SENSORES DE NIVEL DE AGUA

Roger Martinez –Tyrone Parrales

Estudiante de la Universidad Politécnica Salesiana, Campus centenario: Robles 107 y Chambers, Guayaquil, Ecuador.

RESUMEN
En este artículo presentamos una experimentación
realizada a través de los conocimientos adquiridos en
clase bajo la supervisión de nuestro docente el Ing.
Nino Vega Ureta, en el cual utilizamos un
potenciómetro de 5K, una batería de 12V, un Rele de
2 canales, dos bombas de agua de 12V cada una, las
cuales son manipuladas por un arduino Uno, los cuales
están ubicado en un cajón de madera diseñado
manualmente y así convirtiéndolo en un sensor de
nivel.
Esto nos permite medir el nivel del agua dependiendo
su reservorio y diseño. Nuestros depósitos tienen una
altura de x cm, pero en este proyecto es indispensable
utilizar un máximo y un mínimo en la programación
de arduino; valores que determinamos como valor
máximo=15 cm y mínimo=8 cm.
Una vez obtenidos todos los datos y terminada la
estructura verificamos que el programa y las
conexiones estén correctas al comprobar que el agua
fluya por ambos depósitos siguiendo los códigos de la
programación.
I. INTRODUCCIÓN
teoría se conoce que la forma rápida, eficiente
e instantánea de hacer control a un proceso, es a
través del control automático. En los procesos
donde se requiere mantener constante el nivel de
tanques, bien sea para asegurar mezclas perfectas,
evitar daños en la etapa de succión de
motobombas, evitar reboses de tanques, o
simplemente asegurar flujos constantes a la salida
del tanque, se recurre al monitoreo del nivel del
tanque para controlar el flujo de entrada o de
salida al tanque, asegurando de esta forma, que el
nivel permanezca siempreen un valor deseado
se procede a caracterizar la electroválvula, sensor y
tanque. Para el desarrollo de este proyecto, se debe
tener en cuenta que: elcontrol del flujo que llega
al tanque se hace variando la apertura de la
electroválvula, lo que indica que la motobomba
siempre estará funcionando al 100%, y la válvula
de drenaje ubicada a la descarga del tanque se
encuentra cerrada al 70%o abierta al 30%.La
electroválvula se caracterizó relacionando (voltaje
a la entrada vs flujo a la salida en mt3/seg), el
sensor se hizo comparando (la altura del tanque
en mt vs voltaje de salida del sensor), y el
tanque hallando la resistencia hidráulica, y su
capacitancia para después reemplazarlaen la (Ecu
5). Después de haber caracterizado la electroválvula
yel sensor de nivel, se utiliza la herramienta ident de
Matlab para obtener las respectivas funciones de
transferencia. Obtenida cada una de las funciones de
transferencia, se evalúa el sistema en malla abierta y
en malla cerrada “sin controlador”, para observar
su comportamiento, y poder así, escoger la mejor
estrategia para el diseño del controlador.
Después de lo anterior, se usa la herramienta rltool
de Matlab, para diseñar y determinar el controlador
más eficiente, entre el PI y PID, una vez hecha la
comparación se toma el más eficiente que cumpla las
siguientes consideraciones (overshoot menor al
20%, tiempo de subida y asentamiento menor al
obtenido sin controlador). Después de obtenido el
controlador y su función de transferencia se
construye el e implementa a través de
amplificadores operacionales el controlador, el
cual es monta en protoboard, y finalmente se diseña
la etapa de potencia que accionara la
electroválvula. Después de tener el circuito
montado se realizan las pruebas pertinentes
utilizando la unidad didáctica RT614, evaluándose
la eficiencia del diseño.
II.OBJETIVOS1.
Analizar, diseñar, simular circuitos para
implementar PID análogos con
amplificadores operacionales.2. Explorar a un
elevado nivel los programas para el diseño de
sistemas de control asistido por computador
(MATLAB).3. Ampliar y consolidar de
una manera práctica los conocimientos
adquiridos en la más reciente clase del curso
de comunicaciones industriales. Para ello
se utilizara el método PBL (“Proyec
based learneig” aprendizaje basado en
proyectos) que consistirá en el desarrollo
de un prototipo a partir de unas
especificaciones iniciales.