APUNTES DE MECÁNICA DE MATERIALES

DEFORMACIÓN

Cuando en una prueba de carga uniaxial, una probeta como la de la figura 1 se somete a una
fuerza creciente P, ocurre un cambio de longitud, como la que se puede medir en el cambio
de la distancia entre los puntos A y B en la misma, (conocida como longitud de calibración).
El alargamiento que se observa, por unidad de longitud es la intensidad de la deformación
ε , que también se denomina deformación lineal unitaria y que se puede escribir como
l − l 0 ∆l
ε = =
l0 l0 ,

donde l0 es la longitud de calibración es decir, la medición inicial y l es la longitud

observada después de aplicar la carga. ε suele ser muy pequeña y es adimensional.

Probeta

A
Extensómetro

P
Figura 1. Prueba de tensión uniaxial.

Puesto que las deformaciones pueden variar de un punto a otro, las definiciones de
deformación deben relacionarse a un elemento infinitesimal.

Considérese primero que se puede idealizar el fenómeno en una sola dirección. Sean los
puntos A y B de la figura 2 a una distancia inicial ∆x . Supóngase que el punto A de
desplaza al punto A’ y el punto B al punto B’, Si la distancia entre A’ y B’ sigue siendo ∆x ,
se trató tan solo de una traslación, pero si no es así, aparece además una deformación. Si
u = u ( x ) es el desplazamiento en la dirección de x y además una función de x , es decir,
de la posición (nótese que no se considera la variable tiempo), entonces, la deformación
lineal unitaria en la dirección de x cuando ∆x → 0 se puede definir como
∆u du
ε x = lim =
∆x → 0 ∆x dx

A A' B B'
x,u
0
u u u
x x posición
u desplazamiento

Figura 2. Deformación lineal unidimensional.

Si un cuerpo se deforma en dos direcciones perpendiculares, como se muestra para un caso

bidimensional en la figura 3, los desplazamientos en las direcciones x y y son
u ( x,y ) y v ( x,y )
respectivamente, y en este caso, las deformaciones lineales unitarias en
dichas direcciones se pueden definir como
∂u ∂v
εx = y εy =
∂x ∂y
(2).

y,v

v+(v/
y)dy
dy

u u+(u/x)dx
x,u

x,y posición
u,v desplazamientos
dx

Figura 3. Deformación lineal en el plano.

Generalizando, para un caso tridimensional, si los desplazamientos en las direcciones x,y,z

son
u ( x , y , z ) , v ( x , y , z ) y w ( x , y , z)
,
respectivamente, entonces, las deformaciones lineales se pueden definir de la forma
∂u ∂v ∂w
εx = , εy = , εz =
∂x ∂y ∂z
(3)
Además de las deformaciones lineales, un elemento también puede experimentar
deformación angular. En la figura 4 se muestra el caso para una deformación angular en el
plano xy. Puesto que v es el desplazamiento en la dirección de y, a medida que se avanza en
la dirección de x,
∂v
∂x
es la pendiente del lado inicialmente horizontal del elemento infinitesimal. Análogamente, el
lado vertical se inclina un ángulo
∂u
∂y
.
El ángulo CDE (ver figura 4) inicialmente recto se reduce en la cantidad
∂v ∂u
+
∂x ∂y
.
Para cambios de ángulo pequeños, la definición de deformación angular, relacionada con las
coordenadas xy es
∂v ∂u
γ xy = γ yx = +
∂x ∂y
.
 u/y

y,v
u+(u/y)dy

v/x
dy

v v+(
v/x)dx

u
x,u

x,y posición
u,v desplazamientos
dx

Figura 4. Deformaciones angulares en el plano.

Para un elemento tridimensional, se pueden definir, en forma análoga, las deformaciones

angulares
∂v ∂u ∂w ∂u ∂v ∂w
γ xy = γ yx = + , γ xz = γzx = + , γyz = γzy = +
∂x ∂y ∂x ∂z ∂z ∂y
(4)
Las ecuaciones (3) y (4) también se conocen como ecuaciones de compatibilidad cinemática
y relacionan deformaciones con los desplazamientos relativos. Existen otras importantes
ecuaciones diferenciales de compatibilidad, -semejantes a las ecuaciones diferenciales de
equilibrio para los esfuerzos- que deben cumplirse, pero están fuera del alcance de este
curso.

