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IPN
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD CULHUACAN
Seminario de Titulación
“Control Moderno Aplicado a Máquinas Eléctricas
Rotatorias y a Sistemas Automatizados”
Que para obtener el Título de:

INGENIERO ELECTRONICO
Tema:
Probador Automático de Reguladores Automotrices
para Alternadores de la Familia Nippondenso
Número de Registro: FNS5122005/04/2006
Presentan:
OLVERA RICO PEDRO
PEREZ LUNA JAIME
Objetivo:
Diseño de Probador de Reguladores Automotrices
Capitulado:
Capítulo 1. Introducción
Capítulo 2. Marco Teórico
Capítulo 3. Planteamiento del Problema
Capítulo 4. Solución del Problema
Capítulo 5. Conclusiones
Capitulo 6. Anexos y Bibliografía
____________________________________ ______________________________
M. en C. Lázaro Eduardo Castillo Barrera Ing. Javier Enrique Borja Medina

Coordinador del Seminario Instructor del Seminario
Tijuana Baja California México, a 27 de Mayo del 2007

Instituto Politécnico Nacional
Índice
Capítulo 1. Introducción Página

1.1 Introducción ________________________________________________________ 2
1.2 Planteamiento del Problema ____________________________________________ 3
1.3 Justificación ________________________________________________________ 6
1.4 Objetivos ___________________________________________________________ 6
1.4.1 Objetivo General __________________________________________________ 6
1.4.2 Objetivos Específicos ______________________________________________ 6
1.5 Alcances ___________________________________________________________ 6
Capítulo 2. Marco Teórico

2.1 Sistema de Carga ____________________________________________________ 7
2.1.1 Operación ________________________________________________________ 7
2.1.2 Componentes Principales del Sistema de Carga ___________________________ 8
2.2 El Alternador ________________________________________________________ 8
2.2.1 El Estator _________________________________________________________ 9
2.2.2 El Rotor _________________________________________________________ 11
2.2.3 El Rectificador ____________________________________________________ 12
2.2.4 El Regulador _____________________________________________________ 14
2.3 Controladores Lógicos Programables ____________________________________ 14
Capítulo 3. Planteamiento del Problema

Planteamiento del Problema ______________________________________________ 18
Capítulo 4. Solución del Problema

Solución del Problema _________________________________________________ 19
Capítulo 5. Concluciones
5.1 Automata Programable Micrologix
5.2 Interface Operador-Máquina
5.3 Plan de Mantenimiento Preventivo
5.4 Calibraciones
5.5 Diagramas
5.6 Especificaciones de Prueba
Capítulo 6. Anexos y Bibliografía
Bibliografía
2
Centro de Educación Continua Unidad Tijuana
CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN
1.1 Introducción.
El alternador es un dispositivo que suministra corriente al automóvil. El alternador se

compone básicamente de los siguientes componentes eléctricos: Estator, Rotor,
Rectificador y Regulador. Del cual dependiendo de la corriente que se suministrará al
automóvil, estos componentes cambiaran sus características, lo cual dará como resultado
el que aumente o disminuya la corriente que generará el alternador. Los reguladores que
utilizan los automóviles, específicamente los de la familia de Abanico Interno, se pueden
distinguir dependiendo de las funciones que utilice cada regulador. Regularmente este
tipo de reguladores utiliza las funciones siguientes:
- Terminal de sensado (Sense).

- Terminal de computador (Computer).
- Terminal sin uso (Dummy)
- Terminal nivel alto (High Terminal).
- Terminal nivel bajo (Low terminal).
- Señal FR (FR Signal).
- Tiempo de respuesta (Time delay).
En este proyecto se pretende el realizar un equipo que pruebe estas funciones que son
básicas para el poder elegir si un regulador esta en buenas o malas condiciones de
utilizarse.
Con los métodos que actualmente se utilizan para realizar pruebas se eligió el utilizar un
Circuito Lógico Programable (PLC), aunado a este se utilizará una interface gráfica para
que el ambiente sea visual.
3
1.2 Planteamiento del Problema
El equipo para prueba de reguladores de la familia nippondenso utlilizado

actualmente en la compañía es el Probador Automático de Reguladores Nippondenso, el
cual se muestra en la figura 1.1.
Figura 1.1. Probador de Reguladores Nippondenso
Este equipo esta compuesto básicamente por los siguientes componentes: Motor
Trifásico, Alternador Nippondenso, Banco de Carga, Caja de Control de Regulador,
Etapa de Potencia, Etapa de Control, y Fixtura Manual de Prueba.
4
Las pruebas que actualmente este equipo de prueba realiza son las siguientes:
- Identifica el buen o mal estado de la función de lámpara

- Identifica si es de estado alto o bajo el nivel de lámpara
- Identificar si la terminal es S, C o D
- Identifica entre el nivel bajo y alto de voltaje
- Prueba analógicamente la terminal FR
El equipo prueba reguladores nippondenso con los siguientes tipos de conectores:

- Conector circular con tres terminales
- Conector ovalado posición vertical con tres terminales
- Conector ovalado posición horizontal con tres terminales
- Conector circular con cuatro terminales
- Conector cuadrado con cuatro terminales
El modo de operar este equipo para probar reguladores, se muestra a continuación:
A. Se debe colocar el regulador en la fixtura de prueba.

