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Sistemas, matrices y determinantes

æ0 1 0ö
çç ÷÷
1.- Dada la matriz A = çç0 0 1÷÷ , hallar las matrices
çç ÷
çè0 0 0÷÷ø
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .

2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma única
como suma de dos matrices, una simétrica y otra antisimétrica .

æ 1 0 - 1ö
çç ÷÷
3.- Dada la matriz A = çç0 l 3 ÷÷ , averiguar para qué valores del parámetro λ
çç ÷
çè 4 1 -l ÷÷ø
la matriz A tiene inversa .

4.- Si la dimensión de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2


respectivamente. Calcúlese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales:
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
æ 1 - 2 3ö æ 1 1ö æ2 0 ö
çç ÷÷ æ 1 2ö çç ÷÷ çç ÷÷
ç ÷
A = ç0 1 2÷ , B = çç ç ÷
÷ , C = çç- 1 2÷÷ , D = çç0 2÷÷÷
ç ÷ ç
çç ÷÷ è- 2 2÷ø çç ÷ çç ÷
èç0 0 2ø÷ è- 1 1ø÷ è 1 1ø÷

ìï 3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensión 2x3 tales que ïí .
ïïî4X + 2Y = B
æ3 ö
çç 1 0÷÷
ç ÷÷ æ3 4 2ö
La misma cuestión para el caso concreto A = çç 2 ÷ y B = ççç ÷÷ .
çç 1 ÷÷ è2 1 8÷ø
çç 2 5÷÷
è 2 ø

æ 0 cos a sena ö÷
çç ÷
3
6.- a) Hallar A , siendo A = ççcos a 0 - 1 ÷÷ .
çç ÷÷
çè sena 1 0 ø÷
æ1 - 7 1 ö
çç ÷÷
b) Hallar una matriz B tal que B = ç0 8 38÷÷ .
ç 3
çç ÷
çè0 0 27 ÷÷ø

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æ 1 1 0ö
çç ÷÷
c) Hallar Cn, n Î N , donde C = çç0 1 1÷÷ .
çç ÷
çè0 0 1÷÷ø

7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, según los


valores del parámetro a resolviéndolo cuando sea posible:
ìï- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0
ïï
ï 3x + (2-a) y-6z +3 = 0
í
ïï
ïï(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0
î

1 1 1 1
1 l l2 l3
8.- Resolver la ecuación = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2

9.- Usa el teorema de Rouché para explicar qué tipo de sistema de ecuaciones
lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
triángulo.
b) Constituyen las ecuaciones de tres planos en el espacio que determinen un
tetraedro.

10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuación A3 + A = B con


æ2 4 7 ö÷
çç ÷
B = çç0 2 4÷÷ , ¿se puede asegurar que la matriz A es regular?
çç ÷÷
çè0 0 2 ÷ø

11.- ¿Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?

12.- Calcúlese el rango de las siguientes matrices mediante el método de los


æ- 2 1 6 7 ö÷ æ 1 2 - 3 4 5ö
çç ÷÷ çç ÷
çç 6 - 3 5 0 ÷ çç0 1 - 1 0 1÷÷÷
çç ÷÷ çç ÷÷
menores. A = çç 5 - 1 7 - 2÷÷ , B = çç2 1 - 3 1 1÷÷
çç ÷ çç ÷
çç 2 5 0 3 ÷÷÷ çç 1 0 - 1 0 0÷÷÷
ç ÷ ç ÷
çè 0 - 5 4 - 1÷ø çè0 1 - 1 1 1÷ø

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13.- Sean A, B Î M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .

14.- Sean B y (B - I) matrices de orden tres inversibles.


ì BX + Y = 2B
ï
a) Resolver el siguiente sistema matricial ï
í 3 .
ï
ïB X + BY = 0
î
 0 1 1
 
b) Hallar X e Y para el caso concreto B =  1 0 1  .
 −1 −1 0 
 

15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz


A-2I es inversible, despejar X en la ecuación: 2X + C − At = D + (X t At − A) t .

 1 3 −2 
 
16.- Hallar la inversa de la matriz A =  2 4 0  y escribir A como producto
 3 5 −1 
 
de matrices elementales.

 1 3 −2 
 
17.- ¿La matriz A =  2 4 0  es invertible?
 −1 −5 6 
 

1 3 2 −1 1 4 
 
1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A =  2 5 5 1 3 7 .
 
2 4 6 −1 2 8 
3 8 7 0 4 11

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensión 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.

20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

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1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b − a)(c − a)...(p − a) ⋅
... ... ... .... ... ⋅ (c − b)...(p − b) ⋅
a n − 1 bn − 1 c n − 1 ... pn −1 ...............
.........

21.- Discutir, en función del parámetro a, el siguiente sistema de ecuaciones


 x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4
lineales 
 x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
 4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 − 8

22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el método de


Gauss:
 1 0 −3   x   −5 
    
 2 3 −1   y  =
 7 
 4 5 −2   z   10 
    
b) Hallar C ∈ M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.

a 0 0 
 
23.- Sea la matriz
= A  1 2a 1 − a  ; se pide:
 a ab 2 

a) Estudiar el rango de A en función de los parámetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a
 
B =  2  . Discutir el sistema según los valores del parámetro a y resolverlo para
a
 
a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.

24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es


invertible, entonces I-BA también es invertible y que
( I − BA ) I + B ( I − AB ) A . Nota: I es la matriz unidad de orden n.
−1 −1
=

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25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.

1 0 
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A =  .
1 1

 1 1 1
 
27.- Demostrar que la matriz A =  1 1 1 verifica la relación:
 1 1 1
 
=A n
3 A, n ∈ N .
n −1

 1 1 0
 
28.- Dada la matriz A =  1 1 1  hallar An , n ∈ N .
 0 0 1
 

29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuación: A2 + pA + qI =


(0) siendo
 2 1  1 0
A =   e I =  .
 1 2  0 1

30.- Resolver la siguiente ecuación matricial C+AX=DB-EX siendo A + E ≠ 0 .

31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:


1 1 1 1
2 5 7   
 cos x − senx    1 1 − 1 − 1
A =   , B =  6 3 4  , C = .
 senx cos x   5 −2 −3 
 1 −1 1 − 1
   
 1 −1 −1 1 

32.- Probar que AAt y At A son siempre matrices simétricas. ¿Es conmutativo
el producto anterior? Mostrar también que A + At es simétrica, si A es
cuadrada ; ¿qué sucede con A − At ?

33.- a) Si B es una matriz antisimétrica , ¿qué se puede decir de C=AtBA?


b) Si A y B son matrices simétricas, ¿qué se puede decir de AB-BA?

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 1 3 4
 
34.- a) Hallar la inversa de A = −2 −5 −3  b) Escribir A como producto de
 1 4 9
 
matrices elementales.

35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante


de A es igual a k≠0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
 AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema:  3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuación matricial siendo B, C matrices de orden7:
XA2 − XA + CA = (X + B)A2 + 3XA

1 1 1
 
36.- Sea A =  0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresión general de An.
b) Comprobar que A3 − 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.

37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:


a) Estudiar si A-1 y At son también matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.

38.- Discutir, según los valores de los parámetros a y b, el siguiente sistema de


ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
 2x1 − x2 -3x4 − x5 = 2

 − x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

 x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
 x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:


 3AX + 4Y = I3

 3X + 2Y = O3
¿Qué condición ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?

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b) La matriz solución X ¿puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

 0x + 0y + z − t =0
 x + 0y + 0z + 2t =0

 1 0 1 − 1
 
40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M  1 0 3 −1 según los valores de a
1 0 a b 
 
y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.

 2 3
41.- Dada la matriz A =   hallar:
4 7
p
a) En función de los valores p y q, una matriz X tal que AX =   .
 q
b) Una matriz Y tal que A2 Y + AY = A.
c) Un valor de λ tal que A − λI = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A−1 , −A , A ⋅ At , A + At .

42.- Sean A, B, X, e Y ∈ Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:


2AX −1 + Y = 0

( AB ) X
−1
 −3A − YX =
Se pide:
a) Hallar X eY.
 1 2 1  1 2 −3 
   
A
b) Resolverlo para el caso concreto:=  0 −1 1 y=
B  0 −1 1 
 0 0 1 0 0 1 
   

43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las


ecuaciones siguientes: 2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en función de B y C, la
matriz Z definida por:
Z = (2X + Y) X – (2X + Y)(2Y)

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44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensión 2x3 y verifican el


6 0
5X − 2Y = A   2 0 1  
sistema  en el que A =   y B = 8 7  , hallar dichas
3X + 2Y = B   0 1 1
t t
7 7 

matrices X e Y.

h + 1 1 1 1 
 
 1 h+1 1 1 
45.- Dada la matriz B = , se pide:
 1 1 h+1 1 
 
 1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qué valores de h existe la matriz inversa de B.
c. ¿Para qué valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente:  2
B X + BY = I

46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuación matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) ¿Qué condición ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
 2 -1 0 0   2 -1 1 0 
1) C=   y D=   2) C=   y D=  
 -7 4   0 -1  -7 4   0 -1

47.- a) Discutir el siguiente sistema según los distintos valores de a :


(1 − a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z =
a

 ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a − 1) z = a − 2a + 9
2

b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible


indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cuál es el mínimo número de
ecuaciones linealmente independientes y qué ecuación o ecuaciones son
2
combinación lineal del resto. ¿Hay alguna solución en la cual x = ?
11

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48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la


siguiente ecuación matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incógnita
X: (A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C – 2X)B - (At B-1) –1

49.- a) Discutir y resolver, según los valores de m, el sistema siguiente:


 x + y + 2z = 0

mx + y − z = m − 2
 3x + my + z = m − 2

b) Hallar, para m = 2, la solución particular tal que y =1.

50.- Dado el sistema


ax + y + z + t = 1 Se pide:
x + ay + z + t = b 1) Discutirlo según los valores de a y b.
x + y + az + t = b2 2) Resolverlo cuando sea compatible.

x + y + z + t = b3
51. a) Dada la ecuación matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensión 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

 2
 4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensión 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales  −2x − ny + z = 1 se pide,
 3x − 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en función del parámetro n.

52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices


cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y

 3AX + 4Y =I

 3X + 2Y =O

Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

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b) Dada la ecuación matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices
A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.

 ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales  −2x − ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en función de los valores del parámetro a.

53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.


Demostrar que B-1 = I – A + A2.

1 0 1 
t  
54.- Dada la ecuación matricial X A = A +X, donde
= A  0 −1 0  , obtener la
 1 0 − 1
 
matriz X.

55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA también lo es y


verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A

56.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la


siguiente ecuación matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incógnita
X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C – 2X)B - (B-1A) –1

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Sistemas, matrices y determinantes
æ0 1 0ö
çç ÷÷
1.- Dada la matriz A = çç0 0 1÷÷ , hallar las matrices
çç ÷
çè0 0 0÷÷ø
-1
a) B = (A + I ) ((A - I ) , b) C = (I - A) 3 .
Solución:

−1
 1 1 0 −1 1 0   − 1 − 1 − 1
     
A + I =  0 1 1 , (A − I) −1
=  0 −1 1  =  0 − 1 − 1 ,
 0 0 1  0 0 − 1  0 0 − 1
     

 −1 −2 −2 
a) B =( A + I )( A − I )
−1  
=  0 −1 −2  .
 0 0 −1 
 

 1 −2 1   1 −3 3 
   
b) C= (I − A)3 =(−1)3 (A − I)3 ==−(A − I)3 =−(A − I)  0 1 −2  =  0 1 −3 
0 0
 1   0 0 1 

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Sistemas, matrices y determinantes
2.- Comprobar que cualquier matriz cuadrada se puede expresar de forma única
como suma de dos matrices, una simétrica y otra antisimétrica .
Solución:

Sea M = A+B siendo, A una matriz simétrica (A=At) y B una matriz antisimétrica (Bt=-B), por
tanto
M= A + B
Mt=At+Bt=A-B que resolviendo el sistema  t se obtiene
M= A − B
 M + Mt   M − Mt 
A=   y B=  .
 2   2 

 M + Mt   M − Mt 
=
Entonces podemos escribir M  + ,
 2   2 

 M + Mt   M + ( M )  M + Mt  M − Mt 
t  t t t 
 M + Mt 
siendo   simétrica, puesto que=   = 
y 
 2   2  2 2  2 
 
 M − Mt   M − (M ) 
t  t t t

 M − Mt 
antisimétrica, ya que   = = −  .
 2   2   2 
 

La descomposición es única:

Si fuera M = A 1 + B1 = A 2 + B 2 ⇒ A 1 − A 2 = B 2 − B1 , siendo la diferencia de matrices a la vez


simétrica antisimétr ica
simétrica y antisimétrica, pero la única matriz simétrica y antisimétrica simultáneamente es la
matriz nula. Así pues, A 1 = A 2 y B 2 = B1

2 4 5
 
Ejemplo. Si=
M  3 −1 6  , entonces
 0 −3 7 
 
 2 7 / 2 5 / 2  0 1/ 2 5 / 2 
1   1  
A = (M + M ) =  7 / 2 − 1 3 / 2 
t
B = (M − M ) =  − 1/ 2
t
0 9 / 2 .
2 5 / 2 3 / 2 2 − 5/2 − 9/2
 7   0 

