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1. INTRODUCCION
Por tales razones se decide diseñar y construir un prototipo que permita realizar en menor tiempo
y con menor esfuerzo la elaboración tortillas de harina de trigo.
El presente trabajo contiene el cálculo y diseño de una máquina tortilladora de masa de uso
múltiple permitiendo obtener distintos diámetros de masa en forma circunferencial para distintos
usos en la elaboración de empanadas, tacos, pasteles.
OBJETIVO
a. FUNCION PRINCIPAL
b. FUNCIONES SECUNDARIAS
TORTILLADORA DE MASA
G.4. MECANISMO
G.3. ESTRUCTURA
G.1. ESTRUCTURA G.2. MECANISMO DE APLANADO DE
SOPORTE
ACCIONAMIENTO
G.3.2.SOPORTE
G.1.2 LATERALES G.2.2. EJE G.4.2 CORREA
HORIZONTAL
G.3.3. SOPORTE
G.1.3 TORNILLOS G.2.3. ENGRANAJE DE MOTOR G.4.3 MOTOR
G.2.1 Rodillo 1
G.2.2 Rodillo dos
G.2.3 Engranajes x2
G.2.4 Ejes x2
G.3.6 Correa
Mecanismo de corte
Cuchilla
Engrane pequeño
Grupo 4
4.1 Potencia requerida para mover los rodillos y vencer la resistencia de la masa.
Para realizar el cálculo de la potencia se considera parámetros de diseño con datos obtenidos que
tiene una tortilla elaborada de forma manual:
Nº 𝑃(𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 )
1 1.31
2 1.29
3 1.34
4 1.36
5 1.32
Prom 1.32
Que la velocidad de giro del rodillo laminador aproximadamente debe rondar entre los 8 y
11 rpm para una correcta laminación de la masa, se tomará como valor referencial;
n =9 [rpm]
𝑃
𝐷=
𝜋
Donde:
Para calcular el diámetro de los rodillos se considera que, por cada revolución del rodillo, deben
formarse dos tortillas separadas a una distancia de 40mm
𝑃 = 2𝑑𝑡𝑜𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑎 + 𝑑𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑃 = 320𝑚𝑚
320𝑚𝑚
𝐷=
𝜋
𝐷 = 101.86 𝑚𝑚
Se selecciona un tubo de teflón de diámetro exterior comercial 120 [mm], por lo tanto:
Diámetro del rodillo = 120 mm
Paso entre rodillos = 2 mm
Presión de aplastamiento = 1.3 kgf (obtenido de manera experimental)
En la figura 3.1 se presenta el paso de la masa a través de los rodillos, las magnitudes
indicadas en esta figura son:
Fuente: Propia.
𝑦
𝑀=
2
El área proyectada se calcula:
𝐴𝐴𝐵𝐶𝐷 = 𝑥 ∗ 𝑦
Dónde:
𝑦 = √𝑅(ℎ𝑖 − ℎ𝑜 )
Dónde:
𝑦 = √60(50 − 2)
𝑦 = 53.66 𝑚𝑚
Por lo tanto:
𝐴𝐴𝐵𝐶𝐷 = 13415𝑚𝑚2
Dónde:
P: 1.3 kgf/cm2.
𝐹 = 1.3𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 ∗ 134.15𝑐𝑚2
𝐹 = 174.4 𝑘𝑔𝑓
Esta fuerza provoca un torque en el rodillo:
𝜏𝑟 = 𝐹 ∗ 𝑑
Dónde:
F: Fuerza de aplastado = 174.4 kgf
𝜏𝑟 = 174.4 ∗ 250
Esa es la potencia requerida por rodillo, como la máquina posee 2 rodillos se tiene:
𝑃𝑟 = 2 ∗ 𝑃
𝑃𝑟 = 2 ∗ 0.54 = 𝟏. 𝟎𝟖 𝒉𝒑
Calculado el valor teórico, se puede calcular la potencia real del motor ya que solo
se ha considerado la potencia requerida por el sistema, pero no las pérdidas
ocasionadas en la transmisión y la eficiencia del motor.