B. Se debe seleccionar el tipo de conector del regulador que va ha ser seleccionado.
C. Se presiona el botón para inicio de la prueba.
D. Se debe estar observando el medidor digital de amperaje para verificar si el
regulador tiene o no tiempo de respuesta.
E. Al momento de que el equipo esta probando el voltaje del regulador a 12.5vdc, se
debe observar que el nivel de amperaje es mayor a 85Amperes. El regulador
deberá ser rechazado si el amperaje es menor de 85Amperes, aún cuando el
equipo lo marque como bueno. En reguladores de 4 terminales, el voltaje de FR
deberá medir de 4-5vdc
F. Al momento de que el equipo esta probando el voltaje del regulador a 14.5vdc, se
deberá observar que el nivel de amperaje sea de 12Amperes.El regulador deberá
ser rechazado si el amperaje es menor de 12Amperes, aún cuando el equipo lo
marque como bueno. En reguladores de 4 terminales, el voltaje de FR deberá
medir de 1-2vdc.
G. El regulador deberá marcarse según lo indique la pantalla de resultados, además
de tomar en cuenta los puntos E y F se deberá verificar que las características del
número de parte coincidan con la hoja de especificación TS 101-24.
El alternador que utiliza este equipo, no lleva regulador, en cambio las terminales donde
irían conectadas al regulador van conectadas a la fixtura de prueba del regulador, en el
cual se colocan los reguladores que serán probados.
En base a el modo de operar este equipo para probar los reguladores se observa que
ciertas pruebas que el equipo realiza al regulador dependen en gran parte de la
capacitación que tenga el operador del equipo para identificar los medición de
parámetros.
5
Planteamiento de los problemas:

- El verificar si el regulador tiene o no tiempo de respuesta, y cuanto es el tiempo,
depende de la habilidad del operador para tomar esta medición.
- El verificar si el amperaje mostrado en el medidor digital de amperaje es de una
lectura aceptable cuando el alternador esta a carga mínima y máxima.
- El verificar si el nivel de voltaje es el correcto a carga mínima y máxima para la
señal FR.
1.3 Justificación
Debido a los problemas expuestos se determino diseñar un equipo de prueba con el

cual se pueda realizar automáticamente, que actualmente dependen de la decisión del
operador del equipo, esto con la finalidad de identificar correctamente los reguladores. En
base a la problemática se pretende el diseñar el proyecto Probador Automático de
Reguladores Automotrices para la Familia Nippondenso.
1.4 Objetivo
1.4.1 Objetivio General.

Diseñar un probador el cual deberá realizar todas las pruebas necesarias en prueba
final para los reguladores.
1.4.2 Objetivo Específicos.
• Identificar el buen o mal estado de la función de lámpara

• Identificar si es de estado alto o bajo el nivel de lámpara
• Identificar si la terminal es S, C o D
• Identificar entre el nivel bajo y alto de voltaje
• Probar digitalmente la terminal FR
• Identificar si tiene tiempo de respuesta, y medir cuanto es el tiempo
1.5 Alcances.
El equipo ha diseñarse pretende solamente el probar reguladores de la familia Abanico

Interno (Nippondenso).
CAPITULO 2
MARCO TEÓRICO
6
2.1 SISTEMA DE CARGA
El sistema de carga del automóvil convierte la energía mecánica en energía eléctrica

cuando el motor está funcionando. Esta energía es necesaria para operar las cargas en el
sistema eléctrico del vehiculo. Cuando la carga en la salida del sistema sea mas grande
que la necesaria para el vehiculo, este envía corriente a la batería para mantener el estado
de carga. [1]
Los automóviles modernos tienen un sistema eléctrico de 12V. Una batería

completamente cargada deberá tener 12.5V cuando el motor este apagado. Cuando el
motor este encendido, el sistema de carga toma poder así que habrá 14 a 14.5V y
permanecerán hasta que exista una carga mas pesada tal como parabrisas, luces,
calentadores todos operando juntos mientras el motor este en reposo en ese momento el
voltaje caerá.
2.1.1 Operación
Cuando el motor está funcionando, la energía de la batería energiza el sistema de carga y

