MOVIMIENTO ARMÓNICO

Semana 9 - 10
 Indice
• Cinemática del MAS
• Relación con el MCU
• Dinámica del MAS: masa-resorte, péndulo
• Ec. Diferencial: características y CI
• Energía en el MAS
• Aplicaciones: péndulo físico
• MAA: tipos

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 Movimiento Armónico Simple (MAS)

Armónico Simple
Ejemplos

μ  0

sol
α α

3
Periodico Oscilatorio
 Movimiento Armónico Simple (MAS)
• Dinámica del MAS

DCL Ecuación
diferencial
mg del MAS
F
x  ma  kx  mx

F
x   x 2 k
con 0 
N1 0 m
4
 Cinemática del MAS

PE
Características:
F F

a  Aω 2 a  Aω 2

a min  0
V=0 v max  Aω
V=0

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 Cinemática del MAS
Uso de complejos para encontrar la solución. Sea:

x  Ae zt A’ , z y x son complejos

Derivando : x  Aze zt  x  z 2 Ae zt

Reemplazando en (1) :
z 2 Ae zt  0 2 Ae zt  0
z 2  w0 2  0  z  i0

x  Aeiot  Be  i0t

x(t ) = Acos  ω0t + Φ 

Tarea: Halle A’ y B’ para obtener la última expresión 6

Cinemática del MAS

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 Cinemática del MAS
Es de periodo T
x(t )  x(t  T )  A cos(0t   )  A cos(0 (t  T )   )
2
 0T  2  0 
T

m
T  2
k

Frecuencia Angular (ω) 0  2  rad / s 

2

1
Frecuencia (ν)   Hz 
T

Velocidad y Aceleración:
v (t )  x(t )  0 Asen(0t   )
a (t )  x(t )  0 2 A cos(0t   )  0 2 x(t ) 8
 Energía
La fuerza elástica es conservativa, E=cte.
E  EK  U  cte

1 1
EK (t )  mv 2 (t )  kA2 sen 2 (0t  )
2 2

1 1
U (t )  kx (t )  kA2 cos 2 (0t  )
2

2 2

1 1
E (t )  kA  m0 2 A2
2

2 2

9
 Energía
La fuerza es CONSERVATIVA entonces la energía se CONSERVA

K
1

k A2  x 2 
E  EK  U  cte 2

1 1 1
E kA2  mv 2  kx 2 
2 2 2

1
k  2
v    A2 -x 2   =ω0 A2 -x 2
m 

1 2
U kx
2 10
 Aplicaciones

MAS vertical: Nótese que el alargamiento MAS: Como aproximación en el

inicial compensa los efectos del peso. punto de equilibrio molecular
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 Aplicaciones
Péndulo Simple
F tan gencial  mat
 mg sen   mat  mL
Si   15 error  1, 2% cuando sen  
g
L  g  0     0
l

g L
0 2   T  2
L g

Posición angular   o Cos(ω t  β)

velocidad angular Ω  o ωSen(ω t  β)
aceleración angular   o ω2 Cos(ω t  β)
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 Aplicaciones
Péndulo Físico
 0  I 0  I 0  mgdsen  I 0

Si   15 error  1, 2% cuando sen  

mgd
I 0  mgd  0   
   0
I0

mgd I0
0 2   T  2
I0 mgd
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 Aplicaciones
Péndulo de Torsión
k= Constante de Torsión del hilo
O = Centro de gravedad
I = Momento de inercia
k
  I  k  I    I  0
 

Si   15 error  1, 2% cuando sen  

k I
0 2
  T  2
I k

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 MAS y MCU
Partícula en MCU La componente X
tiene la cinemática
del MAS

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 Movimiento Armónico Simple (MAS)
Un péndulo físico se compone de una lenteja esférica de radio
r y masa m que está suspendida por una cuerda (ver figura)
Si r<<L, el péndulo puede considerarse como un péndulo
simple.
a)Halle el periodo para pequeñas oscilaciones.
b)En que
2 caso
 r  L
T  T0  1  , T0  2π
 5L2  g
c)Si L=1 m y r=2 cm. Evalúe y halle el error de tomar T=T0.
d) ¿Qué tamaño deberá tener el radio de la lenteja para que el
error sea 1%?

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Movimiento Armónico Simple (MAS)
NOTA
Se llama fase del MAS al argumento de la función armónica :

  0 t  
También es solución del MAS :

x  A s en(0t   ) Y vale :

v  x  0 A cos(0t   )
a  x   0 2 A s en(0t   )  0 2 x Con :

k A y  constantes que se hallan de las condiciones

0 
2

m iniciales.
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 SUPERPOSICIÓN DE MAS
x1  A1sen  1t  x 2  A 2sen  2 t 

A= A12  A 22  2A1A 2 cos      t 18

 SUPERPOSICIÓN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en la misma dirección (batidos)

Si A1 =A 2 x=  2A1cos 1
2  ω1 -ω2  t  sen 12  ω1 +ω2  19
 SUPERPOSICIÓN DE MAS
MAS de frecuencias cercanas en direcciones perpendiculares
(Figuras de Lissajous)

x  Asen  t  y=Bsen  ωt+δ 

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Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
k

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 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
• Dinámica del MAA DCL

Masa: m
Eq.  k  mg

Resorte
Amortiguador

b k
F x  ma  k   x   bx  mg  mx γ=
2m
ω0 =
m

mx + bx + kx = 0  x + 2γx + ω02 x = 0
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 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
Soluciones de la
SOBREAMORTIGUADO (>0)

 Ae 
EDO.MAA
x t = e
γ 2 -ω02 t  γ 2 -ω02 t
-γt
 Be
Solución real NO OSCILATORIA.
A y B son constantes de integración

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO (=0)

x  t  = e-γt  At + B
Solución real NO OSCILATORIA.
A y B son constantes de integración
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 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
SUBAMORTIGUADO (<0)

x  t  = Ae cos  ωt +  
-γt

con ω2 = ω02 - γ 2
2π
T=𝑃=
ω
•Solución real OSCILATORIA.
•A y  son constantes de
integración

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 Movimiento Armónico
Amortiguado (MAA)
SUBAMORTIGUADO (<0)
Energía media en un ciclo:
𝑏 𝑡
1 2 − 𝑚𝑡 1 2 −𝜏
𝐸= 𝑘𝐴 𝑒 = 𝑘𝐴 𝑒
2 2
• es la constante de tiempo,
necesaria para que la energía
disminuya en un factor e.
Factor de Calidad Q:
2π
Q=ω0 τ=
∆E
E ciclo

Decremento logarítmico :
𝐴𝑛+1
𝛿 = 𝑙𝑛 = −𝛾𝑃 25
𝐴𝑛
Mapa Conceptual

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