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(2010)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
SISTEMA
MASA – RESORTE
PÉNDULO
x A cos(t )(m)
Donde:
A Amplitud, desplazamiento máximo respecto a punto de equilibrio, es un valor constante.
Frecuencia angular rad s s 1
Constante de fase, es el ángulo por el cual el movimiento esta desplazado de x 0 m cuando t 0 s.
x Posición
Figura 2
a) Resorte en equilibrio, es decir, sin
estirar.
b) Sistema masa – resorte, en equilibrio
al colocarse la masa. Resorte estirado
mg
y0
en una cantidad k
c) Objeto oscilando alrededor de la
posición de equilibrio, con un
y ' y y0
desplazamiento
1
Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
Conceptos Básicos
Periodo: es el tiempo que tarda en dar una oscilación completa o un ciclo de su movimiento.
1 2
T (s)
f
Frecuencia: es el número de oscilaciones que la partícula hace en la unidad de tiempo.
1 1 1ciclo
f (s ); donde : s1 1 Hertz
T 2 s
Velocidad
Se obtiene de derivar la función posición
dx(t ) d A cos( t )
v (t ) Asen( t )m s
dt dt
Aceleración
Se obtiene de derivar la función velocidad
dv(t ) d Asen( t )
a(t ) A 2cos( t )m s2
dt dt
1.3. Dinámica de la Partícula Sometida a un MAS
La base de un movimiento armónico simple consiste en que la única fuerza ejercida sobre la partícula en movimiento
lineal y que únicamente depende de la posición de ésta. Si se llama x a la posición de dicha partícula, la fuerza ejercida
sobre ella es:
Por II Ley de Newton F ma , donde la aceleración es
a 2 x . Por lo tanto F m 2 x
k
Donde 2 F kx ,
m; entonces siendo k la constante
Energía Cinética
Para un oscilador armónico simple que varia con el tiempo, la energía cinética viene dada por la 1
siguiente expresión: K mv 2 J
2
Energía Potencial
La energía potencial, como la fuerza, alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria (cuando
1 2
hace parar a la partícula y reiniciar la marcha en sentido contrario) y, también como la fuerza, tiene Ue kx J
valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto central del movimiento. Tiene por ecuación:
2
2
Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
Movimiento Armónico Simple de un Sistema Masa – Resorte y su Relación con el Movimiento de un Péndulo
Simple
t (s) x(m) v (m s)
a m s2 K J U J
1 2
0 A 0 2 A 0 kA
2
1 1 2
T 0 A 0 kA 0
4 2
1 1 2
T A 0 2A 0 kA
2 2
3 1 2
T 0 A 0 kA 0
4 2
1 2
T A 0 2 A 0 kA
2
Los parámetros referidos en la tabla del sistema masa - resorte, son asumiendo que x A en t 0 s , con x A cos(t )
Relación entre el movimiento uniforme circular de un punto P y el moviendo armónico simple de un punto Q. una
partícula en el punto P se mueve en un circulo de radio “A” con velocidad angular constante.
a) El circulo de referencia muestra la posición de P en t 0 s
b) La coordenada x del punto P y Q son iguales y varían en el tiempo como x A cos(t )
c) La componente de la velocidad de P es igual a la velocidad de Q.
d) La componente x de la aceleración de P es igual a la aceleración de Q.
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Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
2. GRAVITACIÓN
Isaac Newton a partir de su primera ley, sabía que una fuerza neta tenía que actuar sobre la Luna, porque sin tal
fuerza la Luna se movería en una trayectoria en línea recta en lugar de su órbita casi circular. Newton explicó que esta
fuerza era la atracción gravitacional que ejercía la Tierra sobre la Luna. Se dio cuenta de que las fuerzas participantes en
la atracción Tierra – Luna y en la atracción Sol – planeta no eran algo especial de dichos sistemas, sino casos particulares
de la atracción general y universal entre los objetos.
Para calcular la velocidad tanto en el perihelio como en el afelio para órbitas elípticas se tiene:
4
Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
1 1 1 1
2GM 2GM
ra rp ra rp
vp ms
va 2 m s 2
r rp
1 a 1
rp ra
Mp
La fuerza que ejerce el Sol sobre el planeta es una fuerza central, siempre a lo largo del
Sol r
Fg radio vector, dirigido hacia el sol.
v
Ms El momento de torsión sobre el planeta debido a esta fuerza central es cero porque la F
es paralela a r , es decir, que no existe torque ejercido sobre el planeta respecto al sol.
