1 sen θ
csc θ = sen θ
, sec θ = cos θ
, tan θ = cos θ
a, I
1
cot θ = tan θ
, sen2 θ + cos2 θ = 1, 1 + tan2 θ = sec2 θ
qui
β c
rsid
c a Ley de cosenos:
a2 = b2 + c2 − 2bc cos α
ive
b2 = a2 + c2 − 2ac cos β
α γ c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
Un
b
Fórmulas con sumas y restas de ángulos:
sen(α + β) = sen α cos β + cos α sen β
sen(α − β) = sen α cos β − cos α sen β
cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β
cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β
tan α+tan β
tan(α + β) = 1−tan α tan β
tan α−tan β
tan(α − β) = 1+tan α tan β
A.4. TABLA DE INTEGRALES 361
as
sen2 α = 1−cos 2α
atic
2
cos2 α = 1+cos
2
2α
tem
Fórmulas de productos
sen α cos β = 21 [sen(α + β) + sen(α − β)]
Ma
cos α cos β = 21 [cos(α + β) + cos(α − β)]
sen α sen β = 21 [cos(α − β) − cos(α + β)]
Formas elementales:
eA
R R R un+1
1. Por partes: u dv = uv − v du, 2. un du = n+1
+ C, si n 6= −1,
dd
R R
3. du u
= ln |u| + C, 4. eu du = e + C,
u
R u R
a
u
5. a du = lna u + C, 6. sen u du = − cos u + C,
rsid
R R
7. cos u du = sen u + C, 8. sec2 u du = tan u + C,
ive
R R
9. csc2 u du = − cot u + C, 10. sec u tan u du = sec u + C,
Un
R R
11. csc u cot u du = − csc u + C, 12. tan u du = − ln | cos u| + C,
R R
13. cot u du = ln | sen u| + C, 14. sec u du = ln | sec u + tan u| + C,
R R du
15. csc u du = ln | csc u − cot u| + C, 16. √
a2 −u2
= sen−1 ua + C,
R R du
17. a2du +u2
= a1 tan−1 ua + C, 18. a2 −u2
1
= 2a ln | u+a
u−a
| + C,
R
19. u√udu2 −a2 = a1 sec−1 | ua | + C,
362 APÉNDICE A. FÓRMULAS
Formas trigonómetricas:
R
20. sen2 u du = 21 u − 14 sen 2u + C,
R
21. cos2 u du = 12 u + 14 sen 2u + C,
R
22. tan2 u du = tan u − u + C,
as
R
23. cot2 u du = − cot u − u + C,
atic
R
24. sen3 u du = − 31 (2 + sen2 u) cos u + C,
tem
R
25. cos3 u du = 31 (2 + cos2 u) sen u + C,
R
Ma
26. tan3 u du = 12 tan2 u + ln | cos u| + C,
R
27. cot3 u du = − 21 cot2 u − ln | sen u| + C,
de
R
28. sec3 u du = 12 sec u tan u + 21 ln | sec u + tan u| + C,
tuto
R
29. csc3 u du = − 12 csc u cot u + 12 ln | csc u − cot u| + C,
nsti
R
30. sen au sen bu du = sen(a−b)u
2(a−b)
− sen(a+b)u
2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
31. cos au cos bu du = sen(a−b)u + sen(a+b)u
a, I
2(a−b) 2(a+b)
, si a2 6= b2 ,
R
32. sen au cos bu du = − cos(a−b)u − cos(a+b)u , si a2 6= b2 ,
qui
2(a−b) 2(a+b)
R R
33. senn u du = − n1 senn−1 u cos u + n−1 senn−2 u du,
ntio
n
R R
34. cosn u du = n1 cosn−1 u sen u + n−1 n
cosn−2 u du,
eA
R 1
R
35. tann u du = n−1 tann−1 u − tann−2 u du, si n 6= 1
R
dd
1
R
36. cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du, si n 6= 1
R R
a
1
37. secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2 secn−2 u du, si n 6= 1
rsid
n−1
R 1 n−2
R
38. cscn u du = − n−1 cscn−2 u cot u + n−1 cscn−2 u du, si n 6= 1
ive
R
39. u sen u du = sen u − u cos u + C,
Un
R
40. u cos u du = cos u + u sen u + C,
R R
41. un sen u du = −un cos u + n un−1 cos u + C,
R R
42. un cos u du = un sen u − n un−1 sen u + C.
A.4. TABLA DE INTEGRALES 363
√
Formas que contienen u2 ± a2 :
R√ √ 2 √
43. u2 ± a2 du = ua u2 ± a2 ± a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
R √
44. √u21±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C,
R √u2 +a2 √ √
45. du = u 2 + a2 − a ln | a+ u2 +a2 | + C,
as
u u
R √u2 −a2 √
atic
2 2 −1 u
46. u
du = u − a − a sec a + C,
R 2√ √ 4 √
47. u u2 ± a2 du = u8 (2u2 ± a2 ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C,
tem
R 2 √ 2 √
48. √uu2 ±a2 du = u2 u2 ± a2 ∓ a2 ln |u + u2 ± a2 | + C,
Ma
√
Formas que contienen a2 − u2 :
49.