el motor la mantiene con energía. El sistema de carga entonces genera electricidad para el
sistema eléctrico del vehiculo. A bajas velocidades con algunas cargas eléctricas
encendidas, será necesaria algo de corriente de la batería. Pero a altas velocidades, el
sistema de carga suministrara toda la corriente necesaria para el vehiculo. Una vez que
estas necesidades se han cubierto, entonces el sistema de carga envía corriente a la batería
para restablecer esta carga. En la Figura 2.1 se muestra el circuito del sistema de carga.
[1]
Figura 2.1 Circuito del sistema de carga del automóvil
Hay cuatro cables conectados del alternador al resto del sistema de carga:
- B es el alambre que sale del alternador por el cual suministra corriente a la
batería.
7
- IG es la entrada de ignición que enciende el montaje del alternador/regulador.
- S es usado por el regulador para monitorear el voltaje de carga en la batería.
- L es el alambre que usa el regulador para aterrizar la lámpara de advertencia de
carga. [2]
2.1.2 Componentes principales del sistema de carga
Los componentes principales del sistema de carga incluyen:
• Interruptor de Ignición: cuando el interruptor de ignición este el la posición de

encendido, la corriente de la batería energiza al alternador.
• Alternador: La energía mecánica es transmitida desde el motor hacia el alternador
a través de una banda en el arreglo de poleas. A través de inducción
electromagnética, el alternador cambia esta energía mecánica en energía eléctrica.
La corriente alterna generada es convertida en corriente directa por el rectificador,
un conjunto de diodos los cuales permiten que circule corriente solo en una
dirección.
• Regulador de Voltaje: si un regulador, el alternador siempre opera a su máxima
salida. Esto podría dañar ciertos componentes y sobrecargar la batería. El
regulador controla la salida del alternador para prevenir sobrecarga y baja de
carga. En modelos antiguos, este es un componente electromecánico separado el
cual utiliza una bobina y puntos de contacto para abrir y cerrar el circuito al
alternador. En la mayoría de los modelos de ahora este es n dispositivo
electrónico incorporado al alternador.
• Batería: la batería suministra corriente para energizar el alternador. Durante la
carga la batería cambia la energía eléctrica del alternador en energía química. Los
materiales activos de la batería son restablecidos. La batería también actúa como
amortiguador de descarga o estabilizador de voltaje en el sistema para prevenir
daños a componentes sensibles en el sistema eléctrico del vehiculo.
• Indicador: el indicador de carga mas comúnmente usado es una lámpara de
precaución encendido/apagado. Esta es normalmente apagada y se enciende
cuando el interruptor de ignición es activado para una revisión del circuito de
lámpara, también enciende cuando el motor esta corriendo si el sistema de carga
se esta descargando.
• Fusibles: un fusible de enlace, así como fusibles separados son utilizados para
proteger circuitos en el sistema de carga. [1]
En la Figura 2.2 se muestra la distribución en el vehiculo de los componentes principales

del sistema de carga.
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Figura 2.2 Distribución del sistema de carga en el automóvil
2.2 EL ALTERNADOR
El alternador utiliza el principio de electromagnetismo para producir corriente. La forma

en que trabaja es simple. Si se toma un imán fuerte y se pasa a través de un alambre, el
alambre generara una pequeña cantidad de voltaje.
Ahora el mismo alambre enredado varias veces, si se pasa el imán a través de este
alambre, se crea más voltaje oscilante en el.
Hay dos componentes principales que conforman el alternador. Estos son el rotor y el
estator; el rotor esta conectado directamente a la polea del alternador. La banda hace girar
la polea, la cual a su vez hace girar el rotor. El estator esta montado en el cuerpo del
alternador y permanece estacionario. Hay solo el espacio suficiente en el centro del
estator para que el rotor entre y pueda girar sin rozar.
2.2.1 El estator
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Esta formado por 3 devanados, cada devanado esta colocada en posiciones diferentes
comparadas con las demás. Una estructura de hierro laminada concentra el campo
magnético. Cada devanado esta formado por un numero de bobinas espaciadas alrededor
del núcleo del estator; el resultado son tres señales senoidales desfasadas. Sumando estas
señales conforman el total de la salida de corriente alterna en el estator. Esta es llamada
corriente alterna trifásica.
DEVANADOS
DEL ESTATOR
Figura 2.3 En la figura se muestra la posición de los devanados del estator
Dentro de la variedad de estatores se encuentran dos diseños de devanados principales,

