738 Capitulo 16 Propulsores de ca 16.5 pricticas Sin embargo, os enlaces de flujo en los ejes d y q del estator del motor se pueden caicu- lar integrando los voltajes de entrada al estator. Puntos dave de la seccién 16.4 + Latéenica de control vectorial usa el cireuito equivaiente dinimico del motor de induccién, Desacopla la corriente en el estator en dos componentes: uno que proporciona el flujo en el entrehierro y la oira que produce el par motor. Proporciona un control independiente de flujo y de par,y se linealiza la caracterfstica de control, * Las corrientes en el estator se convierten a un marco de referencia fiticio que gira sineréni- ‘amente y est alineado con el vector fujo,y se retransforman de nuevo al marco del estator antes de alimentarlas a la maquina, Elmétodo indirecto se prefiere,en el caso normal, mas que el directo, PROPULSORES CON MOTORES SINCRONOS Los motores sfncronos tienen un devanado polifésio en el estator, llamado también armadura, y un devanado de campo que conduce una corriente de ed en el rotor. Hay dos fmm implica das:una debidla ala corriente en el campo y la otra debida a la corriente en la armadura. La fmm resultante produce el par, La armadura es idéntica al estator de los motores de induccién, pero en el rotor no hay induccién, Un motor sfncrono es una maquina de velocidad constante, y siem- pre gira con deslizamiento cero a la velocidad sincrona, que depende de la frecuencia y de la cantidad de polos de acuerdo con la ecuacién (16.1). Un motor sincrono se puede operar como. motor o generador. EIFP se puede controlar vatiando la corriente del campo. Con los ciclocon- vertidores y los inversores se estan ampliando las aplicaciones de los motores s{ncronos en los propulsores de velocidad variable, Los motores sincronos se pueden clasifcar en seis tipos: 1. Motores de rotor cilindsico 2. Motores de polos salientes 3. Motores de reluctancia 4. Motores de imén permanente 5. Motores de reluctancia conmutada 6. Motores ded y ca sin escobillas Motores de rotor cilindrico El devanado de campo esté en el rotor, que es cilindrico, y esos motores tienen un entrehierro uniforme, Las reactancias son independientes de la posici6n del rotor. El circuito equivalente, Por fase, sin tener en cuenta pérdidas sin carga, se ve en la figura 16.314, donde R, es la tesisten- cia de la armadura por fase, y X, esla reactancia sincrona por tase. El voltaje Vj.que depende de la corriente en el campo, se llama voltaje de excitacién o de campo. ELFP depende de la corriente del campo. Las curvas en V, que muestran las variaciones {ipieas de la corriente en la armadura en funcién de la corriente en el campo, se ven en la figura 16.32. Para la misma corriente de armadura, el FP podrfa estar en retraso 0 en adelanto, depen- diendo de 1a corriente de excitacién.165 Propultores con motores sincronos 739 q ._ = * ayy. ~) 0) Diagram de sireuito RGURA 1631 Gresito equivalente para motores sinero1os Cortiemeen armadura 1, —— ee a + ‘Sincerge FIGURA 16.32 Curvas V tpicas de motores sincroncs. Si 6, esl ngulo del FP en retraso del motor, de acuerdo con la figura 16.318, Wy = Va lO ~ tal Ra + 1X,) = Vu 0 ~ 14{C08 Om — j 820 On) (Re + 5Xs) = Vig ~ UpX p80 Gy, ~ 1gRq 60S Oy ~ fle Xs COS Om — Ry SCN q) — (16.1192) =v 28 (16.119) (16.118) donde (eX, 008 Om ~ 1aRa8e0 Om) Va — 1X, son 0m — TyRy 603 Om 6190) y Vy = [Va — LX, sen Oy — [pR 08%) 16.121) + (1qX, 608 Om ~ 1pR, S60 Om) 1? sey) Con el diagrama fesorial de la figura 16.31b se obtiene Vj, = V;(cos8 + j sen 8) (16.122) , _v-V, V, — V{cos® + j sen 8)](R, ne 7K ‘ “ mit * sua740 Capitulo 16 —Propulsores deca La parte realde la ecuacién (16.123) se convierte en Ra(Va Vy 6088) ~ VyX,send 14.005 Opp = Bex (16.124) La potencia de entrada se puede determinar con la ecuacién (16.124), B= 3Valy 608 Om, (16.125) 3[R,(V3 — V,V, 0088) ~ V,V,X,sen8] (te.125) . AX La pérdida en el cobre detestator (0 armadura) es Poy = 313Re (16.126) ‘La potencia en elentrehierro, que es igual que la potencia desarrollada, es Pa = Pye Be - Pow (16.127) Sia,es la velocidad sincrona, que ¢s igual que la velocidad del rotor, e! par desarrollado viene a ser (16.128) Si laresistencia de la armadura es muy pequefia, T, en Ia ecuacién (16.128) se convierte en 3V,V,sen8 a -— (16.129) ya ecuacién (16.120) se vuelve Para la motorizacién, 8 es negativo, y cl par en la ecuacién (16.129) se vuelve positive. En el caso de generacion, es positivo y la poteacia (y elpar) se vuelven negativos. Al angulo 8 se le tama éngulo de par. Para voltaje y frecuencia fis, el par depende del angulo 5 y es proporcio- nal al voltaje de excitaciGn, Vj Para valores fijos de Vy 8, el par depende de la relacién voltaje a frecuencia, y un control por yolts/hertz constantes puede proporcionar control de velocidad a par constante, Si V,, V;y 6 permanecen fijos.el par disminuye al aumentar la velocidad, y el mo- tor trabaja en el modo de debilitamiento del campo, Si8~ 4, cl par se vaclve méximo y el par maximo desarrollado, que se llama par de desen- sganche 0 par maximo de arranque, €s Ny Tn 16.131 ° Xen (16.131) En la figura 16.33 se muestra la grifica del par desarrollado en funcién del Angulo 8, Por consi- deraciones de estabilidad, el motor se opera en la pendiente positiva de la curva caracteristica T,-8. eso limita el intervalo del éngulo del par a -90° = 8 = 90°.