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Sistemas, matrices y determinantes
æ 1 0 - 1ö
çç ÷÷
ç
3.- Dada la matriz A = ç 0 l 3 ÷÷ , averiguar para qué valores del parámetro λ
çç ÷
çè 4 1 -l ÷÷ø
la matriz A tiene inversa .
Solución:

1 0 −1
 λ ≠ 1
∃A −1 ⇔ A = 0 λ 3 = −(λ − 1)(λ − 3) ≠ 0 ⇔ 
4 1 −λ  λ ≠ 3

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Sistemas, matrices y determinantes
4.- Si la dimensión de las matrices A, B, C, y D son 3x3, 2x2, 3x2 y 3x2
respectivamente. Calcúlese la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones
matriciales
a) [1] AXB+C=D. [2] AtX=CB. [3] XA=DDt+2CCt.
b) Hallar el valor de X en los apartados anteriores siendo
æ 1 - 2 3ö æ 1 1ö æ2 0 ö
çç ÷÷ æ 1 2ö çç ÷÷ ç ÷
A = çç0 1 2÷÷ , B = çç ÷÷ , C = çç- 1 2÷÷ , D = ççç0 2÷÷÷
çç ÷÷ çè- 2 2÷ø çç ÷÷ çç ÷÷
èç0 0 2ø÷ èç- 1 1ø÷ èç 1 1ø÷
Solución:
a) Si existen A-1 y B-1 entonces,
[1] - X = A −1(D − C)B −1 .
[2] - X = ( A t ) CB .
−1

[3] - X = (DD t + 2CC t ) A −1


b)
 1 2 − 7 / 2  1 − 1 1 1
     − 
A −1 = 0 1 −1  . (D − C) =  1 0  . B −1 =  31 13 
 0 0 1/ 2  2 0   
    3 6 
 5 7 
− 
 3 6 
[1] X = A −1(D − C)B −1 =  −
1 1 
3 3 
 1 1
 − 
 3 3
 1 0 0   −1 4 
t −1
   
(A ) = 2 1 0 . CB =  −5 2  .
 − 7 / 2 − 1 1/ 2   −3 0 
   
 −1 4 
 
( )
−1
=
[2] X A t CB  −7 10  .
=
 7 −16 
 
8 2 2
 
( )
DD + 2CC =  2 14 8  ,
t t

2 8 6
 
 8 2 2   1 2 −7 / 2   8 18 −29 
  −1   
[3] X = (=
DD + 2CC ) A
t
 2 14 8=
t
0 1 −1   2 18 −17 
 2 8 6   0 0 1/ 2   2 12 −12 
    

14 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
ìï 3X + Y = A
5.- Hallar dos matrices X e Y de dimensión 2x3 tales que ïí .
ïïî4X + 2Y = B
æ3 ö
çç 1 0÷÷
ç ÷÷ æ3 4 2ö
La misma cuestión para el caso concreto A = çç 2 ÷÷ y B = çç ÷÷ .
çç 1 ç
è2 1 8 ÷ø
çç 2 5÷÷÷
è 2 ø
Solución:

6 X + 2Y = 2A 1

 4 X + 2Y = B
⇒ 2X = 2A − B ⇒ X = 2 (2A − B) .
e −e
1 2

6 X + 2Y = 2A 1

 4 X + 2Y = B

−4e +6e
4 Y = −8 A + 6B ⇒ Y =
4
( −8 A + 6B) .
1 2

 0 − 1 − 1 3/ 2 4 3
X =  , Y= 
1 0 1   −1 1/ 2 2 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 15


Sistemas, matrices y determinantes
æ 0 cos a sena ö÷
çç ÷
6.- a) Hallar A3, siendo A = ççcos a 0 - 1 ÷÷ .
çç ÷÷
çè sena 1 0 ÷ø
æ1 - 7 1 ö
çç ÷÷
b) Hallar una matriz B tal que B 3 = çç0 8 38÷÷ .
çç ÷
çè0 0 27 ÷÷ø
æ 1 1 0ö
çç ÷÷
c) Hallar C , n Î N , donde C = çç0 1 1÷÷ .
n
çç ÷÷
èç0 0 1ø÷
Solución:

 0 cos α senα  0 cos α senα   1 senα − cos α 


2     2 
a) A =  cos α 0 − 1  cos α 0 − 1  =  − senα cos α − 1 cos αsenα 
 senα 1 0  senα 1 0   senα cos αsenα sen 2 α − 1 

 0 cos α senα  1 senα − cos α   0 0 0 
3   2   
A =  cos α 0 − 1  − senα cos α − 1 cos αsenα  =  0 0 0 
 senα 1 0  senα cos αsenα sen 2 α − 1   0 0 0 

0 0 0
 
A = 0 0 0
3

0 0 0
 

b) Las potencias de una matriz triangular es una matriz triangular.


1 a b
 
B = 0 2 c ,
0 0 3
 
 1 a b  1 a b   1 3a 4b + ac 
2     
⇒ B =  0 2 c  0 2 c  =  0 4 5c 
 0 0 3  0 0 3   0 0 9 
   
 1 a b  1 3a 4b + ac   1 7a 13b + 6ac   1 − 7 1 
       a = −1
⇒ B =  0 2 c  0 4
3
5c  =  0 8 19c  =  0 8 38  
 0 0 3  0 0      ⇒  b =1 .
  9  0 0 27   0 0 27  c = 2

 1 −1 1 
 
B = 0 2 2
0 0 3
 

16 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 0
 
c) C =  0 1 1  ,
0 0 1
 
 1 1 0  1 1 0   1 2 1 
    
C =  0 1 1  0 1 1  =  0 1 2 
2
 0 0 1  0 0 1   0 0 1 
     ,
 1 1 0  1 2 1   1 3 3 
3     
C =  0 1 1  0 1 2  =  0 1 3 
 0 0 1  0 0 1   0 0 1 
     ,
 1 1 0  1 3 3   1 4 6 
4     
C =  0 1 1  0 1 3  =  0 1 4 
 0 0 1  0 0 1   0 0 1 
     ,
 1 n 1 + 2 + 3 + ... + (n − 1) 
 
Veamos que C =  0 1
n
n .
0 0 
 1 

Por inducción.
Se verifica para n=1. Suponemos que se verifica para n, y probamos que se verifica para n+1.
 n(n − 1)   n(n + 1) 
 1 n   1 n +1
1 1 0 2 2 
n +1      
C= =
CC n
0 1 10 1 n=  0 1 n +1 
0 0 10 0 1  0 1 
   
0

   

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 17


Sistemas, matrices y determinantes
7.- Estudiar la compatibilidad o incompatibilidad del siguiente sistema, según los
valores del parámetro a resolviéndolo cuando sea posible:
ïìï- 6x - 6y + (11 - a) z + 12 = 0
ïï
í 3x + (2-a) y-6z +3 = 0
ïï
ïïî(2 - a) x + 3y-6z + 21 = 0
Solución:
 −6 −6 11 − a 
 
Estudiamos la matriz de los coeficientes  3 2−a −6  cuyo determinante es a3-15a2-3a-17
2−a −6 
 3
igualando a cero se obtienen las raíces son -1 y 17.
1er caso:
 −6 −6 11 − (−1)   −6 −6 12 −12 
   
Si a=-1, resulta r  3 2 − (−1) −6  = 1 ⇒ r  3 3 −6 −3  = 2 ⇒ incompatible
 2 − (−1) −6   3 3 −6 −21 
 3  
2º caso:
 −6 −6 11 − (17)   −6 −6 −6 −12 
   
Si a=17, resulta r  3 2 − (17) −6  =2 ⇒ r  3 −15 −6 −3  =2 ⇒ compatible
 2 − (17) −6   −15 3 −6 −21 
 3  
 3−α
x = 2

−6x − 6y -6z + 12 =0  1− α
indeterminado. Resolviendo el sistema equivalente:  ⇒ y =
 3x − 15y - 6z + 3 =0  2
z = α


er
3 caso
Si a ≠ −1 y a ≠ 17
 21
x = a + 1
 −6 −6 11 − a  
   3
r 3 2−a −6  =3 sistema compatible determinando, es decir, solución única  y =
2−a  a +1
 3 −6 
 12
z = a + 1

18 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 1 1
1 l l 2
l3
8.- Resolver la ecuación = 0.
3 l +2 2l + 1 3l
3 2l + 1 l 2 + 2l 3l 2
Solución:

1 1 1 1 1 0 0 0
1 λ λ2
1 λ λ 2
λ3 1 λ − 1 λ − λ λ − λ2
2 3

( λ − 1) 1 1 1 =
3
= =
3 λ + 2 2λ + 1 3λ c=i' c i − c i −1 3 λ −1 λ −1 λ −1
2 λ + 1 2λ
3 2λ + 1 λ 2 + 2λ 3λ 2 3 2λ − 2 λ 2 − 1 2λ 2 − 2λ
1 λ − 1 λ2 − 1
5 1 λ +1
= ( λ − 1) 1 0 = − ( λ − 1) = ( λ − 1) = 0 ⇒ λ =1 .
3 6
0
c=i' c i − c1 1 2
2 λ − 1 2λ − 2

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 19


Sistemas, matrices y determinantes
9.- Usa el teorema de Rouché para explicar qué tipo de sistema de ecuaciones
lineales:
a) Constituyen las ecuaciones de tres rectas en el plano que determinen un
triángulo.
b) Constituyen las ecuaciones de cuatro planos en el espacio que determinen un
tetraedro.
Solución:
a) Sean las tres rectas:
r ≡ a11 x + a12 y =b1 , s ≡ a 21 x + a 22 y =
b 2 , t ≡ a 31 x + a 32 y = b3 con (a i1 , a i2 ) ≠ (0, 0) ∀i=1,2,3
En total tenemos tres ecuaciones lineales que forman un sistema incompatible (las 3 rectas no tienen
ningún punto en común).
 a12 a12   a11 a12 b1 
   
Considerando: r(A) =  a 21 a 22  r(A*) =  a 21 a 22 b 2 
a  a 
 31 a 32   31 a 32 b3 
r(A) = 2; y r(A*) = 3 el sistema es incompatible y además todas las submatrices de orden 2x2 son
de rango dos. Las rectas se cortan dos a dos.

b) Sean los planos:


α ≡ a 1x 1 + a 2 x 2 + a 3 x 3 = a 0 con (a 1 , a 2 , a 3 ) ≠ (0,0,0) ;
β ≡ b1x 1 + b 2 x 2 + b 3 x 3 = b 0 con (b1 , b 2 , b 3 ) ≠ (0,0,0) ;
γ ≡ c1x 1 + c 2 x 2 + c 3 x 3 = c 0 con (c1 , c 2 , c 3 ) ≠ (0,0,0)
δ ≡ d1=x1 + d 2 x 2 + d 3 x 3 d 0 con (d1 , d 2 , d 3 ) ≠ (0, 0, 0)
considerando:
 a1 a 2 a 3   a1 a 2 a 3 a 0 
   
 b1 b 2 b3   b1 b 2 b3 b 0 
r(A) = r r(A*) = r
 c1 c 2 c3   c1 c 2 c3 c0 
   
 d1 d 2 d 3   d1 d 2 d 3 d 0 
r(A) = 3; y r(A*) = 4 el sistema es incompatible y los cuatro planos no tienen ningún punto en
común, además todas las submatrices de orden 3x4 son de rango tres. Los planos se cortan dos a
dos.

20 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
10.- La matriz A, cuadrada de orden tres verifica la ecuación A3 + A = B con
æ2 4 7 ö÷
çç ÷
B = çç0 2 4÷÷ , ¿se puede asegurar que la matriz A es regular?
çç ÷÷
çè0 0 2 ø÷
Solución:

( )
B ≠ 0 ⇒ B = A3 + A ≠ 0 ⇒ B = A A2 + I ≠ 0 ⇒ B = A A2 + I ≠ 0 ⇒ A ≠ 0.

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 21


Sistemas, matrices y determinantes
11. ¿Existe alguna matriz regular de orden impar tal que At = - A3 ?
Solución:

3 2
A t = −A 3 ⇒ A t = − A 3 ⇒ A = − A 3 = − A ⇒ 1= − A , y esto, es absurdo en los números
reales. Luego no existe tal matriz A.

22 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
12.- Calcúlese el rango de las siguientes matrices mediante el método de los
menores.
æ- 2 1 6 7 ö÷ æ1 2 -3 4 5ö÷
çç ÷ çç ÷
çç 6 - 3 5 0 ÷÷ çç0 1 -1 0 1÷÷
çç ÷÷ çç ÷÷
A = çç 5 - 1 7 - 2÷÷ , B = çç2 1 -3 1 1÷÷
çç ÷ çç ÷
çç 2 5 0 3 ÷÷÷ çç 1 0 -1 0 0÷÷÷
ç ÷ ç ÷
çè 0 - 5 4 - 1÷ø çè0 1 -1 1 1÷ø
Solución:

6 −3 5 0
5 −1 7
2 5 5 −1 7 − 2
= −10 ; 2 5 0 = 38 ; = −434 ⇒ rango(A)=4
0 −5 2 5 0 3
0 −5 4
0 − 5 4 −1
1 2 4 5
1 2 −3 1 2 4 2 4 5
1 2 1 4 0 1 0 1
≠ 0; 0 1 −1 = 0 ; 0 1 0 = = −7 ; = 1 0 1 = 3 ⇒ rango(B)=4.
0 1 2 1 2 1 1 1
2 1 −3 2 1 1 1 1 1
1 0 0 0

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Sistemas, matrices y determinantes
13.- Sean A, B Î M4 (R) , con A = 4 y B = - 3 . Calcular los determinantes
siguientes: AB , A- 1 , 5A , A3 , B t y - B .
Solución:

=
AB =
A B −12 .