R√ √ 2
a2 − u2 du = u2 a2 − u2 + a2 sen−1 ua + C, de
tuto
R √a2 −u2 √ √
50. du = a 2 − u2 − a ln | a+ a2 −u2 | + C,
u u
nsti
R u2 √ 2
51. √a2 −u2 du = − 2 a − u + 2 sen−1 ua + C,
u 2 2 a
R √ √
a, I
4
52. u2 a2 − u2 du = u8 (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a8 sen−1 u
a
+ C,
qui
R
53. ueu du = (u − 1)eu + C,
eA
R R
54. un eu du = un eu − n un−1 eu du + C,
R
dd
55. ln u du = u ln u − u + C,
R n+1 un+1
56. un ln u du = un+1 ln u − (n+1)
a
2 + C,
rsid
R au au
57. e sen bu du = a2e+b2 (a sen bu − b cos bu) + C,
ive
R au
58. eau cos bu du = a2e+b2 (a cos bu + b sen bu) + C,
Un
R u2 1
√
64. u sec−1 u du = 2
sec−1 u − 2
u2 − 1 + C,
R un+1 1
R un+1
65. un sen−1 u du = n+1
sen−1 u − n+1
√
1−u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R un+1
66. un tan−1 u du = n+1
tan−1 u − n+1 1+u2
du + C, si n 6= −1
R un+1 1
R n
67. un sec−1 u du = sec−1 u − √u du + C, si n 6= −1
as
n+1 n+1 u2 −1
atic
Otras formas útiles:
tem
R√ √ 2
68. 2au − u2 du = u−a 2au − u2 + a2 sen−1 u−a
+ C,
Ma
2 a
R du −1 u−a
69. √2au−u 2 = sen a
+ C,
de
R ∞ n −u
70. 0 u e du = Γ(n + 1) = n!, (n ≥ 0), tuto
R∞ 2 p
71. 0 e−au du = 21 πa , (a > 0),
Rπ Rπ
nsti
(
1·3·5···(n−1) π
2·4·6···n 2
, si n es un número entero par y n ≥ 2,
=
qui
2·4·6···(n−1)
3·5·7···n
, si n es un número entero impar y n ≥ 3
ntio
eA
dd
a
rsid
ive
Un
as
atic
APÉNDICE B
tem
TEOREMAS DE
Ma
EXISTENCIA Y UNICIDAD
de
tuto
nsti
a, I
B.1. PRELIMINARES
qui
c) Sea {xn (t)} una sucesión de funciones. Entonces se dice que xn (t) con-
verge uniformemente (c.u.) a una función x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b
si ∀ǫ > 0, ∃N ∈ N, N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈
[a, b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < ǫ
365
366 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
as
{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x → ∞ entonces
atic
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
tem
n→∞
Ma
f) Sea f (t) una función integrable en [a, b] entonces
de
Z b Z b
| f (t) dt| ≤ |f (t)| dt
tuto
a a
Z b Z b
a, I
|f (t)| dt ≤ M dt = M (b − a)
a a
qui
ntio
g) P
Sea {xn (t)} una sucesión dePfunciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a, b]. Si
∞ ∞
n=0 |Mn | < ∞ (es decir, n=0 Mn converge absolutamente) enton-
eA
ces {xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una función x(t). Este
teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
dd
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
as
del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
atic
x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
tem
Teorema B.1.
Ma
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la fun-
ción esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuación
integral: Z t de
tuto
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds (2)
t0
nsti
Demostración.
Rt ⇒):
R t si′ x(t) satisfacet (1) entonces:
qui
t0
f (s, x(s)) ds = t0
x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0
ntio
t0
R t0
y x(t0 ) = x0 + f (s, x(s)) ds = x0
dd
t0
D = {(t, x)/a ≤ t ≤ b, c ≤ x ≤ d}
ive
Nota:
as
b) Recı́procamente, no toda función continua es continua de Lipschitz.
atic
√
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 ≤ t ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1
tem
entonces f (t, x) es continua en D, pero
√ 1
Ma
|f (t, x) − f (t, 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0, 1)
x
pero √1
x de
→ ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
tuto
Teorema B.2.
nsti
Sean f (t, x) y ∂f
∂x
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Lipschitz en x sobre D.
a, I
∂x
ción en x, entonces por el Teorema del valor medio
ntio
∂f
∃ξ ∈ (x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) − f (t, x1 )| = |( )(t, x)||x2 − x1 |
∂x
eA
∂x
0 < k < ∞ tal que ∂f
∂x
(t, x) ≤ k, ∀(t, x) ∈ D
a
rsid
x0 (t) = x0
Un
Rt
x1 (t) = x0 + t0
f (s, x0 (s)) ds
Rt
x2 (t) = x0 + t0
f (s, x1 (s)) ds
..
. Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn−1 (s)) ds
x0 + b
D
x0 b
as
atic
x0 − b
tem
Ma
t0 − δ t0 + δ
b b
t
de
t0 − a t0 t0 + a tuto
Figura A.1
nsti
a, I
|t − t0 | ≤ δ.
dd
Demostración. (Ver figura A.1). Veamos que las iteradas de Picard con-
vergen uniformemente y dan en el lı́mite la solución a la ecuación integral
a
rsid
Z t
x = x0 + f (s, x(s)) ds.
ive
t0
Un
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) ∈ D)
x0 (t) = x0 (la función constante siempre es continua)
370 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Rt Rt
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral también es continua,
luego x1 (t) es continua. Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y ası́ sucesivamente para n ≥ 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b
as
Para n > 0:
atic
Z t
tem
|xn (t) − x0 | = | f (s, xn−1 (s)) ds|
t
Z 0t
Ma
Z t
≤ |f (s, xn−1 (s))| ds ≤ M | ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b
t0 t0
|t − t0 |n M k n−1 δ n
a, I
Si n = 1:
ntio
Z t
|x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | f (s, x0 (s)) ds|
eA
t0
Z t Z t Z t
dd
|t − t0 |m k m−1 δ m
|xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 ≤M .
m! m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:
En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
∀(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) − f (t, x2 )| ≤ k|x1 − x2 |
luego
B.2. TEOREMA LOCAL DE EXIST. Y UNICID., CASO UNIDIMENSIONAL 371
Z t Z t
|xm+1 (t) − xm (t)| = | f (s, xm (s)) ds − f (s, xm−1 (s)) ds|
t0 t0
Z t Z t
= | (f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))) ds| ≤ | |f (s, xm (s))−f (s, xm−1 (s))| ds|
t0 t0
Z t Z t
|s − t0 |m
M k m−1
as
≤ k| |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| ds|
t0 t0 m!
atic
Z t
m |s − t0 |m |t − t0 |m+1 δ m+1
= k M| ds = k m M ≤ kmM
tem
t0 m! (m + 1)! (m + 1)!
Ma
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una función x(t) para
t ∈ [t0 − δ, t0 + δ]; esto demostrará que x(t) es continua en [t0 − δ, t0 + δ].
En efecto, xn (t) −P de
x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) −
tuto
. . . + x1 (t) − x0 (t) = nm=1 [xm (t) − xm−1 (t)]
nsti
k m!
Pn Pn
qui
M (kδ)m M
y como m=1 |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ k m=1 m!
= k
(ekδ − 1)
ntio
n
X
[xm (t) − xm−1 (t)]
dd
m=1
a
Pero
Un
n
X
y(t) = lı́m [xm (t) − xm−1 (t)] = lı́m [xn (t) − x0 (t)] = lı́m xn (t) − x0 (t)
n→∞ n→∞ n→∞
m=1
luego
lı́m xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t)
n→∞
Rt
4. Veamos que x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t − t0 | ≤ δ
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) −→ x(t), |t − t0 | ≤ δ
entonces
lı́m f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
as
n→∞
atic
luego, por la definición de funciones de Picard
tem
Z t
Ma
x(t) = lı́m xn+1 (t) = x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds
n→∞ n→∞ t
0
de
Z t Z t
h)
= x0 + lı́m f (s, xn (s)) ds = x0 + f (s, x(s)) ds
tuto
t0 n→∞ t0
Rt
luego x(t) es solución de x′ (t) = x0 + t0
f (s, x(s)) ds
nsti
Z t
x(t) ≤ A + B| x(s) ds|
ntio
t0
para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante.
a
rsid
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
ive
as
atic
Teorema B.5 (Unicidad).
Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de exis-
tem
tencia. Entonces x(t) = lı́m xn (t) es la única solución continua en
n→∞
Ma
|t − t0 | ≤ δ del P.V.I.: x′ (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
de
Demostración. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y
distintas del P.V.I. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t, y(t)) ∈ D para
tuto
todos |t − t0 | ≤ δ.
nsti
Z t Z t
v(t) = |x0 + f (s, x(s)) ds − (x0 + f (s, y(s)) ds)| ≤
ntio
to to
Z t Z t Z t
eA
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ǫek|t−t0 | , ∀ǫ > 0 y por tanto v(t) <
a
0 y sabemos que v(t) > 0, de aquı́ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
rsid
ive
∂x
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solución
única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
as
tiene una solución única en el intervalo [−a, af~(t, x) y
atic
∂f
∂x
son continuas en D. Entonces existe una constante
tem
δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una
solución única y continua en |t − t0 | ≤ δ del P.V.I. (1)
Ma
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PA-
RA SISTEMAS DE E. D. LINEALES de
tuto
.. (B.1)
.
ntio
x1 f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn ) x10
x2 f (t, x , x , . . . , x ) x20
→ →
−
→
− − 2 1 2 n → −
dd
x = .. , f (t, x ) = .. , x0 = ..
