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Clase 1 Engranajes Cilindri PDF
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G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Elementos de Máquinas. Engranajes Cilíndricos. Transmisiones Mecánicas.
Algunas de las características generales de las transmisiones A continuación se muestran algunas de las transmisiones por
por engranajes son: engranajes más difundidas.
• Gran capacidad de carga
• Compactos
• Ttransmisión de fuerza sin deslizamiento (relación de
transmisión constante e independiente de las cargas)
• Alta eficiencia
• Distancias entre centros pequeñas y medias.
• Seguridad de funcionamiento y gran duración
• Sencillez en el mantenimiento
• Caras y complejas de fabricar
• Producen ruidos
Engranajes de ruedas Engranajes helicoidales
cilíndricas con dientes helicoidales
2. Clasificación de los engranajes
Ejes concurrentes.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes tangenciales.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes circulares.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes cicloidales. (a) (b)
Engranajes de ruedas cónicas con dientes evolventes. Reductores de velocidad con empleo de transmisiones por
Engranajes de ruedas cónicas con dientes bihelicoidales. engranajes: (a) Reductor tandem de velocidad de 3 etapas (1ra
etapa de engranajes cónicos y las otras 2 etapas de engranajes
Engranajes de rueda cónica plana y rueda cilíndrica.
cilíndricos) y (b) Reductor de una etapa con engranaje de tornillo
sinfín.
Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales. 3. Geometría básica.
Engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
Engranajes de tornillo sinfín globoidal. Los parámetros geométricos fundamentales de una rueda
Engranajes hipoidales. cilíndrica dentada son los siguientes:
Engranajes espiroidales.
Engranajes helicón. ! Número de dientes: z
! Módulo normal: m [mm]
! Angulo de la hélice en el cilindro de referencia: β [°]
! Ancho del diente: b [mm]
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conservando la relación de transmisión cinemática dada. En el caso del engranaje se define la corrección sumaria
Adicionalmente, con ayuda de las correcciones positivas en la como:
rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes
engranados y posibilitar el tallado de piñones con número de xΣ = x1 + x2
dientes pequeños sin peligro del socavado de sus bases.
Al aplicar correcciones en los dientes se debe tener en
En la tabla 1, puede ser observado que : correcciones positivas
cuenta que las correcciones positivas pueden producir un
producen un aumento de la resistencia de los dientes a la
afilado inadmisible de los dientes y una disminución del
fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la
coeficiente de recubrimiento. Las correcciones negativas
resistencia del dentado es más significativo en ruedas con
disminuyen la resistencia al contacto y la fractura y también
pequeños números de dientes. Sin embargo el aumento de los
pueden provocar socavado en los dientes.
coeficientes de corrección pueden conducir a la disminución del
espesor del diente cerca del vértice y provocar debilidad a la
Relaciones prácticas para aplicar las correcciones.
fractura en su cresta, por tal motivo los valores máximos del
coeficiente de corrección se restringen por las condiciones que
• Corrección proporcional básica.
pueden provocar un tallado puntiagudo de los dientes.
Si x Σ ≥ 0 entonces
xΣ ⋅ z2
x1 =
Tabla 1. - Influencia de la corrección y el ángulo de la cremallera z1 + z 2
de referencia en la resistencia del engranaje1.
Si x Σ < 0 entonces x = x ⋅ 1 − z2
1 Σ
Tipo de Resistencia a la Resistencia a la z 1 + z2
engrane fractura picadura
z1 = 9 z1 =18 z1 = 9 z1 =18 • Correcciones para ruedas con pequeño número de
z2 = 27 z2 = 54 z2 = 27 z2 = 54 dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del
α = 20° 1,00 1,00 1,00 1,00 fondo del diente.
x1=x2=0
2,03 1,26 1,60 1,33 2
α = 20° * z ⋅ sen α
x1=x2=0,5 x ≥ ha −
3
α = 28° 1,53 1,12 1,68 1,29 2 ⋅ cos β
x1=x2=0
• Corrección parcial.