−1 1 1
A= = .
A 4

=
5 A 5=
4
A 2500 .

= =
3 3
A A 64 .

B=
t
B= −3 .

− B =( −1) B = −3 .
4

24 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
14.- Sean B y (B − I) matrices de orden cuatro inversibles.
 BX + Y = 2B
a) Resolver el siguiente sistema matricial  3 .
B X + BY = 0
 0 1 1
 
b) Hallar X e Y para el caso concreto B =  1 0 1  .
 −1 −1 0 
 
Solución:

 BX + Y = 2B ⇒ Y = 2B − BX [1]
a) B3 X + BY =0 ⇒ B2 X + Y =0 2 , sustituyendo [1] en [2] se obtiene
 ∃B−1
[ ]
B3 X + B ( 2B − BX ) =0 ⇒−1 B2 X + 2B − BX =0 ⇒−1 BX + 2I − X =0 ⇒ ( B − I ) X =−2I ⇒ −1
∃B ∃B ∃(B − I)
−1
X= −2(B − I)
Sustituimos este resultado en la ecuación [1] y obtenemos
Y= 2B ( I + (B − I) −1 )

 0 1 1  −1 1 1   −1 0 −1
    1 
 1 −1 1  ; ( B − I=
)
−1
b) B =  1 0 1  ; B=
−I  0 −1 −1
 −1 −1 0   −1 −1 −1 2 
    1 1 0

 −1 0 −1  1 0 1
1   
X=−2  0 −1 −1 = 0 1 1 
2   −1 −1 0 
1 1 0  

 1 2 1
 
Y= 2B ( I + (B − I) )=
−1
 2 1 1
 −1 −1 2 
 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 25


Sistemas, matrices y determinantes
15.- Sean X, C y D tres matrices de orden 3. Suponiendo que la matriz A-2I es
inversible, despejar X en la ecuación: 2X + C − At = D + (X t At − A) t .
Solución:

2X + C − A t = D + (X t A t − A) t ⇒ 2X + C − A t = D + AX − A t ⇒ 2X + C = D + AX ⇒
( 2I − A ) X =−
D C y como 2I-A es inversible, multiplicando por la izquierda por la matriz
(2I − A) −1 en la ecuación anterior, se tiene
(2·I − A) −1 ( D − C )
X=

26 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
 1 3 −2 
 
16.- Hallar la inversa de la matriz A =  2 4 0  y escribir A como producto
 3 5 −1 
 
de matrices elementales.
Solución:

1 3 −2 1 0 0   1 0 0  1 0 0
     
2 4 0 0 1 0  con E1 =  − 2 1 0  y E 2 =  0 1 0  se obtiene:
3 5 −1 0 0 1   0 0 1   −3 0 1 
   
1 3 −2 1 0 0  1 0 0 1 0 0
     
 0 −2 4 −2 1 0  con =
E3  0 −1/ 2 0  y E 4 =  0 1 0  se obtiene:
 0 −4 5 −3 0 1  0 1   0 −2 1 
  0  
 1 3 −2 1 0 0 1 0 0 
   
 0 1 −2 1 −1/ 2 0  con E 5 =  0 1 0  se obtiene:
 0 0 −3 1 −2 1  0 0 −1/ 3 
 
 1 3 −2 1 0 0  1 0 2 1 0 0
     
 0 1 −2 1 −1/ 2 0  con E 6 =  0 1 0  y E 7 =  0 1 2  se obtiene:
 0 0 1 −1/ 3 2 / 3 −1/ 3  0 0 1 0 0 1
    
 1 3 0 1/ 3 4 / 3 −2 / 3  1 −3 0 
   
 0 1 0 1/ 3 5 / 6 −2 / 3  con E8 =  0 1 0  se obtiene:
 0 0 1 −1/ 3 2 / 3 −1/ 3  0 0 1 
 
 1 0 0 −2 / 3 7 / 6 4 / 3 
 
 0 1 0 1/ 3 5 / 6 −2 / 3 
 0 0 1 −1/ 3 2 / 3 −1/ 3 
 
y escribir A como producto de matrices elementales.
1 0 0
  −1
E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3=
E 2 E1A  0 1 0=
 ⇔ A (E8 E 7 E 6 E 5 E 4 E 3 E=
2 E1 )
0 0 1
 
 1 0 0  1 0 0   1 0 0   1 0 0   1 0 0 
     
E=
1
−1 −1 −1 −1 −1
E 2 E3 E 4 E5 E 6 E 7 E8 =  2 1 0   0 1 0   0 −2 0   0 1 0   0 1 0 
−1 −1 −1

 0 0 1   3 0 1   0 0 1   0 2 1   0 0 −3 
     
1 0 − 2 1 0 0  1 3 0
   
 0 1 0   0 1 −2   0 1 0 
0 0 1  0 0 1  0 0 1
   

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 27


Sistemas, matrices y determinantes
 1 3 −2 
 
17.- ¿La matriz A =  2 4 0  es invertible?
 −1 −5 6 
 
Solución:

1 3 −2 | 1 0 0  1 3 −2 | 1 0 0 
( A | I ) =  2 4

0 | 0 1 0   f 2'= f 2 − 2f1

→  0 −2

4 | −2 1 0 
 −1 −5 6 | 0 0 1  f3= f3 + f1
'
 0 −2 4 | 1 0 1 
 
1 3 −2 | 1 0 0   1 3 −2 | 1 0 0
   
 0 −2 4 | −2 1 0  
f3'= f3 − f 2
→  0 −2 4 | −2 1 0  ,
 0 −2 4 | 1 0 1  0 0 0 | 3 −1 1 
 

Observamos que la matriz A no es inversible pues hay una fila formada por ceros que indica que
el determinante de la matriz cuadrada es nulo.

28 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
1 3 2 −1 1 4
 
1 4 1 1 2 3
18.- Hallar el rango de la matriz A =  2 5 5 1 3 7 .
 
2 4 6 −1 2 8
3 8 7 0 4 11

Solución:

1 3 2 −1 1 4  1 3 2 −1 1 4
   
1 4 1 1 2 3 0 1 − 1 2 1 − 1
2 5 5 1 3 7   → 0 − 1 1 3 1 − 1
  f 2' = f 2 − f1  
2 4 6 − 1 2 8  f 3' = f 3 − 2f1  0 − 2 2 1 0 0
  f 4' = f 4 − 2f1  
3 8 7 0 4 11 f ' = f − 3 f  0 − 1 1 3 1 − 1
5 5 1

1 3 2 −1 1 4 1 3 2 −1 1 4 
   
0 1 − 1 2 1 − 1 0 1 −1 2 1 − 1
0 − 1 1 3 
1 − 1   → 0 0 0 5 2 − 2
  f3' = f3 + f 2  
0 − 2 2 1 0 0  f 4' = f 4 + 2f 2  0 0 0 5 2 − 2
  f 5' = f 5 + 2f 2  
0 − 1 1 3 1 − 1 0 0 0 0 0 0 

1 3 2 −1 1 4  1 3 2 −1 1 4 
   
0 1 −1 2 1 − 1 0 1 −1 2 1 − 1
0 0 0 5 
2 − 2   → 0 0 0 5 2 − 2  por tanto, rango(A)=3.
  f 4' = f 4 − f 3  
0 0 0 5 2 − 2 0 0 0 0 0 0 
   
0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 29


Sistemas, matrices y determinantes

19.- Estudiar si existe alguna matriz A de dimensión 3x2 talque AAt = I , donde
I es la matriz unidad de orden 3.
Solución:

a d  a 2 + d 2 ab + de ac + df   1 0 0 
  a b c     
AA t =  b e    =  ab + de b + e bc + ef  =  0 1 0  ⇒
2 2

   d e f   ac + df bc + ef c 2 + f 2   0 0 1 
c f     
a 2 + d 2 =
1 = a cos α1
 2 =
b + e = d s enα1
2
1
c 2 + f 2 =1 =b cos α 2
 ⇒ ∃α1 , α 2 , α 3 ∈ R / 
ab + de = 0 e = senα 2
ac + df = 0 =c cos α 3
 
 bc + ef =0 =
f s enα 3

π 3π
Además, ab+de=0 = cos α1 cos α 2 + senα1senα 2 = cos ( α1 − α 2 ) ⇒ α1 − α 2 = ± ó ± .
2 2

π 3π
Análogamente: 0 = cos α1 cos α 3 + senα1senα 3 = cos ( α1 − α 3 ) ⇒ α1 − α 3 = ± ó ± .
2 2
π 3π
0 =cos α 3 cos α 2 + senα 3 senα 2 =cos ( α 2 − α 3 ) ⇒ α 2 − α 3 =± ó ± .
2 2

0
 π 3π
Pero, α1 − α 3 = ( α1 − α 2 ) + ( α 2 − α 3 ) = α1 − α 3 = ±π y no coincide con ± ó ± , absurdo.
±2π 2 2

Luego no existe tal matriz A.

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Sistemas, matrices y determinantes
20.- Comprobar que el valor de un determinante de Vandermonde es:

1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2 = (b − a)(c − a)...(p − a) ⋅
... ... ... .... ... ⋅ (c − b)...(p − b) ⋅
a n − 1 bn − 1 c n − 1 ... pn −1 ...............
.........
Solución:

Restando en cada fila la anterior multiplicada por a el determinante queda:


1 1 1 ... 1 1 1 1 ... 1
a b c ... p 0 b−a c−a ... p−a
a2 b2 c 2 ... p 2 0= b (b − a) c (c − a ) ... p (p − a)
... ... ... .... ... ... ... ... .... ...
a n −1 b n −1 c n −1 ... p n −1 0 b n − 2 ( b − a ) c n − 2 ( c − a ) ... p n − 2 ( p − a )
1 1 ... 1
b c ... p
=(b − a)(c − a)...(p − a) b 2
c 2
... p 2
... ... .... ...
n −2
b c n − 2 ... p n − 2
este último determinante también es de Vandermonde; efectuando en él el mismo proceso y así
sucesivamente se obtiene el resultado buscado.

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 31


Sistemas, matrices y determinantes
21.- Discutir, en función del parámetro a, el siguiente sistema de ecuaciones
lineales
 x + 2y + z = 1

2x + y + 3z = -4

 x-y + ( a + 2 ) z = -3a-5
 4x + 2y + ( a + 6 ) z= -3a2 − 8

Solución:

1 2 1 
 
 2 1 3 
La matriz A= de los coeficientes es de orden 4x3 y la matriz ampliada
 1 −1 a + 2 
 
4 2 a + 6
1 2 1 1 
 
2 1 3 −4 
A =
*
de orden 4x4 puede ser de rango 4.
1 −1 a + 2 −3a − 5 
 
4 2 a + 6 −3a 2 − 8 
1 2 1 1 1 2 1 1
−3 1 −6
2 1 −43 0 −3 1 −6
=
A* = = 0 a −= 3a
1 −1 a + 2 −3a − 5 0 −3 a + 1 −3a − 6
0 a −3a 2
4 2 a + 6 −3a 2 − 8 0 −6 a + 2 −3a 2 − 12
−3 1 −6
a = 0
= 0 a −3a = 9a 2 (a − 1) = 0 ⇒  . Podemos distinguir tres casos:
 a =1
0 0 −3a + 3a
2

1. Si a ≠ 0 y a ≠ 1 ⇒ r(A*)=4>r(A) SISTEMA INCOMPATIBLE.

1 2 1 1  1 2 1
   
2 1 3 −4 
⇒ r ( A* ) r 
2. Si a=0= = =  2 1 3  2 <número de incógnitas.
2 ; r ( A ) r=
 1 −1 2 −5   1 −1 2 
   
 4 2 6 −8  4 2 6
SISTEMA COMPATIBLE INDETERMINADO.

1 2 1 1  1 2 1
   
2 1 3 −4 
⇒ r (A ) r   2 1 3
=
3. Si a=1 *
= = 3 ; r ( A ) r= 3 =número de
 1 −1 3 −8   1 −1 3 
   
 4 2 7 −11 4 2 7
incógnitas. SISTEMA COMPATIBLE DETERMINADO.