La eficiencia del motor se establece en un 90%, la eficiencia del sistema mediante banda es 96%
y de la transmisión p o r cadena 98%, además se debe considerar la eficiencia del motor-
reductor, para este caso se asume el valor del 98%.
𝑃 𝑃𝑇
𝑅=
𝜂𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟∗𝜂𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗𝜂𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎
𝑃 1.08
𝑅=
0.9∗0.98∗0.96
𝑷𝑹= 𝟏.𝟐𝟕 𝒉𝒑
Con este valor se elige un motor comercial que se encuentra en la ciudad y el elegido es un motor
de 1.5 hp
Además que se selecciona una reductor 1/60 consiguiendo una velocidad de rotación de salida del
reductor de 24 [rpm]
6.1 Engranajes
Módulo (m):
𝑑𝑝
𝑚=
𝑧
120𝑚𝑚
𝑚= =3
40
𝑑𝑒 = 𝑚(𝑧 + 2)
𝑑𝑒 = 3(40 + 2) = 126 𝑚𝑚
𝑑𝑓 = 𝑚(𝑧 − 2,5)
h = 2,25 x m
hc = m
hc = 3mm
hp = 1.25*m
hp = 1.25*3mm = 3,75 mm
Pc = π* m
Pc = π* 3mm = 9.42 mm
e = 0.5*P
e = 0.5*9.42mm = 4.71 mm
B = m*10
B = 3mm*10 = 30 mm
Datos:
𝑃𝑜𝑡 = 1.5 ℎ𝑝
𝑛1 = 24 𝑟𝑝𝑚 ; 𝑛2 = 9 𝑟𝑝𝑚
𝑛1 𝑑2 24
𝑖= = = = 2.7
𝑛2 𝑑1 9
II.Selección correa
2𝜋∗𝑛
𝜔= 𝑣 = 𝜔∗𝑅
60
𝑣 = 0,13 [𝑚⁄𝑠]
𝒅𝟏 = 𝟓𝟎 [𝒎𝒎]
𝑑2 = 𝑖 ∙ 𝑑1 = 2.7 ∙ 50 = 135[𝑚𝑚]
𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑖𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝒅𝟐 = 𝟏𝟑𝟓 [𝒎𝒎]
𝜋 (𝑑2 − 𝑑1 )2
𝐿𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 ∙ 𝑎 + (𝑑1 + 𝑑2 ) +
2 4∙𝑎
𝐿𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 1070.09[𝑚𝑚]
(𝑑2 − 𝑑1 )
𝐴 = 180 − 57 ∙ = 148.8°
𝑎𝑟𝑒𝑎𝑙
𝒌𝜽 = 𝟎. 𝟗𝟐
𝑃𝑏 = 0.1 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠
̅̅̅̅̅
𝑃𝑜𝑡𝜇 = 0.65 + 𝑃𝑏
̅̅̅̅̅𝝁 = 𝟎. 𝟕𝟓[𝑯𝑷]
𝑷𝒐𝒕
𝑃𝑜𝑡𝑘 1.2
𝑁= =
̅̅̅̅̅𝜇 0.92 ∗ 0.95 ∗ 0.75
𝑘𝜃 ∗ 𝑘𝑙 ∗ 𝑃𝑜𝑡
𝑵 = 𝟎. 𝟕𝟔 ≈ 𝟏 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂
X.Dimensionar poleas
𝛼 = 34° → 38°
Esta especificado en planos
Ecuaciones:
𝑑
𝑀𝑡 = (𝐹1 − 𝐹2 ) 1⁄2
𝐹1 = 𝐹2 ∗ 𝑒 𝜃∙𝜇
Dónde:
𝐹1 = 61[𝐾𝑔𝑓] ; 𝐹2 = 14[𝑘𝑔𝑓]
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = 61 + 14
𝑭𝑹 = 𝟕𝟓[𝑲𝒈𝒇]
6.3 Cálculo del eje de rodillo principal
Para el cálculo de las fuerzas en los rodillos se debe tomar en cuenta todas las fuerzas y
torques que actúan sobre los ejes.
