Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Accesorios Variadores PDF
Accesorios Variadores PDF
Más inteligencia en
los procesos de
automatización:
MOVIDRIVE®
Variadores vectoriales
2 Más inteligencia en los procesos de automoción
Serie MOVIDRIVE® B:
La última generación de variadores vectoriales
Para las unidades MOVIDRIVE® hemos desarrollado dos procesos de control orientados
a campo: VFC y CFC. Estos procesos permiten a los motores CA resolver prácticamente
cualquier tarea de accionamiento. MOVIDRIVE® hace que los motores asíncronos CA sean
tan dinámicos y precisos como los accionamientos CC y controla los servomotores de una
forma altamente dinámica.
Ventajas del Control de Flujo en modo Ventajas del Control del Flujo de
Tensión (VFC): Corriente (CFC):
VFC hace posible usar motores asíncronos con El proceso de control de corriente CFC con
alto dinamismo y estabilidad de velocidad en realimentación de velocidad ofrece soluciones
aplicaciones estándar incluso sin realimentación altamente dinámicas para estándares asíncro-
de encoder. nos y servomotores. Los tiempos de incremento
de par son especialmente cortos.
El control de velocidad
tiene lugar en un ciclo de
0,5 ms; El control de
corriente CFC tiene un
tiempo de ciclo de 125 µs
VFC CFC
Los fabricantes de maquinaria y de soluciones Los variadores vectoriales MOVIDRIVE® o acceso a los programas de control preprogra-
de sistemas sientan las bases para un funciona- están disponibles en versión estándar y mados, los llamados módulos de aplicación.
miento flexible y eficiente utilizando los tecnológica. El sistema de posicionamiento Las funciones tecnológicas permiten al
variadores vectoriales MOVIDRIVE®. y control secuencial IPOSplus® va incluido en MOVIDRIVE® hacerse cargo de las funciones
El equipo estándar y sus opciones aseguran que ambas versiones. Los programas de control de un controlador de posición, de un corte al
MOVIDRIVE® pueda funcionar en todo el mundo independientes se pueden generar en lenguaje vuelo o de otra solución de aplicación. Al mismo
durante muchos años. ensamblador o en lenguaje de alto nivel tiempo, ofrece rápidos ajustes de parámetros en
utilizando IPOSplus®. La versión tecnológica lugar de una lenta programación. Sencillamente
Los MOVIDRIVE® ofrecen una gama de potencias MOVIDRIVE® ofrece además funciones introduzca los datos mecánicos y cargue el pro-
de 0,55 a 160 kW. Esto permite un variado con- adicionales: grama en el variador vectorial. ¡Y ya está listo
trol de movimientos adaptado a medida de los para funcionar!
requisitos específicos de cada sistema. Las funciones tecnológicas
– disco de levas electrónicas y
– funcionamiento de sincronismo interno
Los variadores
vectoriales MOVIDRIVE®
están disponibles en
formato estándar
o versión tecnológica –
adecuados para
cualquier motorreductor.
8 MOVIDRIVE® - una solución sofisticada
9
Todos los tamaños de los variadores vectoriales MOVIDRIVE® tienen un diseño particular-
mente compacto y requieren un espacio muy pequeño en el armario de control.
La sofisticada tecnología de conexión facilita la instalación de los cables y de las
opciones necesarias.
MOVI-PLC® DHP11B –
características de un vistazo
La “placa de características electrónica” Este método ahorra tiempo en la puesta en Hay una solución uniforme para el funciona-
para servomotorreductores demuestra que la marcha y reduce significativamente potenciales miento, el ajuste de parámetros y la tecnología
comodidad del usuario es una gran ventaja del fuentes de error. El único requisito del sistema de conexión, tanto en la versión estándar
MOVIDRIVE®. Los accionamientos con placa es: encoder HIPERFACE® en el motor. como en la tecnológica.
de características electrónica permiten al O el interface de bus de campo ETHERNET
MOVITOOLS® leer todos los datos del motor Modbus TCP: hace posible la comunicación ho- Los equipos MOVIDRIVE® se pueden
automáticamente desde el software del planifi- rizontal entre dispositivos de control y de campo conectar con una amplia variedad de
cador de proyectos y cargarlo en el variador así como la comunicación vertical entre el cam- fuentes de alimentación de tensión de
vectorial durante la puesta en marcha del motor po y el nivel de control. Esto implica que toda la todo el mundo.
y del variador vectorial. Luego MOVITOOLS® comunicación dentro de la automatización está
recoge estos datos como base para calcular unida al estándar de los productos Office. 3 x 200 ... 240 V ± 10 % / 1,5 ... 37,0 kW
los parámetros de control de lazo óptimos. Otra ventaja: El “módulo de servicio 3 x 380 ... 500 V ± 10 % / 0,55 ... 160,0 kW
Este método asegura que el variador vectorial enchufable”. Si se requiere el servicio de la
encaje perfectamente en el motor. Gracias a la unidad, se puede sacar fácilmente su tarjeta de Hay una gran variedad de opciones disponibles
función de la placa de características elec- memoria integrada para insertarla en el nuevo para tecnología adicional y funciones de comu-
trónica, el usuario sólo necesita introducir unos MOVIDRIVE®. De esta forma, todos los ajustes nicación. La opción de fuente de alimentación
cuantos valores específicos del sistema. se transfieren al nuevo variador de forma rápida regenerativa permite la devolución de energía
La placa de características electrónica permite y fiable. al sistema de alimentación.
una transparencia de datos directa al motor.