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Sistemas, matrices y determinantes
22.- a) Resolver el sistema lineal siguiente AX = B mediante el método de
Gauss:
 1 0 −3   x   −5 
    
 2 3 −1   y  =
 7 
 4 5 −2   z   10 
    
b) Hallar C ∈ M3 ( R ) tal que CA sea una matriz triangular superior equivalente por
filas a A.
Solución:
 1 0 −3 −5   1 0 −3 −5   1 0 0
     
a) E1  2 3 −2 7  =  0 3 5 17  siendo E1 = −2 1 0  ≡ f 2 − 2f1
 4 5 −2 10   4 5 −2 10   0 0 1
     
 1 0 −3 −5   1 0 − 3 − 5   1 0 0
     
=
E 2  0 3 5 17  =  0 3 5 17  siendo E 2  0 1 0  ≡ f 3 − 4f1
 4 5 −2 10   0 5 10 30   −4 0 1 
     
 
 1 0 −3 −5   1 0 − 3 − 5 1 0 0 
      1
E 3  0 3 5 17  =  0 3 5 17  =  0 1 0  ≡ f3
siendo E 3
0 1 2 6   5
 0 5 10 30 
    1
0 0 
 5
1 0 −3 −5   1 0 − 3 − 5  1 0 0
     
E4  0 3 =
5 17  =  0 1 2 6  siendo E 4  0 0 1  ≡ f 2 ↔ f3
0
 1 2 6   0 3 5 17  0 1 0
 
1 0 −3 −5   1 0 − 3 − 5  1 0 0
     
E5  0 1 2 6  =  0 1 2 6  siendo = E 5  0 1 0  ≡ f 3 − 3f 2
0
 3 5 17   0 0 − 1 − 1   0 −3 1 
 
x − 3z = −5

Por tanto, el sistema equivalente:  y + 2 z = 6 , cuya solución será x=-2; y=4; z=1
 − z = −1

b) Si llamamos A a la matriz de los coeficientes del sistema anterior, hallar una matriz C tal que CA
sea una matriz triangular superior equivalente en filas a A.
 
 1 0 0 
 1 0 −3   
  − 4 0 1 
E 5 E 4 E=
3 E 2 E1A  0 1 2=  ⇔ C E 5 E=
4 E 3 E 2 E1
 0 0 −1   5 5 
   2 3 
 1 −
 5 5

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 33


Sistemas, matrices y determinantes
a 0 0 
 
23.- Sea la matriz
= A  1 2a 1 − a  ; se pide:
 a ab 2 

a) Estudiar el rango de A en función de los parámetros reales a y b.
b) Para b = 4, consideremos el sistema de ecuaciones lineales AX = B, donde
a
 
B =  2  . Discutir el sistema según los valores del parámetro a y resolverlo para
a
 
a = 0.
c) Calcular la inversa de A-2I para a=b=3.
Solución:

a) Para resolver el calculo del rango obtenemos el valor del determinante de A:


a 0 0
2a 1 − a
A = 1 2a 1 − a = a = a (4a − ab + a 2 b) e igualamos a cero
ab 2
a ab 2
 a=0

A =a(4a − ab + a b) =0 ⇒ 
2
4 . Podemos distinguir los siguientes casos:
 b − ab = 4 ⇒ b =
a ≠1 1− a
4
2. Si a ≠ 0, b ≠ ⇒ r(A)=3.
1− a
0 0 0
  1 1
3. Si a=0 ⇒ A = 0; A =  1 0 1  con ≠ 0 ⇒ r(A)=2.
0 0 2 0 2
 
 
a 0 0 
4  
4. Si b = ⇒ A = 0; A =  1 2a 1 − a  ⇒ r(A)=2.
1− a  
4
a a 2 
 1− a 

a 0 0  x  a 
    
b) Para b=4 el sistema queda:  1 2a 1 − a   y  =  2  . Por el apartado anterior:
 a 4a 2   z   a 
  

a 0 0 a
 
• Si a ≠ 0 ⇒ r(A)=3 y la matriz ampliada r(A= *
)  1 2a 1 − a= 2  3 el sistema es
 a 4a 2 a 

compatible determinado.

34 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
0 0 0 0
 
• Si a=0 ⇒ r(A)=2 y la matriz ampliada r (A ) =  1 0 1 2  = 2 <nº de incógnitas el sistema
*

0 0 2 0
 
es compatible indeterminado.
2
 x+z = 2  
El sistema para a=0 es  ⇒ x = 2 ⇒ X =  y .
2 z = 0 ⇒ z = 0 0
 

3 0 0  1 0 0 
   
c) Para a=b=3 queda A =  1 6 − 2  y la matriz A − 2I =  1 4 − 2  con A − 2I = 18 ≠ 0 tiene
3 9 2  3 9 0 
   
inversa y por adjuntos tenemos que:
 4 −2 0 0 0 0 
 − 
 9 0 9 0 4 −2 
 ( A − 2I )11 ( A − 2I )21 ( A − 2I )31 
1   1  1 −2 1 0 1 0 
( A − 2I ) = ( ) ( ) ( )
−1
A − 2I A − 2I A − 2I =  − − =
A − 2I  12 22 32 
18  3 0 3 0 1 −2 
 ( A − 2I )13 ( A − 2I )23 ( A − 2I )33 

 
 1 4 −
1 0 1 0 
 3 9 1 4 
 3 9
 18 0 0 
1 
=  −6 0 2 
18  
 −3 −9 4 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 35


Sistemas, matrices y determinantes
24.- Sean A y B matrices cuadradas de orden n. Probar que si I-AB es
invertible, entonces I-BA también es invertible y que
( I − BA ) I + B ( I − AB ) A .
−1 −1
=
Nota: I es la matriz unidad de orden n.

Solución:
Demostremos que: (I − BA ) (I − BA ) = I .
−1

(I − BA )−1 (I − BA ) = (I + B(I − AB)−1 A )(I − BA ) = (I − BA ) + B(I − AB)−1 A(I − BA ) =


= (I − BA ) + B(I − AB) (A − ABA) = = (I − BA ) + B(I − AB) (I − AB)A = I − BA + BA = I .
−1 −1

Puesto que (I − BA ) (I − BA ) = I , podemos asegurar que


−1
I − BA ≠ 0 , luego existe inversa y por
ser única, se cumple (I − BA )(I − BA ) = I .
−1

36 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
25.- Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que A2 + 2A + I =0 . Entonces A
es invertible.

Solución:

De la ecuación A 2 + 2A + I = 0 se tiene que A 2 + 2A = 0 − I ⇔ A(A + 2I) = −I y tomando


determinantes en la ecuación anterior A A + 2I = − I = (−1) n = ±1 ≠ 0 y por tanto A ≠ 0 y
A + 2I ≠ 0 . Luego A es una matriz invertible.

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 37


Sistemas, matrices y determinantes
1 0 
26.- Encontrar el conjunto de matrices que conmutan con la matriz A =  .
1 1
Solución:

Buscaremos matrices cuadradas X tales que AX=XA.


a c
Si X =   se tiene que:
b d
1 0  a c   a c 1 0   a c  a + c c
AX = XA ⇔    =    ⇔   =   ,
1 1  b d   b d 1 1  a + b c + d b + d d
 a =a+c
 c=c

dé donde resulta el sistema  cuya solución es d=a y c=0 y las matrices que
a + b = b + d
 c + d = d
 a 0  a 0  
conmutan con A son de la forma X =   , es decir X =   / a , b ∈ R 
b a  b a  

38 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
 1 1 1
 
27.- Demostrar que la matriz A =  1 1 1 verifica la relación:
 1 1 1
 
=A n
3 A, n ∈ N .
n −1

Solución:

Utilizaremos el método de inducción, evidentemente se cumple para n=1 y para n=2 ocurre
1 1 11 1 1  3 3 3  1 1 1
      
que: A 2 = AA = 1 1 11 1 1 =  3 3 3  = 31 1 1 = 3 2 −1 A .
1 1 11 1 1  3 3 3  1 1 1
      

Supuesto que se cumple para n, A n = 3 n −1 A, n ∈ N , se demuestra para n+1:


A n +1 = A n A = 3 n −1 AA = 3 n −13A = 3 n A .

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 39


Sistemas, matrices y determinantes
 1 1 0
 
28.- Dada la matriz A =  1 1 1  hallar An , n ∈ N .
 0 0 1
 

Solución:

 1 1 0  1 1 0   2 2 1 
    
Para n=2 se tiene que: A = AA =  1 1 1  1 1 1  =  2 2 2  .
2

 0 0 1  0 0 1   0 0 1 
    

 1 1 0  2 2 1   4 4 7 
    
Para n=3 se tiene que: A = AA =  1 1 1  2 2 2  =  4 4 4  .
3 2

 0 0 1  0 0 1   0 0 1 
    

 2 n −1 2 n −1 2 n −1 − 1
 
Ahora podemos suponer que A n =  2 n −1 2 n −1 2 n −1  y demostrar para n+1 que sigue la
 0
 0 1 
regla anterior,
 1 1 0  2
n −1
2 n −1 2 n −1 − 1  2 n 2n 2 n − 1
    
A n +1 = AA n =  1 1 1  2 n −1 2 n −1 2 n −1  =  2 n 2n 2n  .
 0 0 1  0
  0 1   0 0 1 

40 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
29.- Hallar p y q para que se verifique la ecuación: A2 + pA + qI =
(0) siendo
 2 1  1 0
A =   e I =  .
 1 2  0 1

Solución:

Sustituyendo en la ecuación A 2 + pA + qI = (0) se tiene que:


2
2 1  2 1 1 0 0 0  5 4   2p 1p  1q 0   0 0 
  + p  + q  =   ⇔   +   +   =   ⇔
 1 2 1 2 0 1 0 0  4 5   1p 2p   0 1q   0 0 
5 + 2p + q = 0
 4+p = 0
 5 + 2p + q 4 + p  0 0 
⇔   =   ⇔  y resolviendo el sistema se obtiene p=-4 y
 4+p 5 + 2p + q   0 0   4+p = 0
5 + 2p + q = 0
q=3.

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Sistemas, matrices y determinantes
30.- Resolver la siguiente ecuación matricial C+AX=DB-EX siendo A + E ≠ 0 .

Solución:

En la ecuación C+AX=DB-EX agrupamos las expresiones que tienen la incógnita X


quedando AX+EX=DB-C, aplicando la propiedad distributiva por la derecha (A+E)X=DB-C; por
hipótesis A + E ≠ 0 ⇔ ∃(A + E) −1 y multiplicando por la inversa por la izquierda en la última
ecuación (A + E) −1 (A+E)X= (A + E) −1 (DB-C) ⇔ X = (A + E) −1 (DB − C) .

42 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
31.- Hallar las matrices inversas de las siguientes matrices:
1 1 1 1
2 5 7   
 cos x − senx 
A =  B =

6 3 4

C =  1 1 −1 − 1
 ,   , .
 senx cos x   5 −2 −3 
 1 −1 1 − 1
   
 1 −1 −1 1

Solución:

Primeramente calculamos el determinante de la matriz dada,


cos x − senx
A = = cos 2 x − (−sen 2 x ) = cos 2 x + sen 2 x = 1 ≠ 0, ∀x
senx cos x
 cos x senx 
Luego existe la matriz inversa de A y será: A −1 =   que en este caso ocurre que
 − senx cos x 
 cos x senx 
A −1 =   = A t y se dice que A es una matriz ortogonal.
 − senx cos x 

2 5 7
B=6 3 4 = −1 ≠ 0 . En este caso utilizaremos el método de Gauss para obtener la
5 −2 −3
inversa mediante combinaciones lineales de las filas de la matriz dada B. Consideramos la matriz B
ampliada con la matriz unidad de orden 3 que es la que se quiere conseguir:
2 5 7 1 0 0
 
6 3 4 0 1 0  , si multiplicamos la fila primera por 3 y se resta a la segunda y en la tercera
5 − 2 − 3 0 0 1
 
 
2 5 7 1 0 0
fila le restamos los 5/2 de la primera obtenemos:  0 − 12 − 17 − 3 1 0  ; ahora es la tercera
 0 − 29 − 41 − 5 0 1 
 2 2 2 
 
2 5 7 1 0 0
 
fila –29/24 por la fila segunda  0 − 12 − 17 − 3 1 0  ; la fila tercera por 24 quedando
1 9 29
 0 0 − 1 
 24 8 24 
2 5 7 1 0 0
 
 0 − 12 − 17 − 3 1 0  ; en lugar de la segunda fila se pone 17 veces la fila tercera más la
0 0 1 27 − 29 24 

2 5 7 1 0 0 
 
segunda fila  0 − 12 0 456 − 492 408  ; dividiendo por –12 la segunda
0 0 1 27 − 29 24  

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 43


Sistemas, matrices y determinantes
2 5 7 1 0 0   2 5 0 − 188 203 − 168 
   
fila  0 1 0 − 38 41 − 34  ; primera menos 7 veces tercera  0 1 0 − 38 41 − 34  ;
 0 0 1 27 − 29 24   0 0 1 27 − 29 24 
  
2 0 0 2 −2 2 
 
primera menos 5 veces segunda  0 1 0 − 38 41 − 34  ; y por último dividiendo por 2 la
 0 0 1 27 − 29 24 
 
1 0 0 1 −1 1 
 
primera  0 1 0 − 38 41 − 34  . Resultando la matriz inversa de B:
 0 0 1 27 − 29 24 
 