TENSOR DEFORMACIÓN1[1]
Para poder escribir a las deformaciones como un tensor es necesario hacer ciertas
consideraciones.

y y y

xy /2 xy

xy

xy


/2 
xy xy

x x x
(a) (b) (c)

Figura 5. Deformaciones tangenciales lineales

En la figura 5, los elementos deformados de los esquemas (a) y (b), se obtienen girando un
γ xy
ángulo 2 el elemento del esquema (c), como un cuerpo rígido. El elemento así mostrado es

1[1]
Popov, Egor E. Introducción a la mecánica de sólidos, Limusa, 1983, capítulo 4
el indicado para medir o definir la componente de deformación por cortante como elemento
de un tensor, es decir, en forma lineal, no angular.
Como en esta definición el elemento no es girado como un cuerpo rígido se dice que la
deformación es pura o irrotacional. Siguiendo este enfoque, otra definición de las
deformaciones por cortante será
γ xy γ yx
ε xy = ε yx = = ,
2 2
γ γ
ε xz = ε zx = xz = zx
2 2
γ yz γ zy
ε yz = ε zy = =
2 2 (4)
A partir de estas ecuaciones, el tensor deformación puede expresarse matricialmente de la
siguiente forma
ε xx ε xy ε xz 
 
[ ε] = ε yx ε yy ε yz 
ε zx ε zy ε zz 
  (5)
ε = ε ji
De acuerdo con la ecuación (4), el tensor deformación es simétrico, es decir, ij .
Para un estado plano de deformaciones, el tensor puede escribirse de la forma
ε xx ε xy 
[ ε ] = ε 
 yx ε yy  (6)
Nótese que al estudiar el concepto de deformación no se incluyeron las propiedades
mecánicas del material, por lo que las ecuaciones son aplicables a cualquier comportamiento
mecánico del material. Estas ecuaciones sólo se definen para deformaciones pequeñas.

Ejemplos2[2]

Ejemplo 1
Dado el campo de desplazamiento
u = ( x 2 + 3 ) ˆ
i + ( 3y 2 z ) jˆ + ( x + 3z ) kˆ × 10 −2 m
 , 
obtener las componentes de deformación, esto es, el campo de deformación en el punto
( 0,2,3) .

Solución:
En este caso se tiene que los desplazamientos en las direcciones xyz son, respectivamente,
u ( x , y , z ) = ( x 2 + 3 ) × 10 −2, v ( x , y , z ) = (3y 2z )× 10− 2, w (x , y , z )= (x + 3z ×) 10− 2 m
.
De las ecuaciones de compatibilidad (3) y (4),
∂u ∂ ( x + 3) 1  ∂v ∂u 
2

ε xx = = × 10−2 = ( 2x ) × 10 −2, ε xy = ε yx =  +  = 0,
∂x ∂x 2  ∂x ∂y 
∂v ∂ ( 3y z ) 1  ∂w ∂u  1
2

 = × 10 ,
−2
ε yy = = × 10 −2 = ( 6zy ) × 10 −2, ε xz = ε zx =  +
∂y ∂y 2  ∂x ∂z  2

∂w ∂ ( x + 3z ) 1  ∂v ∂w  1 2
 = ( y ) × 10
−2
ε zz = = × 10 −2 = 3 × 10 −2  + ε yz = ε zy =
∂z ∂z 2  ∂z ∂y  2

Evaluando estas ecuaciones en el punto de interés

( 0,2,3) se obtiene

2[2]
Shames, Irving H., Pitarresi, James M. Introduction to solid mechanics, Prentice Hall, 2000, sección 3.3
ε xx = 0, ε xy = ε yx = 0,
ε yy = 0.36, ε xz = ε zx = 0.005,
ε zz = 0.03 ε yz = ε zy = 0.06
por lo que el tensor deformación en dicho punto queda
 0 0 0.005 
 0
[ ] 
ε = 0.36 0.06 
0.005 0.06 0.03 