los cuales son: delta y estrella.
Los devanados del tipo delta se reconocen porque tienen solo tres terminales, y cada
terminal tiene el mismo número de alambres. El tipo estrella tiene cuatro terminales, una
de las terminales es llamada neutro.
La unión neutra es común a todas las terminales. En la Figura 2.4 se muestran los dos
tipos de diseños para devanados de estatores:
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Figura 2.4 Muestra los dos tipos de conexiones para estatores
Los estatores con devanados tipo estrella son utilizados en alternadores que requieren
salida de alto voltaje a bajas velocidades. Los devanados tipo delta permiten flujo de alta
corriente desarrollada a bajas velocidades.
2.2.2 El rotor
Contiene un imán potente que pasa cerca de los devanados que componen el estator. Los
imanes en el rotor son en realidad electroimanes. Esto es para que se pueda controlar la
cantidad de voltaje producida por el alternador regulando la cantidad de corriente que
crea el campo magnético en el rotor. De esta forma, se puede controlar la salida del
alternador para que se adapte a nuestras necesidades, y proteger los circuitos del vehiculo
por voltaje excesivo.
El rotor tiene dos secciones entrelazadas de electroimanes que están acomodados de tal
forma que existen dos polos alternando norte y sur, que están eventualmente distribuidos
por fuera del rotor.
Anillos
rozantes
NORTE
Polos del
rotor SUR
Figura 2.5 En la figura se muestran los componentes principales del rotor
Cuando el rotor gira dentro del estator y se aplica corriente al rotor a través de un par de
escobillas que hacen contacto constante con dos anillos rodantes en el eje del rotor.
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Esto causa que el rotor se magnetice. Los polos magnéticos norte y sur alternantes pasan
cerca de los devanados en el estator y producen un voltaje reverso constantemente en los
tres devanados, en otras palabras se produce corriente alterna en el estator.
2.2.3 El rectificador
Ahora se tiene que convertir esta corriente alterna a corriente directa, esto se hace usando
una serie de seis diodos que están montados en un ensamble para rectificadores. Un diodo
permite a la corriente fluir solo en una dirección. Si el voltaje trata de fluir en otra
dirección es bloqueado. Los seis diodos están acomodados de tal forma que todo el
voltaje que viene del alternador es alineado en una dirección de ese modo se convierte la
corriente alterna en corriente directa.
Figura 2.6 Diagrama electrico del Alternador
Hay dos diodos por cada tres juegos de alambre en el estator, dos diodos están en
dirección opuesta, uno con su polo norte frente a las bobinas y el otro con su polo sur
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frente a las bobinas. Este arreglo causa que la corriente alterna que sale de las bobinas sea
convertida a corriente directa antes que esta deje el alternador por la terminal B.
Figura 2.7 La figura muestra la forma como van montados los diodos rectificadores
La corriente necesaria para generar el campo magnético en el rotor proviene del

interruptor de ignición y pasa a través del regulador de voltaje. Ya que el rotor esta
girando, se necesita conectar esta corriente del regulador al rotor girando; esto se logra a
través de dos alambres conectados a dos escobillas con resorte que rozan contra dos
anillos rozantes en el eje del rotor. El regulador de voltaje monitorea el voltaje
proveniente del alternador y cuando este alcanza un umbral de 14.5V, el regulador reduce
la corriente en el rotor para debilitar el campo magnético. Cuando el voltaje cae por
debajo de este umbral, la corriente al rotor se incrementa.
Existe otro circuito en el alternador para controlar la lámpara de advertencia del sistema
de carga en el tablero. Otra parte de este circuito es un conjunto de diodos montados
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dentro del alternador llamado arreglo de 3 diodos. Este arreglo toma corriente
proveniente de las tres bobinas del estator y pasa una pequeña cantidad a través del
arreglo de diodos así que solo el voltaje positivo llega. Después de los diodos, los
alambres se unen en uno solo y envían fuera del alternador a la conexión L. Entonces va a
un extremo de la lámpara de advertencia en el tablero que se usa para avisar cuando hay
algún problema con el sistema de carga; el otro extremo de la lámpara esta conectado al
extremo del interruptor de ignición. Si los dos lados de la lámpara tienen el mismo voltaje
positivo, la lámpara no encenderá.
2.2.4 Reguladores de voltaje
El regulador de voltaje tratara de mantener un nivel de voltaje predeterminado en el

sistema de carga. Cuando el voltaje del sistema de carga caiga por debajo de este punto,
el regulador incrementara la corriente de campo, de esta manera aumentando el campo
magnético incrementara la salida del alternador. Cuando el voltaje en el sistema de carga
este por debajo de este punto, el regulador decrementara su corriente de campo,
debilitando el campo magnético lo cual decrementara la salida del alternador.
2.3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

Los controladores lógicos programables (PLCs), también conocidos como autómatas
programables pertenecen a la familia de las computadoras. Son utilizados en aplicaciones
industriales y comerciales. Un PLC monitorea entradas, toma desiciones basadas en su
programa, y controla salidas para automatizar un proceso o maquina.
Un PLC esta constituido por módulos de entrada o puntos, una unidad central de
procesamiento (CPU), y módulos de salida. Una entrada acepta una variedad de señales
analógicas y digitales desde varios dispositivos de campo como sensores y los convierte
en señales lógicas que pueden ser usadas por el CPU. El CPU toma desiciones y ejecuta
las instrucciones de control basado en instrucciones de programa ubicadas en la memoria.
Los módulos de salida convierten instrucciones de control del CPU en una señal
analógica o digital que puede ser usada para controlar varios dispositivos de campo
(Actuadores). Un dispositivo de programación se puede utilizar para introducir las
instrucciones deseadas.
Ventajas:
• El tamaño físico es más pequeño que las soluciones en Hard-Wire.

