autor: Cuevas es ingeniero civil egresado de la Univ de maestro en Ingenieria y de doctor en d en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universidad UAM), Unidad Azcapotzalco, En esta institucién. S de Estatica, Disefo estructural, Analisis estructural oncreto. También realiza investigaciones en el ca | n de estructuras dafiadas por sismos y coordina ado en Ingenierfa estructural que ha iniciado actividades en Fue fundador de la UAM en él afio de 1974 y ha ocupado d cargos de direccion, incluyendo el de Director de la Divisién de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Az (1981-1985) y Rector general (1985-1989). EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Fran Femandez, del libro Aspectos Fundamentales del C que ha venido publicando esta misma casa editorial, (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente escuelas y facultades de Ingenieria de varios Ha escrito otros libros y articulos sobre | pianeacion y administracién uni ia en congresos nacionales e iAnalisis estructuralPresentacién Este libro ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenieria civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al diseno de algunas de las obras mas espectaculares que construye el ser humai rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mas contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el 7 de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el eje profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un | destacado en los planes de estudio, 2 Los métodos basicos del anilisis estructural conducen a la for ecuaciones simultdneas que, para estructuras de regular tamano, llegan a ser di resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para sol desarrollaronice énfasis en los principios basicos mas que en aplicaciones especificas, idera que el dominio de estos principios es necesario para elestudio de métados 1 la utilizacién de los excelentes programas de computo disponibles actualmente, rario, la utilizacién de programas sin dicho conocimiento no sélo es inconveniente, sino El estudio del andlisis estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta izon, e| autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando tesc o el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones. Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor »n de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Las numerasos ejemplos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya es conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e pretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la empleada en despachos de calculo, acompafiados de comentarios sobre su desarrollo. Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniera Francisco Robles ensu obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado, Con base en varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esta constituido por principios y conceptos cuya vigen tiene una naturaleza mas 0 menos permanente, no se hace referencia continua a toe @ que presenten avances sobre el tema, Si se presenta, al final del mismo, una bibliograffa con al i textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernas cualidades didacticas y magnificas presentaciones. El material incluido puede constituir la base de un primer curso de duracion de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de e pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del. a existencia de un segundo curso, Por ejemplo, si se incluye el capi el capitulo,6. O bien, que no es necesario incluir los tres capitulos El autor desea expresar su agradecimiento a las institucio para la realizacién de este texto. La Universidad Auténoma Metroj ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo ilar contenido del libro; le ha dado la oportunidad de e a ;Contenido r PRESENTACION 5 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35). Cariruta 1 273 Determinacién del diagrama Inttoduccién 11 de momento flexionante 3 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefio estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 Determinacién de |. 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" 1.4 Analisis estatico y andlisis dinamico 17 2.9 Marcos 1.5 Convencion de signos 18 1.6 Unarecomendacién al lector 18 Cariruro 2 2 Estructuras isostaticas 19. 2.107 2.1 Introduccién 19° 2.2 Reacciones en los apoyos 19 2.3 Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 223.6 Método de Newmark 141 3.7 Calculo de deformaciones por métodos energéticos 156 R71 Trabajo externo y trabaio interno 156 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 158 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial = 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexidn 159 3.7.6 Método del Principio del . Trabajo y la Energia 159 ay i 3.7.7 Método del Principio del Trabajo on Virtual 161 _ 4.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ape pee fuerza cortante y torsién 199 pe fae de Maxwell y : ucturas indeterminadas por el sfuerzas 211 Problemas 2 Carine 5 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones 279 win i 5.6 57 Introduecién Planteamiento gene deformaciones Rigidez angula rigidez lineal 280 Rigidez de un miembro de una armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 al del método de las 9 actor de transporte y 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidas 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos 300 5.5.3 Planteamiento matricial para Vigas 304 Métado de las deformaciones para armaduras 311 5.6.1 Consideraciones generales $11 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 5.7.1 Consideraciones generales 327 5.7.2 Planteamiento matricial para Marcos 336 ) i dey (), ssl Nth slyContenido 9 Carino 7 ‘ : 10.2 Método directo 499 Método de Cross para vigas continuas 403 10.3 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 7.1 Introduccién 403 10.4 Aplic ‘ ‘ Ps ¢ “ plicaciones de lineas de in#l 7.2 Conceptos fundamentales del vigas 521 souk tae método 403 10.5 Momento flexionante maximo 7.2.1 Rigidez angular, factor de trans- absohitoss26 porte, momento transportado y rigidez lineal 403 7.2.2 Factores de distribucién 406 7.3 Presentacién del método 408 7.4 Vigas de secci6n variable 427 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostéticas 530 Problemas 542 Problemas 436 Capiruro 11 Carituto 8 Lineas de influencia de estructuras Método de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 zamiento lateral 439 11.1 Método directo 547 EE Introduccién ae 11.1.1 Estructuras con un grado de eer detmetada 439 indeterminacién 547 Broblenis 455 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminacién 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1 Estructuras con un grado de indeterminaci6n 565 — marcos con despla- dpsut. @ aan, wa aber fos Aid Ski eM APT, id oeCAPITULO | Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1.3 Idealizacién de las estructuras / 1.4 Analisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefno estructural! Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 9 Componentes que se comb en forma ord nthe cumplir > ser: salvar un de sistemas estructurales -Qué puede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa Usfactorio en condiciones de servicio? ;Qué es un costo aceptable? ;Qué vida til debe preverse? js estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son algunas de ‘las preguntas que el proyectista tiene en mente al disenar una estructura, El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basandose en el anilisis y la experimen- tacion. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion unica, sino solucién razonable. EI procedimiento general que se sigue para el disefio y construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1.1.2 Después. del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra, y se realiza un proyectorarqui- tecténico. La importancia de c estos trabajos dependera del Wee it Si se trata de un ee ,120 dntroduccién Miche Disefo de instalaciones: eiracps hinge! aw stag « emcidipnevecto rquitectonico y el disefio Coe ne instalaciones. Los estudios el disefio arquitect6nico se lle- if -siguiendo las disposiciones de {os reglamentos de construccion a icables. nate 1.1. Procedimiento general para el disefo y construccién de obras etapas de andlisis y dimensionamiento! Durante esta parte, es necesario hacer algu- nas estimaciones preliminares del tamafo de los miembros estructurales, tanto para esti- mar SU peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus rie ‘gideces rel lajos o elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espafiola). Aplica da esta idea a una estructura, lo que el anali- sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter- minacién del efecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualqu estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin- tos miembros, como serian las barras en una armadura, @ las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estri- bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante. Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién del efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones internes pro- ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este calculo es la esencia del andlisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de HERES estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones Gnicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so- luciones tinica: na.vez planteada una es El disefeestructural 14 Se tengan acciones exactamente iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hi hipatesis sobre la forma ide: del compor acen al de la estructura snta de los materiales; de la distribucién de las cargas y de otros fac tores similares que implican trabaj ar sobre una representacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real, Por esta raz6n, no se justifica realizar los célculos con una precision excesiva, aunque la solucién tedrica sea tinica La tercera parte de la etapa del diseno estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el andlisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables, Por ejem= plo, si se trata de una estructura de concreto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y aprietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empiricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accién y las soluciones correctas pueden variar seguin su criterio o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistar calculado en el14 trtreduccidn puiede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefo estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de los miembros estructurales han:cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependerd de la diferencia entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros fac- tores. Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamanos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el andlisis, cambiaran poco, aunque sf cambien las rigideces absolutas. E] buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugara un papel deter- minante en la decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de andlisis estructural Gnicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zacion de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- sefio, asi como de su antecedente, la estructuraci6n, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cucre el riesgo de no otorgarle si {5 tes € ural. Por ejemplo pueden requerirse estruct na detalles estructuraie, ductos que obligue' especiales para no debilitar la Una vez realizados el dimensionamiento ‘i el diseno de instalaciones, y plasmados sys resultados en’ planos ejecutivos y especif. caciones de construccion, se elabora ¢| presupuesto de la obray el programa de cons. truccidn. Después se ejecuta la obra, con una coordinacién y supervisin técnica adecuada, Estas eftapas no se comentan mayormente en este texto, no por ser menos importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. estructura 1.2 Tipos de estructuras En la practica de la ingenieria se pueden éncontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, col- gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bévedas de diversas caracteristicas, cilindri- cas, con anillo central de compresidn, con tirantes. Cascarones cilindricos 0 en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro o continuas. Marcos tigidos. Mutos con cargas normales a su pla- ne, como | t muros con en'sPracticamente todas las estructuras rea- les son tridimensionales. Algunas !oson cla- ramente, como una béveda o un cascarén, Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpen- diculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edificios suelen tener dos siste- mas de marcos rigidos perpendiculares en- tre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructu- ras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden con- siderarse contenidas en un plano, 0 sea, es- tructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, lo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en la actualidad permiten analizar muchas estructuras en for- ma tridimensional, lo cual se dificultaba no- tablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los prin- cipios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefiar mejor en estructuras ce repo? Mee cab aT ratte hig OS Idealizacicn de lasestructuras 5 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gnicamente, los tres casos que sé tratan en los capitulos posteriores son las mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructuras mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademés de la transformacién de las estruc- turas reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es Ja ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas vigas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformado en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son jas distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen para los casos” he, |annnitadnoriel ae ieee RO OnO nana entail: tabeint oleae:16 fntraduccién (a) Estructural real (b ) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacion de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1.2 ya son ideali- zaciones de estructuras planas. _ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al inicio de la grafica después, una amplia esfuerzos dentro de la zona de compor- tamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales. Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el andlisis se debe llevar a cabo con ellas. Si la tercera parte de la etapa de disefio estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de construcciones aplicable. E| mismo resultado c is con las cargas plicadas previamente por los(a) Acero estructural ( b) Coneréto reforzado wandlisis dindmics 47 (¢) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexidn (P-8) de miembros estructurales con distintos materiales Una tercera idealizacién se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de las estructuras y de Jas intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comen- tan con detalle en el capitulo 2, fepresentan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento 0 las rotaciones de los miembros, o bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no sen perfectos. Lo mismo sucede con las intersec- ciones de miembros estructurales. Tienen ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodas largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maximo que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis es- tructural’se efecttia con cargas permanentes, como las anteriores, se denomina analisis estatico. Este tipo de andlisis.es el estudiado en este libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rapi- damente con el tiempo, como los sismos 0 el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dindmica estructu- ral y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, | los métodos de la dindmica estruc-Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anilisis estético terminan usdndo- @ para Calcular las acciones internas en los miembros de las estructuras 1.5 Convencién de signos Puesto que sélo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordena- das x, y. El eje x coincide con el eje longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencidn mas usual en los lix bros detexto de andlisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que noes la unica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cudl es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo Para analisis estructural se encuentren conven= éidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su diseno y para comprender su Com. portamiento. Asi que el dominio de esta teo. rfa resulta un elemento indispensable en |, practiea de la profesién. Ademas, el manejo de los conceptos abstractos que forman par. te del andlisis estructural canstituye uno de los elementos formativos mas importantes de la carrera. El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada’ uno de |os cuales esté sustentado en los anteriores, fs practicamente imposible abordar el contenido de un capitulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento sélido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si nose ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucién de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores también resultan necesarios para él estudio del andlisis estructural. Se recomienda al lector repasar las. ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axial Ntos torsionantes. SonCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 Acciones internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Analisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el metodo de Newmark 2.1 Intraduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de anilisis, en condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar estructuras hiperes- taticas es necesario plantear, ademas de las ecuacior s de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miem- bros y los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados. con mayor detalle en los cursos de estatica o de mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural. 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestatica consiste en calcular el ntimero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- versos tipos de apoyo que se encuentran en la préetica. ae m 7 Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematic. e 2108),20 Fstructuras isostiticas en Figura 2.2. Empotramiento en tres direcciones reac 6n vertical, R,, pero la reaccién hori- Ryyel | momento, M.; son nulos. Por existe una reaccién de apoyo. rticulado restringe los despla- ales y horizontales, pero lacidn. Existen por lo tanto dos Ry R,, yel momento, trado restringe los tres ey en el plano: seis posibles reacciones de apayo, R., " RR, MM, M, y M.. Las tres primeras restringen los Peaibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reacci6n M, restringe la rotacién del elemento estructural en un plano paralelo a su secci6n transversal, ocasionando una torsi6n en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos ‘mostrados correspon- dena eee ‘son ticles des lo-Feuaciones de equilibria 24 Ti t Soins wid [ES 5 t+ ; 1 (a) b) Figura 2.3. Empotramiento por simetria simétrica de dos claros de la figura 2.3a es equivalente a una viga con un extremo em- potrado y otro articulado, figura 2.3, ya que precisamente por la simetria no puede ha- ber rotacién de la viga en el apoyo central si Jas cargas son simétricas. Las condiciones reales de una estruc- tura hacen aconsejable en alpunos casos plantear apoyos que difieren de los casos ideales de la figura 2.1. Por ejemplo, en una estructura apoyada sobre un terreno muy le, ae ser mas representativo de es nuevamente la constante del resorte y 6 es la rotacién del elemento que Ilega al empotramiento, 2.3 Ecuaciones de equilibrio Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- librio estatico cuando su resultante es nula. Si un cuerpo sélido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio estatico per- manece en feposo, pero si el sistema de fuer- zas no esté en equilibrio estatico, el cuerpo se mueve. Un cuerpo que se mueve puede estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas que se le aplican y la fuerza de inercia pro- ducida por el movimiento tienen una resul- tante nula, En este texto, cuando se hable librio’ sic22 Estricurras isastaticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caracteristi- €as del sistema de fuerzas. A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- no. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas dnicamente a car- 8as por gravedad. Las cargas y las reaccio- nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equili- brio son dos: Tf,=0 y =M,=0 (2.1) donde =F, representa la suma de las cargas verticales, © sea, paralelas al eje Y. y =M, fe- nta la suma de momentos alrededor de Iquier punto situado en el plano en que ¢nidas las fuerzas. En forma alter- pueden plantar dos ecuaciones de ns di =M,=0, EM,=0 y EM-=0 (2.5) siempre y cuando los puntos A, By Cc is sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en yn plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla- no y que ademas concurren en un punto, puede expresarse de las tres maneras siguien. tes: EF, =0, EF, =0 (2.6) =F, =0,, EM,= 0. (2.7) siempre y cuando el punto A no esté situado sobre la recta perpendicular al eje Y que pasa por-el punto de concurrencia, y 2=M,=0, EM, =0 (2.8) siempre y cuando la recta que une los pun- tos A y 8 no pase por el. punto de concu- rrencia de las fuerzas. 2.3.4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este es el caso mds general y se presenta en estruc- turas tridi ; Fradicionales a las de equilibrio de la estatica. Un caso frecuente es el de vigas que tengan afticulaciones en alguna seccién interior, como las que se muestran en la figura 2.5. bas articulaciones de momentos, figura 2.5a, son equivalentes a pasadores sin friccién en los cuales no pueden desarrollarse mo- mentos flexionantes porque permiten el giro libre de los miembros estructurales que con- curren en la articulacién. Por lo tanto, en cada articulacién de momento puede plan- tearse una eculacién de condicién que ex- prese que el momento flexionante en esa (a) Acciones interna’ 24 seccién es igual a cero de cortante; fig 2.55, plazamiento lir Las articulaciones r permiten el des- lrelativo-de las partes que concurren en la articulaci6n sin permitir que Biren una respecto a la otra de condicién Las ecuaciones orrespondientes expresan que la fuerza cortante es nulai en estas articula- ciones. Obsérvese que en las articulaciones de momento, aunque el momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor- tante, no hay fuerza cortante pero si hay mo- mento flexionante. (b) hi Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 ister internas ie sep ibres qiFstructaras isostaticas cuando acta hacia abajo en el cuerpo r de la izquierda y hacia arriba en el cuer- libre de la derecha, o lo que es equiva- , hacia arriba en la cara izquierda del eaten y hacia abajo en la cara . Una fuerza cortante positiva sa usitagar hacia abajo el cuerpo ‘la derecha respecto al cuerpo libre de! V izquierda, La convencién de signos para momen. to flexionante se indica en la figura 2.6f, Un momento positivo produce esfuerzos de compresion en las fibras superiores de os miembros o del elemento diferencial y de tension en las fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivo se deforma de tal ma. nera que tiende a ser céncavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacion Cuando una estructura es isostdtica, su gra do de indeterminacién es cero, ya que es estaticamente determinada. Las estructuras hiperestaticas pueden tener distintos grados de indeterminacién. Por cada grado se requie- re una ecuacién adicional de compatibili- dad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de calcular el grado de in- determinacién de distintos tipos de estruc- turas: vigas, armaduras y marcos. Cuando el grado de indeterminacion es nulo, pueden emplearse los métodos de andlisis presenta- dos en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a 9. 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minaci6n de vigas, se compara el ndmero de reacciones de los apoyos con el nimero de ecuaciones de equilibrio de la estatica. Si.am- bos nuimeros son iguales, la viga es isostatica, o sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el ndmero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga A oases de ee x, siendo x la Galculo del gradode indeterminacién 25 Sir sin cy, la viga es estaticamente indeterminada Sir<(n+e) la viga es inestable (2.10) Bajo condiciones especiales, puede ha- ber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + €), 9, r> (n+). En la secci6n 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta razén, las condiciones mencionadas son necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el cdlculo del grado de indeterminacién de varias vigas, En el caso 1, se tienen 3 incégnitas de reaccién, r, 2 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la viga es hiperestatica o estaticamente indeter- minada, ya quer> ny ¢=0.La Vigne a 3 es inestable, porque pa be26 Estructuras isostiticas Caso, si las cargas fuesen todas verticales, ha- bria 3 