UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

TAREA Nª 3

TÍTULO: MODULACION POR ANCHO DE PULSO

CURSO: INGENIERIA MECATRONICA

ALUMNO: Juan Carlos Chura Pari

CÓDIGO: 2016-104046

CORREO ELECTRÓNICO: juancarloschura@gmail.com

FACEBOOK: Juan Carlos Chura

AÑO - SEMESTRE: IIl-2017

GRUPO: TARDE HORA: 14:50 – 17:20 PM

DOCENTE: Mgr. Alberto Cohaila B.

FECHA DE REALIZACIÓN: 23 –09 – 18

FECHA DE ENTREGA: 24 – 09 – 18
TACNA – PERÚ
2018
 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSOS

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en

inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte

positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:

𝜏
𝐷 = 𝑇 × 100% D = ciclo de trabajo
𝜏 = tiempo en que la señal
es positiva
T = Período
APLICACIONES
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa
la modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos
funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de
integrados compañías como Texas Instruments, National Semiconductor,
Maxim, y algunas otras más.
 APLICACIONES DE LA MODULACIÓN PWM

1. Introducción
La modulación digital hizo posible muchos cambios y mejoras en diferentes
circuitos y aparatos electrónicos ya que con esta tecnología se pudo dar una
mejor utilidad y calidad en las diferentes aplicaciones que se le puede dar. Entre
ellas, se encuentra el tipo de modulación PWM, que ofrece diferentes tipos de
aplicaciones tanto en motores, leds intermitentes o conversores ADC.
Principalmente el funcionamiento de esta modulación consiste en la duración de
los pulsos para poder contralar por ejemplo la velocidad de giro un motor o variar
la intensidad de un led.
Por ello este tipo de modulación es importante y estudiaremos sus
características y aplicaciones que se le puede dar.

2. Modulación PWM (Pulse-Width-Modulation)

También conocida como “Modulación por ancho de pulso”, es una técnica de
modulación que se ajusta la anchura del pulso, formalmente la duración del pulso,
sobre la base de información de la señal moduladora. Esta técnica de modulación
puede utilizarse para codificar la información para su transmisión, su uso
principal es permitir el control de la potencia suministrada a los dispositivos
eléctricos.
La modulación de ancho de pulso PWM, a veces también se nombra como
modulación de duración de pulso y se denota como PDM.
La técnica prevé la transferencia de las características de una señal analógica a
uno de los parámetros de un pulso

Figura 1. Esquema de modulación digital

En la figura 1, se puede observar el esquema que se utiliza para la modulación

digital, ésta puede servir tanto como para PWM, PPM o modulación PAM
En la modulación de ancho de pulso PWM, los pulsos de amplitud constante varían
su duración (ancho del ciclo útil) proporcionalmente a los valores de f (t) (la
información) en los instantes de muestreo.
En PWM, la señal f (t) se muestrea en forma periódica a una tasa bastante rápida
como para satisfacer los requisitos del teorema del muestreo. En cada instante
de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho proporcional a los
valores de muestra de f (t), con un ancho mínimo to asignado al valor mínimo de
f (t).
La variación del ancho del pulso a partir de to es proporcional a f (t), definiéndose
una constante de proporcionalidad k1.
Consideremos como modulante la señal:

𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡 Con V=1 voltio

La duración de los pulsos varía como:

𝑓(𝑡) = 𝑚𝑉𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡

𝜏0 (1 + 𝑚𝑠𝑒𝑛𝑤𝑚 𝑡)

Donde 0 es la duración o anchura del pulso sin modular.

Sea además, un tren de pulsos pT (t) dado por:

 nw  
A 0 2 A 0   sen( 0 0 ) 
𝑃𝑇 = pT (t )
T

T
 
n 1 
nw 
2 cos( nw t )

0
 0 0
 2 
0 = duración del pulso.
A = amplitud del pulso.
T = período de los pulsos.

Si en esta ultima ecuación se considera que A=1 voltio y se usa una variable
auxiliar:
𝑛𝑤𝜏0
𝑥=
2
La ecuación pT (t) se convierte en:

0 2 0 
 sen ( x) 
pT (t )
T

T
n 1
 x 
cos( nw0t )

Entonces el tren de pulsos modulado es:

 
 nw  
f PW M (t )  0 (1  msenwmt )   sen  0 0 1  msenwmt cos nws t
2
T n 1 n  2 
El primer término es una componente contínua, la cual se puede bloquear por
medio de un condensador. El segundo término corresponde a la señal
moduladora multiplicada por un factor:
𝑚𝜏0
𝑇
Si las otras frecuencias laterales en la expresión están suficientemente alejadas
de fm, la modulante puede recuperarse pasando la señal modulada a través de un
filtro pasa bajo.

2.1 Generación de PWM

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para
la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la
señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente
de alimentación.