 1 −1 1 
−1
 
B =  − 38 41 − 34  .
 27 − 29 24 
 

1 1 1 1
 
1 1 − 1 − 1
Para C =  utilizaremos el método de Gauss:
1 − 1 1 − 1
 
1 − 1 − 1 1 
 
1 1 1 1 1 0 0 0 
 
1 1 − 1 − 1 0 1 0 0 
1 − 1 1 − 1 0 0 1 0 
 
1 − 1 − 1 1 0 0 0 1 
 
1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0
   
0 0 − 2 − 2 −1 1 0 0 0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0
0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0 ; 0 0 − 2 − 2 −1 1 0 0
   
0 − 2 − 2 0 −1 0 0 1 0 − 2 − 2 0 −1 0 0 1 
  
1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0
   
0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0 0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0
0 0 − 2 − 2 −1 1 0 0 ; 0 0 − 2 − 2 −1 1 0 0
   
0 0 − 2 2 0 0 −1 1 0 0 4 1 −1 −1 1 
   0

1 1 0 0   1 1 1 0 0 0
 1 1 1 0
 1 1 
0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0  0 − 2 0 − 2 −1 0 1 0
 1 1 1 1

− − −1 1 0 0  ; 0 0 − 2 0 − 2 −
2
 1 1 
0 0 2 2 2 2
 0 0
1

1
−  0 0 1 1 1 1 1

0 1
4 4 4 4 
0 − − 
 4 4 4 4

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Sistemas, matrices y determinantes
 0   1 0 0 0 
1 1
1 0 0
 1 1 1 
1 1 1 1 1 − 0 
 −1 0 1 0   0
0 − 2 0 −2 1 1 1 1  0 1 0 1 2 2 
0 0 − − ; 1

1 1

1
4
1 0 4 4 4 4 0 0 1 0
 1  0
4 4 4
0 0 0 1 1

1

1
 0 0 1 1 1 1 1 
 4 4 4 4   − − 
 4 4 4 4 
 3 1 1 1
 1 0 0 0   − 
 1 1 1 1  4 4 4 4
1 1 1 1 − −  1 1 1 0 1 1 1 1
0 4 4 4 4 0 1 0 − −

1 0 0
1 1 1 1  ;
0 4 4 4 4
− − 0 0 1 1 1 1 1
0 4 
0 1 0 0 − − 
4 4 4
0 0 0 1 1 1 1 1  0 0 0 1 4 4 4 4
 − −  1 1 1 1 
 4 4 4 4   − − 
 4 4 4 4 
 2 2   1 1 1 1 
 0 0   
1 1 0 0 4 4   4 4 4 4 
1  1 0 0 0
 − 
1 1 1 1 1 1 1
− − −
0 1 0 0 4 4 4 4  ; 0 1 0 0 4 4 4 4
0 0 1 0 1 1 1 1  1 1 1 1
 − −  0 0 1 0 − − 
0 0 0 1 4 4 4 4  0 0 0 1 4 4 4 4
 1 1 1 1   1 1 1 1 
 − −   − − 
 4 4 4 4   4 4 4 4 
1 1 1 1 
 
4 4 4 4 
 − 
1 1 1 1

C −1 =  4 4 4 4
1 1 1 1
 − − 
4 4 4 4
 1 1 1 1 
− − 
4 4 4 4 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 45


Sistemas, matrices y determinantes
32.- Probar que AA y At A son siempre matrices simétricas. ¿Es conmutativo
t

el producto anterior? Mostrar también que A + At es simétrica, si A es


cuadrada ; ¿qué sucede con A − At ?

Solución:
Por definición X es una matriz simétrica si X t = X , para AA t se tiene que:
(AA ) = (A ) A
t t t t t
( )t
= AA t y para A t A resulta que A t A = A t A t ( ) t
= AtA .

En general no es conmutativo el producto anterior, baste considerar un contraejemplo:


 1 0  1 0
 1 2 1    1 2 1   6 1
A =   ⇒ A =  2 0  pues resulta AA = 
t t
 2 0  =   y
 0 0 1 1 1  0 0 1 1 1  1 1 
   
1 0 1 2 1
  1 2 1  
A A =  2 0 
t
 =  2 4 2  que evidentemente no pueden ser iguales.
 1 1  0 0 1  1 2 2 
   

Ahora la matriz A es cuadrada para poder efectuar la suma con su transpuesta At, en cuyo
(
caso A + A t )t
= At + At ( ) t
= A t + A = A + A t luego A+At es simétrica; y
(A − A ) t t
( )t
= A t − A t = A t − A = −(A − A t ) cumple que la transpuesta coincide con la opuesta
que significa que A-At es antisimétrica.

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Sistemas, matrices y determinantes
33.- a) Si B es una matriz antisimétrica , ¿qué se puede decir de C=AtBA?
b) Si A y B son matrices simétricas, ¿qué se puede decir de AB-BA?

Solución:

a) B es antisimétrica ⇔ B t = −B . Y como C=AtBA tenemos que:


( )
C t = (A t BA) t = A t B t A t
t
= A t Bt A =
B es antisimétrica
A t (− B)A = −A t BA = −C luego C es
antisimétrica.

b) Por ser A y B matrices simétricas se cumple que At=A y Bt=B y entonces


(AB − BA) t = B t A t − A t B t = BA − AB = − (AB − BA) ⇒ AB − BA es antisimétrica.

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Sistemas, matrices y determinantes

 1 3 4
 
34.- a) Hallar la inversa de A = −2 −5 −3  b) Escribir A como producto de
 1 4 9
 
matrices elementales.

Solución:

 1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0 1 3 4 1 0 0
     
 − 2 − 5 − 3 0 1 0  f +≡2 f  0 1 5 2 1 0  f ≡− f  0 1 5 2 1 0 ,
 1 4 9 0 0 1  f 3 − f1  0 1 5 − 1 0 1 
2 1 3 2
0 0 0 − 3 −1 1
  
luego A no es invertible y no puede escribirse como producto de matrices elementales.

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Sistemas, matrices y determinantes
35.- Sabiendo que las matrices A, X e Y son de orden 7 y que el determinante
de A es igual a k≠0, se pide:
a) Calcular los determinantes de A2, 4A, A-1, 2A2A-1, A+A.
 AX + Y = 2A
b) Suponiendo que A-I sea invertible, resolver el sistema:  3
A X + AY =(0)
c) Resolver la siguiente ecuación matricial siendo B, C matrices de orden 7:
XA2 − XA + CA = (X + B)A2 + 3XA

Solución:

= =
2 2
a) A A k2 ;

=
4A 4=
7
A 47 k ;

−1 −1
=
A =
A k −1 ;

2 −1
= A −1 2=
27 A= 7 2 −1
2
2A A k k 27 k ;

A + A = 2A = 27 k .

b) Sabemos que A es invertible pues A = k ≠ 0 . En el sistema multiplicamos por la matriz A la


 AX + Y = 2A A(AX + Y) = A 2A A 2 X + AY = 2A 2
primera ecuación:  3 ⇒ 3 ⇒ 3 restamos las
A X + AY = (0 )  A X + AY = (0)  A X + AY = (0)
ecuaciones A 2 X − A 3X = 2A 2 − 0 ⇒ A 2 (X − AX) = 2A 2 ⇒ (I − A)X = 2I ⇒ X = 2(I − A) −1 . Ahora
de la segunda ecuación: A 3X + AY = 0 ⇒ Y = −A 2 X = −A 2 2(I − A) −1 = 2A 2 (A − I) −1
c) En la ecuación XA 2 − XA + CA = (X + B)A 2 + 3XA desarrollamos el paréntesis
XA 2 − XA + CA = XA 2 + BA 2 + 3XA agrupamos los sumandos con incógnitas
XA 2 − XA − XA 2 − 3XA = BA 2 − CA quedando − 4XA = BA 2 − CA sacando factor común A
tenemos − 4XA = (BA − C)A y como A es invertible multiplicando por la inversa de A
− 4XAA −1 = (BA − C)AA −1 ⇒ −4X = BA − C y, por último, despejando X

1 1
X = − (BA − C) = (C − BA) .
4 4

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 49


Sistemas, matrices y determinantes
1 1 1
 
36.- Sea A =  0 1 1 , se pide:
0 0 1

a) Calcular A , A3
2
y dar la expresión general de An.
b) Comprobar que A3 − 3A2 + 3A = I.
c) Obtener A-1.

Solución:
 1 1 1  1 1 1  1 2 3 
    
= AA
a) A =  0 1 1  0 1 =
2
1  0 1 2 
 0 0 1  0 0 1  0 0 1 
    
 1 2 3   1 1 1  1 3 6 
    
=
A A=
3
A 0 1 20 1 =
2
1  0 1 3 
 0 0 1   0 0 1  0 0 1 
    

Para generalizar debemos considerar la sucesión 1+2+3+4+….+n=(n+1)n/2 entonces:


 (n + 1)n 
1 n 
 2 
A = 0 1
n
n  utilizando la demostración por inducción: consideramos que se
0 0 1 

 
cumple para n y lo demostramos para n+1:
 (n + 1)n   (n + 1)n 
1 n  1 1 1  1 n + 1 + n + 1
 2    2 
A n +1 = A n A =  0 1 n  0 1 1 =  0 1 n 
0 0  
1  0 0 1  0  0 1 
 
   

 1 3 6   1 2 3   1 1 1 1 1 1
       
b) A − 3A + 3A =  0 1 3  − 3 0 1 2  + 3 0 1 1 = 1 1 1 = I
3 2

 0 0 1   0 0 1   0 0 1 1 1 1
       

 1 1 1 1 0 0 1 1 11 0 0   1 1 0 1 0 − 1
     
c)  0 1 1 0 1 0  ≡  0 1 0 0 1 − 1 ≡  0 1 0 0 1 − 1
 0 0 1 0 0 1  f 2 −f3  0 0 1 0 0 1 
f1 − f 3
0 0 1 0 0 1 
    
1 0 0 1 −1 0  1 −1 0 
  −1
 
≡  0 1 0 0 1 − 1 , luego A =  0 1 − 1 .
f1 − f 2
0 0 1 0 0 1  0 0 1 
  

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Sistemas, matrices y determinantes
37.- Sea A una matriz ortogonal (A-1=At). Se pide:
a) Estudiar si A-1 y At son también matrices ortogonales.
b) Hallar A .
c) Si B es otra matriz ortogonal del mismo orden que A, estudiar si AB es
ortogonal.
Solución:

( )
a) A −1
−1
( )−1
( ) t
( )
= A t = A −1 ⇒ A −1 es ortogonal. A t
−1
( )
= A −1
−1
( )
= A = At
t
⇒ At
es también ortogonal.

1
b) A =At =A −1 = ⇒ A =1 ⇒ A = ±1 .
2

c) (AB) = B −1 A −1 = B t A t = (AB) ⇒ AB es una matriz ortogonal.


−1 t

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 51


Sistemas, matrices y determinantes
38.- Discutir, según los valores de los parámetros a y b, el siguiente sistema de
ecuaciones. Resolverlo para a = b = 1.
 2x1 − x2 -3x4 − x5 = 2

 − x1 + x2 + x3 + 2x4 + 2x5 = 3

 x1 + x2 + 3x3 + 2x5 =
6
 x2 + 2x3 + a x4 + x5 b
=

Solución:
 2 −1 0 − 3 −1 2
  0 − 3 −1
∗ −1 1 1 2 2 3 1 2
A = = −6 ≠ 0 , 1 2 2 = −6 ≠ 0 ,
2 6 3 0
,
1 1 3 0
  3 0 2
0 1 2 a
 1 b 
2 0 − 3 −1 0 2 1 3
2 1 3
−1 1 2 2 0 4 2 4
= =0 0 − 2 = 4(a − 1) = 0 ⇒ a = 1
1 3 0 2 1 3 0 2
0 a −1 − 2
0 2 a 1 0 2 a 1
−1 0 − 3 −1 −1 0 − 3 −1
1 1 2 2 0 1 −1 1
= = −2 (a − 1) = 0 ⇒ a = 1
1 3 0 2 0 3 −3 1
1 2 a 1 0 2 a −3 0
Caso 1:
a ≠ 1 ⇒ r (A) = 4 = r (A ∗ ) < número de incógnitas ⇒ Sistema Compatible Indeterminado.
Caso 2: a = 1 ⇒ r (A) = 3 , ¿cuál es el r (A ∗ ) ?
0 - 3 -1 2 0 − 3 −1 2
− 3 −1 2
1 2 2 3 1 2 2 3
= = 0 2 7 = −6 (b − 1) = 0 ⇒ b = 1
3 0 2 6 0 −6 −4 −3
0 − 2 b −8
2 1 1 b 0 −3 −3 b−6
Caso 2a : a = 1 y b ≠ 1 ⇒ r (A) = 3 y r (A ∗ ) = 4 ⇒ Sistema Incompatible.
Caso 2b : a = 1 y b = 1 ⇒ r (A) = 3 = r (A ∗ ) < número de incógnitas ⇒ Compatible
Indeterminado.
Solución para el caso a = 1 y b =1:
 0 -3 -1 2-2x1 + x 2   1 2 2 3 + x1 − x 2   1 2 2 3 + x1 − x 2 
     
1 2 2 3 + x1 − x 2  ≈  0 -3 -1 2 − 2x1 + x 2  ≈  0 -3 -1 2 − 2x1 + x 2 
3 0 2 6-x1 − x 2   0 -6 -4 -3-4x1 + 2x 2   0 0 -2 -7 
 
 7
 − 2x 5 =−7 ⇒ x 5 =
2

 11 2 1
⇒ −3x 4 =2 − 2x1 + x 2 + x 5 ⇒ x 4 =− + x1 − x 2
 6 3 3
 1 1 1
 x 3 =3 + x1 − x 2 − 2x 4 − 2x 5 ⇒ x 3 =− 3 − 3 x1 − 3 x 2

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Sistemas, matrices y determinantes

39.-a) Resolver el sistema matricial siguiente:


 3AX + 4Y = I3

 3X + 2Y = O3
¿Qué condición ha de cumplirse para que el sistema anterior sea compatible?
b) La matriz solución X ¿puede verificar X = 0 ?
c) Resolver el sistema de ecuaciones lineales:
2x + 0y + 3z + t = 0

 0x + 0y + z − t =0
 x + 0y + 0z + 2t =0

Solución:

3AX + 4Y = I3 3
a)  , despejando en la segunda ecuación Y = − X y sustituyendo en la primera
3X + 2Y =O3 2
3AX-6X=I3, por tanto (3A-6I3)X=I3, si suponemos que existe (3A-6I3)-1 obtenemos:
X = (3A-6I3 )-1

 3
Y = − (3A-6I3 )
-1

 2

1
= =
b) X (3A-6I 3)
-1
≠ 0 ; No
3A-6I3

c)
 
2 0 3 1  2 0 3 1  2 0 3 1 
  f3 + 23 f2   ⇒ 2x + 3z + t =
1
  f − f 0
−  → −  → −
3 1

 0 0 1 1 
2
 0 0 1 1   0 0 1 1  
1 0 0 2     0 0 0 0  z − t = 0
  0 0 −
3 3
−   
 2 2
por tanto, z = t, x=-2t para cualquier valor de y.