. . .
a
xn fn (t, x1 , x2 , . . . , xn ) xn0
rsid
→
− →
− −
x ′ = f (t, →
x ), →
−
x (t0 ) = →
−
x0 (B.2)
Un
p
donde k→
−
x k = x21 + · · · + x2n = norma de →
−
x
→
−
i) k→
−
x k ≥ 0 y k→
−
xk=0⇔→
−
x = 0
ii) kα−
→
x k = |α|k−
→
x k para todo α escalar.
iii) k→
−
x +−
→
y k ≤ k−
→
x k + k→
−
yk
Además para el caso matricial también se cumple que kA→
−
x k ≤ kAkk−
→
xk
as
atic
Teorema B.8 (Teorema de existencia y unicidad).
Sea D la región n + 1 dimensional (una para t y n para → −x ), sea |t − t0 | ≤ a
tem
→
− →
−
y k x − x 0 k ≤ b.
→ −
−
Supongamos que f (t, →
Ma
x ) satisface la condición de Lipschitz
→ −
− →
− −
k f (t, →
x 1 ) − f (t, →
x 2 )k ≤ kk→
−
x1−→
−
de
x 2 k (∗) tuto
para(t, −
→
x 1 ), (t, −
→
x 2 ) ∈ D, donde k > 0. Entonces existe δ > 0 tal que el
sistema B.2 tiene una solución única →
−
x en el intervalo |t − t0 | ≤ δ
nsti
Lipschitz, es decir
qui
n
X
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki |x1j − x2j | (∗∗)
ntio
j=1
tomando
eA
v
u n
uX
k = nt ki2
dd
i=1
a
rsid
1X X
|xj | ≤ k→
−
xk≤ |xj |
n j=1
Un
j=1
En efecto,
v
u n
→ −
− → →
− uX
→ −
k f (t, x 1 ) − f (t, x 2 )k = t [fi (t, →
−
x 1 ) − fi (t, →
−
x 2 )]2
i=1
v v
uX uX
u n n
X u n 2 X n
≤ t (ki 2
|x1j − x2j |) = t ki ( |x1j − x2j |)2
i=1 j=1 i=1 j=1
376 APÉNDICE B. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
v v
u n u n
uX →
− →
− u → − →
−
X
2
≤ t 2 2
ki (nk x 1 − x 2 k) = n k x 1 − x 2 k
t 2 ki2
i=1 i=1
v
u n
→
− −
→ uX
= nk x 1 − x 2 k2 t ki2
as
i=1
atic
luego v
u n
tem
uX
k = nt ki2
Ma
i=1
También
de
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) − fi (t, x21 , . . . , x2n )| ≤ ki máx |x1j − x2j | (∗ ∗ ∗)
tuto
j=1,...,n
∂fi
Por último, si ∂x (para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
a, I
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
qui
medio.
ntio
Sea
dd
−
→ →
−
x ′ (t) = A(t)→
− →
−
x (t0 ) = →
−
a
x + f (t), x 0 , α ≤ t ≤ β (1)
rsid
→
−
Sean A(t) y f (t) una función matricial y vectorial respectivamente, con-
tinuas en α ≤ t ≤ β. Entonces existe una función vectorial única −
→
x (t) que
es solución de (1) en [α, β]
Demostración: definimos las funciones iteradas de Picard
−
→
x 0 (t) = →
−
x0
Z t
−
→ →
−
x 1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
B.3. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. LINEALES377
..
.
Z t
−
→ →
−
x n+1 (t) = →
−
x0+ [A(s)→
−
x n (s) + f (s)] ds
t0
..
.
as
Claramente estas iteradas son continuas en [α, β] para n = 1, . . . , n. Como
atic
A(t) es una función matricial continua, entonces
tem
n X
X n
sup kA(t)k = sup |aij (t)| = k < ∞
Ma
α≤t≤β α≤t≤β
i=1 j=1
de
Sea
→
−
M = sup kA(t)→
−
x 0 + f (t)k < ∞
tuto
α≤t≤β
→
−
nsti
→
− →
−
α ≤ t ≤ β, k[A(t)→
−
x 1 + f (t)] − [A(t)→
−
x 2 + f (t)]k = kA(t)(−
→
x 1−−→x 2 )k
qui
→
− →
− −
→ −
→
≤ kA(t)k k x 1 − x 2 k ≤ kk x 1 − x 2 k
ntio
→
−
luego la función A(t)→
−
x + f es de Lipschitz para cualquier −
→
x yα≤t≤β
eA
ii) Por inducción, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigual-
dd
dad
a
rsid
|t − t0 |n (β − α)n
k−
→x n (t) − −
→
x n−1 (t)k ≤ M k n−1 ≤ M k n−1
n! n!
ive
Si n = 1:
Un
Z t h − i
→
→
− →
−
k x 1 (t) − x 0 (t)k =
A(s)→
−
x 0 + f (s) ds
≤
t0
Z t
−
→ Z t
→
−
A(s) x 0 + f (s)
ds ≤ M
ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α)
t0 t0
k−
→
x m+1 (t) − −
→x m (t)k ≤
Z t
h − i h
→ − i
→
A(s)− →x m (s) + f (s) − A(s)→−
x m−1 (s) + f (s)
ds ≤
t0
Z t Z t m
→
− →
− m−1 |s − t0 |
k k x m (s) − x m−1 (s)k ds ≤ k Mk ds =
m!
as
t0 t0
atic
m+1 m+1
= M k m |t−t 0|
(m+1)!