En la figura 3.10 se muestran las fuerzas y momentos de torsión que actúan sobre el eje 1
debido a la catalina (punto A) y al engranaje (punto D), se tiene que:
Análisis a la resistencia
𝝈𝑵 𝝈𝑹 𝝉𝒇𝑹 𝝉𝒕
Material
SAE 1045
𝜎𝑥 = 𝜎𝑅 + 𝜎𝑁
∅
𝑀𝑅𝐵 ∗ 𝑌𝑚𝑎𝑥 6842 ∗ 2 69642.64
𝜎𝑥 = = 𝜋 =
𝐼 4 ∅3
64 ∗ ∅
∅
𝑀𝑇𝑅 ∗ 𝑅 3431 ∗ 2 17473.93
𝜏𝑥𝑦 = = 𝜋 =
𝐼𝑝 4 ∅3
32 ∗ ∅
2
𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ( ) ∓ √(( )) + 𝜏𝑥𝑦 2 ≤ 𝜎̅
2 2
𝑺𝒆 = 𝒌𝒂 ∗ 𝒌𝒃 ∗ 𝒌𝒄 ∗ 𝒌𝒅 ∗ 𝒌𝒆 ∗ 𝑺′𝒆
Factor de superficie: 𝒌𝒂
(𝑎, 𝑏 Se obtiene de Shigley tabla 6-2 pag.280)
𝒌𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟒
Factor de tamaño: 𝒌𝒃
𝑑
𝒌𝒃 = (7.62)−0,107 => Por el cálculo de resistencia d =21[mm]
𝒌𝒃 = 𝟎. 𝟖𝟗 = 𝟎. 𝟗
Factor de carga: 𝒌𝒄
𝒌𝒄 = 𝟏
Factor de temperatura: 𝒌𝒅
Para una 𝑇 = 450[°𝐶]
𝒌𝒅 = 𝟏
Factor de confiabilidad 𝒌𝒆
𝟏
𝒌𝒆 = 𝒌𝒇 = 𝟏. 𝟑𝟖 𝒔𝒂𝒍𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒈𝒓𝒂𝒇𝒊𝒄𝒐 (𝑨 − 𝟏𝟓 − 𝟗)
𝒌𝒇
𝒌𝒆 = 𝟎. 𝟕𝟐
Calculamos límite último a la fatiga
𝑺′′𝒆 = 𝒌𝒂 ∗ 𝒌𝒃 ∗ 𝒌𝒄 ∗ 𝒌𝒅 ∗ 𝒌𝒆 ∗ 𝑺𝒆
6842 ∗ 32 𝑁 3431 ∗ 16
𝜎𝑓 = = 1625.47 𝜏= = 407.56 𝑁/𝑐𝑚2
𝜋 ∗ (3.5)3 𝑐𝑚2 𝜋 ∗ (3.5)3
1625.47 1625.47 2
σ𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑖𝑛 =( √
)± ( ) + ( 407.56)2
2 2
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
( )+( )=( )
𝑆′′𝑒 𝑆𝑢𝑡 3
909.19 812.73 1
( )+( )≤( )
15655.5 56840 3
𝟎. 𝟐𝟏 ≤ 𝟎. 𝟑𝟑 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
𝜎𝑓 = 2500[𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2] 𝜏 = 1250[𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2]
𝑏 = 8 [𝑚𝑚] ℎ = 7 [𝑚𝑚]
CALCULOS
𝑃𝑜𝑡 ∗ 75 1 ∗ 75
𝑀𝑡 = = = 65.11[𝑘𝑔 ∗ 𝑚]
𝑤 2∗𝜋
∗ 11
60
𝑀𝑡
𝐹𝑡 = = 𝟐𝟑𝟒. 𝟐[𝒌𝒈]
∅
2
𝐹𝑡 𝜏 234.2 1250
≤ ≤ 𝑙𝐶 = 0.7[𝑐𝑚] ≈ 𝟕[𝒎𝒎]
𝑏 ∗ 𝑙𝐶 𝑛 0.8 ∗ 𝑙 3
Falla por aplastamiento 𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎 = 3 ∗ 𝜎𝑓
𝐹𝑡 𝜎𝑎𝑝𝑙𝑎 234.2
≤ ≤ 2500 𝑙𝐴 = 0.33[𝑐𝑚] ≈ 𝟑. 𝟑[𝒎𝒎]
𝐴 3 7
∗ 𝑙
2 𝐴
𝑙𝐶 > 𝟕[𝒎𝒎]
Del cual elegiremos una longitud más grande para mayor seguridad y mejor eficiencia de
trasmisión de movimiento entre eje y rodillo
Datos
Cálculos
288𝑑𝑖𝑎𝑠 6ℎ
4𝑎ñ𝑜𝑠 ∗ ∗ = 6912ℎ𝑟𝑠
1 𝑎ñ𝑜 1𝑑𝑖𝑎
60𝑚𝑖𝑛 11𝑟𝑒𝑣
𝐿10 = 6912ℎ𝑟 ∗ ∗ = 414720 [𝑟𝑒𝑣]
1 ℎ𝑟 1𝑚𝑖𝑛
Pre selección de rodamiento
Carga estática