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 53


Sistemas, matrices y determinantes
 1 0 1 − 1
 
40.- a) Estudiar el rango de la matriz
= M  1 0 3 −1 según los valores de a
1 0 a b 
 
y b.
b) Resolver el sistema de ecuaciones lineales cuya matriz ampliada es M en los
casos en que sea compatible.

Solución:
1 0 1 −1 1 0 1 −1  1 0 1 −1 
  f3 −f1   f2 −f1  
a) 1 0 3 −1  →1 0 3 −1   → 0 0 2 0 
1 0 a b   0 0 a − 1 b + 1  0 0 a − 1 b + 1
     
Si b = -1 entonces rango(M)=2.

Si b ≠ -1 entonces rango(M)=3.

b)
La solución al sistema cuya matriz ampliada sea M es:

 x + z =−1  x =−1
 
2z = 0 ⇒ y = λ
(a − 1)z =b + 1 z =0
 

54 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
 2 3
41.- Dada la matriz A =   hallar:
4 7
p
a) En función de los valores p y q, una matriz X tal que AX =   .
 q
b) Una matriz Y tal que A Y + AY =
2
A.
c) Un valor de λ tal que A − λI = 0 .
d) El valor de los determinantes siguientes:
A5 , 5A , A−1 , −A , A ⋅ At , A + At .

Solución:
7 3 7 3 7 3 
 2 3 −1  −  = −  p  2 p − 2 q
a) A=  , A = 2 , A = =2 2 , X
 
2 2  
q  
4 7
 −2 1   −2 1   −2p + q 

 2 1
 − 
A ⇒ A ( A + I) Y =A ⇒ ( A + I) Y = Y ( A + I ) .= 
−1 3 4
b) A 2 Y + AY = I⇒ = 
−1 1 
 
 3 4 

2−λ 3 9 ± 73
c) A − λI = = λ 2 − 9λ + 2 = 0 ⇒ λ = .
4 7−λ 2

d)
A = 2,

= =
5 5
A A 32 .

= =
5A 25 A 50 .

A −1 = 2−1

( 1) A =2
−A =−
2

= =
AA t A At 4,

4 7
A + A=
t
= 7
7 14

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 55


Sistemas, matrices y determinantes
42.- Sean A, B, X, e Y ∈ Mn ( R ) matrices inversibles que verifican el sistema:
2AX −1 + Y = 0

( AB ) X
−1
 −3A − YX =
Se pide:
a) Hallar X e Y.
 1 2 1  1 2 −3 
   
A  0 −1 1 y=
b) Resolverlo para el caso concreto:= B  0 −1 1 
 0 0 1 0 0 1 
   

Solución:
2AX −1 + Y =0 Y = −2AX −1
X =( AB ) X
−1 −1
a)  ⇔ ⇒ −3A + 2A X
( AB ) X −3A − ( −2AX ) X =( AB ) X
−1 −1 −1 
−3A − YX = I

( AB ) X ⇒ − ( AB ) A= (
AB )( AB ) X=
−1 −1
⇒ −A= X ⇒ X = −ABA
 
I

−2A ( −ABA ) =
−1 −1
Y=
−2AX = 2AA B−1A −1 =2B−1A −1 −1

b)
 −1 −2 −1
 
X=
−ABA =
 0 1 −1
 0 0 −1
 

2 0 0
−1 −1  
= =
Y 2B A 0 2 0
 0 0 2
 

56 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
43.- a) Calcular las matrices cuadradas de orden 3, X e Y, que satisfacen las
ecuaciones siguientes:
2X + Y = B
X - 2Y = C
b) Si X e Y son las matrices anteriores, calcular, en función de B y C, la matriz
Z definida por:
Z = (2X + Y) X – (2X + Y)(2Y)

Solución:

a) Multiplicando la primera ecuación por 2 y sumando las ecuaciones


4X + 2Y = 2B
X − 2Y = C
5X = 2B + C ⇒
2 1
= X B+ C
5 5
Multiplicando la segunda ecuación por -2 y sumando las ecuaciones
2X + Y = B
-2X + 4Y = −2C
5Y =B − 2C ⇒
1 2
=
Y B− C
5 5

b) Z = ( 2X + Y ) X − ( 2X + Y )( 2Y ) = ( 2X + Y )( X − 2Y ) =
4 2 1 2  2 1 2 4 
=  B + C+ B − C   B + C − B + C  = BC .
5 5 5 5  5 5 5 5 
 2X Y  X −2Y 

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 57


Sistemas, matrices y determinantes
44.- Sabiendo que las matrices X e Y son de dimensión 2x3 y verifican el
6 0
5X − 2Y = A   2 0 1  
sistema  en el que A =   y B = 8 7  , hallar dichas
3X + 2Y = B   0 1 1
t t
7 7 

matrices X e Y.

Solución:

5X=− 2Y A  5X=− 2Y A 
⇒ X= ( A + Bt )
1
⇔ t
3X +=
t
2Y B 3X +=
t
2Y B  8

1 1 
X =( A + Bt ) ⇒ Y =( 5X − A ) = 5 ( A + Bt ) − A  =
1 1 3 5
− A + Bt
8 2 2 8  16 16

3 5 
 1 1 1  2
en nuestro caso: X =  , Y =2 2
 0 1 1  
0 2 2

58 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
h + 1 1 1 1 
 
 1 h+1 1 1 
45.- Dada la matriz B = , se pide:
 1 1 h+1 1 
 
 1 1 1 h + 1
a. Hallar el rango de B para los distintos valores de h
b. Calcular para qué valores de h existe la matriz inversa de B.
c. ¿Para qué valores de h la matriz B es ortogonal?
BX + Y = 2B
d. Para el valor h = 2, resolver el sistema matricial siguiente:  2
B X + BY = I
Solución:
a)
h +1 1 1 1
1 h +1 1 1 h = 0
B= =h 3 ( h + 4 ) =0 ⇒ 
1 1 h +1 1 h = −4
1 1 1 h +1
Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces r(B)=4
 −4 + 1 1 1 1 
−3 1 1  
 1 −4 + 1 1 1 
Si h=-4, entonces= 1 −3 1 =−16 ≠ 0 ⇒ rango(B) rango = 3
 1 1 −4 + 1 1 
1 1 −3  
 1 1 1 −4 + 1
 0 +1 1 1 1 
 
 1 0 +1 1 1 
=
Si h=0, entonces rango(B) rango = 1
 1 1 0 +1 1 
 
 1 1 1 0 + 1

b) Si h es distinto de -4 o distinto de 0, entonces existe la matriz inversa, ya que


h +1 1 1 1
1 h +1 1 1
B= = h3 ( h + 4) ≠ 0
1 1 h +1 1
1 1 1 h +1

c) B es una matriz ortogonal si y sólos B ⋅ Bt =


I

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 59


Sistemas, matrices y determinantes
 h +1 1 1   h +1 1
t
1 1 1 
  
 1 h +1 1 1  1 h +1 1 1 
BB t
=
 1 1 h +1 1   1 1 h +1 1 
  
 1 1 1 h + 1  1 1 1 h + 1
 h 2 + 2h + 4 2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2) 
 
 2(h + 2) h + 2h + 4
2
2(h + 2) 2(h + 2) 
= = I⇒
 2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4 2(h + 2) 
 
 2(h + 2) 2(h + 2) 2(h + 2) h 2 + 2h + 4 
h 2 + 2h + 4 =1 ⇒ ¡IMPOSIBLE!

2(h + 2) = 0⇒h = −2
Para ningún valor de h puedes ser B una matriz ortogonal.

d)

BX + Y =2B
 2 restamos las ecuaciones
B X + Y =I
BX − B2 X= 2B2 − I ⇒ (B − B2 )X= 2B2 − I ⇒ X= (B − B2 ) −1 ( 2B2 − I ) .
Ahora de la segunda ecuación: B2 X + Y =I ⇒ Y =I − B2 X =I − B2 (B − B2 ) −1 ( 2B2 − I )

(B − B2 ) −1 ( 2B2 − I )
X=
I − B2 (B − B2 ) −1 ( 2B2 − I )
Y=

Para el valor de h=2:

3 1 1 1
12 8 8 8   −9 −7 −7 −7 
    
1 3 1 1
 8 12 8 8 = −7 −9 −7 −7 
=B  = ⇒ B2 ⇒ B − B2  ⇒
1 1 3 1 
 8 8 12 8   −7 −7 −9 −7 
    
1 1 1 3
 8 8 8 12   −7 −7 −7 −9 
 −23 7 7 7   −73 17 17 17 
   
1  7 −23 7 1  17 −73
( B − B ) 60  7 7 −23 7  ⇒ X = 60  17 17
2 −1 7  17 17 
=
−73 17 
   
 7 7 7 −23   17 17 17 −73 

 44 9 9 9 
 
1 9 44 9 9 
Y= 
5  9 9 44 9 
 
 9 9 9 44 

60 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
46.- a) Demostrar que (AB)-1 = B-1 A-1, siendo A y B matrices inversibles del
mismo orden.
b) Consideremos la ecuación matricial [I-(BA)t]X-(C-I)-1=DX-AtBtX, siendo
A,B,C,D matrices cuadradas de orden n e I la matriz unidad del mismo orden.
i) Despejar X.
ii) ¿Qué condición ha sido necesaria para poder despejar X?
iii) Hallar X, si es posible, en cada uno de los siguientes casos.
 2 -1 0 0   2 -1 1 0 
1) C=   y D=   2) C=   y D=  
 -7 4   0 -1  -7 4   0 -1

Solución:

a) (AB)(B −1A −1 ) = A(BB −1 )A −1 = AIA −1 = I


b)

i) X − A t B t X − (C − I ) = DX − A t B t X ⇔ (I − D )X = (C − I ) ⇒ X = (I − D ) (C − I )−1
−1 −1 −1

ii) Ha sido necesario que la matriz I-D sea inversible.


iii) Caso 1:
1 0  0 0  1 0
I − D =   −   =  
 0 1   0 − 1  0 2 
 3 1  3 1
−1 1 0  −
−1 −  − − 
 1 0   1 −1 =  4 4 4 4
= X  =    1    
 0 2   −7 3   − 7 − 1  − − 
0 7 1
 2   
 4 4  8 8
Caso 2:
0 0
I − D =   no es inversible por tener determinante nulo, luego no es
0 2
posible despejar X.

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 61


Sistemas, matrices y determinantes
47.- a) Discutir el siguiente sistema según los distintos valores de a :
(1 − a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a

 ax + ay = 2 ( a + 1)

2x + ( a + 1) y + ( a − 1) z = a − 2a + 9
2

b) Resolver el sistema para el valor de a que hace al sistema compatible


indeterminado.
c) Para el valor de a del apartado anterior razonar cuál es el mínimo número de
ecuaciones linealmente independientes y qué ecuación o ecuaciones son
2
combinación lineal del resto. ¿Hay alguna solución en la cual x = ?
11
Solución:
a)
(1 − a ) x + (1 + 2a ) y + 2 ( a + 1) z = a 1 − a −1 + 2a 2(a + 1)   x   a 
     
ax + ay = 2 ( a + 1) ⇔ a a 0   y  =  2(a + 1) 
  2 a − 1   z   a 2 − 2a + 9 
2x + ( a + 1) y + ( a − 1) z = a − 2a + 9 
2 a +1
Aplicamos el teorema de Rouché-Fröbenius para discutir el sistema.
1 − a −1 + 2a 2(a + 1) 0

a a 0 = a(1 − a)(a − 2) = 0 ⇒ a = 1
a +1 a −1 2
2 

Para a = 0, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


 1 −1 2   1 −1 2 0 
   
a= 0 ⇒ rango  0 0 0  = 2 y rango  0 0 0 2  = 3
 2 1 −1  
   2 1 −1 9 
Luego para a= 0 el sistema es incompatible.

