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AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC)

Autóó mata
Prógramable
(PLC)
TEMA:
 Arranque secuencial con pulsadores o
temporizadores
INTEGRANTES:
 Tejada Mere, Rony Abel.
 Torobeo Pariguana Ivan.
AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC)

Objetivos

 Diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque secuencial de 3


motores trifásicos mediante pulsadores o temporizadores.

 Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio de un


diagrama de potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos
modalidades requeridas. Demostrar el correcto accionamiento del arranque de
forma práctica.

 Conocer los elementos y la simbología necesaria para poder simular el circuito.

Fundamento teórico

ARRANQUE DE MOTORES SECUENCIAL


1. Arranque en secuencia forzada sistema FIFO
El ciclo de funcionamiento de este control eléctrico es que debemos encender tres motores en
secuencia forzada, es decir que enciendan en orden desde el primero al tercero, y luego en el
momento de apagarlos primero se debe apagar el primer motor, luego el segundo y por último el
tercero. En caso de que se quiera encender primero el tercer motor sin antes haber hecho la
secuencia solicitada el sistema no debe arrancar, y de igual forma si en el momento de apagar el
tercer o segundo motor sin antes haber hecho la secuencia estos motores no apagaran.
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2. Arranque en secuencia forzada sistema LIFO


El funcionamiento de este sistema consiste en accionar tres motores en secuencia forzada,
hablamos de secuencia forzada cuando los motores solo pueden encender en orden del primero,
al último, además deben apagarse de secuencia pero contraria a como encienden es decir que
primero se debe apagar el tercer motor, luego el segundo y por último el primero. El sistema solo
deberá funcionar con las condiciones establecidas, de tal forma que si se desea encender el
segundo o el tercer motor sin antes haber hecho la secuencia el sistema no arrancara, y también si
se desea apagar el primero o el segundo sin antes haber apagado el último este de esta forma el
sistema no deberá funcionar.

3. APLICACIONES
Algunas aplicaciones en la industria requieren el arranque de motores en cascada, cada motor con
características diferentes, como corriente nominal, potencia y velocidad. Adicionalmente, de
acuerdo con la aplicación se pueden tener diferentes características de arranque, como rampa de
tensión o regulación de par, siendo típicamente necesario un arrancador suave por cada motor.

En aquellos casos en donde el arranque no es simultáneo, sino que los motores pueden ser
arrancados en una secuencia de cascada, es decir, uno detrás de otro, tiene sentido hacerlo con un
solo arrancador suave.

Los controles de arranque en secuencia nos permiten ordenar el arranque y paro de motores, un
ejemplo puede ser que no se pueda arrancar un motor si primero no está funcionado otro.
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EJEMPLO

Para un sistema de alimentación de tres bandas transportadoras, se requiere un control manual


para que funcionen en secuencia.

Alimentación por 3 bandas transportadoras

Secuencia de funcionamiento: Al arranque.

 Debe ordenarse el funcionar del motor 3 (transportador tres)


 Una vez que llegue a su velocidad, se arranca el motor 2 (transportador 2)
 Por ultimo una vez que el motor 2 llega a su velocidad, se ordena el arranque del motor 1
(transportador 1).

El control no debe permitir el arranque en otra secuencia, si no arranca el motor 3 no es posible


arrancar 2.

PROCEDIMIENTO
DIAGRAMA DE FUERZA
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Materiales:

1. 3 Contactor trifásico 2 unid (KM)


2. 3 Relé térmico (F)
3. Interruptor termo magnético (Q)

En el presente diagrama observamos los 3 contactores (K1, K2 Y K3), cada uno conectado con un
relé térmico .

Podemos ver la conexión presente del ITM hacia los contactores K1, K2 y K3 cada uno conectado a
cada relé térmico.
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DIAGRAMA DE MANDO USANDO PULSADORES:

DIAGRAMA DE MANDO USANDO TEMPORIZADORES:


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FUNCIONAMIENTO GENERAL

Para nuestro laboratorio y por disposición de tiempo empleamos pulsadores para el


funcionamiento.