≤ M k m (β−α)
(m+1)!
tem
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal
la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
Ma
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia única
en todo el intervalo α ≤ t ≤ β
−
→
única solución continua →
−x (t) de →
−
x ′ (t) = A(t) →
−
x (t) + f (t) con
→
−x (t0 ) = −
→
x 0 definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞
a, I
→
−
ntio
−
→
x ′ = A(t)→
−
x (t) + f (t), →
−
x (t0 ) = →
−
x0
eA
1, 2, . . ..
Luego − →x n (t) = lı́mn→∞ →−x n (t) esta definida para todo t ∈ R y es única, ya
a
rsid
que esta definida de manera única en cada intervalo finito que contiene a
t0
ive
Un
as
atic
APÉNDICE C
tem
EXPONENCIAL DE
Ma
OPERADORES
de
tuto
nsti
a, I
q
|~x| = x21 + · · · + x2n
a
rsid
a). kT k ≥ 0 y kT k = 0 ⇔ T = 0
Un
c). kS + T k ≤ kSk + kT k
379
380 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
y lo denotamos ası́
atic
lı́m Tk = T
k→∞
tem
Lema C.1. Para S, T ∈ £(Rn ) y ~x ∈ Rn se cumple que
a). |T (x)| ≤ kT k |~x|
Ma
de
b). kT Sk ≤ kT k kSk tuto
c). kT k k ≤ kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
nsti
~x 1
kT k ≥ |T (y)| = |T ( )| = |T (x)|
|~x| |~x|
ntio
luego
kT Sk = máx |T S(~x)| ≤ kT k kSk
ive
|~
x|≤1
Teorema C.1.
Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
∞
X T k tk
k=0
k!
as
k=0 k!
serie
atic
∞
X T k tk
k!
tem
k=0
Ma
P
Definición C.3 (Exponencial de un operador). eT = ∞ k=0
Tk
k!
Propiedades:
de
tuto
i. eT es un operador lineal, es decir, eT ∈ £(Rn )
nsti
∞
At
X Ak tk
e =
dd
k=0
k!
a
rsid
Teorema C.2.
Si S, T ∈ £(Rn ) entonces
−1
b). eT = e−T
382 APÉNDICE C. EXPONENCIAL DE OPERADORES
as
vergentes es absolutamente convergente, entonces
atic
∞ ∞ X ∞ ∞
X (S + T )n X Sj T k X Sj X T k
eS+T = = eS eT
tem
= =
n=0
n! n=0 j+k=n
j!k! n=0
j! n=0
k!
Ma
b). haciendo S = −T en a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T
de
tuto
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
nsti
d At
e = A eAt
qui
dt
ntio
h→0 h→0
rsid
2
At A h Ak hk−1
= e lı́m lı́m A + + ... +
h→0 k→∞ 2! k!
ive
= AeAt
Un
as
atic
APÉNDICE D
tem
TEOREMA DE LIÉNARD
Ma
de
tuto
nsti
2
+ f (x) + g(x) = 0 (D.1)
dt dt
qui
dx
=y
eA
dt (D.2)
dy
dd
= −g(x) − f (x)y
dt
a
como
rsid
Z x
d2 x dx d dx d
+ f (x) = + f (x)dx = [y + F (x)] (D.3)
ive
dt 2 dt dt dt dt
0
Un
383
384 APÉNDICE D. TEOREMA DE LIÉNARD
dz −g(x)
= .
dx z − F (x)
as
tions
R x and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) =
atic
z2
0
g(x)dx, utilizar la función de energia u(x, z) = 2
+ G(x) y tengamos en
cuenta que la derivada de una función impar es una función par y la integral
tem
definida entre 0 y x de una función impar es una función par.
Ma
Teorema D.1 ( Teorema de Liénard).
Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que:
de
i. Ambas son continuas ası́ como sus primeras derivadas para todo x.
tuto
ii. F (x) y g(x) son impares, tales que xg(x) > 0 para x 6= 0 y F (0) = 0,
nsti
F ′ (0) < 0.
a, I
iii. F (x) tiene un único cero positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a;
es positiva y monótona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando
qui
x → ∞,
ntio
entonces la ecuación (D.4) tiene un único ciclo lı́mite que rodea al orı́gen
en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las demás
eA
z
P0 Γ
P1
a
z = F (x)
rsid
ive
P2
Un
a
x
O α
P3
P4
385
as
dt dt
Z negativo es horizontal y hacia la izquierda, sobre la curva z = F (x) el
atic
campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque
dx
= 0 y dz
tem
dt dt
< 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. También,
como el sistema D.4 es invariante al cambiar (x, z) por (−x, −z) entonces,
Ma
si Γ(x(t), z(t)) es una trayectoria del sistema D.4 entonces Γ(−x(t), −z(t))
también es una trayectoria del mismo sistema, esto quiere decir que si Γ0 es
de
una trayectoria cerrada del sistema (o sea es periódica) entonces deber ser
simétrica respecto al origen.
tuto
Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D.4 y sean Pi puntos sobre la
trayectoria con coordenadas (xi , zi ) para i = 1, 2, 3, 4 (Ver el figura). Por
nsti
2
u(x, z) = z2 + G(x) se deberı́a cumplir que u(0, z4 ) = u(0, z0 ). Sea A el arco
dd
Z
rsid
dz dz
=− dx + dx + F (x)dz = F (x)dz
dt dt
Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea
que φ(α) > 0, luego u(0, z4 ) > u(0, z0 ), en conclusión cualquier trayectoria Γ
que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no
as
cerrada.
atic
Ahora veamos que para todo α ≥ a, la función φ(α) es monótona decreciente
y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo
tem
[0, ∞).
