UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD 3:
Transformada de Laplace
Transformada Z

TUTOR:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

INTEGRANTES:

CHRISTIAN JESUS SCOOP

MELECD ENRIQUE DAZA
HEIMER JOSE JARABA
MARIO ANTONIO SUAREZ

GRUPO: 203042_7

Noviembre de 2017
 INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo colaborativo abordaremos los temas de la unidad 3,

transformada de Laplace, transformada Z, Mostrando ejercicios prácticos e
identificando variables conocidas y desconocidas, para dar solución a los
ejercicios planteados en esta unidad, haciendo uso de los conceptos
matemáticos de los temas antes mencionados.
También se realizara una verificación de la solución de uno de los ejercicios
planteados en esta actividad mediante los software matemáticos: scilab y
matlab, con el objetivo de verificar la solución del ejercicio e interactuar con
los medios digitales que son de gran ayuda para dar solución a ejercicios y
problemas de ingeniería teniendo en cuenta que están al alcance de todos
gracias al avance de la tecnología y los medios digitales.

OBJETIVOS

 aplicar los conceptos matemáticos de la unidad, proyectando la solución

en entornos gráficos y computacionales para verificar la solución.

 solucionar problemas de ingeniería aplicando los de transformada de

Laplace transformada Z, usando herramientas computacionales como
matlab u octave.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Problemas a resolver:

1. Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analíticamente h(t), sabiendo que:

10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 𝑏)(𝑠 + 𝑎)3

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su

grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación.
Si alguno de ellos es cero, utilice a=3 o b=3 según corresponda.

Solución:
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 7)3
Desarrollo en fracciones parciales
𝐾1 𝐴0 𝐴1
𝐻 (𝑠 ) = + +
𝑠 + 5 (𝑠 + 7)3 (𝑠 + 7)
Calculamos 𝑲𝟏
𝐾1 10𝑠
=
𝑠 + 5 (𝑠 + 7)3 (𝑠 + 5)
10𝑠
𝐾1 = |
(𝑠 + 7)3 𝑠=−5
10(−5) −50 −50 −50 25
𝐾1 = 3
= 3
= = =− = −6,25
(−5 + 7) (2) 8 8 4
Calculamos 𝑨𝟎

10𝑠
𝐴0 = |
(𝑠 + 5) 𝑠=−7
10(−7) −70
𝐴0 = = = 35
(−7 + 5) 2

Calculamos 𝑨𝟏

𝑑 10𝑠
𝐴1 = ∙ |
𝑑𝑠 (𝑠 + 5) 𝑠=−7

10 ∙ (𝑠 + 5) − 7 ∙ (10𝑠)
𝐴1 = |
(𝑠 + 5)3 𝑠=−7

10𝑠 + 50 − 70𝑠
𝐴1 = |
(𝑠 + 5)3 𝑠=−7

50 − 60𝑠
𝐴1 = |
(𝑠 + 5)3 𝑠=−7

50 − 60(−7) 50 + 420 470 235

𝐴1 = = = = − = −58,75
(−7 + 5)2 (2)3 −8 4

25 235
− 4 35 − 4
𝐻 (𝑠 ) = + +
𝑠 + 5 (𝑠 + 7)3 (𝑠 + 7)

25 −1 1 1 235 −1 1
ℎ (𝑡 ) = − ∙ℒ + 35 ∙ ℒ −1 3
− ∙ℒ
4 𝑠+5 (𝑠 + 7) 4 (𝑠 + 7)
 𝟐𝟓 𝟐𝟑𝟓
𝒉 ( 𝒕) = − 𝒆−𝟓𝒕 𝒖(𝒕) + 𝟑𝟓𝒕𝒆−𝟕𝒕 𝒖(𝒕) − 𝒆−𝟕𝒕 𝒖(𝒕)
𝟒 𝟒

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía.
Tema a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la
función de transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛] + 𝛿 [𝑛]
−5𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎)

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de

forma práctica, y compare sus respuestas con los resultados
teóricos.

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del

número de su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.

Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para sistemas

lineales.
10𝑠
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 7)3
Expandiendo por fracciones parciales
10𝑠 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐻 (𝑠 ) = = + + +
(𝑠 + 3)(𝑠 + 7)3 𝑠 + 3 𝑠 + 7 (𝑠 + 7)2 (𝑠 + 7)3
10𝑠 = (𝑠 + 7)3 𝐴 + (𝑠 + 3)(𝑠 + 7)2 𝐵 + (𝑠 + 3)(𝑠 + 7)𝐶 + (𝑠 + 3)𝐷
10𝑠 = (𝑠 3 + 21𝑠 2 + 147𝑠 + 343)𝐴 + (𝑠 3 + 17𝑠 2 + 91𝑠 + 147)𝐵 + (𝑠 2 + 10𝑠 + 21)𝐶
+ (𝑠 + 3)𝐷
10𝑠 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 3 + (21𝐴 + 17𝐵 + 𝐶 )𝑠 2 + (147𝐴 + 91𝐵 + 10𝐶 + 𝐷)𝑠
+ (343𝐴 + 147𝐵 + 21𝐶 + 3𝐷)
𝐴+𝐵 =0
21𝐴 + 17𝐵 + 𝐶 = 0
147𝐴 + 91𝐵 + 10𝐶 + 𝐷 = 10
 343𝐴 + 147𝐵 + 21𝐶 + 3𝐷
Representando el sistema de ecuaciones en forma matricial
1 1 0 0 𝐴 0
21 17 1 0 𝐵 0
[ ][ ] = [ ]
147 91 10 1 𝐶 10
343 147 21 3 𝐷 0

