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CONVERSIÓN ANALÓGICA-
DIGITAL DE SEÑALES
4.1 Introducción 2
fM
Figura 4.1
La señal x(t) tiene las características del apartado 2.1 y la forma de la figura 2.3.
No es posible indicar los valores en todos los instantes de tiempo de x(t), dado que
las velocidades serían infinitas. Esto obliga a muestrear la señal y considerarla
solo cada cierto intervalo de tiempo; esto es la operación de muestreo que se
expondrán posteriormente.
2
x(t) x M ( t ) = x( t )q( t )
Señal a muestrear
Muestreada
q(t)
Muestreadora
ωM = 2πfM=(2π)/TM
Figura 4.2
Problema de muestreo: DBL, …
La señal q(t) se puede desarrollar por la serie compleja de Fourier (4-1), y su
transformada de Fourier viene dada por 4-2.
+∞
q( t ) = ∑a e
k = −∞
k
jkωMt
(4-1)
+∞
Q(ω) = 2π ∑ ak δ(ω − kωM ) (4-2)
k = −∞
+∞
1 1
XM (ω) = X(ω) ∗ Q(ω) = X(ω) ∗ 2π ∑ ak δ(ω − kωM ) =
2π 2π k = −∞
+∞ +∞
= ∑ ak X(ω) ∗ δ(ω − kωM ) =
k = −∞
∑ a X(ω − kω ) =
k = −∞
k M (4-3)
XM(ω)
a-2X(ω+2ωM) a2X(ω-2ωM)
a-3X(ω+3ωM) a3X(ω-3ωM)
a-1X(ω+ωM) a0X(ω) a1X(ω-ωM)
... ... ω
-3ωM -2ωM -ωM B ωM 2ωM 3ωM
Figura 4.3
Con un filtro paso bajo ideal con ancho de banda B rad/s y ganancia unitaria en
la banda de paso se puede recuperar la señal (a0X(ω), a0x(t)). Estrictamente el
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filtro no tendría que ser ideal; debe tener ganancia constante en |ω|<B y nula en
|ω|>(ωM-B). Aumentar la frecuencia de muestreo aumenta la separación de los
espectros y hace que la pendiente del filtro en la banda de transición no sea tan
abrupta.
Cuestión. Indique la ganancia que debe tener el filtro paso bajon recuperador en la
banda de paso si se quiere obtener x(t).
Si ωM=2B los espectros se tocan (figura 4.4) y el filtro de recuperación debe ser
ideal.
XM(ω)
... ... ω
-3ωM -2ωM -ωM B ωM 2ωM 3ωM
Figura 4.4
Si ωM<2B los espectros se solapan (figura 4.5) y el espectro resultante para |ω|<B
se obtiene sumando esas componentes espectrales. Hay distorsión y no se puede
recuperar la señal x(t) por filtrado. A este fenómeno se le conoce con el nombre de
solapamiento o aliasing.
XM(ω)
... ... ω
-3ωM -2ωM -ωM ωM 2ωM 3ωM
Figura 4.5
Luego para poder recuperar la señal la frecuencia de muestreo tiene que cumplir
4-4; es decir, la frecuencia de muestreo tiene que ser mayor o igual que el doble
del ancho de banda de la señal paso bajo que se muestrea. Cuando ωM=2B rad/s
se dice que se muestrea a la frecuencia de Nyquist.
ωM ≥ 2B (4-4)
+∞ +∞
x M ( t ) = x( t )q( t ) = x( t ) ∑ δ(t − kTM ) = ∑ x(kT )δ(t − kT ) =
M M
k = −∞ k = −∞
(4-6)
= x(0)δ(t ) + x(TM )δ(t − TM ) + x(2TM )δ(t − 2TM ) + ...
+ x( −TM )δ(t + TM ) + x( −2TM )δ(t + 2TM ) + ...
x(t)
t
-TM TM 2TM
xM(t)
Figura 4.6
+∞ +∞
1
XM (ω) = ∑ a X(ω − kω ) = T ∑ X(ω − kω )
k = −∞
k M M (4-7)
M k = −∞
+∞
t − kTM
q( t ) = ∑ Π
k = −∞ τ
(4-8)
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+∞
t − kTM
xM ( t ) = x( t )q( t ) = x( t ) ∑ Π (4-9)
k = −∞ τ
x(t) τ
xM(t)
t
TM
Figura 4.7
El coeficiente ak del desarrollo en serie del tren de pulsos esta dado por 4-10. El
espectro de la señal muestreada es 4-11, su bosquejo coincide con el de la figura
4.3.