• Es más fácil y rápido el realizar cambios.
• El PLC contiene funciones de diagnostico integradas.
• Las aplicaciones pueden ser rápidamente documentadas.
• Las aplicaciones pueden ser duplicadas más fácil y con menos esfuerzo.
Debido a que el PLC es una computadora, almacena la información en forma de

condiciones "apagado" ó "encendido" (1 ó 0), conocidas como dígitos binarios (bits).
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Algunas veces los dígitos binarios son utilizados individualmente o para representar
valores numéricos.
Entradas Analógicas:
Una entrada analógica es una señal de entrada que contiene una señal continua en el
tiempo. Las entradas analógicas típicas pueden variar desde 0 a 20 mA, 4 a 20mA, ó 0 a
10 volts.
Salidas Analógicas:
Una señal analógica de salida es una señal que contiene una señal continua en el tiempo.
La salida puede ser tan simple como un nivel de 0 a 10 VDC que maneja un medidor
analógico.
Señales Analógicas:
Conversión Analógica – Digital
ADC: es un circuito electrónico que convierte una señal analógica en digital. La señal
analógica, que varia de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del
dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificación discreta, o asignación de un valor
numérico a una determinada intensidad de la señal) a una velocidad fija, obteniéndose así
una señal digital o la salida del mismo. Esta señal se puede volver a convertir en
analógica mediante un convertidor digital analógico (DAC).
Reguladores Automotrices.
La función de un regulador de tensión es mantener constante la tensión del alternador, y

con ella la del sistema eléctrico del automóvil, independientemente de la carga y de la
velocidad de giro.
La tensión del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a

la que este sometido. A pesar de estas condiciones es necesario asegurar que la tensión se
regula al valor predeterminado.
La tensión generada en el alternador es más alta cuanto mayor es su velocidad de giro y

corriente de excitación.
En un alternador con excitación total, pero sin carga y sin batería, la tensión no regulada
aumenta linealmente con la velocidad y alcanza, por ejemplo a 10,000 r.p.m., un valor de
140V aproximadamente.
El regulador de tensión regula el valor de la corriente de excitación, y con esto, la

magnitud del campo magnético del rotor, en función de la tensión generada en el
15
alternador. De esta forma mantiene constante la tensión en los bornes del alternador, con
velocidad de giro y cargas variables, hasta el máximo valor de corriente.
Los sistemas eléctricos de los automóviles con 12V de tensión de batería se regulan
dentro de un margen de tolerancia de 14V, y los de los vehículos industriales con 24V de
tensión en batería se regulan a 28V.
Existen dos versiones de reguladores, el regulador de contactos electromagnéticos

(regulador mecánico) y el regulador electrónico.
El regulador electromagnético prácticamente ya solo se utiliza como recambio en

automóviles antiguos. El regulador electrónico en técnica hibrida o monolítica forma
parte del equipamiento de serie en todos los alternadores trifásicos que se montan hoy en
día en los automóviles.
Reguladores de tensión electromagnéticos.
Mediante la apertura y cierre de un contacto móvil en el circuito de corriente de

excitación se interrumpe la corriente produciéndose así una modificación de la misma. El
contacto móvil es presionado por la fuerza de un muelle contra un contacto fijo y es
separado de este por un electroimán al sobrepasarse la tensión teórica.
Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifásicos son de un solo

elemento, es decir, reguladores con un elemento regulador de tensión compuesto de
electroimán, inducido y contacto de regulación. Cuando la tensión del alternador
sobrepasa el valor teórico, el electroimán abre el contacto (posición b), conectando una
resistencia (R) en el circuito de excitación que origina un descenso de esta corriente y por
lo tanto un descenso en la tensión del alternador. Si la tensión del alternador disminuye
tanto que desciende por debajo del valor mínimo teórico entonces el contacto vuelve a
conectarse aumentando por ello la corriente de excitación y, por tanto, la tensión del
alternador.
Los reguladores electromagnéticos o mecánicos se montan separados del alternador
atornillado a la carrocería y separado de las zonas de temperatura elevada del vano motor.
Reguladores de tensión electrónicos.
Este regulador esta formado por un circuito totalmente integrado a base de componentes
electrónicos. Los componentes van dispuestos en una tarjeta de circuito impreso y
alojados en una caja plastificada, la cual va sellada y cerrada de forma que no es posible
su manipulación, saliendo al exterior perfectamente aislados los cables o terminales para
la conexión al alternador.
Ventajas de los reguladores electrónicos:
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Tiempos de conexión más breves, que posibilitan menores tolerancias de
regulación.
Ausencia de desgaste (no requieren mantenimiento).
Elevadas corrientes de conmutación. Conmutación sin chispa lo que evita
interferencias radioeléctricas.
Resistente a los choques, vibraciones e influencias climáticas.
Compensación electrónica de la temperatura, lo que también permite reducir las
tolerancias de regulación.
Pequeño tamaño, lo que posibilita el montaje adosado al alternador, incluso en
alternadores de alta potencia.
Regulador de técnica hibrida.
Este regulador contiene, en un encapsulado hermético, una placa cerámica con