Para α > a como en la figura, descomponemos el arco A en tres arcos: A1
Ma
que va desde P0 hasta P1 , A2 que va desde P1 hasta P3 , A3 que va desde P3
hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de lı́nea):
Z Z de Z
tuto
φ1 (α) = du, φ2 (α) = du, φ3 (α) = du,
A1 A2 A3
nsti
dx dz dz dz dx dz dz
qui
du = F (x)dz = z − dx = z dx − dx = z dx − dx
dt dx dx dx dt dx dt
ntio
dz g(x) −F (x)g(x)
= g(x) + z dx = g(x) − z dx = dx
dx z − F (x) z − F (x)
eA
dx
A lo largo de los arcos A1 y A3 , F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F (x)
= dt > 0, por
dd
lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y
dx
a
z−F (x)
= dt > 0, por lo tanto φ2 (α) < 0. Como las trayectorias Γ del sistema
rsid
el integrando −F (x)g(x)
z−F (x)
de la integral de lı́nea disminuye en magnitud y por
lo tanto φ3 (α) decrece, puesto que
Z 0 Z a
−F (x)g(x) −F (x)g(x)
φ3 (α) = dx = z − F (x) dx
a z − F (x) 0
as
A lo largo de A2 , escribimos du = F (x)dx, como lo dijimos anteriormente, las
atic
trayectorias no se interceptan, un aumento de α implica que P2 se desplaza
hacia la derecha, como a lo largo de A2 los lı́mites de integración con respecto
tem
a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y además para cada z en el intervalo
[z3 , z1 ], al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto
Ma
Z z3 Z z1
φ3 (x) = F (x)dz = − F (x)dz
de
z1 z3 tuto
decrece, en particular para x = α, φ3 (α) es decreciente. Hemos encontrado
que φ1 (α), φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes, por lo tanto φ(α) es monótona
nsti
decreciente para α ≥ a.
Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞, para ello basta con
a, I
Z z3 Z z1 Z z1 −ǫ
|φ2 (α)| = − F (x)dz = F (x)dz > F (x)dz
eA
z1 z3 z3 +ǫ
Z z1 −ǫ
> F (ǫ) dz = F (ǫ)(z1 − z3 − 2ǫ)
dd
z3 +ǫ
a
tem
FRACCIONES PARCIALES
Ma
de
tuto
nsti
Consideremos la fracción
eA
N (s) N (s)
=
dd
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
a
rsid
N (s) A1 A2 An
= + + ... + ,
Un
(s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an
multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el lı́mite del resultado cuando
s → ai se obtiene
N (ai )
Ai = ,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido después de haber suprimido el factor
s − ai en D(s).
389
390 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Ai
Método 1. Para hallar el numerador de la fracción simple s−ai
de una
fracción propia
N (s) N (s)
= ,
D(s) (s − a1 )(s − a2 ) . . . (s − an )
N (s)
se suprime el factor s − ai en el denominador de D(s)
y se sustituye s por ai
as
en la supreción.
atic
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
tem
N (s) s2 + s + 1
=
Ma
D(s) s(s − 1)(s + 2)
de
2
s +s+1
Solución. s(s−1)(s+2) = As1 + s−1
A2 A3
+ s+2 , donde D(s) = s(s − 1)(s + 2)
Por el método 1.
tuto
N (s) 02 +0+1
= − 21
A1 = (s−1)(s+2) = (0−1)(0+2)
nsti
s=0
N (s) 12 +1+1
A2 = s(s+2) = =1
a, I
(1)(1+2)
s=1
qui
h i(i)
dd
N (s)
Empleamos el sı́mbolo M (S)
, para designar el número obtenido al
a
di N (s)
a
dsi M (s)
(i)
N (s) di N (s)
ive
= i
M (s) a ds M (s) s=a
Un
entonces
N (s) A1 A2 Ak
k
= k
+ k−1
+ ... + + φ(s) (E.1)
M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a)
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando E.1 por (s − a)k
y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
E.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS. 391
Método 2.
as
(k − 1)!(s − a)
atic
donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.
tem
Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales
Ma
5s2 − 23s
(2s − 2)(2s + 4)4
de
tuto
Solución.