Ejemplo 2
Una barra de 3 m de longitud y sección transversal cuadrada se alarga como consecuencia
de las fuerzas P aplicadas uniformemente en sus extremos. Si la elongación total es de 5
cm y el volumen de la barra no cambia, ¿qué valor tienen las deformaciones normales
ε xx , ε yy , εzz
? La sección transversal de la barra tiene inicialmente 2 cm de lado.

L=3m
z

P
x

Solución
Considerando la uniformidad en las deformaciones, la deformación lineal unitaria en la
∆ 5
ε xx = x = = 0.0166
dirección de x (ver la figura) es
Lx 300

donde ∆ x es la elongación dada y Lx es la longitud inicial de la barra.

ε y ε zz
Para obtener yy , es necesario conocer el cambio de las dimensiones del cuerpo en la
direcciones y y z ,
Como el volumen es constante, pueden igualarse los volúmenes de la barra antes y después
V = ( 300 ) ( 2 ) = Vf = ( 300 + 5 ) ( 2 + δ )
2 2

de la deformación, esto es, 0 en donde δ es el cambio

de longitud en los lados de la sección transversal (nótese que se está considerando el
mismo para ambos lados).
Resolviendo, δ = −0.0164 cm , por lo tanto,
0.0164
ε yy = ε zz = − = −0.0082
2 .
Si las aristas permanecen ortogonales, las deformaciones angulares serán nulas.

Ejemplo 3
Un bloque de caucho está pegado a las superficies AB y CD de la siguiente figura, así como
a los elementos rígidos EF y GH que a su vez están articulados a AB y CD. Si CD se
γ
desplaza una distancia igual a 0.25 cm, ¿qué ángulo de deformación xy se induce en el
ε y ε yx
bloque de caucho? ¿Qué deformaciones cortantes xy se inducen?
 B C
2 cm 2 cm

E F E F

H
G H G 0.062cm

A D
x Estado deformado del bloque

Solución
Se considera un estado de deformación uniforme tal que la deformación angular se puede
calcular como
 0.25 
γ xy = arctan   = 0.124 rad
 2  .
De la ecuación (4) se tiene que las deformaciones cortantes pedidas son
1 0.124
ε xy = γ xy = = 0.062 = ε yx
2 2

Ejemplo 4
Un cuerpo dado está sometido a la distribución de deformación siguiente
 x 2 + 2xy 3 + 10zx z 3 + 10 xy 
 
[ ε] =  3 + 10zx 5y + z 2 x x 2 + 2yz 2  × 10− 2
 3 
z + 10 xy x + 2yz x 2 + y 2 
2 2

¿Qué longitud adquiere el segmento AB que inicialmente está ubicado sobre el eje x a
partir de x = 2cm hasta x = 4 cm ?
z

A'
y
L'
B' A(2,0,0)
Lx
B(4,0,0)
x

Solución
En la dirección de x se tiene, de la ecuación (3),
4
∂u
ε xx = ⇒ u = ∆ Lx = ∫ε xx dx
∂x 2 ,
ya que para el eje x, y = z = 0 .
ε xx ( x ,0,0 )
= ( x 2 + 2xy ) × 10− 2 = ( x 2 ) ×10 − 2
( x ,0,0 )
Además, .
Sustituyendo este resultado en la ecuación anterior se obtiene que el cambio en la longitud
del segmento es
4
4
x3
∆Lx = ∫ ( x × 10 ) dx =
2
× 10− 2 = 0.182cm
−2

3
2 2 ,
por lo tanto, la longitud final será L ' = Lx + ∆Lx = 2 + 0.182 = 2.0182cm , en donde
Lx = 4 − 2 = 2cm
Nótese que la geometría deformada A’B’ ya no es una línea recta necesariamente.
(Regresar)