Figura 2. Forma de salida de PWM

muestreador Comparador a)
+
f(t) S/H 
PWM
+ b)
Generador Vref.
Rampa
c)

Reloj

La señal f (t) se muestra por medio del S/H (Mantenedor Sample and Hold) el
cual está sincronizado con el generador de rampa por medio de una señal común.
Ésta señal tiene valores constantes durante un cierto intervalo de tiempo para
luego cambiar su valor en dependencia del valor de la señal f (t) de entrada al
S/H.
Las señales de salida del muestreo y el generador de rampa son sumados
algebraicamente.
Luego, pasa a través de un comparador que tiene en una de sus entradas un
voltaje de referencia, que permite variar el ancho de los pulsos de la modulación
PWM a un valor adecuado.
 2.2 Demodulación de una señal con PWM
Si se desea extraer la modulante a partir de una señal modulada en PWM, basta
con pasar la señal PWM por un filtro pasa baja.
La modulación PWM de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una sinusoidal o
cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

Figura 3. Modulación PWM en un ciclo

3. Características
El módulo PWM posee las siguientes características:
 Cada canal se puede configurarse para ser capturador de entrada,
comparador de salidas, o alineación de flancos PWM.
 Escoger la polaridad en las salidas del PWM (positiva o negativa)
 El módulo puede ser configurado como buffer o como alineación central de la
modulación del ancho de pulso (CPMW por sus siglas en inglés).
 El “timer” puede ser modificado para usarse con una escala predeterminada
del bus “clock”, un clock fijo o un clock externo:
1. La preescala se define dividiendo el clock del bus entre 1, 2, 4, 8, 16, 32,
64 o 128. El bus clock al que opera el microcontrolador es de 1MHz.
2. El clock fijo es sincronizado con el bus clock mediante un circuito
sincronizador.
3. Para el clock externo, el pin puede compartirse con un pin de un canal o de
cualquier otra entrada, por lo tanto hay que tener cuidado al configurar
este pin.

 Un interruptor por canal y un contador para las interrupciones.

Los canales pueden ser configurados independientemente como capturadores de
entrada, comparador de salidas, o alineación de los flancos de PWM. Un bit de
control puede modificarse para que todos los canales del módulo sean
configurados como alineación de la modulación del ancho de pulso, si este es el
caso se inhabilita las otras opciones de configuración. Cuando el
Microcontrolador está en BDM background o BDM foreground, el TPM suspende
las operaciones y las reanuda apenas el microcontrolador regresa a estado
normal. Cuando esta en stop, todos los clocks del Microcontrolador se paran,
incluyendo el oscilador principal, por lo tanto el modulo TPM es inhabilitado
momentáneamente. En el modo de espera (wait mode), el TPM opera de forma
normal ya que no genera una referencia a tiempo real ni el interrupt necesario
para despertar el micro de este estado. Los modos de operación son los
siguientes:

 Modo de captura de entrada: Cuando un evento preseleccionado de flanco

ocurre en el pin asociado al canal que se esta usando, el valor actual del
contador del timer de 16 bits es guardado en el registro de valor del canal y
una bandera de interrupción se coloca en uno. Un flanco de subida, flanco de
bajada, cualquier flanco o ningún flanco (canal inhabilitado) puede ser
seleccionado como el flanco activo que dispara la captura de entrada.
 Modo de comparación de salida: Cuando el valor en el registro del contador
es igual al valor del registro del canal, una bandera de un bit de interrupción
se coloca en uno, y una acción de salida seleccionada es forzada en el pin del
Microcontrolador. La salida que se ve en el pin puede ser forzada a cero, a
uno, intercambiar/conmutar las salidas o simplemente ignorarlo.
 Modo de alineación de flancos de PWM: El valor del registro de 16 bits +1
define el período de la señal de salida del PWM. El valor del registro del canal
define el duty cicle (tiempo en que la señal permanece en un estado activo)
de la señal de salida del PWM. También se puede definir la polaridad de la
señal de salida. Las interrupciones ocurren apenas termine el período de la
señal, es decir en el punto de transición del duty cicle (cuando la señal pasa
de activa a inactiva)
 Modo de alineación central del PWM: El doble del valor del registro del
modulo de 16 bits define el periodo de las salidas PWM, y los registros de
valores de los canales definen la mitad de la duración del duty cycle. El
contador del “timer” cuenta hasta que llega al valor del registro del modulo
y luego cuenta desde este valor hasta cero. Mientras el contador esta
contando hacia abajo, y el valor del contador es el mismo que el del modulo,la
salida PWM se activa. En el caso contrario, es decir cuando esta contando
hacia arriba y los valores coinciden, la salida PWM se desactiva.

3.1Modulación en bajo y alto nivel

En la modulación en bajo nivel la salida del oscilador y la señal moduladora se
aplican al modulador con bajo nivel de potencia, del orden de “miliwatts” o unos
pocos watts. La salida del modulador es luego amplificada mediante
amplificadores de potencia hasta alcanzar el nivel requerido a la salida del
transmisor. Todos los amplificadores de potencia en este caso, deben ser
lineales.