𝑃0 = 𝑋0 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌0 ∗ 𝐹𝑎
𝑋0 = 1 , 𝑌0 = 0
𝑃0 = 1 ∗ 136.86 + 0 ∗ 0
𝑷𝟎 = 𝟏𝟑𝟔. 𝟖𝟔[𝑵]
Carga Dinámica
𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
Estática
𝐶0 = 𝑆0 ∗ 𝑃0 = 0.25 ∗ 136.86 = 34.21
Dinámica
𝐶 𝑃 3 6912 ∗ 60 ∗ 𝑛
𝐿10 =( ) → 𝐶=√ ∗𝑃
𝑃 1000000
3 6912 ∗ 60 ∗ 11
𝐶=√ ∗ 136.86 = 226.98
1000000
Rodamiento preseleccionado
Las cargas a las que está sometido el rodillo cortador será de compresión y corte, que al igual
que los rodillos laminadores, depende directamente de la presión de amasado esta presión es
un valor que no representa condición alguna de falla para el cortador, razón por la cual no es
motivo de análisis en este proyecto.
En la figura 3.15 se muestran los diferentes elementos que conforman el rodillo cortador.
DIMENSIONAMIENTO
Donde:
𝐷
𝑑 = 2 (𝐿 − )
2
120
𝑑 = 2 (100 − ) = 80 𝑚𝑚
2
Para hallar estas fuerzas es necesario establecer los parámetros de diseño y selección de toda
banda transportadora como son:
Material a transportar.
El material que va a ser transportado establece la razón de ser de la banda, aunque la tortilla no
sea un material abrasivo, es muy importante, ya que es un producto para consumo humano por
lo que este parámetro influye directamente en la selección del material de la banda.
Las características principales del material que se deben considerar para el diseño son:
La trayectoria de la banda es totalmente en línea recta desde el lugar en que la tortilla es recogida
hasta cuando es retirada. La longitud de la banda transportadora tomada a los centros de los
rodillos es de 300 mm
Velocidad de la banda.
La velocidad de la banda depende de las características y limitaciones del producto, la capacidad
requerida, la tensión resultante en la banda y la potencia requerida. Lo recomendable es
seleccionar una velocidad que resulte en una banda llena.
Debido a que resulta usualmente impráctico evaluar cada uno de estos factores
específicamente para predecir sus efectos sobre el área de la sección transversal de la carga, a
continuación se presenta una ecuación aceptable para cualquier combinación de las condiciones
anteriormente mencionadas:
Rodillo plano: