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Apuntes para FÍSICA I
Apuntes para FÍSICA I
1.1) GENERALIDADES
1
DIVISIÓN DE LAS CIENCIAS.- Las ciencias se clasifican en la siguiente forma:
CIENCIAS REALES.- Son aquellas que estudian a los fenómenos del universo.
CIENCIAS FORMALES.- Son las que estudian a los objetos que no se encuentran
en la naturaleza, sino que fueron creados artificialmente por el ser humano, como
son: las palabras, números, letras, y en general todo conjunto de símbolos. Como
ejemplo de estas ciencias se tienen a la Matemática y la Lógica.
CIENCIAS SOCIALES.- Estudian las interrelaciones entre los seres humanos, por
ejemplo: las Ciencias Políticas, Ciencias de la Educación, Psicología Social, etc.
-Mecánica Newtoniana
-Estática
-Cinemática
-Dinámica
-Mecánica de fluídos
-Acústica
-Termodinámica
-Electromagnetísmo
-Óptica
-Mecánica
-Cuántica
-Estadística
-Relativista
-Física atómica
- Física nuclear
2
-Física de partículas elementales
-Sistemas absolutos
-Sistemas Técnicos (gravitacionales o terrestres)
-Sistema Internacional (SI)
SISTEMAS ABSOLUTOS.- Son aquellos que tienen como base a las cantidades
fundamentales de longitud, masa y tiempo y son absolutos porque estas
cantidades, por ser absolutas, no dependen de ninquna otra cantidad física.
3
El kilogramo fuerza (kgf) también recibe el nombre de kilopond (kp).
-Errores sistemáticos
-Errores de apreciación
-Errores fortuitos
5
ERRORES SISTEMÁTICOS.- Son debidos a un defecto del instrumento de
medición o al método de observación y afectan a todas las medidas de una serie.
Como causa de este tipo de errores se tienen los siguientes: Escalas mal
calibradas, balanzas de brazos desiguales, relojes que se atrasan o adelantan,
etc.
En las mediciones directa e indirecta nunca es posible obtener el valor real de una
cantidad física, por lo tanto es preferible sustituir a éste por el valor más
representativo de un conjunto de medidas de una cantidad física.
El valor más representativo del valor real puede ser alguna de las llamadas
medidas de tendencia central las cuales son:
6
ERROR ABSOLUTO (DE UNA MEDIDA).- Se define como el valor absoluto de la
diferencia de la medida y la media aritmética, es decir:
ERROR RELATIVO (DE UNA MEDIDA).- Se define como la razón del error
absoluto de la medida y la media aritmética:
Al hacer una serie de mediciones con el mismo instrumento (o sea, con la misma
precisión), podemos tener dos casos:
7
En este caso, (± precisión del instrumento) y (± máximo error absoluto) determinan
un intervalo en el cual se encuentran contenidas todas las medidas efectuadas y
se les da el nombre de incertidumbre.
También puede considerarse a la incertidumbre como porcentaje de error
utilizando el error relativo porcentual más grande:
E.A. i
d i1
ÁLGEBRA DE VECTORES
8
La línea recta que contiene al segmento de recta que representa al vector de le
llama línea de accion del vector y por convención, la orientación de esta línea se
hace respecto al eje horizontal de un sistema cartesiano, salvo en los casos en
que se indique otra cosa.
9
ur
VECTOR SIMÉTRICO.- Dado un vector cualquiera V , siempre existe un vector
ur ur
- V llamado vector simétrico de V que tiene la misma magnitud y dirección que
ur
V pero sentido contrario:
ur ur
- V es el vector simétrico del vector V y viceversa y ambos tienen la misma
magnitud o módulo:
ur ur
V -V V
10
+ si 180�+ qv < 360�
- si 180�+ qv �360�
11
SISTEMA DE VECTORES NO COPLANARIOS.- Es aquel conjunto de vectores
que se encuentran contenidos en diferentes planos:
12
SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES.- Es un conjunto de vectores en el
cual todas sus líneas de acción convergen en un punto:
SUMA DE VECTORES.- Para poder sumar vectores, éstos deben ser de la misma
especie o sea vectores que formen un sistema. Al vector que se obtiene de la
suma de dos o más vectores se le llama vector resultante y físicamente es un
vector que sustituye al sistema que lo formó, es decir que produce el mismo efecto
que todo el sistema en conjunto.
Existen dos métodos para sumar vectores y son: métodos gráficos y métodos
analíticos.
en los cuales se requiere que los vectores a sumarse tengan su magnitud en las
mismas unidades, su graficación debe ser hecha con la misma escala y deben
orientarse con respecto a la misma referencia.
ur ur
MÉTODO GRÁFICO DEL PARALELOGRAMO.- Si tenemos dos vectores: A y B
y queremos sumarlos, entonces primero dibujamos, con una determinada escala,
a dichos vectores con sus orígenes coincidiendo en el mismo punto:
ur
A A qA
ur
B B qB
Por último seurune,ur con un segmento de recta dirigido, al punto formado por los
orígenes de A y B y el punto donde se cortan las paralelas trazadas, colocando
en ese lugar la punta de flecha del segmento:
14
ur
V R vector resul tan te
ur ur ur
VR A + B
ur
V R VR qR
ur ur
A este vector V R se le da el nombre de vector resultante cuya magnitud V V R
ur ur
tiene las mismas unidades que las de los módulos de A y B y se determina de
acuerdo con la escala utilizada y su orientación es la indicada, la cual se mide por
medio de un transportador.
15
luego, utilizando un segmento de recta dirigido, se une el orígen del primer vector
con el extremo del segundo vector, colocando en este lugar al extremo del
segmento el cual nos indica el sentido del vector resultante:
ur ur ur
VR A + B
ur
V R VR qR
ur
V R se mide con la misma escala y qR se mide con un transportador.
16
RESTA DE VECTORES.- La resta o diferencia entre dos ur vectores es un nuevo
vector llamado vector diferencia y puede denotarse por D .
ur ur
Dados dos vectores cualquiera A y B , la diferencia entre ellos es:
ur ur ur ur ur
D A - B A + -B
ur
A vector minuendo
ur
B vector sustraendo
ur ur
-B vector simétrico del vector B
ur ur
o sea que el vector diferencia D es igual a la suma del vector minuendo A y el
ur
simétrico del vector sustraendo B y por lo tanto puede emplearse el método del
ur
triángulo para obtener el vector diferencia D .
ur ur
Una forma de obtener la diferencia de dos vectores A y B es dibujarlos con
orígen común:
17
ur ur
Si el minuendo es el vector A entonces el sentido del vector diferencia D1 es del
ur ur
extremo de B hacia el extremo del vector A :
ur
Por el contrario, Si el minuendo es el vector B entonces el sentido del vector
ur ur ur
diferencia D2 es del extremo de A hacia el extremo del vector B :
En estos métodos, al igual que en los métodos gráficos, es necesario que los
vectores tengan sus magnitudes en las mismas unidades y sus orientaciones se
hagan con respecto a la misma referencia.
18
Si tenemos a un vector cualquiera, expresado en su forma cíclica:
r
V =V q
y el ángulo (q) es diferente de: 0º, 90º, 180º, 270º, 360º, etc., entonces el vector
tiene dos componentes rectangulares. Para determinar estas componentes en
forma gráfica, colocamos al vector en un sistema cartesiano en dos dimensiones,
haciendo coincidir el orígen del vector con el orígen del sistema de coordenadas, y
determinamos las proyecciones del vector sobre los ejes horizontal y vertical del
sistema coordenado. A estas proyecciones se les llama componentes
rectangulares vectoriales del vector:
ur
V x Vx 180� (Componente rectangular vectorial horizontal)
ur
V y Vy 270� (Componente rectangular vectorial vertical)
Vx = V cos q
Vy = V sen q
ur
donde (V) es la magnitud del vector V y (q) es el ángulo que siempre se mide a
partir del semieje positivo horizontal y en el sentido positivo de giro, o sea al
contrario del movimiento de las manecillas del reloj.
El sistema cartesiano consta de cuatro cuadrantes, (I, II, III y IV) y cuatro semiejes,
dos positivos (hacia la derecha y hacia arriba), y dos negativos (hacia la izquierda
y hacia abajo):
19
ur
Si consideramos el ángulo agudo () que forma la dirección del vector V con el
eje horizontal “X”, entonces se tiene lo siguiente:
En este caso, el valor de las componentes rectangulares escalares está dado así:
�Vx �V cos
�Vy �Vsen
Si el ángulo agudo () está dado con respecto al eje vertical “Y” entonces se
intercambia (sen ) por (cos ):
20
�Vx �Vsen
�Vy �V cos
Por otro lado, si la dirección del vector coincide con alguno de los semiejes
coordenados, entonces el vector sólo tiene una componente rectangular vectorial
(y también escalar), cuya magnitud es igual a la magnitud del vector y su sentido
coincide con el sentido del semieje con el cual coincide. Si consideramos
solamente las magnitudes de los vectores se tiene lo siguiente:
Cuando se suman dos o más vectores, entonces se obtiene otro vector llamado
vector suma o vector resultante, y como todo vector, también tiene magnitud,
dirección y sentido.
Para encontrar este vector resultante, primero debemos obtener sus componentes
rectangulares escalares (Rx) y (Ry).
Si descomponemos todos los vectores en sus componentes rectangulares
escalares y sumamos algebráicamente todas las componentes horizontales,
obtenemos la componente horizontal (R x) del vector resultante,y haciendo lo
mismo con las componentes verticales, obtenemos la componente vertical (R y) de
la resultante:
21
n
R x �Vxi
i1
n
R y �Vyi
i1
VR R2x + R2y
Como las componentes (Rx) y (Ry) son los catetos de un triángulo rectángulo, en
donde la hipotenusa representa la magnitud del vector resultante (V R), entonces se
puede utilizar la definición de tangente para obtener el ángulo agudo () que forma
la dirección del vector resultante con la horizontal:
Ry
arctan
Rx
Finalmente, a partir del ángulo agudo (), se determina el ángulo polar (q) (cuyas
características se mencionaron anteriormente) con lo cual podemos obtener el
vector suma o resultante, el cual se representa en la siguiente forma:
ur
V R VR q
Si (Rx) y (Ry) son diferentes de cero, entonces para determinar el valor del ángulo
(q) debemos considerar los cuatro casos siguientes:
22
Por último, cuando los vectores sumados son fuerzas, al vector que anula el efecto
producido por el vector fuerza resultante de le llama vector o fuerza equilibrante.
El vector equilibrante y el resultante son vectores simétricos entre sí, pues tienen
la misma magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.
ur ur
A� B AB cos 0 � �180�
donde: ur
A = módulo de A
ur
B = módulo de B
ur ur
= menor ángulo que forman las direcciones de A y B
qA - qB si qA - qB �180�
360�- q A - qB si qA - qB > 180�
ur ur
a) A� B A(B cos )
ur
Bcos es la proyección
ur de la magnitud de B en la
dirección de A :
24
ur ur
b) A� B B(A cos )
ur
Acos es la proyección
ur de la magnitud de A en la
dirección de B :
PRODUCTO ur VECTORIAL
ur O PRODUCTO CRUZ.- u El
r producto cruz de dos
vectores A y B da como resultado a otro vector C definido por:
ur uur ur
$
AXB =C = ABsenφ ±u
ur
A = módulo del vector A
ur
B = módulo del vector B
ur ur
menor ángulo formado por las direcciones de los vectores A y B
ur ur
�u$ = vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectoresur A yur B
+ significa que es un vector hacia fuera del plano que contiene a A y B
ur ur
b) significa que es un vector hacia adentro del plano que contiene a A y B
ur ur ur
El vector C que resulta de multiplicar vectorialmente a dos vectores A y B es un
ur
vector cuya dirección es perpendicular al plano que contiene a los vectores A y
ur
B y su sentido se encuentra por medio de la regla de la mano derecha o regla del
tornillo de rosca derecha:
25
o también:
26
Los vectores unitarios $$
i, j y k$ son perpendiculares entre sí:
$$
igi $
i $
i cos0� 1
$$
jgj $
j $
j cos0� 1
k$gk$ k$ k$ cos0� 1
$$
igj $
i $
j cos90� 0
$
igk$ $
i k$ cos90� 0
$
jgk$ $
j k$ cos90� 0
k$g$
i k$ $
i cos90� 0
27
ur ur
A A x$
i + Ay$
j + A z k$ Representación del vector A por medio de sus
componentes rectangulares vectoriales.
ur
Ax = magnitud de la componente de A en el eje “X”
ur
Ay = magnitud de la componente de A en el eje “Y”
ur
Az = magnitud de la componente de A en el eje “Z”
entonces:
ur ur
i + A y + By $
A + B A x + Bx $ j + A z + Bz k$
ur ur
i + A y - By $
A - B A x - Bx $ j + A z - B z k$
28
ur
kA kA x $
i + kA y $
j + kA z k$
ur ur
A gB A xB x + A yB y + A zB z
$
i $
j k$
ur ur
AXB A x Ay Az
Bx By Bz
UNIDAD II (ESTÁTICA)
Existen cuatro fuerzas básicas las cuales son, en orden de intensidad creciente:
29
SISTEMAS DE FUERZAS.- Se clasifican en la misma forma que los sistemas de
vectores vistos anteriormente.
30
CUERPO RÍGIDO.- Es una porción limitada de materia en la cual se mantiene la
distancia entre dos puntos cualquiera de ella, o sea que al aplicársele un sistema
de fuerzas no sufre ninguna deformación.
en donde:
ur r
Es el ángulo menor formado por las direcciones de R y F .
ur r
Vector unitario perpendicular al plano que contiene a R y F , y cuyo
�u$ sentido se obtiene por medio de la regla de la mano derecha (o regla del
tornillo de rosca derecha).
r ur
(-) Significa que es un vector hacia adentro del plano que contiene a F y R
r ur
(+) Significa que es un vector hacia fuera del plano que contiene a F y R
r
F Vector de fuerza aplicada
r
ur
R Vector de posición del punto de aplicación de F .
ur
R Magnitud del vector R , también llamado brazo de palanca.
r
F Magnitud del vector F
31
Cuando sobre un cuerpo rígido se aplica un sistema de fuerzas paralelas o
arbitrarias, entonces el momento o torca total producida por el sistema, es igual a
la suma algebráica de los momentos parciales producidos por cada fuerza del
sistema con respecto al mismo centro de momentos:
r n r
Mo F total = �Mo F i (suma vectorial)
i=1
r
Como la fuerza total es igual a la fuerza resultante FR se tiene:
r n r
Mo F R = �Mo F i
i=1
Cuando se tienen dos fuerzas simétricas una de la otra, con líneas de accíon
paralelas y aplicadas a un objeto, entonces a este sistema se le llama par de
fuerzas y la magnitud de su momento o torca está dada así:
Mopar =±Fdsenφ
d = distancia de separación de los puntos de aplicación de las fuerzas.
F = magnitud de las fuerzas aplicadas.
= menor ángulo formado por la dirección de la fuerza y su brazo de palanca.
+ = giro al contrario de las manecillas del reloj.
b) = giro igual que el de las manecillas del reloj.
32
Dos pares son equivalentes cuando producen rel mismo momento de fuerza o
torca, independientemente de los valores de F , d, y además, el momento
producido por el par siempre será el mismo independientemente del sitio donde
esté colocado.
Estática
Cinemática
Dinámica
ESTÁTICA.- Parte de la mecánica clásica que estudia a los objetos en reposo, con
respecto a un sistema de referencia.
�F
i=1
xi =0 (1)
�F
i=1
yi =0 (2)
EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO.- Sobre un cuerpo rígido pueden actuar tanto
un sistema de fuerzas concurrentes como un sistema de fuerzas paralelas o
arbitrarias. Si el sistema aplicado a un cuerpo rígido es de fuerzas concurrentes, y
coinciden con el centro de gravedad del cuerpo rígido, entonces éste estará en
equilibrio cuando la resultante de dicho sistema sea igual a cero, con lo que se
obtiene la condición de equilibrio traslacional. Si el sistema aplicado al cuerpo
rígido es de fuerzas paralelas o arbitrarias, entonces el equilibrio se obtiene
cuando la resultante de dicho sistema es igual a cero (equilibrio traslacional) y
además, la suma algebráica de las magnitudes de los momentos o torcas respecto
a cualquier centro de momentos sea también igual a cero, con lo que se tiene el
equilibrio rotacional por lo tanto, las condiciones de equilibrio estático para el
cuerpo rígido son:
�F
i1
xi 0 (1)
n
�F
i1
yi 0 (2)
n
�M F 0
i1
0 i (3)
34
CENTROIDE.- El centroide de una figura geométrica es el centro de simetría de
éste, o sea un punto que define el centro geométrico del objeto.
�x A i i
X = i=1n
�A
i=1
i
�y A i i
Y = i=1n
�A
i=1
i
donde:
35
La localización del centroide (C) de algunas figuras simples es la siguiente:
36
Cuando se tiene un hueco, el área se considera negativa.
M =m1 +m2 +�
��+mn
37
UNIDAD III (CINEMÁTICA)
r
r = rθ vector de posición del punto p
38
Cuando se tienen varios desplazamientos parciales, entonces el desplazamiento
total es igual a la suma vectorial de estos desplazamientos parciales por ejemplo,
si se tienen los siguientes desplazamientos:
ur
D1 =dθ
1 1
ur
D2 =dθ2 2
ur
D3 =dθ
3 3
ur
D4 =dθ
4 4
39
El desplazamiento total es el vector:
ur uur uu r ur uu r
DT = D1 + D2 +D3 + D4 ( suma vectorial )
d = magnitud del vector desplazamiento total
θT = dirección y sentido del vector desplazamiento total
dT = d1 + d2 + d3 + d4 ( suma escalar )
Para que la magnitud del desplazamiento total sea igual a la distancia total
recorrida, es necesario que el objeto se mueva en línea recta desde el punto de
inicio del movimiento hasta el punto final, o sea que su trayectoria sea rectilínea,
además si el objeto en movimiento regresa al punto de partida, su vector
desplazamiento total será de cero, pero la distancia total recorrida será diferente
de cero.
r r r
ur Δr r f -r i
V= =
Δ t t f - ti
40
Cuando se tiene una trayectoria rectilínea, el desplazamiento total es igual al
cambio de posición:
ur r
DT =Δr = d θ T
d
V=
t
V = rapidez media
d = distancia recorrida
t = tiempo transcurrido
41
PROBLEMA DE ALCANCES.- Supóngase que se tienen dos móviles: (a) y (b), los
cuales se mueven con MRU en la misma dirección y sentido, y pasan
simultaneamente por dos puntos (A) y (B) separados por una distancia (d). La
rapidez de (a) es (Va) y se mueve más rápido que (b) el cual tiene una rapidez
(Vb) y se quiere conocer la distancia (D) que debe recorrer (a) para alcanzar a (b) y
cuánto tiempo tarda.
Para resolver el problema, considéresae el siguiente diagrama:
D
ta = ------------(1)
Va
42
Para el móvil (b):
D-d
Vb =
tb
D-d
tb = ------------(2)
Vb
donde:
Estos dos tiempos son iguales pues los dos móviles se encuentran en el punto C,
por lo tanto de las ecuaciones (1) y (2) se tiene:
D D-d
=
Va Vb
Despejando a la distancia D:
d Va
D=
Va - Vb
Va > Vb
43
Si los móviles tienen sentidos contrarios, entonces se tiene lo siguiente:
D
ta = ------------(1)
Va
d-D
tb = ------------(2)
Vb
De (1) y (2) :
D d-D
=
Va Vb
Despejando a la distancia D:
d Va
D=
Va + Vb
En ambos casos, el tiempo que tarda el móvil (a) en alcanzar al movil (b) se puede
obtener por medio de la siguiente expresión:
44
D
t=
Va
Vf - Vi
a= -----------(1)
t
donde:
a = magnitud de la aceleración media
Vf = rapidez final
Vi = rapidez inicial
t = tiempo transcurrido
45
Cuando la aceleración es constante, sólo necesitamos conocer la rapidez inicial y
la rapidez final en un intervalo de tiempo y el promedio de estas dos rapideces es
igual a la rapidez media:
Vf + Vi
V=
2
d
V=
t
por lo tanto:
d V + Vi
= f ----------(2)
t 2
d = distancia recorrida
Vf = Vi +a t --------(A)
1 2
d = Vi t + a t ----------(3)
2
Vf2 = ( Vi +a t )2
Vf2 = Vi2 +2 Vi a t +a2 t 2
1 2
Vf2 - Vi2 = 2a( Vi t + at )
2
por lo tanto:
Vf2 - Vi2 = 2a d
46
Cuando la aceleración de un objeto es constante, entonces su rapidez aumenta (o
disminuye) en la misma proporción para intervalos de tiempo iguales, y si además
su trayectoria es rectilínea, o sea que la velocidad del objeto sólo cambia en
magnitud pero no en dirección y sentido entonces el objeto en movimiento efectúa
un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado , el cual se abrevia así: MRUV ,
y los modelos matemáticos que describen a este movimiento son las expresiones
obtenidas anteriormente:
Vf - Vi
a=
t
d V + Vi
= f
t 2
1 2
d = Vi t + at
2
Vf2 - Vi2 = 2a d
47
CAÍDA LIBRE:
m
a = g = 9.81
s2
m
a = g = 9.81
s2
m
a = - g = - 9.81
s2
48
Las gráficas para un MRUV son las siguientes:
49
50
TIRO PARABÓLICO
51
Despreciando los efectos debidos a la fricción con el aire y considerando que el
objeto en movimiento no gira, se tiene el siguiente desarrollo:
V0 X = V0 cos θ0
V0 Y = V0 sen θ0
d = vt
Por lo tanto:
x = ( V0 cos θ0 ) t
1 2
d = V0 t + at
2
52
Por lo tanto, la altura alcanzada por el objeto al tiempo (t) esta dada por:
1 2
y = (V0 senθ 0 )t - gt
2
1 2
0 = (V0 senθ 0 )t T - gt T
2
2 V0 senθ 0
tT =
g
A = ( V0 cosθ 0 )t T
V02 sen2θ 0
A=
g
1 V senθ 0
y = ymáx cuando: t= tT = 0
2 g
53
Por lo tanto, sustituyendo en:
1 2
y = (V0 senθ 0 )t - gt
2
Se obtiene:
( V0 senθ 0 ) 2
ymáx =
2g
( V0 senθ 0 ) 2
ymáx =
2g
Donde:
r
r = rθ r vector de posición del objeto.
y
θr = arc tan dirección y sentido del vector de posición.
x
54
VELOCIDAD EN EL TIRO PARABÓLICO
V0 X = V0 cos θ0
V0 Y = V0 sen θ0
Vx = V0 cosθ 0
55
En la dirección vertical se tiene un MRUV y la componente vertical de la rapidez
está dada por:
Vf - Vi = a t
Vf = V y
Vi = V0 Y = V0 sen θ0
a = -g
Se tiene:
Vy = V0 senθ 0 - g t
Vy = V0 senθ 0 - g t
ur
V =Vθ v
Donde:
ur
V vector velocidad.
Vy ur
θ = arc tan ángulo agudo formado por la horizontal y el vector V .
Vx
56
En el desarrollo anterior se tienen a las distancias horizontal y vertical como
funciones del tiempo:
1 2
y(t) = (V0 senθ 0 )t - gt -----(2)
2
x
t=
V0 cosθ 0
2
� x � 1 � x �
y= V0 senθ 0 � �- g � �
�V0 cosθ 0 � 2 �V0 cosθ 0 �
� g �
y= tanθ0 x- �
�2 V cosθ
�x 2
�
2
� 0 0 �
x -h = - 4p y -k
2
57
ÁNGULO DE MÁXIMO ALCANCE
V02 sen2θ 0
A=
g
(V0) y (g) se consideran constantes, por lo tanto el alcance será máximo cuando
el seno del ángulo obtenga su máximo valor que es la unidad:
sen( 2θ 0 ) =1 � 2θ 0 = 90º
q0 = 45º
Entonces, el alcance máximo para una rapidez de disparo fija (V 0) se obtiene con
un ángulo de disparo de 45º:
58
Si un proyectil se dispara con rapidez inicial (V 0) constante, entonces se pueden
obtener alcances iguales con dos ángulos de disparo diferentes. Para saber la
condición que deben cumplir estos ángulos, considérese lo siguiente:
V02 sen2θ 1
A=
g
V02 sen2θ 2
A=
g
Por lo tanto:
sen 2θ 1 = sen 2θ 2
59
Además:
sen2θ 1 = sen(180º - 2θ 1)
180º - 2θ 1 = 2θ 2
θ1 +θ 2 = 90º
θ1 +θ2 = 90º
Entonces, si se tiene una rapidez inicial fija, se obtienen alcances iguales cuando
los ángulos de disparo son complementarios.
Cuando el objeto se dispara desde una altura (H) y el ángulo de disparo es igual a
cero:
θ0 = 0º
En este caso (sin considerar la fricción con el aire ni el giro del objeto sobre su eje)
el objeto efectúa dos movimientos simultáneos:
60
POSICIÓN EN EL TIRO HORIZONTAL
q0 = ángulo de disparo θ 0 = 0º
d = Vt
61
y haciendo los siguientes cambios:
d=x
V = V0
t (tiempo transcurrido)
se tiene lo siguiente:
x = V0 t
1 2
y = V0 t + at
2
sustituyendo:
V0 = V0y
a=g
V0y = 0
entonces:
1 2
y= gt
2
h = H- y
62
El tiempo total de trayectoria se obtiene cuando:
y=H
por lo tanto:
1
H= g t 2T
2
2H
tT =
g
A = V0 tT
2H
A = V0
g
r
r = rθ r vector de posición del objeto.
h
θr = arc tan dirección y sentido del vector de posición.
x
63
VELOCIDAD EN EL TIRO HORIZONTAL
Vx = V0
Vf - Vi = a t
64
Vf = V y
Vi = V0y = 0
a=g
se tiene:
Vy = V0y + g t
Vy = gt
ur
V =Vθ v
Donde:
ur
V es el vector velocidad.
Vy ur
θ = arc tan ángulo agudo formado por la horizontal y el vector V .
Vx
qv = 360º - q
x(t) = V0 t ----------(1)
1 2
y(t) = gt = H-h -----(2)
2
65
Del mismo modo, para encontrar la ecuación de la trayectoria seguida por el
objeto en movimiento debemos tener la ecuación de “y” en función de “x” , y para
lograrlo despejamos al tiempo de la ecuación (1):
x
t=
V0
1 x2
g = H-h
2 V02
�2 V 2 �
x2 = - � 0 � h -H
�g �
x -m = - 4p y -n
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
Considérese a una rueda que gira alrededor de un eje fijo, en el sentido contrario a
como giran las manecillas del reloj, donde un punto (p) está en la posición inicial al
tiempo (t1) como se representa en la siguiente figura:
66
Para un tiempo (t2) posterior se tiene a dicho punto en la posición representada de
la siguiente forma:
L
θ=
r
donde:
67
q = desplazamiento angular
L = longitud de arco
r = radio de la circunferencia
L=r
entonces:
r
θ= =1
r
q = 1 radián
L = 2π r
entonces:
2π r
θ= = 2 π rad
r
Existe otro sistema llamado Sistema Centesimal en donde una vuelta completa
está dividida en 400 grados centesimales o gradianes los cuales se abrevian así:
(grad).