13
Cómodo:
La consola programable opcional se puede – Teclado numérico para entradas rápidas
instalar directamente en el variador vectorial – Pantalla matricial retroiluminada
y permite un funcionamiento sencillo y rápido. – Selección de 15 idiomas (tecla de idioma)
La consola de programación es fácil de utilizar – Pantalla de estado permanente
y viene equipada con:
15
Los variadores vectoriales están ganando cada vez más importancia en las funciones
de control técnico. En concreto, tareas de accionamiento inmediato, como el posiciona-
miento, el funcionamiento síncrono y el movimiento coordinado de varios accionamientos
en relación con otro están siendo llevados a cabo con altos niveles de precisión.
A medida que mejora la funcionalidad, la demanda en funcionamiento, visualización
y diagnóstico también crece.
Los cinco paneles de operador de 2ª genera- miento del sistema. La funcionalidad de los
ción, la serie DOP11B, incluyen nuevas terminales de operador DOP varía desde una
funciones adicionales y capacidad de memoria pantalla gráfica LCD de 24 x 64 a una pantalla
extendida. Los terminales de operador DOP11B táctil de 800 x 600 píxeles.
consiguen una óptima visualización y funciona-
Los paneles
de operador están dispo-
nibles en los siguientes
diseños: DOP11B20,
DOP11B25, DOP11B30,
DOP11B40 y DOP11B50.
16 Control, software de funcionamiento y comunicación
La función de posiciona-
miento de bus de campo
y por tabla es un compo-
nente de MOVITOOLS®
MotionStudio y es
compatible con
Windows 2000® y XP®
La puesta en marcha es también un proceso como por ejemplo, los estados de los terminales
muy intuitivo: todos los datos importantes de la o los valores de posición, se pueden monitorizar
máquina son fácilmente accesibles. No hay casi con una herramienta de diagnóstico durante el
fuentes de error, ya que sólo se tendrán que proceso de funcionamiento en curso para un
introducir los parámetros requeridos para la servicio sencillo.
aplicación. Todos los datos de importancia,
Aplicaciones de posicionamiento Movimiento lineal; las tareas de movimiento se administran en el variador vectorial:
– Posicionamiento de tabla
– Posicionamiento de tabla con control de bus
– Posicionamiento mediante bus
– Posicionamiento ampliado mediante bus
– Posicionamiento de valor absoluto
– Posicionamiento relativo
Movimiento rotacional:
– Posicionamiento de módulo
MOVIDRIVE® B
MOVIDRIVE® B
Opciones MOVIDRIVE®
– MOVI-PLC®, tarjeta de control DHP11B en
tres diseños:
- DHP11B-T0: estándar
- DHP11B-T1: más leva electrónica, funciona-
miento síncrono y función de control de leva
- DHP11B-T2: más función de manipulación
– Interface de bus de campo PROFIBUS DPV1
– Interface de bus de campo INTERBUS
– Interface de bus de campo INTERBUS
con cable de fibra óptica
– Interface de bus de campo DeviceNet
– Interface de bus de campo CAN
– Interface de bus de campo CANopen
– Interfaces de bus de campo ETHERNET:
Modbus TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP Accesorios MOVIDRIVE®
– Tarjeta de expansión I/O – Interface de operador USB para conexión
– Interface de encoder al PC
(sen/cos, TTL, HTL o HIPERFACE®) – Resistencia de frenado
– Interface encoder de resolver – Filtro de entrada
– Interface de encoder SSI – Reactancia de entrada
– Funcionamiento de fase síncrono – Filtro de salida
– Consola de programación – Anillo de ferrita
– Paneles de operador
24 Datos técnicos: MOVIDRIVE®
25
MOVIDRIVE® B
IPOSplus®
Funciones PLC – Solución de todas las tareas necesarias de control analógico o digital y de información para
MOVIDRIVE® con todas las opciones con un amplio juego de comandos
– Respuesta de interrupción, por ejemplo en caso de una interferencia o de una señal de terminal
MOVITOOLS® MotionStudio
Windows 2000®/XP®
Puesta en marcha – GSD y archivos tipo para planificación de proyectos con PROFIBUS o EDS
– Archivos para planificación de proyectos con DeviceNet
Módulos de aplicación opcionales Posicionamiento de tabla, valor absoluto o posicionamiento de bus de campo, posicionamiento
(disponibles con coste adicional) de módulo, enrollador central, corte al vuelo, I-SYNC, posicionamiento relativo
Tecnología de Accionamientos \ Automatización de Accionamientos \ Integración de Sistemas \ Servicio
SEW-EURODRIVE
Driving the world