τ τ
ak = sin c k (4-10)
TM TM
+∞ +∞
τ τ
XM (ω) = ∑ ak X(ω − kωM ) = ∑T sin c k X(ω − kωM ) =
k = −∞ k = −∞ M TM
τ τ τ τ τ
= X(ω) + sin c X(ω − ωM ) + sin c 2 X(ω − 2ωM ) + ... (4-11)
TM TM TM TM TM
τ τ τ τ
+ sin c − X(ω + ωM ) + sin c − 2 X(ω + 2ωM ) + ...
TM TM TM TM
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x(t)
xR(t)
t
TM
Figura 4.8
Cuestión. Estime el ancho de banda estimado por el primer paso por cero de los pulsos
de la figura 4.8.
+∞
q( t ) = ∑ δ(t − kT
k = −∞
M )
Figura 4.9
t − TM / 2 T
ωT jω M
H(ω) = ℑ[h( t )] = ℑΠ = TM sin c M e 2 (4-12)
TM 2π
T
ωT jω M
XR (ω) = XM (ω)H(ω) = XM (ω)TM sin c M e 2 =
2π
1 +∞
T
ωTM jω 2M
= ∑ X (ω − k ω ) T
M M sin c e = (4-13)
TM k = −∞ 2π
T
+∞ ωT jω M
= ∑ X(ω − kωM ) sin c M e 2
k = −∞ 2π
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La exponencial solo es un retardo en el tiempo, no afecta a las posiciones
espectrales, se bosquejará por tanto el módulo (4-14). Las dos componentes de 4-
14 se bosquejan en la figura 4.10. Las componentes de alta frecuencia son las
responsables de las discontinuidades en la “aproximación en escalera” de x(t).
+∞ ωT
XR (ω) = ∑ X(ω − kωM ) sin c M (4-14)
k = −∞ 2π
| XR(ω)|
... ... ω
-3ωM -2ωM -ωM B ωM 2ωM 3ωM
Figura 4.10
4.3 Cuantificación
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cuantificador al valor más próximo. A la distancia entre dos niveles adyacentes
del cuantificador se le llama intervalo de cuantificación (∆), en el ejemplo vale 0,2.
Cuando este valor es constante se dice que el cuantificador es uniforme, como en
el ejemplo.
x(t) xQ(t) ∆
xR(t)
nq(t)
t
TM
Figura 4.11
Cuestión. Estime el ancho de banda estimado por el primer paso por cero de los pulsos
cuantificados de la figura 4.11.
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Q(x)
y4
y3
∆
y2
y1
x-3 x-2 x-1
x
-xsc=x-4 y-1 x0 x1 x2 x3 xsc=x4
y-2
y-3
∆
y-4
Figura 4.12
L = 2n (4-17)
Cuestión. Debe observarse que los cuantificadores de las figuras 4.11 y 4.12 no son
iguales.
xk: son los niveles o umbrales de decisión. El subíndice k toma los valores: 0, ±1,
…, ±(L/2),
yk: es el valor de representación, para este caso toma los valores ±1, ±2, …,
±(L/2), su valor está dado por la expresión 4-18.