resistencias de protección en técnica de capa gruesa y un circuito conmutador integrado,
que reúne todas las funciones de control y regulación.
Los componentes de potencia de la etapa final (transistores Darlington y diodo extintor)

están soldados directamente a la base metálica, con el fin de garantizar una buena
disipación de calor. Las conexiones eléctricas pasan al exterior a través de clavijas
metálicas aisladas con vidrio. Tiene una caída de tensión en la dirección de flujo de la
corriente de 1.5 V.
El regulador esta montado sobre un porta escobillas especialmente diseñado y va fijado

directamente al alternador, sin ningún cable.
Sus propiedades características son: ejecución compacta, reducido peso, pocos

componentes y puntos de unión y gran fiabilidad de funcionamiento.
El regulador con técnica híbrida con diodos normales se emplea principalmente en

alternadores "monobloc" de la marca Bosch.
Sistema Micrologix 1200
El controlador programable Micrologix son paquetes integrados de procesador, fuente de

poder y entradas y salidas empotradas. Los controladores de 24-puntos y 40-puntos
proporcionan la potencia computarizada para resolver una variedad de aplicaciones
utilizando la arquitectura de la familia SLC y MicroLogix.
17
CAPITULO 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A continuación se presenta a detalle los pasos que se siguieron para la realización del
proyecto y las pruebas necesarias para darle solución al problema.
Este proyecto se desarrollo utilizando los siguientes componentes:
Circuito Logico Programable; Modelo Micrologix 1200 (Marca Allen Bradley)

Interfase de Comunicación Operador-Maquina; Modelo EA7-T8C (Marca
Automation Direct)
Fixtura de Prueba.
Como primer paso se estudio el funcionamiento del regulador dentro del alternador, para
esto se seleccionaron varias muestras de reguladores de los siguientes tipos:
• Reguladores Tipo C
• Reguladores Tipo D
• Reguladores Tipo S
• Reguladores con tiempo de respuesta
• Reguladores sin tiempo de respuesta
• Reguladores con terminal de lámpara Alta
• Reguladores con terminal de lámpara Baja
• Reguladores con alto voltaje
• Reguladores con bajo voltaje
18
CAPÍTULO 4
SOLUCIÓN AL PROBLEMA
Para dar solución a este problema se consideró el diagrama de flujo que a continuación se
ilustra en la figura 4.1.
IN IC IO D E
PROGRAMA
PRUEBA 1
I d e n t if ic a r e l e s t a d o
d e la L á m p a r a
PASA
NO
SI
PRUEBA 2
M e d ir e l t ie m p o F IN D E
d e re s p u e s ta d e l PROGRAMA
r e g u la d o r
PRUEBA 3
P ru e b a d e l
v o lt a je d e c a r g a
PASA
SI NO
PRUEBA 4
P r u e b a n iv e l a lt o F IN D E
o b a jo d e PROGRAMA
la m p a r a
PRUEBA 5
P r u e b a e l t ip o d e
r e g u la d o r S C ó D
F IN D E
PROGRAMA
Figura 4.1 Diagrama a bloques del funcionamiento para el equipo.
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Referente a la figura 4.1, la secuencia en que se realiza las pruebas se explican a
continuación.
Prueba 1. Preuba del estado de lámpara.

Prueba de lámpara etapa 1.
Se polariza el regulador con un voltaje de 12.0 vdc, y el PLC detecta la el nivel de voltaje
de la señal en la términal LÁMPARA, el cual para pasar la prueba deberá estar entre
7.8vdc y 12.0vdc. Esta señal tomada se muestra en la figura 4.2.
Figura 4.2. Lectura de voltaje para prueba de lámpara etapa 1.
Prueba de lámpara etapa 2.

El PLC continuará con la activación de la terminal IGNITION con un voltaje de 12VDC,
en ese instante el voltaje de la lámpara deberá estar entre 0.65vdc y 0.75vdc. Esta señal
tomada se muestra en la figura 4.3.
Figura 4.3 Lectura de voltaje para prueba de lámpara etapa 2.
20
Prueba 2. Prueba del tiempo de respuesta.
Para tomar este tiempo de respuesta, el PLC activará las terminales SENSE y STATOR,
en la misma secuencia, una vez activadas estas tres señales, el nivel de voltaje cambiará
en la terminal FIELD como se muestra en la figura 4.4.
Figura 4.4 Voltaje de SETPOINT en el regulador.
El tiempo que tarda en cambiar la señal del FIELD de un nivel 0vdc al que se muestra en
la figura 4.4, será tomado como el tiempo de respuesta del regulador.
Prueba 3. Prueba del voltaje de carga.
Una vez activada la terminal de FIELD, el voltaje de SETPOINT dependerá de la

frecuencia de oscilación que se genera en esta misama, la cuales se muestran a
continuación en la figura 4.5.
21
Figura 4.5 Frecuencias de oscilación en la terminal FIELD.
El voltaje de SETPOINT depende de la frecuencia en que oscila la señal del FIELD.