Como el torque externo neto es igual a la relación de cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento angular del
sistema dL dt , entonces la cantidad de movimiento angular L del planeta es constante.
L r p m r p constante
Tercera ley de kepler (Ley de los periodos)
El cuadrado del periodo o tiempo T, necesario para que un planeta recorra su órbita alrededor del Sol, es
T 2 C r3
proporcional al cubo del radio medio r de la órbita.
Donde: 42
C Es constante y su valor es el mismo para los planetas. C 2, 97 10 19 s2 m3
GMS
G Constante de Gavendish. G 6, 673 10 11 2
Nm kg. 2
MS
Masa del Sol 1, 991 10 30 kg.
2.3. Peso y Fuerza Gavitacional
El peso de un cuerpo es la fuerza gravitatoria total ejercida sobre él por todos los demás cuerpos del universo. Si un
cuero de masa m está cerca de la superficie terrestre a una distancia R del centro, ignorando las demás fuerzas
gravitatorias y al considerar el paso como la atracción de la Tierra, la ecuación está dada por:
GMm
Peso mg y Fg
R2
GMm
Sí Peso Fg mg (Peso de un cuerpo de masa m en la superficie de la Tierra).
R2
Se sabe que el peso de un cuerpo es la fuerza que causa la aceleración de gravedad g de caída libre, de modo que por
la II Ley de Newton, Peso mg , si se iguala con la ecuación anterior y se divide entre m se tiene:
GMT
g
R T2 (Aceleración de gravedad en la superficie terrestre)
Donde: MT Masa de la tierra M T 5, 98 10 24 kg.
RT Radio de la tierra R T 6,37 10 6 m
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Considere un objeto de masa m ubicado a una distancia h sobre la superficie terrestre o a una
distancia r del centro de la Tierra, donde r R T h , la magnitud de la fuerza gravitacional que
actúa sobre este objeto es:
GMT m GMT m
Fg
r 2
R T h
2
Fg GM
g 2 ˆ r
m r Donde r̂ es el vector unitario radial.
Es decir, el campo gravitacional en un punto en el espacio es igual a la fuerza gravitacional que experimenta una
partícula colocada en dicho punto, dividida entre la masa de la partícula.
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Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
GM 1 GMm
Recordando que g , y suponiendo que el Sol esté en reposo K , entonces la energía total es una
r2 2 r
constante del movimiento:
GMm
E J
2r
1. Entonces la velocidad (en m/s) y la aceleración (en m/s2 ) de la partícula en ese instante de tiempo es:
2. La constante de elasticidad del resorte (en N/m) es :
3. La energía mecánica total (en J) del sistema masa – resorte es:
4. La posición (en m) de la partícula cuando su velocidad es de v 12ˆi m s
Considere ahora que en el momento que el bloque de masa m se encuentra en la posición x A , se coloca
otro bloque de masa m2 2m .
5. Entonces, comparando esta nueva situación con la situación anterior, se puede afirmar que la frecuencia angular del
oscilador:
a) Aumenta el doble b) Es la misma c) Disminuye a la mitad d) Disminuye
EJERCICIO 2
Un sistema masa – resorte, se encuentra sobre una superficie lisa, tal y
como se muestra en la figura, experimentando un M.A.S. el período de
oscilación es de 2 s. En el instante t 0 s las masas se encuentra en
x0 A , Entre las masas actúa la fuerza de roce estática máxima. Use la
siguiente información:
m1 6 kg; m2 4 kg; T 2 s; g 9, 8 m s2 ; e 0, 6
1. Entonces la constante de elasticidad del resorte (en N/m) es:
2. Y la amplitud (en m) del movimiento será:
3. Y el tiempo (en s) que demora en llegar por primera vez a la posición x 0, 25 m es:
4. Y la energía mecánica total (en J) es:
Considere ahora que en el momento que los bloques se encuentran en la posición x A , se quita el bloque
de masa m2 .