q = 400 grad
Resumiendo lo anterior:
68
Por lo tanto, las unidades del desplazamiento angular son:
Si para un tiempo (t1) se tiene un desplazamiento angular ( q1) y para un tiempo (t2)
un desplazamiento (q2):
Δθ θ -θ
ω= = 2 1
Δt t 2 - t1
Si hacemos:
θ = θ2 - θ2 desplazamiento desde p1 hasta p2
t = t 2 - t1 tiempo en el que se tiene el desplazamiento q
θ
ω=
t
69
rad � �
� rev � �rev � grados �
�
�s �; �s �= rps ; � �
min �
= rpm ; � �; etc.
� �� � � � s �
rad �
�
La unidad en el S.I. es: � �
�s �
n
f=
t
n=1
entonces:
1
f=
T
Aquí, (T) es el tiempo necesario para que el objeto que gira efectúe una revolución
o vuelta completa, y se llama periodo.
1
��
��= [ Hz ] = [ hertz ]
s
��
70
ur
V T = Vector velocidad tangencial
r = radio de giro
distancia recorrida
VT =
tiempo transcurrido
2π r n �n�
VT = = 2π r �t �
t ��
como:
n
f=
t
entonces:
VT = 2π r f
71
�m� � pie � �m � � cm � �
km �
�s �; �s �; � �; � �; � �;etc.
min � �s � �h �
� �� ��
�m�
�s �
��
2π r n
θ= = 2πn
r
θ 2πn
ω= =
t t
ω = 2πf
VT = 2π r f
se tiene:
72
VT =ωr
ur
V T = velocidad tangencial
r
ac = aceleración centrípeta
ur
ω = velocidad angular
73
ur
r = vector de posición del punto (p) que gira.
rx = r cosθ
ry = r senθ
r ur uur
ac =ω x V T
74
De lo anterior, la aceleración centrípeta puede representarse así:
r ur ur r
ac =ω x ( ω x r )
$i $j k$
ur r
ωxr= 0 0 ω
rcosθ rsenθ 0
ur ur
ω x r = ( ωr cosθ ) $j - ( ωr senθ ) $
i
$i $
j k$
r ur ur r
ac =ω x ( ω x r ) = 0 0 ω
-ωrsenθ ωrcosθ 0
r
ac = - (ω 2 r cosθ ) i$- ( ω 2 r senθ ) j$
ac = ( -ω 2 r senθ ) 2 + ( - ω 2 r cosθ ) 2
ac =ω r 4( sen
2
θ 2+cos θ 2)
ac =ω 2r
Además, como:
VT =ωr
75
entonces:
VT2
ac =
r
�m � � pie � � m � � cm � �km �
� ;
2 ��2 ��
; ; ;
2��2 ��2 �
;etc.
�s � �s � � min � �s � �h �
ur
r Δω
α=
Δt
cuya magnitud es la siguiente:
ωf - ωi
α=
t
76
La unidad en el S.I. de la aceleración angular es:
�rad �
�s 2 �
� �
ω f + ωi
ω=
2
ω = rapidez media
ω2f - ωi2 = 2 αθ
1 2
θ = ωi t + αt
2
θ = desplazamiento angular
VTf - VTi
aT =
t
77
como la rapidez tangencial es:
VT =ωr
ω f r - ωi r r ( ω f - ωi )
aT = =
t t
además:
ωf - ωi
α=
t
por lo tanto:
aT =αr
�m �
�s2 �
� �
a= ac2 + a2T
78
Por último, y q son características del cuerpo rígido en conjunto o sea que
tienen el mismo valor para todos los puntos del cuerpo rígido que está girando,
con exepción del centro de giro.
BIBLIOGRAFÍA
79