reacciones de apoyo, 2 ecuaciones de equilibrio y una sola ecuacién de condicidn, MPLO 2.1. CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION EN VARIAS VIGAS | porque al estar situadas las dos articulacionas en un eje vertical sdlo podria plantearse ung ecuacién de suma de momentos igual a cere — Ndmero de incégnitas de reaccian Nomero de ecuaciones de equilibrio| de condician Ndmero de: | ecuaciones tc) Condicion estatics (r) (n} | —_| Estiticamente | oO determinada | (viga simple) | Estéticamente o indetermiriada (viga continua) inestable Estiticamente determinada (viga en voladizolilcula del grado de indeterminacién 27 AB EF, =0 EF =0 r+b=6 t+b=2 Ray Estdticamente determinada y estable Estaticamente determinada y estable 2j=8las ecuaciones de equili 28 = Estructuras isostdticas 2.6.2 Armaduras. Las armaduras pueden ser externamente indeterminadas o internamen- te indeterminadas. Son externamente inde- terminadas, igual que Jas vigas, cuando el niimero de reacciones de apoyo es mayor que el ntimero de ecuaciones de equilibrio mas el nmero de ecuaciones de condicién. Si ambos numeros son iguales, son externa- mente isostaticas. Por lo tanto, las ecua- ‘ciones 2.10 pueden usarse para calcular la indeterminacion externa, La indeterminacién interna ocurre cuando el numero de miembros es mayor que el minimo necesario para que la arma- dura sea estable. En este caso, las armadu- fas no pueden resolverse con las ecuaciones de equilibrio Gnicamente, empleando los métodos de los nudos o de las secciones estudiados en los cursos dle estatica. A con- tinuaci6n se presenta la forma de calcular el grado de indeterminacion interna. Consi- dérese la armadura mas sencilla posible, que es el tridngulo mostrado en la figura 2.7a. Jos nudos, planteando na cada uno ente Seernitie { pes cclonest dos tridngulos, figura 2.7¢, y seguird siendo esta. ble, se podrd resolver aplicando las ecuac jones de equilibrio a cada nuevo nudo y también se seguird cumpliendo la ecuaci6n 2.11, Por lo tanto, para cualquier armadura estable @ isostatica se cumple la ecuacién 2.11 Si a una armadura estable e isostaticg se le agrega una barra adicional, como |a barra AE en la figura 2.7d, la nueva armady- ra sigue siendo estable pero ya no puede resolverse con las ecuaciones de equilibria Gnicamente, porque en el nuevo nudo hay mas barras, y por lo tanto mas incégnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye entonces que si r + b > 2j la armadura es estaticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con- trario, sir +b < 2), la armadura es inestable. Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera: Sir+ b= 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2), la armadura és hiperestatica Si (r+ b) <2jla pinadis es inestable.apoyado y dos articulados. Por Io tanto, el numero de reacciones de apoyo, r, es de Ya que se tienen tres ecuaciones de equili- brio, n, y no hay ecuaciones de condicién, ¢, el grado de indeterminaci6n externa que se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. Por otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado de indeterminacién to- tal también de 2, ya que el nimero de nu- dos, j, es de 10, el nimero de barrras, b, e: de 17 y el numero de reacciones de apoy rado de indeterminacién 29) r, es de 5 como ya se habfa visto. Como el grado total de indeterminacién es igual al grado de indeterminacién exterr dura es internamente isostatica La segunda armadura es externam: J la arma- ostatica que se tienen tres reaccio uaciones de equili- brio, Pero, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado total de indeterminaci6én de 2, que corresponde al de indetermina- cién interna,30 Bstruecturas isostaticas _ EJEMPLO 2.2 (continuacién) hs da cn ae aCilculo del grado de indeterminacién 44 marco con prado de indeterminacién de 12 (a) aes po (Bb) i Figura 2.8. Calculo del grado de indeterminacién en marcos Si ahora se consideran los diagramas de Sir+3m<3n+c, cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equili- brio. Considerando que la estructura tiene n En la figura 2.9 se ilustra otra manera de et Borer total de ecuaciones de _ obtener el grado de indeterminacién de mar- cos, que resulta mas conveniente para marcos pOngase que en el marco el marco es inestable (2.13)32 Estructuras isostaticas. : : ithe) bY wim TH r 1 \ ' 1 1 I 1 ' 1 { ! 4 1 1 1 t { ! 1 t t 1 1 a 1 1 1 ' 1 ' b = (a) ; : (b) Figura 2.9. Método alternativo para el calculo del grado de indeterminacién en marcosEL GRADO DE INDETERMINACION DE VARIOS Primer aed Cortes = 1 c=0 incognita: me grado = 341) 136 } r+ ame ts {terete Inte = 12 r+ 3m > 30 +6 grado 4 ned Cones = 2 c=0 Incognitas:= 3 m=3 grado = 3(2)=6 r= r+3m=18 3a ec = 12 r+ 3m>I3n+c grado 6BA Estructuras isostaticas 2.6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- ‘has estructuras que son inestables a pesar de € al aplicar los criterios anteriores resulten nte determinadas o aun indetermi- nadas. La inestabilidad se deriva de un ndmero insuficiente o de una disposicién inadecuada de los apoyos, ‘co bien, de un arreglo inadecua- lo. de partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabili- dad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. _ Considérese, por ejemplo, la viga conti- nua de la figura 2.10, Al aplicar los criterios de la seccién 2.6.1, se encuentra que el nu- mero de reacciones de apoyo es tres, igual al numero de ecuaciones de equilibrio. Se diria entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de las cargas indicadas, la viga se desplazarja ho- rizontalmente hacia la derecha ya que e, ninguno de los apoyos se puede desarrollar una reaccion horizontal que lo impida Se trata de un caso de inestabilidad geométricg externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. El marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicién, c, (una por cada articulaci6n interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. gun las ecuaciones 2.13 seria estdticameme indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no podria resistir las cargas aplicadas porque se deformarfa como se indica con Ifnea pun. teada. Habria una falla local en esta viga,Estos ejemplos sefalan la necesicdad de revisar mediante una inspecci6n cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua- das en los apoyos o entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a-casos de inestabilidad. 2.7 Anilisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normalmente los siguientes pasos. a) Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinacién del diagrama de fuer- za cortante. ¢) Determinacién del diagrama de mo- mento flexionante. d) Determinaci6n de las deformaciones' (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. No se incluyenen este texto tales casos, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos. Estas reacciones se determinan plan- teando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, ao cién. Si Ia Anilisis de y isastdticas 35 actuan a la izquierda de dicha seccién, o bien, a la suma de todas las fuerzas que actuan a la derecha de la secci6n con signo cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse secci6n por seccién, o sea en forma discreta, o puede establecerse una ecuacién que permita calcular el valor en cualquier seccién, o sea en forma continua, La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz- quierda de una secci6n tiene sentido hacia arriba, la fuerza cortante es positiva. El diagra- ma correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga. Esta convencién es congruente con la establecida en la seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accidn interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecanica de Materiales: dv (2.44) dx Por integracién, el valor de la fuerza cortante sera: (2.15) v= [wore En donde Ces una constante de integra- cién que se determina a partirde condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las36 Estructuras isostaticas de todas las fuerzas que actiian a la derecha de Ja seeci6n con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- Ca que existe entre la fuerza cortante y el mo- mento flexionante. En los cursos de Mecanica de Materiales se demuestra que la fuerza cor- tante es la derivada del momento flexionante: V= dM/dx (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=/ Vdx+C (2.17) Ya que /V dx es el area bajo el diagrama de fuerza cortante, el momento flexionante pue- de obtenerse sumando las areas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cin se determina a partir de condiciones conocidas en la viga, por ‘ejemplo, secciones en que se sepa que el momento flexionante es nulo, La convencidn de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una seccién es positivo cuando las fuerzas que actuan a la izquierda de dicha seccién produ- cen un momento de primer orden que tenga el sentido del movimiento de las agujas del reloj, inado sentido h : a articulacion, mientras que en g| ay Pies la derecha sdélo existe Raye ne tres reacciones desconoc idas se calcularon cop, las ecuaciones 2.3, tomando primero suma qe momentos alrededor del apoyo A con Io qu se obtuvo Ry; despues con af, =0se Obtuye, Rag finalmente con zF, = 0'se obtuvo Clue Ry, =0. Con fines de ilustrar el Procedimienty completo, sé muestran en el ejemplo tadas jo. calculos, pero por simetria puede deducirse que las reacciones verticales son iguales entre sty valen la mitad de la carga total, Después se calcularon las fuerzas cor tantes en las secciones 2, 3 y 4, o sea, en los puntos de aplicacidn de cargas. Puesto que justamente en las secciones hay un cambio. brusco en el valor de la fuerza cortante, os necesario calcular dicho valor inmediata. mente a la izquierda e inmediatamente a | derecha de cada seccién, Por ejemplo, enla secci6n 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccidn son la reaccién Ry que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de la fuerza cortante resulta entonces de +45 kN. En cambio, a la derecha de la seccién 3;chay que-adicionar la fuerza de -90 KN que acttia en la propia seccién. A continuacién se calcularon los mo- mentos flexionantes con la definicion esta- biesita anteriormente. Por ejemplo, en la isma secci