5. Entonces, comparando esta nueva situación con la situación anterior, se puede afirmar:
a) Tarda más tiempo en b) Tarda menos tiempo en c) Tarda el mismo tiempo d) Duplica el tiempo en
volver a x A volver a x A en volver a x A volver a x A
2
6. En esta nueva situación la posición (en m) y aceleración (en m/s ) de masa m1 1,2 s después será:
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Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
EJERCICIO 3
4. Considerando esta nueva situación, el coeficiente de roce estático mínimo que debe existir entre m1 y m2 para que
oscilen juntos es:
5. Para esta nueva situación, la función que permite determinar la velocidad del sistema masa resorte a partir de ese
momento es:
a) v 0,349sen 3,491t m s b) v 0,182sen 1,823t m s c) v 0,2148sen 2,148t m s d) v 0,182sen 3,4907t m s
EJERCICIO 4
En el sistema masas resorte que se presenta conformado por dos cajas de
masas m1 y m 2 respectivamente colocada una sobre la otra, existiendo
entre ellas un coeficiente de roce S y la caja m1 está ubicada en una
superficie lisa. El resorte de constante de elasticidad kres tiene su extremo
derecho soldado a la masa m1 y el izquierdo está empotrado en una pared
tal se observa en la figura.
Datos: m1 5 kg; m2 3 kg; kres 100 N m; g 9, 8 m s
Si se considera que no hay deslizamiento entre las masas y el oscilador se suelta desde x(0) 0, 2 m con una
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EJERCICIO 6 Un planeta P describe un órbita circular alrededor de una estrella de masa mayor, si la distancia media que
separa el planeta de la estrella es de 4,08 108 m y el potencial gravitatorio del sistema planeta – estrella es
V 1,0463 106 m2 s2 . Utilizar G 6,673 1011 Nm2 kg2 . Calcular:
1. La masa de la estrella
2. El valor que tiene la constante C del planeta
Si el planeta P tiene un período de 45 días y se quiere colocar un satélite S de masa mS 5 103 kg de modo
que en órbita circular le de una vuelta a la estrella en un tiempo de 2 h.
3. ¿A qué distancia rS habrá que colocar el satélite?
4. ¿Qué fuerza actúa sobre el satélite en ese punto?
5. ¿La energía potencial gravitatoria del satélite en ese punto?
6. ¿Cuál es la intensidad de campo gravitatorio en ese lugar?
7. ¿Cuál es la velocidad orbital?
8. ¿Cuál es el nuevo periodo orbital del satélite?
EJERCICIO 9 Dos satélites de masas m1 y m2 se encuentran describiendo órbitas circulares de radios r1 y r2 en torno a la
Tierra. Si D 3,8 108 m D es la distancia de la Tierra a la Luna, T 2,36 106 s es el período lunar, M 5,98 1024 kg la masa
de la Tierra, y R 6,37 106 m el radio de la Tierra. Determinar:
1. La distancia r1 del satélite m1 a Ia Tierra, si el periodo es de 20.9 h
2. El campo gravitatorio sobre m1
Si m2 orbita la Tierra a una distancia r2 12R (radio de la Tierra)
3. ¿Cuál es el periodo de m2?
4. ¿Cuál es la intensidad de campo de cada uno de los satélites?
5. ¿Cuál es la velocidad orbital y aceleración orbital de los satélites?
6. ¿Cuál es la energía total de cada uno de los satélites?
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Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
cuya distancia mas próxima Perihelio es r1 y la más alejada Aphelio r 2 1,8 108 km ,
según se muestra en la figura. Calcular:
1. El período de m2
2. ¿Qué planeta tiene mayor rapidez en el Perihelio P?
3. ¿Cuál es la energía cinética de los planetas en el Perihelio?
4. El momento cinético del planeta m2 en el Aphelio
5. El momento cinético del planeta m1 en el Perihelio
6. La masa de Ia estrella.
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Movimiento Vibratorio - Oscilaciones. Preparado por: Prof. Olga Moreno. (2010)
g L MgD I
rad s T 2 s rad s T 2 s
L g I MgD
GRAVITACIÓN
T12 T22 Mm 1
U G J K mv 2 J
r13 r23 r 2
Mm GMm
F G rˆ N E K U E J
r2 2r
G 6,67 1011 Nm2 kg2 TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA
GRAVITACIONAL
POTENCIAL GRAVITATORIO CAMPO GRAVITATORIO rf
M
V G J kg
M
g G 2 rˆ m s2
w Fg.dr U J
r r r0
ÓRBITAS CIRCULARES
1 1 1 1
2GM 2GM
ra rp ra rp
m s m s
vp 2 va 2
p
r ra
1 1
rp
ra
11