Existen tres 4 casos, que son los siguientes.
Caso 1. No voltaje, no oscila la señal del FIELD.
Caso 2. Voltaje correcto, la frecuencia de oscilación esta entre
Caso 3. Bajo voltaje, la frecuencia de oscilación esta entre
Caso 4. Alto voltaje, la frecuencia de oscilación esta entre
22
Figura 4.5 Pantalla principal de programa
23
Figura 4.6 Pantalla de selección para regulador
24
Figura 4.7 Pantalla de resultados para prueba
25
Figura 4.8 Fixtura de preuba.
26
27
CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES
5.1 Recomendaciones.
En base a las mediciones obtenidas, se recomienda los siguientes posibles mejoras al
equipo:
- Realizar fixtura automática para probar los reguladores con la finalidad de hacer
más rápido el proceso de probar.
- Se recomienda el realizar una pantalla adicional la momento de que se este
realizando la prueba, la cual se grafique los valores de el voltaje regulado a 1500
y 6000RPM.
- Se recomienda el realizar una pantalla gráfica adicional en la cual se pueda
realizar las calibraciones del equipo conforme a las especificaciones descritas.
28
CAPÍTULO 6
ANEXOS Y BIBLIOGRAFIA
5.1 Automata Programable Micrologix
5.2 Interface Operador-Máquina
5.3 Plan de Mantenimiento Preventivo
5.4 Calibraciones
5.5 Diagramas
5.5.1 Diagrama de Flujo
TO M ANDO
PRU EBA DE LA
L E C T U R A N IV E L
LAM PAR A
D E V O LTA JE
(E T A P A 1 )
S e p o la riz a e l re g u la d o r d e
12V
(P L C a c tiv a s a lid a 0 )
S e c o n e c ta la lá m p a ra
(P L C a c tiv a s a lid a 3 )
TO M ANDO
LECTU RA S e to m a la le c tu ra d e v o lta je d e la
te rm in a l “L a m p ” e n e l re g u la d o r
N IV E L D E (C a n a l 1 d e l m o d u lo a n a lo g ic o V 1 )
V O LT A JE
S i e l v o lta je e s ta e n tre
7 .8 V a 1 2 .0 V NO
P ru e b a d e P ru e b a d e
L á m p a ra (E ta p a 1 ) L á m p a ra (E ta p a 1 )
FALLA FALLA
END
PR UEBA D E LA
LAM PARA
(E T A P A 2 )
S e c o n e c ta la te rm in a l
“IG N ” a 1 2 V
(P L C a c tiv a s a lid a 2
29
S e to m a la le c tu ra d e v o lta je d e la
te rm in a l “L a m p ” e n e l re g u la d o r
(C a n a l 1 d e l m o d u lo a n a lo g ic o B 1 )
PR U EBA DEL
TIEM PO D E
R ESPUESTA D EL
R EG U LADO R
Se conecta la term inal “Field”

(PLC tom a lectura del m odulo
V0)
Se conecta la term inal

“Sense”
(PLC activa la term inal 4)
Se conecta la term inal

“Stator”
(PLC activa la term inal 5)
Se tom a lectura de señal en la

term inal “Field”
(PLC tom a lectura de canal V0)
Se tom a el tiem po desde

que se activa la term inal
“Stator” hasta que la señal
de la term inal “Field”
com ienza a variar
30
El tiem po es 0 a 1
NO SI
seg?
PRUEBA DE
V O LTA JE D E
CARGA
Se desactiva el
regulador de 12V
(P LC desactiva salida 0)
S e activa el regulador de
14.5V
(P LC activa salida 1)
S e tom a la frecuencia de
oscilacion en la term inal
“Field”
SI La señal O scila ? NO
R egulador con
alto voltaje
La señal oscila
entre 120 a 135 M A LO 31
Centro
SI de Educación Continua Unidad Tijuana
H z?
NO
PRUEBA DE NIVEL
DE VOLTAJE ALTO Y
BAJO PARA LA
LAMPARA
Se toma lectura de la terminal

“Lamp”
(PLC toma lectura de canal V0)
El voltaje esta entre 13.4 a

SI 13.9V? NO
32
El voltaje esta entre 12.5
SI a 13.0V
PR O BAR EL TIPO
DE R EG ULAD O R
S C D
Se desactiva la term inal

“Sensado”
(PLC desactiva salida 4)
Se prueba tipo “C ”
(PLC activa salida 6)
Se lee el voltaje en la Bateria