nsti
1 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M ]
1 −2 [N/M2 ]1
4
+ 3
+ 2
+ +
32 0!(s + 2) 1!(s + 2) 2!(s + 2) 3!(s + 2) 0!(s − 1)
ntio
h i(0)
rsid
h i(1) h i(1)
N (s) 5s2 −10s+23 N (s) 5(−2)2 −10(−2)+23
= =⇒ = =7
Un
h i(2) h i(2)
N (s) −36s+36 1 N (s) 1 4
M1 (s)
= (s−1)4
= −36 (s−1) 3 =⇒ M1 (s)
= −36 (−2−1) 3 = 3
−2
h i(3) h i(3)
N (s) 108 N (s) 108 4
M1 (s)
= (s−1)4
=⇒ M1 (s)
= (−2−1)4
= 3
−2
h i(0) h i(0)
N (s) 5s2 −23s N (s) 5(1)2 −23(1)
M2 (s)
= (s+2)4
=⇒ M2 (s)
= (1+2)4
= − 92
1
392 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
Luego
5s2 − 23s
=
(2s − 2)(2s + 4)4
4 4
1 −22 7 3 3
− 29
+ + + + =
as
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1)
atic
1 22 7 2 1 2 1 2 1
− + + + −
32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1)
tem
E.3. Factores Cuadráticos.
Ma
Sea
de
N (s) tuto
M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)]
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s − (a + ib), s − (a − ib) les corresponden
nsti
A + iB A − iB
+ .
s − (a + ib) s − (a − ib)
qui
N (a + ib) N (a − ib)
dd
A + iB = , A − iB =
M (a + ib)2ib M (a − ib)(−2ib)
a
rsid
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
Solución.
s2 + 2 s2 + 2
= =
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
A B + iC B − iC
+ +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
2 +2 02 +2
A = s2s+2s+2 = 02 +2(0)+2 =1
s=0
E.4. FACTORES CUADRÁTICOS REPETIDOS. 393
N (−1+i) (−1+i)2 +2
B + iC = M (−1+i)2i,1
= (−1+i)2i
= − 1i = i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
luego s(s2s+2s+2) = 1s + s−(−1+i)
i
+ −i
s−(−1−i)
as
E.4. Factores Cuadráticos Repetidos.
atic
Sea
tem
h i
N (s)
Ma
N (s) M (s)(s−(a−ib))k
= =
M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k
de
A1 + iB1 A2 + iB2 Ak + iBk
k
+ k−1
+ ... + + φ(s)
(s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib))
tuto
(j−1)
a, I
1 N (s)
Aj + iBj = =
(j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k s=a+ib
qui
1 dj N (s)
ntio
j k
(j − 1)! ds M (s)(s − (a − ib)) s=a+ib
eA
para j = 1, . . . , k.
dd
s2 + 8
s(s2 − 4s + 8)2
ive
Solución.
Un
s2 + 8 s2 + 8
= =
s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2
A B + iC B − iC D + iE D − iE
+ 2
+ 2
+ +
s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i)
donde
s2 +8 8 1
A= (s2 −4s+8)2
= 82
= 8
s=0
394 APÉNDICE E. FRACCIONES PARCIALES
(0)
1 N (s)
B + iC = =
0! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
(2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1
= =−
as
(2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] 2 (2 + 2i)[4i] 2 4
atic
luego B = − 41 y C = 0.
tem
Ma
(1)
de
1 N (s)
D + iE = =
1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i
tuto
d N (s)
=
nsti
=
s2 (s − (2 − 2i))4
s=2+2i
qui
1 3
=− − i
16 16
ntio
1 3
luego D = − 16 y E = − 16
eA
por lo tanto
dd
s2 + 8
a
=
rsid
s(s2 − 4s + 8)2
1 1 1 1 1 1
− −
ive
8 s 4 (s − (2 + 2i)) 2 4 (s − (2 − 2i))2
1 1 + 3i 1 1
Un
− −
16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i)
as
BIBLIOGRAFÍA
atic
tem
Ma
de
tuto
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas
nsti
ción.
dd
ción.
