PROBLEMAS’ RESUELTOS DE SISTEMAS DE CONTROL’ © cae N rf). ee rem, Ld Residuo Oscar Reinoso Garcia UNIVERSITAS Miguel Arturo Gil Aparicio Jaa HernandezPROBLEMAS RESUELTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Autores: Oscar Reinoso Garcia Arturo Gil Aparicio ISBN: 978-84-16024-14-8 Edita: Universidad Miguel Hemandez de Elche Maquetacién: Servicio de Innovacién y Apoyo Técnico a la Docencia y a la Investigacion UMH Nota del editor: Los textos de esta publicacién y su revision ortografica son responsabilidad de los autores Fecha de edicién: 14/11/2014 5 UNIVERSITAS Miguel HernandezIndice de figuras 2a. 22. 23. 24, 25, 26. 27. 28. 29. 210. 2a Baz. 213. 24 2as. 2.16. Dar. aus. 219. 2.20. 221 2.22. 2.23. 3 32, a3 3A. 35. 36. Factor constante —3/2 Factor 1- 4 Factor 1+ Es Diagrams de Bods de! sistema en bucle abierto Dingrame dle Nyquist del sistema Dingrams de Bode del sistema para el problema 2.2 Diagrams de Nyquist dibujade a partir del diagrama de Bode de a Figura 2.6, Diagrams de Nyquist pedido. Se obtiene tnte tenidos del diagrama de Bode de Ia Figura iinagen simétrica respeeto del se X. Diagram cle bode del sisteuna en bucle ublerto det problems 2.3 Diagrams de Nyquist correspondiente al problema Diagrams de Nyquist el sisterma Camino de Nyquist para el problema 25. Imagen del camino de Nyquist I para el prob Diagrams cle Nyquist del para el problema 2.5, Dingrame ce Nyquist pare el problema 2.5. . » - : Dingrama cle Bors de sistema en bucle abierto del problema 2.5. Camino de Nyquist para el problema 26. Dingrama de Nyquist pars el problema 2.6, : Diagrams de Nyquist del problema 2.6 para K-<2(a) y K> 2 ) Camino da Nyquist Diagrams de Nyquist del sistema Lugar cle las races dll sisterna Sistema realimentadto del problema 2.10 Lugar de las rafces lel sistema del problema 3.1 Cateuto de tos ingulos de sida de los polos complejos conjugndos Situacién de los polos para un éngulo @ Contorno de las rafces del sistema realimentado mediante (1-4 Ts) Lugar de las Rafors incl (reglas Ru a RS) Lugar de las Rafces (reglas RI a R8) Wo los puntos ob- 5 y dibujando la ma 25, 7 7 as 19 20 2 2 36 a8 0 4 B a 6 49 50 5 2 55