UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – ENERGÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

TERCERA PRÁCTICA CALIFICADA DE DINÁMICA 2016 – B (domiciliaria)

1. Un cilindro hidráulico acciona el

mecanismo de un camión de
volteo. El mecanismo le imparte
una velocidad angular ωAC al
eslabón AC, como se indica. En la
posición dada, determine la
velocidad angular y la aceleración
angular de la cama del camión si
ωAC = 0.02 rad/s en sentido horario
y αAC = 0.
2. El volante representado en la figura gira con
velocidad angular constante de 5 rad/s en
sentido antihorario. La barra AB tiene 50 cm de
longitud, pesa 25 N y tiene un momento de
inercia IA = 0.16 kg.m2 respecto al horizontal
que pasa por A. Para el instante que θ = 60˚
calcular las fuerzas que la barra AB ejerce sobre
el pasador P y el apoyo en A.

3. Un bloque de peso 320 N está sostenido por una

barra de sección uniforma de 75 N de peso y un
disco macizo de grosor uniforme y peso 125 N,
según se indica en la figura. Las superficies
verticales en contacto con el bloque son lisas y
el disco rueda sin deslizamiento. En la posición
representada F vale 375 N y la velocidad del
pasador A es de 75 cm/s hacia la derecha.
Determinar la velocidad angular y la aceleración
angular de la barra AB y la fuerza que el
pasador B ejerce sobre el bloque. El coeficiente
de fricción cinética entre la rueda y el suelo es
µk = 0.15

4. La rueda de 75 kg tiene un radio de giro con

respecto a su centro de masa de kg = 375 mm. Si
se somete a un par de torsión de M = 100 N.m,
determine su aceleración angular. Los
coeficientes de fricción estática y cinética entre
la rueda y el suelo son µ s = 0.2 y µk = 0.15,
respectivamente.

CU 11-11-16 Ing. Juan A. Bravo F.

Ing. Pedro De La Cruz C.