Para a = 1, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


0 3 4 0 3 4 1
   
a= 1 ⇒ rango  1 1 0  = 2 y rango  1 1 0 4  = 2
2 2 0 2 2 0 8
   
Luego para a= 1 el sistema es compatible indeterminado con un grado de libertad.

Para a = 2, las matrices de los coeficientes y ampliada son:


 −1 5 6   −1 5 6 2 
   
a= 2 ⇒ rango  2 2 0  = 2 y rango  2 2 0 6  = 3 Luego para a= 2 el sistema es
 2 3 1  2 3 1 5
   
incompatible.
Para el resto, es decir, para a ≠ 0,y a ≠ 1 y a ≠ 2 el rango de A es 3 y por tanto, compatible
determinado.

62 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
b)

3y + 4z =1  x= 4 − t
 3y + 4z = 1 
 x + y= 4 ⇔  ⇒ y = t
2x + 2y = x + y = 4  1 − 3t
 8
z =
 4

c)
En el apartado a) hemos obtenido que para a=1 el rango de la matriz de los coeficientes = rango de
la matriz ampliada =2, luego el máximo número de ecuaciones linealmente independientes es 2.

Observamos que la tercera ecuación es 2 veces la segunda, luego el sistema es equivalente al


formado por las dos primeras ecuaciones.

Sustituimos el valor de x en el sistema equivalente y resolvemos el sistema en y, z.


3y + 4z =1 3y + 4z =1
 3y + 4z = 1  1 − 3y 3 11 11
 x + y= 4 ⇔  ⇒ 2 2 ⇒ z= = −
2x + 2y = x + y = 4  + y =4⇒ y =4− 4 22 4
 8  11 11
 2
 x = 11

 2 11
 y= 4 −
 11
 3 11 11
=
z −
 22 4

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 63


Sistemas, matrices y determinantes
48.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la
siguiente ecuación matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incógnita
X:
(A + Bt Xt)t - (A-1 Bt)t = (C – 2X)B - (At B-1) –1
Solución:

Aplicaremos las siguientes propiedades

(A + B)C = AC + BC

(AB)t = BtAt, (At)t = A

(AB)-1 = B-1A-1, (A-1)-1

(At)-1 = (A-1)t

Suponemos que existen tanto A-1 como B-1

Aplicando las propiedades correspondientes mencionadas quitamos los paréntesis en la ecuación


dada y se obtiene:

At + XB - B(A-1)t = CB – 2XB - B(At)-1 y como (At)-1 = (A-1)t

At + XB = CB – 2XB, sumando 2XB a ambos miembros y restando At

3XB = CB - At, multiplicando por B-1 a la derecha de ambos miembros

3XBB-1 = CBB-1 - AtB-1 ⇒ 3X = C- AtB-1 y multiplicando por 1/3 ambos miembros:

X = (C - AtB-1)/3

64 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
49.- a) Discutir y resolver, según los valores de m, el sistema siguiente:
 x + y + 2z = 0

mx + y − z = m − 2
 3x + my + z = m − 2

b) Hallar, para m = 2, la solución particular tal que y =1.
Solución:
a) Discutir según los valores de m, el sistema propuesto:
 x + y + 2z = 0  1 1 2  x   0 
     
mx + y − z = m − 2 ⇔  m 1 −1  y  =  m − 2 
3x + my + z = m − 2  3 m 1   z   m − 2 
     
Al tratarse de un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas hallamos, en primer lugar, el
determinante de la matriz A de los coeficientes (llamaremos A|B a la matriz ampliada)
1 1 2
−2
m 1 −1 = 2m 2 − 8 = 0 ⇒ m = 
2
3 m 1
Discusión:
i) Para m≠-2 y m≠2 rango (A) = 3 = rango (A|B), luego el sistema es compatible determinado y
su solución es:
 m−2  m−2
   x =
m+2
 1 1 2  x   0   x   1 1 2   0   m + 2 
−1

            m−2  m−2
 m 1 −1  y  =  m − 2  ⇔  y  =  m 1 −1  m − 2  =  m + 2  ⇔  y = m + 2
           
 3 m 1  z   m − 2  z   3 m 1   m − 2  2 − m   2−m
  z=
 m+2
m+2 
ii) Si m = -2
 1 1 2
  
r  −2 1 −1 = 2
 1 1 2  x   0    
        3 −2 1 
 − 2 1 − 1   y  = −4  ⇒  , luego para m=-2 el sistema es
 3 −2 1   z   −4    1 1 2 0 
       
r  −2 1 −1 −4  = 3

  3 −2 1 −4 
incompatible.
iii) Si m = 2
1 1 2  x  0
    
 2 1 −1  y  =  0  , rango (A) = 2 = rango (A*) < número de incógnitas, luego el sistema es
 3 2 1  z  0
    

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 65


Sistemas, matrices y determinantes

x = t

 5
compatible indeterminado y su solución es:  y = − t
 3
 1
z = 3 t

b) Para y=1

 3
x = 5

y = 1
 1
z = −
 5

66 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
50.- Dado el sistema
ax + y + z + t = 1
x + ay + z + t = b
x + y + az + t = b2
x + y + z + t = b3
Se pide:
1) Discutirlo según los valores de a y b.
2) Resolverlo cuando sea compatible.
Solución:
1)
ax + y + z + t =0  a 1 1 1  x  1 
    
x + ay + z + t =0   1 a 1 1  y   b 
 ⇔ =
x + y + az + t =0  1 1 a 1  z   b 2 
    
x+y+z+t = 0   1 1 1 1  t   b3 
a 1 1 1
1 a 1 1
Tenemos que la matriz de los coeficientes es: A = = a 3 − 3a 2 + 3a − 1 = 0 ⇒ a = 1
1 1 a 1
1 1 1 1

Si a distinto de 1 entonces rango (A) = rango (A|B) = 4 y el sistema es compatible determinado


para todo b.

Si a = 1, se tiene
1 1 1 1  x  1  1 1 1 1 1 
      
1  y   b  b 
1 = 2 ⇒ A | B = 
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1  z   b  1 1 1 1 b2 
     3   
1 1 1 1  t   b  1 1 1 1 b3 

Rango de A =1 para cualquier b.
Distinguimos:
Si b es distinto de 1, en este caso, el rango de A|B es 2 y por tanto el sistema es incompatible.
Si b = 1. Para este valor rango A = rango A|B = 1, luego el sistema es compatible indeterminado.

2) Resolución si a es distinto de 1 por la Regla de Cramer


1 1 1 1
1 b a 1 1 1 − b3
= x =
A b2 1 a 1 a −1
3
b 1 1 1

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 67


Sistemas, matrices y determinantes
a 1 1 1
1 1 b 1 1 b(1 − b 2 )
=y =
A 1 b2 a 1 a −1
1 b3 1 1
a 1 1 1
1 1 a b 1 b 2 (1 − b)
= z =
A 1 1 b2 1 a −1
3
1 1 b 1
a 1 1 1
1 1 a 1 b (a + 2)b3 − b 2 − b − 1
=t =
A 1 1 a b2 a −1
3
1 1 1 b

68 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
51. a) Dada la ecuación matricial B (X A - D)= C+ X A, donde A, B, C, D y X
son matrices cuadradas de orden n, obtener la matriz X, sabiendo que A, B y
(B-I) tienen inversa. Siendo I la matriz identidad de orden n.
b) Hallar dos matrices X e Y de dimensión 2x3 tales que cumplan que
X + Y = A

 2
 4X + 3 Y = B

siendo A y B dos matrices cualesquiera de la misma dimensión 2x3.
nx + 2y + z =
1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales  −2x − ny + z = 1 se pide,
 3x − 2z =2

estudiar las soluciones del sistema en función del parámetro n.
Solución
a) De la ecuación matricial dada B(XA-D)= C+ XA

Quitamos paréntesis: BXA-BD=C+ XA ; BXA- XA=C+BD ;(BX- X)A=C+BD

multiplicamos por A-1 en ambos lados: BX- X=(C+BD)A-1

Sacamos X factor común (derecha): (B-I)X=(C+BD)A-1 Donde I es la matriz unidad

Multiplicamos (B-I)-1 a ambos lados (izquierda): X=(B-I)-1·(C+BD)A-1

b) En el sistema dado:
Multiplicamos por 2/3 la primera ecuación y le restamos la segunda
2 2 2
 3 X + 3 Y =3
A

4X + 2 Y = B
 3
2  2
 − 4 X = A − B
3  3
10 2 3 2  1 3
− X = A−B⇒ X =−  A − B  =− A + B =
X
3 3 10  3  5 10

 1 3  6 3
⇒ Y = A-X ⇒ Y = A −  − A + B  = A− B=Y
 5 10  5 10

c)
Si A es la matriz de coeficientes, |A| = 2n2+3n-2. Sus raíces son n=-2 y n=1/2.

Para cualquier otro valor el sistema es compatible determinado


Para n=-2 rango(A)=2 = rango (A*), sistema compatible indeterminado
Para n=1/2, rango(A) = 2 pero rango (A*) = 3 sistema incompatible

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 69


Sistemas, matrices y determinantes
52.- a) En el siguiente sistema de ecuaciones matriciales formado por matrices
cuadradas de orden 3, se pide obtener las matrices X e Y

 3AX + 4Y =I

 3X + 2Y =O

Siendo I la matriz identidad de orden 3 y 0 la matriz nula de orden 3.

b) Dada la ecuación matricial B(XA+D)=-C+3BXA , donde las matrices


A,B,C y D son matrices cuadradas inversibles, se pide obtener la matriz X.

 ax + 2y + z =1

c) Dado el sistema de ecuaciones lineales  −2x − ay + z = 0
y = 0

Discutir las soluciones del sistema en función de los valores del parámetro a.

Solución
a) Multiplicando la segunda ecuación por 2 y restándola a la primera queda

3AX+6X=I de donde (3A-6I)X = I quedando X = 3(A-2I)-1

Sustituyendo ahora en la segunda ecuación queda 3(3(A-2I)-1)+2Y = 0 despejando

Y = -(9/2) (A-2I)-1

b) Operando, BXA+BD = -C+3BXA por tanto, BD+C = 2BXA y despejando la matriz X

X = (1/2)B-1(BD+C)A-1

c)

 a 2 1
 
La matriz de coeficientes del sistema es A =−
 2 −a 1  por tanto, |A|=-2-a
 0 1 0
 
Así pues cuando a≠-2 rango (A)=3 y el sistema es compatible y determinado
Cuando a =- 2, |A|=0 y el sistema queda:

Que, viendo las dos primeras ecuaciones, es un sistema incompatible.

70 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
53.- La matriz A es nilpotente de orden 3 (A3=0) y la matriz B = I + A.
Demostrar que B-1 = I – A + A2.

Solución:

Ya que existe B-1, se cumple I=B.B-1 =(I+A)(I-A+A2)=I-A+A2+A-A2+A3=I+0=I

Análogamente se cumple: (I-A+A2) (I+A)=I

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 71


Sistemas, matrices y determinantes
1 0 1 
t  
54.- Dada la ecuación matricial X A = A +X, donde
= A  0 −1 0  , obtener la
 1 0 − 1
 
matriz X.

Solución:

Dada la ecuación matricial X A = At+X de la cual podemos despejar X de la siguiente manera

X A - X= At.
Por la propiedad distributiva X (A – I) = At.

1 0 1  1 0 0 0 0 1
Observamos que A − I =  0 −1   
0  −  0 1 0  = 0 −2 0 = 2 ≠ 0
1 0 −1  0 0 1  1 0 −2

2 0 1
 
-1  1
=
luego existe (A-I) 0 − 0 y podemos multiplicar por la derecha
 2 
1 0 0
 
X (A – I) (A – I)-1 = At (A – I)-1

Simplificando X = At (A – I)-1

En nuestro caso
2 0 1 3 0 1
1 0 1    
−1   1   1
0
X = A (A − I) =  0 −1 0  0 −
t
0 = 0
 1 0 −1  2   2 
 1 0 0 1 0 1
   

72 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Sistemas, matrices y determinantes
55.- Probar que si I-AB es inversible, entonces la matriz I-BA también lo es y
verifica:
(I-BA)-1=I+B(I-AB)-1A
Solución:

En efecto:

(I-BA)(I-BA)-1=(I-BA)(I+B(I-AB)-1A)=

=(I-BA)+ (I-BA)B(I-AB)-1A=

=(I-BA)+B(I-AB)-1A-BAB(I-AB)-1A=(I-BA)+(B-BAB) (I-AB)-1A=

=I-BA+B(I-AB)(I-AB)-1A=I-BA+BA=I

Análogamente sería (I-BA)-1(I-BA)=I

Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C. 73


Sistemas, matrices y determinantes
56.- Sean A, B, C, X matrices cuadradas de orden n. Se pide resolver la
siguiente ecuación matricial indicando, cuando sea preciso, las condiciones que
deben cumplir las matrices que vayan surgiendo para poder despejar la incógnita
X:
(A + XB) - (A-1 B) = (C – 2X)B - (B-1A) –1
Solución:

(A + XB) - (A-1 B) = (C – 2X)B - (B-1A) –1

(A + XB) - (A-1 B) = (C – 2X)B - A-1B

A + XB = (C – 2X)B

A + XB = CB – 2XB

3XB = CB-A

X=1/3(CB-A)B-1

Es necesario que exista la matriz inversa de B, que por otra parte, ya aparece en el enunciado.

