PROBLEMA

La agitadora de un liquido denso es accionada por un motor eléctrico con 1470 rpm, la
transmisión, por las características de funcionamiento de la agitadora se realiza por un par
de engranajes cónicos, cuyo ángulo entre ejes es de 75º grados para mantener la inclinación
indicada de funcionamiento, como se muestra en la figura. Calcular la potencia del motor,
el tiempo de vida útil de los engranajes cónicos y las dimensiones del árbol que soporta el
piñón.
Los siguientes datos caracterizan el par cónico;
presión máxima superficial en los dientes 3430 kp/cm2
; los módulos de elasticidad son diferentes, para el
piñón E1 =2,1 * 106 kp/cm2 y para la rueda E2 =1,2 *
106 kp/cm2 ; la dureza del material del piñón es de
260 kp/mm2, además el piñón debe tener 16 dientes
un radio total de Ra=168,9 mm y el ancho del diente
b=8*ms . El ángulo complementario a la conicidad
γ=2,034º y la relación de transmisión es i=3.

Desarrollo del problema.

Este es un caso en el que la formula general condicionada (I)

6, 25Mt 1 + i 2
bd 2
m1 =
(k ) i2

no nos sirve, porque los módulos de elasticidad de los materiales de las ruedas son
diferentes, además de el ángulo entre ejes de los dos conos es diferentes a 90º. Por tanto
deducimos la formula que nos servirá en este caso:
Tenemos:
1 1 i cos δ1 + cos δ 2
+ = además
ρ1 ρ 2 irm1senα
1 1 E1 + E2
+ = reemplazando en la ecuación de Hertz,
E1 E2 E1 E2
tenemos:
i cos δ1 + cos δ 2
F irm1senα
2
pmax = 0,35
b E1 + E2
E1 E2

En esta relación se encuentran las variables γ , α y E sin condicionamientos, la fuerza F, es

igual:
 2M t d m1
F= y rm1 = tomando en cuenta estos valores,
d m1 cos α 2
y definiendo la presión de rodadura “k”, tenemos:

2
pmax 4M E (i cos δ1 + cos δ 2 )
k= = 2 t1 2 ( II ) por tanto ésta será la formula
0,35E1 bdm1 ( E1 + E2 )isenα cos α

que nos ayudará a resolver el problema planteado, por lo que empezamos calculando el
módulo normalizado con los datos que se tiene:

- Calculo del módulo

ms
En el dimensionado de la rueda vimos que: tan γ = de la que despejamos el módulo
Ra
normalizado y tenemos; ms = Ra * tan γ = 168,9* tan 2, 034 = 5,998 (mm).
Este valor normalizado, según DIN 780 es m s= 6

- Calculo de la presión de rodadura.- La presión de rodadura es igual a

2
pmax 34302
k= = 6
= 16 ( kg/cm2 )
0,35E 0,35* 2,1*10

- Calculo de los ángulos δ1 y δ2

senδ sen75º
tan δ1 = = = 0, 29648 y el ángulo δ1 = 16,51º
i + cos δ 3 + cos 75º

isenδ 3* sen75º
tan δ 2 = = = 1, 6312 y el ángulo δ 2 = 58, 49º
1 + i cos δ 1 + 3*cos 75º

- Ancho del diente y diámetro medio del piñón.- Conociendo el módulo calculamos:

b = 8* ms = 8*6 = 48 (mm)
d m1 = d 01 − bsenδ1 = 16*6 − 48* sen16,51º = 82,36 (mm)

De la ecuación (II) despejamos el Mt1 y calculamos con todos los datos que hasta ahora se
conoce.

kbd m21 ( E1 + E2 )isenα cos α 16* 4,8*8, 2362 *(2,1 + 1, 2) *106 *3* sen20º*cos 20º
M t1 = =
4 E2 (i cos δ1 + cos δ 2 ) 4*1, 2*106 *(3*cos16,51º + cos 58, 49º )
M t1 = 1015,96 (kp-cm)

- Calculo de la potencia

La velocidad angular del piñón es:

π n1 π *1470
ω1 = = = 153,94 (s-1 )
30 30

la potencia es:

N = M t1ω1 = 10,16*153,94 = 1564, 03 (kp*m/s) o también:

1564, 03
N= = 15,33 (Kw.)
102

- Calculo de la vida útil

La presión de rodadura es igual:

32  ( DB ) 
2

k= 1   = 16(kg / cm 2 )
W 3  100 
despejamos los millones de golpes (W) y tenemos:
3 3
 32  DB  2   32  260  2 
W =    =    = 2471,32( MG )
k
  100 16
    100  
que también es igual a:
60n1 H 2471,32*106
W= despejamos H = = 28019,57(h)
106 60*1470
que es el tiempo en horas de duración del par cónico.
- Dimensiones del árbol