Figura 4. Arquitectura de un transmisor modulador en bajo nivel

En el caso de la modulación en alto nivel, como se muestra en la figura 4, la

portadora de RF y la señal moduladora se amplifican por separado. La portadora
mediante amplificadores no lineales, generalmente clase C y la señal moduladora
mediante amplificadores lineales.
Con amplificadores clase C puede alcanzarse eficiencias superiores al 80% en
tanto que con amplificadores clase A la eficiencia suele ser del orden del 20% y
con clase AB, poco más de 30%.

Figura 5. Arquitectura de un transmisor modulado en nivel alto

4. Aplicaciones de la modulación PWM

La modulación por acho de pulsos es uno de los esquemas más utilizados en la
actualidad en transmisores AM y permite conseguir eficiencias bastante
superiores a las que se tiene con AM tradicional. En cierta forma puede
considerarse como una modulación de alto nivel. La señal moduladora o de
información se convierte en un tren de pulsos de duración variable que se
amplifica al nivel suficiente para aplicarlo como señal moduladora al paso
amplificador final del transmisor. La señal de RF se conduce por separado al
amplificador final y en éste, se combina con la señal de información que este se
reconvierte en su forma analógica original. El tren de pulsos es, de hecho una
señal digital y, por tanto puede amplificarse con técnicas no lineales.
También existen circuitos integrados que hacen uso de la modulación PWM
además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan
controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras
aplicaciones.

5. Aplicación en los motores

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene
el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía
eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su
nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un
momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente
por relevadores (baja frecuencia) MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo
que disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que
se pierde energía en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de
duración constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación
de frecuencia.
La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores,
los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un
cierto período que depende de cada servo motor. Esta información puede ser
enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por
ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).

5.1 Aplicación en los servomotores

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición
dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y
en robótica, pero su uso no está limitado a éstos. Es posible modificar un
servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La
mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM
tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del
servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro
del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se
moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en
sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:

Figura 6. Señal de ancho de pulso modulado

Figura 7. Motor en sentido horario funcionando a 0,7 ms.

Figura 8. Motor neutral funcionando a 1,5 ms

Figura 9. Motor en sentido antihorario funcionando a 1,8 ms

 6. Aplicación como parte de un conversor ADC
Otra aplicación es enviar información de manera analógica. Es útil para
comunicarse de forma analógica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fácil medir cuanto dura una onda
cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analógico digital no se puede
obtener información de un valor analógico, ya que sólo se puede detectar si hay
una determinada tensión, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1),
con una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analógico. Sin embargo,
el PWM en conjunción con un oscilador digital, un contador y una
puerta AND como puerta de paso, podrían fácilmente implementar un ADC.

6.1 Aplicaciones en los leds intermitentes

Esto consiste en pasar energía al led y pausar el programa, para después cortar
energía al led y volver a pausar el programa, todo dentro de un loop sin fin. Pero
cuando solo se quiere variar la intensidad con la que se enciende el led se tiene
que aplicar la modulación PWM
La modulación por ancho de pulsos funciona dejando el pulso fijo durante el lapso
de tiempo, variando solamente su amplitud, eliminando con esto, el problema del
tiempo.

Figura 10. Pulso en un periodo

En la figura se muestra cómo se comporta un pulso de manera normal, donde

durante un lapso de tiempo se activa el pulso, para después mantenerse,
posteriormente se baja a 0 y se mantiene de nueva cuenta, y se vuelve a elevar,
todo esto dentro del loop establecido.

Figura 11. Amplitud en un periodo

Posteriormente se aplica la técnica de modulación de pulsos para darle más
amplitud al pulso en 0 y acortar el tiempo del pulso alto, esto dentro de un solo
periodo.

Figura 12. Reducción de la amplitud

Luego se acorta la amplitud del pulso en 0, alargando la amplitud del pulso alto,
todo dentro de un periodo
Para tener un control perfecto del led, tenemos que saber lo cantidad de pulsos
o ciclos por segundo, para en base a eso, el tiempo en el que se ejecuta un
periodo, esto es aproximadamente a una frecuencia de 30 pulsos o ciclos por
segundos para el caso de un led.

7. Conclusiones
La modulación PWM posee distintas aplicaciones que pueden hacer un mejor
rendimiento de los aparatos electrónicos según su uso. Principalmente se pueden
dar utilidades si se desea controlar la potencia del dispositivo ya que gracias a
la duración de pulsos de la modulación esta puede manipularse con facilidad.
En caso de los motores electrónicos, la modulación PWM hace un papel muy
importante al controlar la potencia y la velocidad con la que se la controla y esta
aplicación se debe gracias a la variación de pulso.
En los dispositivos leds que se desea variar la intensidad con la que se apaga y
enciende la modulación PWM controla la duración de pulso para que el led esté
encendido o apagado. En los servomotores el ancho de pulso controla la dirección
y posición de corriente continua
En conclusión todas las aplicaciones de la modulación PWM se deben a las
variaciones de pulsaciones que pueden controlar todo tipo de variación.