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x k −1 + x k ∆
= xk − ∀ k>0
yk = 2 2 (4-18)
x k + x k +1 ∆
= xk + ∀ k<0
2 2
2x sc 2x sc x
∆ = x k − x k −1 = = n = nsc−1 (4-19)
L 2 2
x-Q(x)
+∆/2
-xSC
x
xSC
-∆/2
Figura 4.13
n q ( t ) = n g ( t ) − n sc ( t ) (4-20)
nq (t ) = ng (t ) (4-21)
11
∆2 x 2sc x 2sc
Nq = n 2q ( t ) = = 2 = W (4-22)
12 3L 3 ⋅ 2 2n
S x 2 (t) 12 x 2 ( t ) 3L2 x 2 ( t ) 3 ⋅ 2 2n x 2 ( t )
= = = = (4-23)
Nq Nq ∆2 x 2sc x 2sc
S x 2 (t) 2
(dB ) = 10 log ≅ 4,8 + 20 log L + 10 log x ( t ) =
N Nq x 2sc
q
(4-24)
x 2 (t)
= 4,8 + 6 ⋅ n + 10 log
x 2sc
qa = x − Q( x ) (4-25)
qa (%) = x − Q( x ) 100% (4-26)
qa x − Q( x )
qr = = (4-27)
x x
qa x − Q( x )
qr = 100% = 100% (4-28)
x x
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4.3.2 Cuantificación no uniforme
Pero normalmente, por ejemplo en señales de audio, los valores de x(t) no son
equiprobables, sino que los valores de pequeño valor son más probables; es decir
los más cercanos a cero. Esto hace que cuando la señal se mantiene durante un
intervalo de tiempo con pequeña amplitud la S/Nqu sea pequeña. O dicho de otra
forma que en esos instantes el error relativo cometido sea grande con el uso del
cuantificador uniforme. Se muestra la situación de la figura 4.14 durante un
intervalo de timepo en que disminuye la amplitud de x(t). En la figura 4.14 xQ(t)
no es una buena aproximación “en escalera” de x(t).
x(t) t
xQ(t)
Figura 4.14
Cuestión. Para la situación de la figura 4.11 calcule qa y qr para los valores muestreados
y retenidos de: 0,751 y 0,253.
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El cuantificador no uniforme de la figura 4.15 tiene 8 niveles de cuantificación, 4
positivos y 4 negativos, cada nivel se codificará con 3 bits.
Q(x)
y4
y3
y2
y1 ∆
-xsc=x-4 x-3 x-2 x-1
x
y-1 x1 x2 x3 xsc=x4
y-2 x0
y-3
y-4
Figura 4.15
∆ = x k − x k −1 (4-29)
x-Q(x)
-xSC
x
xSC
Figura 4.16
14
Con el uso del cuantificador no uniforme se mejora la “aproximación en escalera”
para valores pequeños de la señal; por el contrario se empeora para niveles altos
de señal, por el aumento de escalón de cuantificación. Dicho de otra forma, se
consigue que en ambas situaciones no sean tan dispares los valores del error
relativo (qr).
x(t) t
xQ(t)
Figura 4.17
Compresor Expansor
C(x)
TRANSMISOR RECEPTOR
Figura 4.18
15
Un cuantificador no uniforme se compone de:
- un amplificador no lineal llamado compresor, con ganancia elevada para los
valores pequeños de señal, sin perdida de generalidad se supone que el valor de
pico de la señal de entrada y de salida son iguales;
- un cuantificador uniforme;
- un amplificador no lineal llamado expansor, que atenua los valores pequeños de
señal, sin perdida de generalidad se supone que el valor de pico de la señal de
entrada y de salida son iguales.
x2(t)
x1(t)
x(t) xQ(t) t
Figura 4.19
Ax x 1
sig( x ) 0≤ ≤
1 + LnA x max A
C( x ) = x (4-30)
1 + Ln A
x
x max max sig( x ) 1 ≤ x ≤ 1
1 + LnA A x max
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se muestra un cuadrante dada la simetría de la figura. No se muestra el expansor
dada la simetría de las curvas de ambos amplificadores.
A=1000
A=87,6
A=10
A=1
Figura 4.20
En los EEUU se usan los amplificadores que se conocen con el nombre de Ley µ.
La expresión del compresor se indica en 4-31.
x
Ln1 + µ
x max sig( x ) (4-31)
C( x ) = x max
Ln(1 + µ )
µ=1000
µ=255
µ=10
µ=0
Figura 4.21
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4.3.2.3 Mejora en la relación señal a ruido de cuantificación
S S
= Gc2 (4-32)
Nqnu Nqu
S
dB = 20 log Gc + S dB (4-33)
N N
qnu qu
S/Nq (dB)
n = 8 (nu)
n = 7 (nu)
n = 6 (nu)
x2(t )
20logGc
10 log
2
x sc
n = 8 (u)
n = 7 (u)
n = 6 (u)
Figura 4.22
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