74 Unidad Docente de Matemáticas de la E.T.S.I.T.G.C.


Matriz.

Una matriz es un conjunto de elementos de un cuerpo K ordenados en filas y


columnas.
Si la matriz tiene m filas y n columnas, se escribe así:
 a11 a12 ... a1n 
 
  a ij 
a a 22 ... a 2n 
A   21
 ...  m n
 
 a m1 a m2 ... a mn 

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 134


Matriz cuadrada

Una matriz es cuadrada cuando su número de filas coincide con el número de


 a11 a12 ... a1n 
 
  a ij  .
a a ... a 2n 
columnas A   21 22
 ...  n n
 
 a n1 a n 2 ... a nn 

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 137


Matriz inversa de una matriz cuadrada

Sea A  M n (K ) . Matriz inversa de A es la matriz A 1  M n (K ) tal que


A  A 1  A 1  A  I n , siempre que dicha matriz exista.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 144


Sistemas de ecuaciones lineales

Se llama sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas a un conjunto de


ecuaciones lineales de la forma:
a 11 x 1  a 12 x 2  ...  a 1n x n  b1
a x  a x  ...  a x  b

S   21 1 22 2 2n n 2

 ...
a m1 x 1  a m 2 x 2  ...  a mn x n  b m
donde los coeficientes a ij , i=1,...,m, j=1,...,n, y los términos independientes
b i , i=1,...,m, son escalares de un cuerpo K y x 1 , x 2 , ..., x n son las incógnitas.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 184


Matriz nilpotente

Una matriz A  M n (K ) es: nilpotente si para algún número natural k, Ak = 0.


La matriz A es un divisor de cero.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 146


Compatible

 Ecuación compatible es aquella que tiene alguna solución. Puede ser, a su vez,
compatible determinada cuando tiene una única solución, y compatible
indeterminada cuando tiene más de una solución (en este caso tendrá infinitas
soluciones).
 Sistema compatible es aquél que tiene alguna solución. Puede ser, a su vez,
compatible determinado cuando tiene una única solución, y compatible
indeterminado cuando tiene más de una solución (en este caso tendrá infinitas
soluciones).

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 30


Matriz unidad

La matriz unidad de orden n tiene nulos todos sus elementos excepto los de
 1 0 ... 0 
 
 0 1 ... 0 
la diagonal principal que son unos; se denota por I n 
 ... 
 
 0 0 ... 1 

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 154


Dimensión

El número de elementos de cualquier base de un espacio vectorial se


denomina dimensión del espacio vectorial. Escribiremos dim(V).
La dimensión de un espacio afín es la dimensión del espacio vectorial
asociado.
 a11 a12 ... a1n 
 
  a ij 
a a 22 ... a 2n 
Se dice que la matriz A   21 tiene dimensión m  n ;
 ...  m n
 
 a m1 a m2 ... a mn 
si m = n, diremos que A es una matriz de orden n.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 59


Solución general

La solución general (ó simplemente la solución) de una ecuación es el conjunto


formado por todas las soluciones particulares.
La solución general (ó simplemente la solución) de un sistema es el conjunto
formado por todas las soluciones particulares.

Solución particular

Una solución particular de una ecuación lineal es una n-upla de escalares


(c1 , c 2 ,..., c n ) tal que a 1c1  a 2 c 2  ...  a n c n  b .
Una solución particular de un sistema de ecuaciones lineales es una n-upla de
escalares (c1 , c 2 ,..., c n ) que sea solución de cada una de las m ecuaciones del sistema.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 187


Matriz nula

La matriz nula de dimensión m  n es la que tiene nulos todos sus elementos.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 147


Rango de un sistema de vectores

Rango de un sistema de vectores es igual al número máximo de vectores


linealmente independientes que contiene.

Rango de una aplicación lineal

Rango de la aplicación lineal f es la dimensión del subespacio Imagen de f.

Rango de una matriz

Rango de la matriz A es el orden del menor de mayor orden no nulo de A. Lo


denotaremos por r(A) o bien por rg(A).

En Estadística
Rango o recorrido de una variable estadística

Es la diferencia entre el mayor y el menor valor de la variable estadística.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 170


Matriz Ortogonal

Una matriz A  M n es ortogonal cuando su inversa coincide con su traspuesta,


es decir, A 1  A t .

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 148


Linealmente independientes

Sean f1, f2,…,fk filas de una matriz cualquiera A. Las filas f1, f2,…,fk son
linealmente independientes, cuando no sean linealmente dependientes, es
decir, cuando si (0)  1f1  ...   k f k , siendo (0) la fila formada por ceros, se
deduce obligatoriamente que  i  0, i .
   
Sean a1 , ...,an vectores de V. Los vectores a1 , ..., an  V son linealmente
independientes,

cuando no sean linealmente dependientes, es decir, cuando si
 
0   1a1  ...   n an .se deduce obligatoriamente que  i  0, i . También se dice
que constituyen un sistema libre.

Los puntos A, B, C y D son linealmente independientes si lo son los


  
vectores AB, AC, AD .

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 131


Combinación lineal
 
Sean a 1 ,..., a n vectores de V. Llamaremos combinación lineal de los vectores
     
a 1 ,..., a n  V a todo vector v  V de la forma v   1a 1 ...  n a n , siendo  1 ,...,  n  K .

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 28


Ecuación lineal

Se llama ecuación lineal a una ecuación de la forma:


a 1 x 1  a 2 x 2  ...  a n x n  b ,
donde los coeficientes a 1 , a 2 ,..., a n , así como el término independiente b , son
escalares de un cuerpo conmutativo K, y x 1 , x 2 ,..., x n son las incógnitas.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 73


Determinante de una matriz cuadrada de orden 2.

a a 
El determinante de la matriz A   11 12   M 2 (K ) es el escalar a 11a 22  a 12 a 21 ; se
 a 21 a 22 
 a 11 a 12  a 11 a 12
escribe así: A  Det   a 11a 22  a 12 a 21 .
 a 21 a 22  a 21 a 22

Determinante de una matriz cuadrada de orden 3.

 a 11 a 12 a 13 
 
El determinante de la matriz A   a 21 a 22 a 23   M 3 (K ) es el escalar:
a
 31 a 32 a 33 
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
a 11  a 12  a 13 ; se escribe:
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32
 a 11 a 12 a 13  a 11 a 12 a 13
 
A  Det a 21 a 22 a 23   a 21 a 22 a 23 .
a
 31 a 32 a 33  a 31 a 32 a 33

Determinante de una matriz cuadrada de orden n

Si A  M n (K ) , se define el determinante de A, y se denota como antes, a la


suma de los productos de los elementos de la primera fila de A por sus
correspondientes adjuntos (que serán determinantes de orden n-1).
i) A  a i1Ai1  a i2Ai2    a in Ain , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la fila i-ésima.
ii) A  a1jA1j  a 2jA 2j    a njA nj , desarrollo del determinante de A por los
elementos de la columna j-ésima.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 54


Parámetro

 Símbolo que representa una constante en un problema cuyo valor puede


variar de unos casos a otros.
 Variable que interviene en las ecuaciones de algunos lugares
geométricos.
En las cónicas con centro el parámetro focal es la semicuerda que pasa por el
foco perpendicular al eje focal, cuyo valor es: p = b2/a

En la parábola es la distancia del foco a la directriz.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 150


Matriz elemental

Una matriz elemental es la que se obtiene efectuando operaciones elementales


en las filas de la matriz unidad. Estas operaciones elementales son:
i j
10 0 0
 
       
 0  0  1  0  i
(1) Intercambiar entre sí las filas i y j: I(i,j)=  
       
 0  1  0  0  j
 
       
 
00 0 1
100
 
     
(2) Multiplicar la fila i por un escalar  no nulo: I( i)=  0    0   i
 
     
 0  1 
 
(3) Sumar a la fila i, la fila j multiplicada por un escalar  no nulo:
i j
1000
 
       
I(i+j) = 
0  1    0  i
 
       
0001
 
matrices elementales que se obtienen al aplicar a la matriz unidad las
operaciones elementales (1), (2) y (3), respectivamente.

Nota: Las operaciones elementales entre las columnas de una matriz


A  M n , se pueden expresar de manera análoga, como producto, a la derecha de
A, por matrices elementales, las cuales se obtienen aplicando a la matriz
identidad In la operación elemental correspondiente.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 140


Matriz simétrica

Una matriz cuadrada es simétrica cuando A t  A , es decir, A=(aij) tal que aij =
aji, siendo i,j=1, 2, ..., n.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 151


Matriz antisimétrica

Una matriz cuadrada es antisimétrica cuando A t  A , es decir, A=(aij) tal


que aij = -aji, i,j=1, 2, ..., n.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 135


Método de Gauss-Jordan

Se trata de transformar un sistema de ecuaciones lineales S, mediante


operaciones elementales y siempre que sea posible, en un sistema S’ de la
siguiente forma que denominaremos diagonal:
x 1  b'1
 x  b' 2

S'   2


 x n  b' n

Método de Gauss para el cálculo de la matriz inversa

Sea A  M n (K ) invertible. Si encontramos E1 , E 2 ,..., E m matrices elementales


tales que E m ...E 2 E1 A  I , entonces, E m ...E 2 E1 A A 1  I A 1 y, por tanto,
E m ...E 2 E1 I = A 1 .
Luego, efectuando en las filas de la matriz unidad las mismas
operaciones elementales que efectuadas sobre las filas de A nos la transforman
en la matriz unidad, obtenemos la matriz inversa de A. En esto consiste
precisamente el método de Gauss cuya forma práctica de realización viene
dada por el siguiente esquema:
operaciones
elementales
A I  ...  I A 1  
Método de Gauss para la resolución de sistemas.

Sea S un sistema de ecuaciones lineales, el método de Gauss consiste en


transformar S, mediante operaciones elementales, en un sistema S’ de forma
escalonada o triangular cuya resolución es inmediata o sea evidente que sea
incompatible.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 141


Matriz triangular inferior

Matriz triangular inferior es la que tiene nulos todos los elementos por
encima de la diagonal principal.

Matriz triangular superior

Matriz triangular superior es la que tiene nulos todos los elementos por
debajo de la diagonal principal.

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 153


Determinante de Vandermonde

1 a a2 a3
1 b b2 b3
 b  a c  a d  a c  b d  b d  c 
1 c c2 c3
1 d d2 d3
Se puede generalizar

1 1 1 ... 1
a b c ... p
a2 b2 c2 ... p2  (b  a)(c  a)...(p  a) 
... ... ... .... ...  (c  b)...(p  b) 
a n  1 bn  1 c n  1 ... pn 1 ...............
.........

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 50


Incompatible

 Ecuación incompatible es aquella que no tiene ninguna solución:


0 x 1  0 x 2 ...0 x n  c , con c  0 .
Sistema incompatible es aquél que no tiene ninguna solución

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 118


Teorema de Rouché-Frobenius

 a 11 a 12 ... a 1n  x 1   b1 
    
Sea S   21
a a 22 ... a 2 n  x 2   b 2 
...  ...    ...   AX  B un sistema lineal de m ecuaciones
    
a ... a mn  x n   b m 
 m1 a m2
con n incógnitas, siendo A la matriz de los coeficientes y A* la matriz ampliada
(A*=AB). Bajo estas hipótesis se verifica que:
1) S es compatible si y sólo si r(A)=r(A*).
2) Si, r(A)=r(A*)=n entonces S es compatible determinado.
3) Si r(A)=r(A*)<n entonces S es compatible indeterminado.

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Matriz regular

Una matriz A  M n (K ) es: Regular cuando A  0 .

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 150


Menor complementario del elemento aij

Si A  a ij  M 3 (K ) , menor complementario del elemento aij, se le denota por


ij, y es el determinante de la submatriz de orden dos de A que se obtiene
eliminando la fila i y la columna j.

Menor de orden h de A

Sea la matriz A  M mn (K ) . Un menor de orden h de A es el determinante de


una submatriz cuadrada de orden h de A. Evidentemente, ha de ser h  m, n .

U.D. de Matemáticas de la E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía 159


Conmutativa

Sea V un conjunto donde hemos una operación interna, que designaremos



por “+” V  V
Conmutativa: A+B=B+A para cualesquiera A, B  V .
Sea V un conjunto donde hemos una operación interna, que designaremos
por “.” V .
V
Conmutativa: A.B=B.A para cualesquiera A, B  V .
Escalar

Cada elemento de un cuerpo K, generalmente el de los números reales. Constituyen las


coordenadas de un vector respecto de una base de un espacio vectorial.
   
Los escalares (  1 ,...,  n ) tales que v   1 e1 ...  n e n son las coordenadas del vector v
 
respecto de la base B  e1 ,..., e n  del espacio vectorial V.

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