La secuencia es un pulsador de arranque para cada motor, que en total eran 3 motores por lo tanto
3 pulsadores en un determinador orden, se enciende el primer motor luego el segundo motor sin
que el primero se pare, y por último el tercer motor con los 2 anteriores funcionando, el paro que
es con un solo pulsador detenía el funcionamiento de los 3 motores al instante.

Adicional se complementa el circuito con la señal de sobrecarga de energía para cada motor.

DIAGRAMAS Y FUNCIONAMIENTO EN SOFWTARE


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Encendido del MOTOR 1

Encendido del MOTOR 2

Encendido del MOTOR 3


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Diagrama de sobrecarga de energia en cada Motor


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CIRCUITO DE ARRANQUE SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES


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ARRANQUE DE LOS 3 MOTORES EN SECUENCIA


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DE LA MISMA FORMA QUE CON LOS PULSADORES, CADA MOTOR CUENTA CON SU PROTECCION
DE SOBRECARGA.
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APARAMENTA-CIRCUITO ARRANQUE SECUENCIA POR PULSADORES

CANTIDAD DISPOSITIVO ESPECIFICACIONES


3 CONTACTOR TRIFAS. 220 V,60 Hz, CATEG. AC3, 18 A
3 RELÉ TÉRMICO 220 V,60 Hz,2.5-4 A
1 ITM 3Φ 220 V,60 Hz,16A
1 ITM 1Φ 220 V,60 Hz,16A
3 MOTOR TRIFÁSICO 220 V,60 Hz
2 CONTACTOS AUXILIARES
1 PULSADOR NO 220 V,60 Hz,10(6)A
3 PULSADOR NC 220 V,60 Hz,10(6)A
1 INDICADOR LED VERDE 220 V,60 Hz,<20mA
3 INDICADOR LED AMBAR 220 V,60 Hz,<20mA

DIAGRAMA PICTORICO
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CIRCUITO DE FUERZA

CIRCUITO DE MANDO

ENCENDIDO DEL PRIMER MOTOR


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ENCENDIDO DEL SEGUNDO MOTOR

ENCENDIDO DEL TERCER MOTOR

ACCIONAMIENTO DE LA SOBRECARGA
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OBSERVACIONES

 Tenemos que señalar bien cada uno de los cables, esto se debe tener en cuenta más en
conexiones de largas distancias
 Se tiene que dimensionar el relé térmico para la corriente adecuada
 Si no se tiene claro el circuito de fuerza y mando del motor, no podemos tener certeza de
las fallas y accionamientos de cada material.
 Se debe revisar bien el diagrama para realizar las conexiones en el tablero ya que una mala
conexión puede provocar daño en el motor.
 Se tiene que tener en cuenta en que rango de valores va a trabajar cada material como
también la conexión NO y NC.
 En necesario implementar siempre un circuito de mando con contactores auxiliares ya que
sin esto puedo llevarnos a hacer un cortocircuito.
 Siempre hay que ajustar bien los bornes ya que en todo momento circula corriente y
puede ocasionar corto.
 Los temporizadores nos ayuda a encender los motores en un cierto tiempo programado.
 Los pulsadores tiene la desventaja de que se tiene que estar pendiente del momento en
que se deba accionar el siguiente motor
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CONCLUSIONES

 Debemos tener en cuenta los rangos de valores en la que va a trabajar cada material, y el
voltaje de la red proporcionada.
 Se cumplió con el objetivo solo con pulsadores.
 Usar los temporizadores es más beneficioso que el accionamiento con pulsadores
 Se puede aplicar el diagrama de fuerza y mando para todo tipo de voltaje proporcionado.
 En un circuito con temporizadores solo es necesario un pulsador de marcha para el primer
motor.