ive
395
ÍNDICE ALFABÉTICO
as
atic
tem
Ma
Abel
de
problemas de diluciones, 57
tuto
fórmula de, 89 problemas de persecución, 49
Algoritmo para cadenas de vectores vaciado de tanques, 66
nsti
simple, 147
Bendixsón
ntio
Aplicaciones
ecuación diferencial de, 29
crecimiento de cultivos, 55
dd
Bessel
crecimientos poblacionales, 55
ecuación diferencial, 196
a
a la fı́sica, 71
rsid
función
a la geometrı́a analı́tica, 52
de primera especie, 198, 203
campo gravitacional variable, 75
ive
crecimiento, descomposición, 53
función de, 196
cuerpos con masa variable, 74
Bibliografı́a, 397
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 145 C n (I), 80
desintegración radioactiva, 54 Cadena de vectores propios generalizados,
movimiento armónico simple, 145 270
osciladores, 145 Campo de
problema de amplitud modulada, direcciones , 5
152 pendientes, 5
396
ÍNDICE ALFABÉTICO 397
as
113
Comandos Maple Convergencia de operadores, 382
atic
...:=..., 44, 165 Convergencia uniforme, 367
tem
BesselJ(,), 215 Convolutivo, producto, 231
BesselY(,), 215 Cramer
Ma
campo de direcciones, 5 regla de, 117
coeff(,), 215 Criterio de Bendixsón, 349
de
collect( ,[ , ]) , 167 Criterio de Dulac, 348
convert(...,parfrac,...), 249 Criterio de estabilidad
tuto
DE(tools), 166 para sistemas no lineales, 329
Criterio M de Weierstrass, 368
nsti
DEplotwith, 355
diff( , ), 167 Curva dirigida, 288
a, I
as
matricial, 384 movimiento amortiguado, 148
atic
Desigualdad de Gronwald, 374 movimiento armónico simple, 146
tem
Diluciones movimiento forzado, 151
gaseosas, 57 movimiento pendular, 157
Ma
lı́quidas, 57 movimiento pendular amortigua-
Dirac do, 157
de
función delta de, 247 no lineales de primer orden, 33
propiedades de la función, 247 sustituciones varias, 41
tuto
Dulac Espacio propio, 267
criterio de, 348 Estabilidad, 299
nsti
as
de Bessel, 196 polinomios
atic
de primera especie, 198, 203 fórmula general, 183
polinomios de, 183
tem
de segunda especie, 200, 205
propiedades, 205 ecuación diferencial, 183
Hook
Ma
de Liapunov, 315
de Lipschitz, 369 ley de, 145
de
de orden exponencial, 218 Indices
definida
tuto
de la singularidad, 186
negativa, 315 Iteradas de Picard, 370
positiva, 315
nsti
matriz, 324
Gamma, 193
qui
semidefinida Lema
rsid
positiva, 315
serrucho, 237 de absorción de Lambert, 54
Un
de enfriamiento de Newton, 54
Gamma de Gravitación Universal, 75
fórmula de recurrencia, 193 de Hook, 145
función, 193 segunda, de Newton, 71
gráfica de la función, 194 Liénard
Gauss teorema de, 351, 386
ecuación diferencial Liapunov
hipergeométrica de, 212 criterio de, 317
serie hipergeométrica de, 213 función, 315
400 ÍNDICE ALFABÉTICO
as
pendular, 155
atic
Método sobreamortiguado, 149
de variación de parámetros, ge-
tem
subamortiguado, 149
neralización, 124
D’Alembert, 100 Núcleo
Ma
de los coeficientes indeterminados, operador diferencial lineal, 82
113 dimensión, en una E.D., 87
de reducción de orden, 100 Newton
de
tuto
de variación de parámetros, 116 ley de enfriamiento de, 54
para hallar la matriz exponencial, ley de gravitación universal, 75
nsti
Método de solución
E.D. de Bernoulli, 29 propiedades, 381
ntio
E.D. exactas, 17
anulador, 110
no lineales de primer orden, 33
dd
diferencial lineal, 81
por series, 171
Operador inverso e integrales, 140
a
Operadores y polinomios
para sistemas, 283
isomorfismo, 132
sustituciones varias, 41
ive
as
Posición de equilibrio, 146 caso II, 189, 190
atic
Producto caso III, 190, 196
tem
convolutivo, 231 Regla de Cramer, 117
de Operadores Diferenciales, 83 Representación vectorial
Ma
Propiedades de un sistema de E.D., 254
de la matriz exponencial, 264 Resonancia, 153
de
función delta de Dirac, 247 Resortes acoplados, 162, 285
Punto Retrato de fase, 288
tuto
crı́tico, 289 Rodriguez, fórmula, 182
aislado, 289
nsti
simple, 325
sistemas no lineales, 326 convergencia absoluta, 171
a
de silla, 295
estacionario, 290 coseno, 172
Un
as
de Frobenius, 185
punto
atic
de la función Gamma, 193
irregular, 184 de la matriz fundamental, 272
tem
regular, 184 de la matriz principal, 273
Sistema de Liénard, 351, 386
Ma
autonomo, 287 de Picard, 375
cuasilineal, 325 de Picard Generalizado, 376
de
homogéneo asociado de E.D., 253 de translación
no homogéneo de E.D., 253, 278 primero, 225
tuto
Solución de una E.D. por transforma- segundo, 227
da de Laplace, 240
nsti
de unicidad, 375
Solución vectorial del producto convolutivo, 231
de una E.D., 254
a, I
derivada
de una transformada, 228
qui
Tabla de
transformadas de Laplace, 219 E.D.exactas, 16
ntio
as
de la derivada, 230 teorema del, 90
atic
transformada de una función pe-
tem
riódica, 234
Teorema de Liénard, 385
Ma
Tiempo de vida media, 54
Transformada
de
de la derivada, 230
de la integral, 233
tuto
de una potencia, 233
derivada de la, 228
nsti
Transformada de Laplace
para sistemas, 283
ntio
Trayectoria
cerrada aislada, 344
eA
periódica, 344
Trayectorias
a
isogonales, 48
rsid
ortogonales, 48
ive
Valores propios
complejos, 261
defectuosos, 269
repetidos, 263
Van der Pol
ecuación diferencial, 351
Variación de parámetros, 278
Variación de parámetros,
método, 116