Resolviendo, se obtiene que

− 15⁄32
𝐴 15⁄
𝐵 32
[ ]=
𝐶 15⁄
8
𝐷
35⁄
[ 2 ]

Luego
15 1 15 1 15 1 35 1
𝐻 (𝑠 ) = − ∙ + ∙ + ∙ 2
+ ∙
32 𝑠 + 3 32 𝑠 + 7 8 (𝑠 + 7) 2 (𝑠 + 7)3

Aplicando la tabla de transformadas inversas de Laplace, se obtiene

15 −3𝑡 15 −7𝑡 15 −7𝑡 35 2 −7𝑡
ℎ(𝑡) = (− 𝑒 + 𝑒 + 𝑡𝑒 + 𝑡 𝑒 ) 𝑢 (𝑡 )
32 32 8 4

3. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema
a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine 𝑦[𝑛] dado que:
𝑥[𝑛] = 2𝑢[𝑛] + 𝛿 [𝑛]
−5𝑧 −5
𝐻 (𝑧 ) = =
𝑧 − 1⁄7 1 − 1 𝑧 −1
7

Primero se procede con la transformación de 𝑥[𝑛]:

2 3 − 𝑧 −1
𝑋(𝑧) = 𝒵 {𝑥 [𝑛]} = +1=
1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1
Luego
𝑌 (𝑧 )
𝐻 (𝑧 ) = → 𝑌 (𝑧 ) = 𝑋 (𝑧 )𝐻 (𝑧 )
𝑋 (𝑧 )
3 − 𝑧 −1 −5
𝑌 (𝑧 ) = ∙
1−𝑧 −1 1
1 − 7 𝑧 −1

−5(3 − 𝑧 −1 )
𝑌 (𝑧 ) =
1
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 )
7

Expandiendo por fracciones parciales

−15 + 5𝑧 −1 𝐴 𝐵
= +
1 −1 1 −1
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 ) 1 − 𝑧 1 −
7 7𝑧
1
−15 + 5𝑧 −1 = 𝐴 (1 − 𝑧 −1 ) + 𝐵(1 − 𝑧 −1 )
7
𝐴
−15 + 5𝑧 −1 = (𝐴 + 𝐵) + (− − 𝐵) 𝑧 −1
7

𝐴 + 𝐵 = −15 (1)
𝐴
− − 𝐵 = 5 (2 )
7

De (2)
−𝐴 − 7𝐵 = 35
Resolviendo por eliminación
𝐴 + 𝐵 = −15
−𝐴 − 7𝐵 = 35
−6𝐵 = 20
20 10
𝐵=− =−
6 3
Despejando 𝐴 en (1) y reemplazando 𝐵:
𝐴 = −𝐵 − 15
 35
𝐴=−
3

Luego,
35 1 10 1
𝑌 (𝑧 ) = − ∙ − ∙
3 1−𝑧 −1 3 1 − 1 𝑧 −1
7

Ahora, obteniendo la transformada Z inversa de 𝑌 (𝑧) se obtiene que

35 10 1 𝑛
𝑦 [𝑛 ] = − [ ]
∙𝑢 𝑛 − ∙( )
3 3 7

Para comprobar el resultado, se obtuvo mediante un Script de Matlab la

respuesta esperada del sistema 𝐻 (𝑧) ante 𝑥[𝑛], que está conformada por
una señal escalón de amplitud 2 y una señal impulso unitario. Mediante
comandos, se adquirieron los aportes de cada tipo de señal y, aplicando el
principio de superposición, se sumaron dichos aportes para graficar la
señal 𝑦[𝑛] esperada, la cual se observa en la figura 1. Luego, se grafica la
respuesta calculada analíticamente, la cual se observa en la figura 2.
Para una secuencia de 20 valores, se comprobó que las secuencias
esperada y calculada son iguales, tal como se muestran en las figuras 1 y
2.
𝑦[𝑛] = [−15 − 12,14 − 11,73 − 11,67 − 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11,66
− 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11,66 − 11.66 − 11.66
− 11.66 − 11.66 − 11.66 − 11.66 … ]
 Figura 1. Respuesta esperada de 𝐻 (𝑧)

Figura 2. Respuesta calculada de 𝐻 (𝑧)

Script de Matlab

%% Ejercicio 2.

% Cálculos en Matlab

z = tf('z');
H = -5*z/(z - 1/7);
[yi,ki]=impulse(H);
%figure;impulse(H)
opt = stepDataOptions('StepAmplitude',2);
[ys,ks]=step(H,opt);
%figure;step(H,opt);
y = yi + ys; % Aporte de la respuesta ante escalón e impulso
figure;stairs(ki,y)
xlabel('k'); ylabel('Amplitud');
title('Respuesta esperada de H(z)')

% Valores calculados analíticamente

k = 0:20;
y_c = -35/3 - (10/3)*(1/7).^k;
figure;stairs(k,y_c,'r')
xlabel('k'); ylabel('Amplitud');
title('Respuesta calculada de H(z)')
 CONCLUSIÓN

La evidencia que se mostró anteriormente demuestra la importancia de los

temas bordados en esta unidad, ya que son parte fundamental para la
solución de problemas de ingeniería y crecimiento profesional.
Se pudo evidenciar la importancia de las herramientas computacionales al
momento de comprobar el resultado de un problema propuesto.
Por las razones mencionadas anteriormente, los temas de transformada de
Laplace transformada Z, demuestran que es posible solucionar dichos
problemas.

BIBLIOGRAFÍAS

 Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&
u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289f
b73

 Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&
u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258b
e694

 Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de

Señales y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578