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RV-2SD / 2SDB
Panel de operaciones
En la siguiente figura veremos Funciones del panel de operaciones (O / P)
Y las Descripciones de los botones del panel de operaciones
Ficha técnica
Robot RV-2SDB
Close de protección IP30
Puede montarse en suelos, paredes
Montage
o techosg
Tipo constructivo Brazo articulado vertical
Número de ejes 6
Longitud de brazo mm 230+270
Límites de trabajo máx mm 504
Velocidad máxima resultante mm/s 4.400
Tiempo de ciclo 0,6 s g
Valor
nominal 2
Esfuerzo de elevación kg
Máximo 3,0
kg (Muñeca hacia abajo)
Repetibilidad mm ±0,02
kg 19
EJES DE MOVIMIENTO
Rangos de movimiento
En las imágenes que aparecen a continuación veremos los diferentes grados de movilidad
del brazo robótico
Programador manual
En la pantalla del controlador manual nos aparecen difentes opciones numeradas del 1
hasta el 6, siendo el 1 la opción de ver y editar los archivos ya creados,2 RUN,
3.PARAM,4ORIGIN/BRK,5SEN/INT ,6 ENHANCED.
Cuando se ingresa a la opción 1 que es la que nosotros utilizaremos, nos da diferentes
opciones como la de editar, nuevo, copiar y posi, la primera opción es la de EDITAR el cual
cuando ingresamos nos muestra los diferentes programa ya guardados y que podemos
editar o borrar, la segunda opción que nos aparece en al de POSI que nos pormite editar la
posición de movimiento, la tercera que nos muestra es la de NUEVO, cunando se ingresa
a este nos pide que ingresemos el nombre del nuevo y por ultimo nos aparece la opción de
DUPDO que nos permite copiar un programa.
En la opción de RUN nos da dos opciones comprobar y la opciones de prueba de
funcionamiento, en la opción 3 nos dice sobre los parámetros, como el nombre y los datos,
en la opción Origin/Brake screen nos da las opciones de origin y brake, en la opción de Set
/ pantalla Inicializar nos da las opciones de inicializar, power, clock, versión.
Errores
Cuando se nos presenta un error en la pantalla nos sale un código con 5 caracteres en la
pantalla LCD y se encenderá el interruptor de reset. En el mensaje se muestra el tipo de
error y como poder solucionar el error.
El error se muestra de la siguiente manera:
□ 0000
Donde el □ es la clase de error teniendo 3 tipos
H: Error de alto nivel, y los servos se ponen en off
L: Error de bajo nivel, la operación se detendrá
C: Error de advertencia, la operación continuara
Los 0000 son el código del error
En la siguiente tabla podremos ver algunos de los errores de los tres tipos que hay:
mensaje
Versión UP (ALL)
de error
causa Mensaje en la versión arriba.
H0009
medidas APAGUE la alimentación y ON una vez.
mensaje
Versión UP (MAIN)
de error
causa Versión UP (MAIN)
mensaje
Versión UP (SERVO)
de error
causa Versión UP (SERVO)
mensaje
El servo s / w causa fue escrito
de error
causa El servo s / w fue escrito
mensaje
ilegal versión (archivo)
de error
C0010 causa La versión es inconsistente
mensaje
Versión ilegal (datos del sistema)
de error
C0011 causa La versión es inconsistente
El archivo se ha inicializado automáticamente. APAGUE la alimentación y ON
medidas
una vez.
mensaje
Inicializar (registro de errores)
de error
El registro de errores se ha inicializado a causa de discrepancia de la versión o
C0012 causa el archivo de registro de errores es anormal.
mensaje
archivo ilegal
de error
C0013 causa Los datos incluidos programas pueden haber sido dañado.
Póngase en contacto con su proveedor de servicios ya que se requiere la
medidas
operación de inicialización.
mensaje
Mensaje del sistema (ilegal MECHA)
de error
H0014 causa Una cadena de caracteres no puede exceder los 14 caracteres.
mensaje
ilegal versión (archivo)
de error
H0015 causa Versión ilegal (archivo)
medidas Póngase en contacto con el fabricante.
mensaje
Desactive la alimentación y ON una vez
de error
El tiempo de apagar el instrumento a conectar la alimentación de nuevo es
H0016 causa demasiado corto.
Dar más tiempo antes de proceder con el encendido de nuevo después de
medidas
desconectar la alimentación.
mensaje
Versión Ilegal (añadir memoria)
de error
c0018 causa Versión es diferente
mensaje
Mensaje del sistema (el mismo nombre es copia de seguridad de datos.)
de error
H0020 causa Los datos de la zona de seguridad del sistema son anormal.
mensaje
Mensaje del sistema (datos de copia de seguridad es el conde de nuevo.)
de error
H0021 causa La región de control es desbordante.
mensaje
Mensaje del sistema (datos de copia de seguridad hay área.)
de error
H0022 causa La región es demasiado pequeño.
mensaje
posición ilegal de datos
de error
L2800 causa Esto puede ocurrir por una posición a la que no puede alcanzar el robot.
mensaje
datos de posición ilegales (inicio) C
de error
Esto puede ocurrir por una posición de partida a la que no puede alcanzar el
L2801 causa robot.
mensaje
os datos de posición ilegales (DSTN)
de error
L2802 causa Esto puede ocurrir por una posición final a la que no puede llegar al robot.
Bibliografía
MITSUBISHI. (2 de 02 de 2009). INFORMACION DEL PRODUCTO . Obtenido de
https://www.scribd.com/document_downloads/direct/330007859?extension=pdf&ft=153
7823806<=1537827416&show_pdf=true&user_id=164415288&uahk=up2UgF-
NKWbA7ggjNF_EGOrinxI