PRACTICA 3

SIMULACIÓN CIRCUITO MULTISIM

L1 L2
4.7mH 4.7mH
S2
Key = A R1
2.2kΩ

XMM2
V1 XMM1 C2
5V C1 470µF
470µF

XMM4
R2 R3

2.2kΩ 2.2kΩ
S1
Key = A R4 XMM3
R7
2.2kΩ
2.2kΩ
V2
5V
R5 L3 R6

2.2kΩ 4.7mH 2.2kΩ

SIMULACIÓN ECUACIONES DE MOVIMIENTO

function [q1dosp, q2dosp, q3dosp, VC1, %Segunda ecuacion dinamica

VR2, VR3, VR4] = fcn(q1, q3, q1p, q2p, q2dosp = (E2+R2*q1p-
q3p) (R2+R4+R5)*q2p+R4*q4p)/L3
R1=2.2E3; %Tercera ecuacion dinamica
R2=R1;R3=R1;R4=R1;R5=R1;R6=R1;R7=R1; q3dosp = (R1*q1p-(R1+R3)*q3p+R3*q4p+q1/C1-
C1=470E-6;C2=C1; q3/C1-q3/C2)/L2
L1=4.7E-3;L2=L1;L3=L1; %Voltaje en C1
E1=5;E2=5; VC1=(1/C1*(q1-q3));
%Cuarta ecuacion dinamica %VOLTAJE EN R1
q4p = VR2=-R2*(q1p-q2p);
(R4*q2p/(R3+R4+R6+R7)+R4*q3p/(R3+R4+R6+R7) %VOLTAJE EN R3
); VR3=-R3*(q3p-q4p);
%Primera ecuacion dinamica %VOLTAJE EN R4
q1dosp = (E1-(R1+R2)*q1p+R2*q2p+R1*q3p- VR4=R4*(q2p-q4p);
q1/C1+q3/C1)/L1;
SIMULACIÓN MATLAB ESPACIO DE ESTADOS

clc 0 0 0 0 0 1;
clear all 1/(C1*L2) R1/L2 0 R3/L2*a1 -
R1=2.2E3; (1/(C1*L2)+1/(C2*L2)) R3/L2*a2-(R1+R3)/L2]
R2=R1;R3=R1;R4=R1;R5=R1;R6=R1;R7=R1; B=[0 0;
C1=470E-6;C2=C1; 1/L1 0;
L1=4.7E-3; 0 0;
L2=L1;L3=L1; 0 1/L3;
E1=5;E2=E1; 0 0;
%MATRIZ A 0 0]
a1=R4/(R3+R4+R7+R6); C=[1 0 0 0 0 0;
a2=R3/(R3+R4+R7+R6); 0 1 0 0 0 0;
A=[0 1 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 0;
-1/(C1*L1) -(R1+R2)/L1 0 R2/L1 0 0 0 0 1 0;
1/(C1*L1) R1/L1; 0 0 0 0 0 1]
0 0 0 1 0 0; u=[E1;E2]
0 R2/L3 0 -(R2+R4+R5)/L3+R4/L3*a1 0
R4/L3*a2;
PRÁCTICA 4
SIMULACIÓN CIRCUITO MULTISIM
V2
R1 L1

470Ω 1.8mH
R2 5V Key = A R3 R4
470Ω 470Ω 470Ω
Key = A
XMM1
XMM2
C1 C2 L2
V1 0.1µF 0.1µF 4.7mH
5V

R5 R6 R7

470Ω 470Ω 470Ω

R9
XMM6 470Ω XMM5 XMM7

C4 R10
XMM3 XMM4
0.1µF 470Ω
C3
0.1µF
R8 L3

470Ω 4.7mH

SIMULACIÓN MATLAB ECUACIONES DINÁMICAS

SIMULACIÓN MATLAB ESPACIO DE ESTADOS