Mediante la corrección puede aumentar la capacidad portante
de los engranajes debido a: un aumento del ancho del diente Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x1 = xΣ y x2 = 0
cerca de su base, la posibilidad de reducir el número de dientes
y aumentar respectivamente el módulo, el aumento de los Si − 0,5 ≤ x Σ ≤ 0 entonces x1 = 0 y x2 = xΣ
radios de curvatura de las superficies de evolvente, la
posibilidad de engranar más de un par dentado cuando uno de • Correcciones recomendadas por normativas de algunos
ellos pasa por el polo y la disminución de la velocidad países, cuando no existen limitaciones en la distancia
deslizamiento. interaxial nominal exigida para el montaje.
En la rueda y el piñón, el parámetro principal para evaluar la Según norma alemana: x1 = x2 = 0,5 xΣ = 1
corrección del dentado es el coeficiente de corrección, que Según norma soviética: x = 0,61 − 0,0061 ⋅ z
cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta ∆abs
con relación al módulo: Según norma belga: x = 0,9 − 0,03 ⋅ z
∆ ∆ abs 2
x 1 = abs1 y x2 = • Correcciones recomendadas para el piñón, cuando
m m . existe un valor establecido de corrección sumaria para el
Es considerado un coeficiente de corrección positivo (x > 0) en engranaje.
caso de un alejamiento de la herramienta, en caso contrario se
indica un coeficiente de corrección negativo (x<0). Según el instituto alemán FZG:
xΣ u −1
x1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2
1 Niemann, G., Maschinenelemente, Berlín 1965
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la conducida se acercan al polo. Como resultado de lo anterior, Siendo “a “ la distancia entre centros de la transmisión en
sobre los dientes impulsores se forman surcos a lo largo de la caso de no tener corrección.
línea polar y en los impulsados se producen crestas. m ⋅ (Z 1 + Z 2 )
a=
Estas deformaciones aparecen con más frecuencia en dientes 2 ⋅ cos β
de acero de baja dureza y muy cargados, particularmente con Para definir el número de dientes, ángulo de inclinación de
lubricación deficiente y en transmisiones de baja velocidad. los dientes y corrección del engranaje contamos con la
tabla propuesta y las siguientes expresiones:
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m 2,5 2 1,5
x ∑ = x1 + x 2 =
(0,02013 − 0,01556 ) (21 + 52) = 0,45
Z1 17 21 29
Z2 42 52 70
2 tan 20
a (mm) 74,9 74,12 75,39
aw (mm) 75 75 75 Para repartir la corrección se puede usar el criterio
Casos C1 C2 C3 proporcional
C1: Puede montarse sin corrección a los 75mm, admitiendo un
error en el montaje de la distancia interaxial de 0,1 mm. • Corrección proporcional básica.
Esto es posible, siempre que no se demande un engranaje
de precisión o de alta carga. Realmente, en este caso
Si x Σ ≥ 0 entonces
aumentaran algo las cargas dinámicas pues aumentan las
holguras laterales.. x Σ ⋅ z 2 = 0,32
C2: Es una buena solución con aplicación de una corrección en x1 =
z1 + z 2
ángulo positiva que permita garantizar montar en 75 mm el
engranaje e incluso mejorar la resistencia de la X2 = XΣ - X1= 0,13
transmisión.
C3: Es un caso opuesto al C2. Se requiere de corrección en Como la corrección sumaria es tan pequeña entonces
ángulo negativa, pero en este caso disminuye la resistencia prácticamente no habría que darle corrección a la rueda, si
a la fractura de los dientes por debilitamiento de la base. adicionamos a esto que la rueda tiene 52 dientes y la
influencia de la corrección positiva sería muy pequeña
Se selecciona la variante C2: entonces se prefiere el criterio de corrección parcial.
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