(PLC tom a lectura de canal V1 del m odulo analogico)
Voltaje esta entre

12.2 a 12.7V?
Se prueba tipo “D ”
Term inal tipo (PLC desactiva salida 6 y
“C ” se activa salida 7)
33
Se lee el voltaje en la Bateria
(PLC tom a lectura de canal V1 del m odulo analogico)
34
5.5.2 Diagrama de Escalera
5.5.3 Diagrama Eléctrico
5.6 Especificaciones de Prueba
35
5.6.1 Especificación de Prueba TS 101-24
36
37
38
Bibliografía
Glosario
Setpoint. Valor de para punto de medición.
Amperes. Unidad para medir corriente eléctrica.
MPA. Motorcar Parts of America.
Nippondenso. Tipo de alternadores que utitliza los reguladores internos.
FR. Frecuency Resopnse (Respuesta a la frecuencia).
LRC. Load Response Control (Control de respuesta a la carga aplicada).
RSH. Regulador Setpoint Hot (Voltaje máximo para setpoint).
RPM. Revolution Per Minute (Revoluciones por minutos)
Dummy. Terminal sin uso en reguladores
Computer. Terminal utilizada en los reguladores para realizar la interface a la
computadora
39
40

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Que para obtener el Título de:

Número de Registro: FNS5122005/04/2006

M. en C. Lázaro Eduardo Castillo Barrera Ing. Javier Enrique Borja Medina

Tijuana Baja California México, a 27 de Mayo del 2007

Capítulo 1. Introducción Página

Capítulo 2. Marco Teórico

Capítulo 3. Planteamiento del Problema

Capítulo 4. Solución del Problema

Capítulo 6. Anexos y Bibliografía

El alternador es un dispositivo que suministra corriente al automóvil. El alternador se

- Terminal de sensado (Sense).

1.2 Planteamiento del Problema

El equipo para prueba de reguladores de la familia nippondenso utlilizado

Figura 1.1. Probador de Reguladores Nippondenso

- Identifica el buen o mal estado de la función de lámpara

El equipo prueba reguladores nippondenso con los siguientes tipos de conectores:

El modo de operar este equipo para probar reguladores, se muestra a continuación:

A. Se debe colocar el regulador en la fixtura de prueba.

Planteamiento de los problemas:

Debido a los problemas expuestos se determino diseñar un equipo de prueba con el

1.4.1 Objetivio General.

1.4.2 Objetivo Específicos.

• Identificar el buen o mal estado de la función de lámpara

El equipo ha diseñarse pretende solamente el probar reguladores de la familia Abanico

2.1 SISTEMA DE CARGA

El sistema de carga del automóvil convierte la energía mecánica en energía eléctrica

Los automóviles modernos tienen un sistema eléctrico de 12V. Una batería

Cuando el motor está funcionando, la energía de la batería energiza el sistema de carga y

Figura 2.1 Circuito del sistema de carga del automóvil

2.1.2 Componentes principales del sistema de carga

Los componentes principales del sistema de carga incluyen:

• Interruptor de Ignición: cuando el interruptor de ignición este el la posición de

En la Figura 2.2 se muestra la distribución en el vehiculo de los componentes principales

Figura 2.2 Distribución del sistema de carga en el automóvil

El alternador utiliza el principio de electromagnetismo para producir corriente. La forma

Figura 2.3 En la figura se muestra la posición de los devanados del estator

Dentro de la variedad de estatores se encuentran dos diseños de devanados principales,

Figura 2.4 Muestra los dos tipos de conexiones para estatores

Figura 2.5 En la figura se muestran los componentes principales del rotor

Figura 2.6 Diagrama electrico del Alternador

La corriente necesaria para generar el campo magnético en el rotor proviene del

2.2.4 Reguladores de voltaje

El regulador de voltaje tratara de mantener un nivel de voltaje predeterminado en el

2.3 CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

• El tamaño físico es más pequeño que las soluciones en Hard-Wire.

Debido a que el PLC es una computadora, almacena la información en forma de

Conversión Analógica – Digital

La función de un regulador de tensión es mantener constante la tensión del alternador, y

La tensión del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a

La tensión generada en el alternador es más alta cuanto mayor es su velocidad de giro y

El regulador de tensión regula el valor de la corriente de excitación, y con esto, la

Existen dos versiones de reguladores, el regulador de contactos electromagnéticos

El regulador electromagnético prácticamente ya solo se utiliza como recambio en

Reguladores de tensión electromagnéticos.

Mediante la apertura y cierre de un contacto móvil en el circuito de corriente de

Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifásicos son de un solo

Reguladores de tensión electrónicos.

Ventajas de los reguladores electrónicos:

Regulador de técnica hibrida.

Este regulador contiene, en un encapsulado hermético, una placa cerámica con

Los componentes de potencia de la etapa final (transistores Darlington y diodo extintor)